四驅構造及原理課件

1、2022-2-8吉林大學吉林大學四輪驅動汽車的構造及原理四輪驅動汽車的構造及原理2022-2-8吉林大學吉林大學內容提要內容提要 四輪驅動汽車的概述 四輪驅動的主要裝置 驅動系的總布置形式 四輪驅動的分類及特點 四輪驅動汽車的行駛特性 驅動型式對汽車行駛特性的影響2022-2-8吉林大學吉林大學四輪驅動汽車的概述四輪驅動汽車的概述 四輪驅動汽車的引入四輪驅動汽車的引入 最初，對四輪驅動汽車僅僅注意其牽引性，即在二輪驅最初，對四輪驅動汽車僅僅注意其牽引性，即在二輪驅動動 難以通過的地方使另外的二輪也參與驅動，或者是將強大難以通過的地方使另外的二輪也參與驅動，或者是將強大的動力盡可能的分配給多個輪

2、胎，從而提高汽車的通過性。的動力盡可能的分配給多個輪胎，從而提高汽車的通過性。 最近，高性能轎車也開始采用四輪驅動了。此類汽車使最近，高性能轎車也開始采用四輪驅動了。此類汽車使用用 四輪驅動不僅僅為了提高汽車的牽引性和通過性，更重視四輪驅動不僅僅為了提高汽車的牽引性和通過性，更重視汽車的行駛性、轉向性和制動性。汽車的行駛性、轉向性和制動性。 為了達到上述要求，四輪驅動系統(tǒng)采用分動器、中間差為了達到上述要求，四輪驅動系統(tǒng)采用分動器、中間差速器、差動限制裝置等一系列裝置，自動的或按司機駕駛意速器、差動限制裝置等一系列裝置，自動的或按司機駕駛意圖綜合的控制發(fā)動機功率及制動力，盡可能的降低功率損失，圖

3、綜合的控制發(fā)動機功率及制動力，盡可能的降低功率損失，把驅動扭矩合理的分配給前后車輪。把驅動扭矩合理的分配給前后車輪。2022-2-8吉林大學吉林大學四輪驅動汽車的概述四輪驅動汽車的概述 四輪驅動汽車的概念四輪驅動汽車的概念 四輪驅動汽車是具有將發(fā)動機的動力傳遞給四個車輪，并通過這四輪驅動汽車是具有將發(fā)動機的動力傳遞給四個車輪，并通過這些車輪驅動、行駛的汽車。些車輪驅動、行駛的汽車。 四輪汽車的發(fā)展歷史四輪汽車的發(fā)展歷史 1. 1. 能像馬車一樣行駛的汽車能像馬車一樣行駛的汽車 2. 2. 戰(zhàn)爭加速了越野四輪驅動汽車的發(fā)展戰(zhàn)爭加速了越野四輪驅動汽車的發(fā)展 3. 3. 四輪驅動賽車在方程式汽車大賽

4、中的使用四輪驅動賽車在方程式汽車大賽中的使用 4. 4. 在汽車拉力賽中獨領風騷的四輪驅動汽車在汽車拉力賽中獨領風騷的四輪驅動汽車 5. 5. 四輪驅動汽車向實用汽車方向的發(fā)展四輪驅動汽車向實用汽車方向的發(fā)展 6. 6. 高性能轎車的四輪驅動化高性能轎車的四輪驅動化 2022-2-8吉林大學吉林大學四輪驅動汽車的概述 四輪驅動系統(tǒng)總布置圖四輪驅動系統(tǒng)總布置圖 1. 將發(fā)動機產生的動力傳遞給變速器，然后利用分動器把動將發(fā)動機產生的動力傳遞給變速器，然后利用分動器把動力分力分 配給前后傳動軸，接著通過傳動軸將動力傳遞給前后差速配給前后傳動軸，接著通過傳動軸將動力傳遞給前后差速器，器， 與各個差速器

5、相連接的半軸使四個輪胎旋轉，如方案與各個差速器相連接的半軸使四個輪胎旋轉，如方案1 2.許多時候不使用分動器，而在分動器的位置上布置中間差速許多時候不使用分動器，而在分動器的位置上布置中間差速器，器， 它具有差動功能，又稱軸間差速器，如方案它具有差動功能，又稱軸間差速器，如方案2 3.對于前輪驅動轎車，四輪驅動化時，為了解決布置困難的問對于前輪驅動轎車，四輪驅動化時，為了解決布置困難的問題，題， 常將變速器中間差速器和前差速器布置到一個殼體中，如方常將變速器中間差速器和前差速器布置到一個殼體中，如方案案32022-2-8吉林大學吉林大學四輪驅動的主要裝置四輪驅動的主要裝置 分動器 差速器 差動

6、限制裝置 粘性聯(lián)軸節(jié) 萬向聯(lián)軸節(jié)2022-2-8吉林大學吉林大學分動器分動器 分動器的作用分動器的作用 把變速器傳遞來的動力分配給前后驅動輪系把變速器傳遞來的動力分配給前后驅動輪系 分動器結構分類分動器結構分類 1.1. 直接連接式分動器直接連接式分動器 一種為圖中的短時四輪驅動一種為圖中的短時四輪驅動 的分動器，切換裝置布置在的分動器，切換裝置布置在 分動器內，當圖中的爪式離分動器內，當圖中的爪式離 合器接通時即成為前后輪直合器接通時即成為前后輪直 接連接的四輪驅動；反之即接連接的四輪驅動；反之即 為后輪驅動。為后輪驅動。 另一種為裝有變速裝置的分動器，設有兩檔，在普通路另一種為裝有變速裝置

7、的分動器，設有兩檔，在普通路面面 上使用高速檔，惡劣路面上使用低速檔。通過爪式離合上使用高速檔，惡劣路面上使用低速檔。通過爪式離合器器 進行二輪或四進行二輪或四 輪驅動的切換。輪驅動的切換。 2022-2-8吉林大學吉林大學分動器結構分類分動器結構分類2. 2. 液壓多片離合器式分動器液壓多片離合器式分動器 當液壓多片離合器分離時，當液壓多片離合器分離時，汽車為后輪驅動；多片離合器強汽車為后輪驅動；多片離合器強烈結合在一起時，發(fā)動機的動力烈結合在一起時，發(fā)動機的動力也能傳遞給前輪。也能傳遞給前輪。3. 3. 中間差速器鎖死式分動器中間差速器鎖死式分動器 通過中間差速器，可以把發(fā)動通過中間差速器

8、，可以把發(fā)動機動力按一定比例分配給前后驅機動力按一定比例分配給前后驅動輪系。此種形式分動器大多數(shù)動輪系。此種形式分動器大多數(shù)采用爪時離合器，司機在座椅上采用爪時離合器，司機在座椅上遙控操作，或該裝置自動動作使遙控操作，或該裝置自動動作使中間差速器鎖死中間差速器鎖死 2022-2-8吉林大學吉林大學分動器結構分類分動器結構分類4.4.驅動力前后分配式分動器驅動力前后分配式分動器 這種分動器利用粘性聯(lián)軸節(jié)或液這種分動器利用粘性聯(lián)軸節(jié)或液壓裝置驅動后輪，其功能只是把驅動壓裝置驅動后輪，其功能只是把驅動扭矩分配給前后輪。扭矩分配給前后輪。5.5.中間差速器差動限制式分動器中間差速器差動限制式分動器 主

9、要利用前后驅動輪系的轉速差主要利用前后驅動輪系的轉速差來限制中間差速器的差動，如粘性聯(lián)來限制中間差速器的差動，如粘性聯(lián)軸器。它可以克服中間差速器鎖死裝軸器。它可以克服中間差速器鎖死裝置分離和結合時粗暴影響汽車行駛狀置分離和結合時粗暴影響汽車行駛狀態(tài)的缺點。右圖為其兩種形式態(tài)的缺點。右圖為其兩種形式2022-2-8吉林大學吉林大學分動器的布置形式分動器的布置形式 獨立式分動器獨立式分動器 這種分動器單獨使用自己的殼體，是這種分動器單獨使用自己的殼體，是一個獨立的總成。如圖：左側為后輪一個獨立的總成。如圖：左側為后輪驅動系的原布置方案，右側為四輪驅驅動系的原布置方案，右側為四輪驅動時的布置方案。這

10、種布置是吉普車動時的布置方案。這種布置是吉普車的典型布置，越野車也大都采用這種的典型布置，越野車也大都采用這種布置。布置。 變速變速- -分動分動- -差速器式分動器差速器式分動器 這種形式主要用于發(fā)動機前橫置的汽這種形式主要用于發(fā)動機前橫置的汽車上，可以解決布置上的困難。車上，可以解決布置上的困難。 與變速器一體化的分動器與變速器一體化的分動器 主要用于發(fā)動機前縱置的四輪驅動汽主要用于發(fā)動機前縱置的四輪驅動汽車上，從而使結構緊湊。如圖：在發(fā)車上，從而使結構緊湊。如圖：在發(fā)動機后端布置了變速動機后端布置了變速- -分動器，通過它分動器，通過它將動力分配給后輪。將動力分配給后輪。 2022-2-

11、8吉林大學吉林大學差速器差速器 工作原理工作原理 如圖：當左右車輪轉速相同時如圖：當左右車輪轉速相同時小齒輪不轉動，差速器的齒輪托架小齒輪不轉動，差速器的齒輪托架和兩個側齒輪以相同的轉速旋轉；和兩個側齒輪以相同的轉速旋轉；當左右車輪發(fā)生轉速差時，小齒輪當左右車輪發(fā)生轉速差時，小齒輪被迫作旋轉運動吸收左右車輪的轉被迫作旋轉運動吸收左右車輪的轉速差。速差。 差速器形式差速器形式 1. 錐齒輪式差速器錐齒輪式差速器 最常見的結構形式，一般小最常見的結構形式，一般小齒輪齒輪 有有2個，有時為減輕小齒輪的個，有時為減輕小齒輪的工工 作負荷，也有使用作負荷，也有使用4個小齒輪個小齒輪的。的。2022-2-

12、8吉林大學吉林大學差速器形式差速器形式2.2.雙行星齒輪式差速器雙行星齒輪式差速器 如圖，變速器輸出的扭矩傳遞如圖，變速器輸出的扭矩傳遞給齒環(huán)，在前后傳動軸的轉速相給齒環(huán)，在前后傳動軸的轉速相同時，小齒輪不轉動，整個機構同時，小齒輪不轉動，整個機構一同旋轉；當前后傳動軸轉速不一同旋轉；當前后傳動軸轉速不同時，中心齒輪和行星齒輪托架同時，中心齒輪和行星齒輪托架的轉速差使小齒輪轉動，并吸收的轉速差使小齒輪轉動，并吸收前后傳動軸的轉速差。前后傳動軸的轉速差。3.3.復合行星齒輪式差速器復合行星齒輪式差速器 如圖，該差速器采用了兩個中心如圖，該差速器采用了兩個中心齒輪并列布置，使用行星齒輪托齒輪并列布

13、置，使用行星齒輪托架把兩個中心齒輪連接起來。動架把兩個中心齒輪連接起來。動力從左側的中心齒輪輸入，由行力從左側的中心齒輪輸入，由行星齒輪托架驅動前輪，右側的中星齒輪托架驅動前輪，右側的中心齒輪驅動后輪。心齒輪驅動后輪。2022-2-8吉林大學吉林大學差動限制裝置差動限制裝置 功能功能 差速器雖然能把相同大小的扭矩分配給兩個轉速不同的軸，差速器雖然能把相同大小的扭矩分配給兩個轉速不同的軸，但是當有一側車輪空轉而不產生驅動力時，另一側車輪也不能但是當有一側車輪空轉而不產生驅動力時，另一側車輪也不能產生驅動力，致使汽車拋錨。差動限制裝置的出現(xiàn)，克服了差產生驅動力，致使汽車拋錨。差動限制裝置的出現(xiàn)，克

14、服了差速器的不足。這種裝置允許差速器在正常使用條件下差動，而速器的不足。這種裝置允許差速器在正常使用條件下差動，而當單側車輪空轉時限制其差動。當單側車輪空轉時限制其差動。 分類分類 1.1.扭矩感應式差動限制裝置扭矩感應式差動限制裝置 差動限制裝置能感應到差速器的差動扭矩，當扭矩過大差動限制裝置能感應到差速器的差動扭矩，當扭矩過大時自動的限制差速器的差動。主要有多片摩擦離合器和扭矩敏時自動的限制差速器的差動。主要有多片摩擦離合器和扭矩敏感式差速器。感式差速器。 2.2.轉速差感應式差動限制裝置轉速差感應式差動限制裝置 差動限制裝置能感知到差速器的差動速度，當差動速度較大差動限制裝置能感知到差速

15、器的差動速度，當差動速度較大時，自動的限制差速器的差動。主要指粘性聯(lián)軸節(jié)。時，自動的限制差速器的差動。主要指粘性聯(lián)軸節(jié)。 2022-2-8吉林大學吉林大學典型差動限制裝置典型差動限制裝置 多片摩擦離合器式多片摩擦離合器式 1. 結構圖。結構圖。在差速器殼體和側齒在差速器殼體和側齒輪之間布置了摩擦片，工作時，由于輪之間布置了摩擦片，工作時，由于差速器扭矩的作用，用凸輪把摩擦片差速器扭矩的作用，用凸輪把摩擦片壓緊。壓緊。 2. 工作原理。工作原理。主動小齒輪驅動齒主動小齒輪驅動齒環(huán)，差速器小齒輪驅動側齒輪，使整環(huán)，差速器小齒輪驅動側齒輪，使整個差速器一起旋轉。當左右輪轉速差個差速器一起旋轉。當左右

16、輪轉速差變大時，中間部分的左右端面凸輪因變大時，中間部分的左右端面凸輪因傳遞扭矩過大而分離，把左右兩個側傳遞扭矩過大而分離，把左右兩個側齒輪緊壓向差速器殼體，其結果使轉齒輪緊壓向差速器殼體，其結果使轉速低的側齒輪轉速升高了。速低的側齒輪轉速升高了。 3.特點特點。這種裝置差動限制效果較好。這種裝置差動限制效果較好并能提高操縱穩(wěn)定性，常用于方程式并能提高操縱穩(wěn)定性，常用于方程式賽車和拉力賽車。賽車和拉力賽車。2022-2-8吉林大學吉林大學粘性聯(lián)軸節(jié)粘性聯(lián)軸節(jié)1.結構原理。結構原理。 粘性聯(lián)軸節(jié)殼體內充滿高粘性的粘性聯(lián)軸節(jié)殼體內充滿高粘性的液體，一般多數(shù)使用硅油。當粘液體，一般多數(shù)使用硅油。當粘

17、性聯(lián)軸節(jié)的殼體和內軸發(fā)生相對性聯(lián)軸節(jié)的殼體和內軸發(fā)生相對旋轉時，外板和內板也發(fā)生相對旋轉時，外板和內板也發(fā)生相對的旋轉運動使高粘度的硅油內部的旋轉運動使高粘度的硅油內部產生剪切力，該阻力將限制殼體產生剪切力，該阻力將限制殼體和內軸的相對旋轉運動，從而達和內軸的相對旋轉運動，從而達到傳遞扭矩的目的。到傳遞扭矩的目的。2.特點。特點。 粘性聯(lián)軸節(jié)的優(yōu)點在于，如果粘性聯(lián)軸節(jié)的優(yōu)點在于，如果適當?shù)淖兏鼉韧獍逍螤?、兩板之適當?shù)淖兏鼉韧獍逍螤睢砂逯g的間隔，適當?shù)倪x擇硅油的特間的間隔，適當?shù)倪x擇硅油的特性，可以使粘性聯(lián)軸節(jié)的扭矩分性，可以使粘性聯(lián)軸節(jié)的扭矩分配特性非常柔和而且連續(xù)，很適配特性非常柔和而且

18、連續(xù)，很適合于前差速器的差動限制。合于前差速器的差動限制。2022-2-8吉林大學吉林大學萬向聯(lián)軸節(jié)萬向聯(lián)軸節(jié) 用途用途 連接四輪驅動汽車上的軸類零件，提高汽車性能。連接四輪驅動汽車上的軸類零件，提高汽車性能。 分類分類 1.1.叉式聯(lián)軸節(jié)叉式聯(lián)軸節(jié) 使用比較廣泛，其結構簡單、使用比較廣泛，其結構簡單、 強度高、耐久性好、生產性高、強度高、耐久性好、生產性高、 成本低成本低. .在輸入軸轉速一定時叉在輸入軸轉速一定時叉 式聯(lián)軸節(jié)每轉一圈發(fā)生兩次加式聯(lián)軸節(jié)每轉一圈發(fā)生兩次加 減速運動，為非等速聯(lián)軸節(jié)，減速運動，為非等速聯(lián)軸節(jié)， 用于連接角度比較小的情況。用于連接角度比較小的情況。 2022-2-

19、8吉林大學吉林大學萬向聯(lián)軸節(jié)萬向聯(lián)軸節(jié)2.2.等速聯(lián)軸節(jié)等速聯(lián)軸節(jié) 主要特點是其傳動不因兩軸連接角而出現(xiàn)主要特點是其傳動不因兩軸連接角而出現(xiàn) 輸出轉速的波動輸出轉速的波動，有雙聯(lián)軸節(jié)和球籠式聯(lián)有雙聯(lián)軸節(jié)和球籠式聯(lián) 軸節(jié)兩種形式。圖示為球籠式聯(lián)軸節(jié)，該軸節(jié)兩種形式。圖示為球籠式聯(lián)軸節(jié)，該 聯(lián)軸節(jié)殼體內有六個滾球，利用滾球傳遞聯(lián)軸節(jié)殼體內有六個滾球，利用滾球傳遞 扭矩。扭矩。3.3.撓性聯(lián)軸節(jié)撓性聯(lián)軸節(jié) 在連接部位使用橡膠或纖維材料，連接角度可以很大。較少使用。在連接部位使用橡膠或纖維材料，連接角度可以很大。較少使用。2022-2-8吉林大學吉林大學驅動系的總布置形式驅動系的總布置形式 因為目前的

20、四輪驅動系大都是從二輪驅動系改造過來因為目前的四輪驅動系大都是從二輪驅動系改造過來的，所以在進行四輪驅動分類時必須考慮原二輪驅動的，所以在進行四輪驅動分類時必須考慮原二輪驅動的布置特點。的布置特點。 四輪驅動的總布置分類四輪驅動的總布置分類 以前縱置發(fā)動機后輪驅動為原型的四輪驅動以前縱置發(fā)動機后輪驅動為原型的四輪驅動 以前縱置發(fā)動機前輪驅動為原型的四輪驅動以前縱置發(fā)動機前輪驅動為原型的四輪驅動 以前橫置發(fā)動機前輪驅動為原型的四輪驅動以前橫置發(fā)動機前輪驅動為原型的四輪驅動 以中置發(fā)動機為原型的四輪驅動以中置發(fā)動機為原型的四輪驅動 后置發(fā)動機的四輪驅動后置發(fā)動機的四輪驅動2022-2-8吉林大學吉

21、林大學驅動系的總部置形式驅動系的總部置形式 以前縱置發(fā)動機后輪驅動為原型的四輪驅動以前縱置發(fā)動機后輪驅動為原型的四輪驅動 1.布置方案布置方案 在原型基礎上，在傳動軸前面的萬向聯(lián)軸節(jié)處在原型基礎上，在傳動軸前面的萬向聯(lián)軸節(jié)處布置一個分動器，并且在分動器前端布置一個傳動布置一個分動器，并且在分動器前端布置一個傳動軸和前差速器。軸和前差速器。 2022-2-8吉林大學吉林大學驅動系的總部置形式驅動系的總部置形式2.非獨立懸掛汽車的解決方案非獨立懸掛汽車的解決方案 此類汽車，如吉普車等越野車，可在發(fā)動機下面此類汽車，如吉普車等越野車，可在發(fā)動機下面布置前驅動橋，前橋懸掛在彈簧上，汽車運動時，前布置前

22、驅動橋，前橋懸掛在彈簧上，汽車運動時，前橋可隨彈簧上下顛動，由于原車發(fā)動機離地面較高且橋可隨彈簧上下顛動，由于原車發(fā)動機離地面較高且有較大的空間，一般不會有問題。有較大的空間，一般不會有問題。3.轎車的解決方案轎車的解決方案 轎車的前橋都是獨立懸掛的，在發(fā)動機下追加布轎車的前橋都是獨立懸掛的，在發(fā)動機下追加布置前差速器、等速聯(lián)軸節(jié)、半軸較困難，一般把前差置前差速器、等速聯(lián)軸節(jié)、半軸較困難，一般把前差速器和發(fā)動機油底殼做成一個總成來解決上述問題。速器和發(fā)動機油底殼做成一個總成來解決上述問題。2022-2-8吉林大學吉林大學驅動系的總布置形式驅動系的總布置形式 以前縱置發(fā)動機前輪驅動為原型的四輪驅

23、動以前縱置發(fā)動機前輪驅動為原型的四輪驅動 1.布置方案布置方案 采用前置發(fā)動機后輪驅動汽車的布置方案采用前置發(fā)動機后輪驅動汽車的布置方案 2.產生的問題及解決方法產生的問題及解決方法 A 容易使發(fā)動機過分前移容易使發(fā)動機過分前移 B 可能使車體尺寸和重量都向前移可能使車體尺寸和重量都向前移 為避免上述問題，選用發(fā)動機時，直列發(fā)動機最多為為避免上述問題，選用發(fā)動機時，直列發(fā)動機最多為5缸缸 六缸發(fā)動機需選用六缸發(fā)動機需選用V6形式的。形式的。 3.與原型車的對比結果與原型車的對比結果 A 行駛性能大幅提高行駛性能大幅提高 B 底盤距地面高度略有上升底盤距地面高度略有上升 C 車廂內有效空間變小車

24、廂內有效空間變小 2022-2-8吉林大學吉林大學驅動系的總部置形式驅動系的總部置形式 以前橫置發(fā)動機前輪驅動為原型的四輪驅動以前橫置發(fā)動機前輪驅動為原型的四輪驅動 1.布置方案布置方案 將分動器布置到變速將分動器布置到變速-差速器內，形成變速差速器內，形成變速-分動分動-差速器結差速器結構構 2.特點特點 結構緊湊，發(fā)動機一般采用直列結構緊湊，發(fā)動機一般采用直列4缸機，最多直列缸機，最多直列5缸或缸或V6機機2022-2-8吉林大學吉林大學驅動系的總布置形式驅動系的總布置形式- -、 以中置發(fā)動機為原型的四輪驅動以中置發(fā)動機為原型的四輪驅動 這種布置方案中，發(fā)動機處于底盤的中部，司機座這種布

25、置方案中，發(fā)動機處于底盤的中部，司機座椅之后，它可以使前后橋載荷近似的達到椅之后，它可以使前后橋載荷近似的達到50：50，整，整車轉動慣量變小，從而提高了汽車的形式性能。車轉動慣量變小，從而提高了汽車的形式性能。 后置發(fā)動機的四輪驅動后置發(fā)動機的四輪驅動 由于發(fā)動機后置，導致后橋后移，后橋殼內布置有由于發(fā)動機后置，導致后橋后移，后橋殼內布置有變速機構、分動機構和差速機構。這種四輪驅動汽車變速機構、分動機構和差速機構。這種四輪驅動汽車很少。很少。2022-2-8吉林大學吉林大學四輪驅動的分類及特點 2022-2-8吉林大學吉林大學短時四輪驅動方案短時四輪驅動方案 短時四輪驅動的概要短時四輪驅動的

26、概要 短時四輪驅動可以自由的選擇四輪驅動或二輪驅動。比常時短時四輪驅動可以自由的選擇四輪驅動或二輪驅動。比常時四輪驅動經濟型好，而且不會拋錨。在四輪驅動且前后差速器全四輪驅動經濟型好，而且不會拋錨。在四輪驅動且前后差速器全部鎖死狀態(tài)下，即便三個車輪不著地，只要有一個車輪著地，也部鎖死狀態(tài)下，即便三個車輪不著地，只要有一個車輪著地，也能把發(fā)動機輸出的動力全部轉換為汽車的驅動力。能把發(fā)動機輸出的動力全部轉換為汽車的驅動力。 短時四輪驅動加重了駕駛員的負擔短時四輪驅動加重了駕駛員的負擔 駕駛員需要判斷出在哪一種場合該選用哪一種驅動方式，駕駕駛員需要判斷出在哪一種場合該選用哪一種驅動方式，駕駛員也必須

27、明白車輛的二輪驅動和四輪驅動各有何優(yōu)缺點，駕駛駛員也必須明白車輛的二輪驅動和四輪驅動各有何優(yōu)缺點，駕駛員需要有熟練的駕駛技能。員需要有熟練的駕駛技能。 短時四輪驅動汽車的兩大特征短時四輪驅動汽車的兩大特征 1.越野性好越野性好 2.難于使用難于使用2022-2-8吉林大學吉林大學短時四輪驅動汽車的切換機構短時四輪驅動汽車的切換機構 機械離合器機械離合器 駕駛員拉動選擇拉桿來控制機械離合器駕駛員拉動選擇拉桿來控制機械離合器 從而完成二輪或四輪驅動的選擇。從而完成二輪或四輪驅動的選擇。 液壓多片離合器液壓多片離合器 該離合器布置在多片式分動器內，該離合器布置在多片式分動器內， 駕駛員在遇到緊急情況

28、采取緊急駕駛員在遇到緊急情況采取緊急 制動或緊急加速時，可自動轉換制動或緊急加速時，可自動轉換 成四輪驅動。液壓油壓力大小可成四輪驅動。液壓油壓力大小可 根據(jù)發(fā)動機油門開度和車速大小根據(jù)發(fā)動機油門開度和車速大小 加以控制。加以控制。2022-2-8吉林大學吉林大學短時四輪驅動汽車的傳動效率短時四輪驅動汽車的傳動效率 效率問題效率問題 短時四輪驅動汽車在二輪驅動時，短時四輪驅動汽車在二輪驅動時，2 2個個 非驅動輪不起驅動作用而在路上空轉，非驅動輪不起驅動作用而在路上空轉， 并且?guī)优c之相關的驅動輪系如半軸、并且?guī)优c之相關的驅動輪系如半軸、 差速器、傳動軸等也跟著空轉，從而消差速器、傳動軸等也

29、跟著空轉，從而消 耗了大量的能量，降低了傳動效率。耗了大量的能量，降低了傳動效率。 解決方案解決方案 1.1.自由輪轂自由輪轂 自由輪轂布置在車輪輪轂處，其功能是在四輪驅動時鎖死連自由輪轂布置在車輪輪轂處，其功能是在四輪驅動時鎖死連接；在二輪驅動時分開空轉，使車輪不再帶動驅動輪系轉動而接；在二輪驅動時分開空轉，使車輪不再帶動驅動輪系轉動而單獨空轉，從而減少了能量損失，提高了傳動效率。單獨空轉，從而減少了能量損失，提高了傳動效率。 2.2.自由輪離合器自由輪離合器 自由輪離合器布置在半軸上，位置靠近差速器一側。通過執(zhí)自由輪離合器布置在半軸上，位置靠近差速器一側。通過執(zhí)行機構可以控制自由輪機構和車

30、輪自動的分離或嚙合，從而使行機構可以控制自由輪機構和車輪自動的分離或嚙合，從而使驅動輪系中的大多數(shù)轉動件停止轉動以提高傳動效率。驅動輪系中的大多數(shù)轉動件停止轉動以提高傳動效率。 2022-2-8吉林大學吉林大學常時四輪驅動方案常時四輪驅動方案 常時四輪驅動概述常時四輪驅動概述 常時四輪驅動系統(tǒng)上布置有中間差速器，其作用是把驅動扭常時四輪驅動系統(tǒng)上布置有中間差速器，其作用是把驅動扭矩傳遞給前后車輪，同時吸收前后車輪的轉速差。矩傳遞給前后車輪，同時吸收前后車輪的轉速差。 分類分類 1.1.固定扭矩分配方式（前后扭矩分配比一定）固定扭矩分配方式（前后扭矩分配比一定） 中間差速器鎖死方式中間差速器鎖死

31、方式 中間差速器差動限制方式中間差速器差動限制方式 2.2.變動扭矩分配方式變動扭矩分配方式 被動扭矩分配方式（利用前后輪轉速差分配扭矩）被動扭矩分配方式（利用前后輪轉速差分配扭矩） 主動扭矩分配方式（電子控制分配扭矩）主動扭矩分配方式（電子控制分配扭矩）2022-2-8吉林大學吉林大學常時四輪驅動固定扭矩分配方式常時四輪驅動固定扭矩分配方式- - 固定扭矩分配方式的特點固定扭矩分配方式的特點 固定扭矩分配方式利用布置的中間差速器把扭矩分配到前后車固定扭矩分配方式利用布置的中間差速器把扭矩分配到前后車輪，扭矩分配比取決于中間差速器的結構，多數(shù)為輪，扭矩分配比取決于中間差速器的結構，多數(shù)為50：

32、50。 中間差速器鎖死方式中間差速器鎖死方式 汽車正常行駛時，中間差速器自由差動。下圖為當一個車輪汽車正常行駛時，中間差速器自由差動。下圖為當一個車輪陷進泥坑，差速器鎖死與不鎖死情況下的示意圖：陷進泥坑，差速器鎖死與不鎖死情況下的示意圖： 如左圖，當作前輪陷如左圖，當作前輪陷 進泥坑時，司機將中進泥坑時，司機將中 間差速器鎖死，后輪間差速器鎖死，后輪 產生驅動力，使汽車產生驅動力，使汽車 擺脫拋錨的危險。而擺脫拋錨的危險。而 右圖中差速器沒鎖死右圖中差速器沒鎖死 發(fā)生拋錨現(xiàn)象。發(fā)生拋錨現(xiàn)象。2022-2-8吉林大學吉林大學常時四輪驅動固定扭矩分配方式常時四輪驅動固定扭矩分配方式- - 中間差速

33、器差動限制方式中間差速器差動限制方式 1.布置方式布置方式 并列布置：把粘性聯(lián)軸節(jié)或液壓式多片離合器等差動限制裝并列布置：把粘性聯(lián)軸節(jié)或液壓式多片離合器等差動限制裝 置和中間差速器并列布置置和中間差速器并列布置 直列布置：把粘性聯(lián)軸節(jié)布置在前后驅動輪系之間直列布置：把粘性聯(lián)軸節(jié)布置在前后驅動輪系之間 2.2.采用的差速器形式采用的差速器形式 行星齒輪式中間差速器行星齒輪式中間差速器 錐齒輪式差速器錐齒輪式差速器 粘性聯(lián)軸節(jié)差動式中間差速器粘性聯(lián)軸節(jié)差動式中間差速器 液壓多片離合器差動限制式中間差速器液壓多片離合器差動限制式中間差速器2022-2-8吉林大學吉林大學常時四輪驅動變動扭矩分配方式常

34、時四輪驅動變動扭矩分配方式- - 變動扭矩分配方式的特點變動扭矩分配方式的特點 汽車在行進中能適應行駛狀態(tài)和路面情況，把驅動扭矩合理汽車在行進中能適應行駛狀態(tài)和路面情況，把驅動扭矩合理的分配給前后輪，能充分發(fā)揮各輪胎的驅動力，并提高操縱穩(wěn)定的分配給前后輪，能充分發(fā)揮各輪胎的驅動力，并提高操縱穩(wěn)定性。性。 被動扭矩分配方式被動扭矩分配方式 1.特點特點 A. 依靠前后輪轉速差分配扭矩，其結構緊湊，成本低依靠前后輪轉速差分配扭矩，其結構緊湊，成本低 B.傳遞的扭矩小，適用于微型車和輕型車傳遞的扭矩小，適用于微型車和輕型車 2.2.結構結構 在前置前驅汽車上追加一個分動器，在前置前驅汽車上追加一個分

35、動器， 把傳動軸延長使之能驅動后輪，再把傳動軸延長使之能驅動后輪，再 適當?shù)牟贾靡粋€粘性聯(lián)軸節(jié)，就實適當?shù)牟贾靡粋€粘性聯(lián)軸節(jié)，就實 現(xiàn)了四輪驅動方案。如圖現(xiàn)了四輪驅動方案。如圖2022-2-8吉林大學吉林大學被動扭矩分配方式被動扭矩分配方式 3.聯(lián)軸節(jié)形式聯(lián)軸節(jié)形式 A.左右扭矩分配式粘性聯(lián)軸節(jié)左右扭矩分配式粘性聯(lián)軸節(jié) 汽車正常行駛時，粘性聯(lián)軸節(jié)的殼體汽車正常行駛時，粘性聯(lián)軸節(jié)的殼體 和內板以近似相同的轉速作旋轉運動，和內板以近似相同的轉速作旋轉運動， 驅動扭矩沒有分配到后輪上，汽車相驅動扭矩沒有分配到后輪上，汽車相 當于前置前驅。當前后輪有哪一個車當于前置前驅。當前后輪有哪一個車 輪發(fā)生打滑

36、空轉時，外板和內板間產輪發(fā)生打滑空轉時，外板和內板間產 生相對滑動，粘性聯(lián)軸節(jié)工作使汽車生相對滑動，粘性聯(lián)軸節(jié)工作使汽車 變成四輪驅動。變成四輪驅動。 B.液力偶合器液力偶合器 主要利用工作油通過節(jié)流孔產生的粘主要利用工作油通過節(jié)流孔產生的粘 性阻力來傳遞扭矩性阻力來傳遞扭矩2022-2-8吉林大學吉林大學被動扭矩分配方式被動扭矩分配方式- -聯(lián)軸節(jié)形式聯(lián)軸節(jié)形式C.軸向柱塞泵聯(lián)軸節(jié)軸向柱塞泵聯(lián)軸節(jié) 其工作原理與液力偶合器完全相同其工作原理與液力偶合器完全相同D.轉翼式聯(lián)軸節(jié)轉翼式聯(lián)軸節(jié) 前后輪產生轉速差時，三翼板攪動硅前后輪產生轉速差時，三翼板攪動硅 油使硅油變成壓力油推動活油使硅油變成壓力

37、油推動活 塞滑動，使?jié)袷蕉嗥x合器動作開始傳遞扭矩。如圖塞滑動，使?jié)袷蕉嗥x合器動作開始傳遞扭矩。如圖2022-2-8吉林大學吉林大學主動扭矩分配方式主動扭矩分配方式 主動扭矩分配方式的特點主動扭矩分配方式的特點 利用電腦和各種傳感器不斷地判斷輪胎對地面的動態(tài)附著力利用電腦和各種傳感器不斷地判斷輪胎對地面的動態(tài)附著力和司機的駕駛意圖，積極的控制汽車差速器的差動狀態(tài)，平衡各和司機的駕駛意圖，積極的控制汽車差速器的差動狀態(tài)，平衡各輪的驅動力，優(yōu)化汽車的各項性能。輪的驅動力，優(yōu)化汽車的各項性能。 示例示例-奔馳奔馳4瑪奇克瑪奇克 該車的車載電腦對車輪轉速、汽車車速、轉向盤轉向角度、制該車的車載電腦對

38、車輪轉速、汽車車速、轉向盤轉向角度、制動力進行判斷，控制油壓并驅動相關離合器動作，自動的將中間動力進行判斷，控制油壓并驅動相關離合器動作，自動的將中間差速器和后差速器鎖死，自動的切換成后二輪驅動或四輪驅動，差速器和后差速器鎖死，自動的切換成后二輪驅動或四輪驅動，并可從四種運行模式中自選一種最佳的運動模式。并可從四種運行模式中自選一種最佳的運動模式。 2022-2-8吉林大學吉林大學四輪汽車的行駛特性四輪汽車的行駛特性 壞路的通過性壞路的通過性 1.階梯路面的攀升階梯路面的攀升 后輪驅動汽車：前輪頂住時，后輪驅動力再大也沒用。后輪驅動汽車：前輪頂住時，后輪驅動力再大也沒用。 前輪驅動汽車：前輪雖

39、然能抬起，但抬起瞬間車輪失去對階前輪驅動汽車：前輪雖然能抬起，但抬起瞬間車輪失去對階梯梯 壁面的壓力，汽車退回，恢復原狀。壁面的壓力，汽車退回，恢復原狀。 四輪驅動汽車：后輪驅動力使前輪壓在階梯壁面，前輪驅動四輪驅動汽車：后輪驅動力使前輪壓在階梯壁面，前輪驅動力力 使前車輪抬起，從而使汽車攀升到階梯之上。使前車輪抬起，從而使汽車攀升到階梯之上。 2.單輪被支起或落到深坑中單輪被支起或落到深坑中 對于不裝用差動限制裝置的二輪驅動汽車完全不能行駛。即對于不裝用差動限制裝置的二輪驅動汽車完全不能行駛。即使使 四輪驅動，如果在差速器上沒有差動限制裝置或沒有裝用差四輪驅動，如果在差速器上沒有差動限制裝置

40、或沒有裝用差動動 鎖死裝置的話也不能行駛。這種情況下，汽車必須使用粘性鎖死裝置的話也不能行駛。這種情況下，汽車必須使用粘性聯(lián)聯(lián) 軸節(jié)或差速器鎖死裝置，才能解決問題。軸節(jié)或差速器鎖死裝置，才能解決問題。2022-2-8吉林大學吉林大學壞路的通過性壞路的通過性3.雙摩擦系數(shù)路面雙摩擦系數(shù)路面 此類路況如汽車單側前后輪碰到冰面或水濕路面，會使得路此類路況如汽車單側前后輪碰到冰面或水濕路面，會使得路面摩擦系數(shù)十分小，如果踏動制動踏板，汽車可能會發(fā)生嚴重側面摩擦系數(shù)十分小，如果踏動制動踏板，汽車可能會發(fā)生嚴重側滑或圍繞自身重心旋轉?；驀@自身重心旋轉。 在汽車上裝用差速器差動限制裝置后，不僅能抑制車輪

41、打滑，在汽車上裝用差速器差動限制裝置后，不僅能抑制車輪打滑，還能使另一側的車輪產生數(shù)倍大的驅動力，使汽車擺脫困境。還能使另一側的車輪產生數(shù)倍大的驅動力，使汽車擺脫困境。 這種裝置同時適用于二輪與四輪驅動汽車，但在四輪驅動汽這種裝置同時適用于二輪與四輪驅動汽車，但在四輪驅動汽車上會更有效。車上會更有效。 2022-2-8吉林大學吉林大學四輪驅動汽車的轉向性四輪驅動汽車的轉向性 轉向性分析轉向性分析 圖示為汽車轉彎中單側前后圖示為汽車轉彎中單側前后 輪的模型。如果轉彎過程中輪的模型。如果轉彎過程中 無加減速，勻速行駛，此時無加減速，勻速行駛，此時 的汽車轉向性取決于作用在的汽車轉向性取決于作用在

42、前后輪上的轉向力大小。如前后輪上的轉向力大小。如 果前輪轉向力大于后輪轉向，果前輪轉向力大于后輪轉向， 汽車將發(fā)生過轉向現(xiàn)象；如汽車將發(fā)生過轉向現(xiàn)象；如 果前輪轉向力較小時汽車將果前輪轉向力較小時汽車將 發(fā)生轉向不足問題。發(fā)生轉向不足問題。 2022-2-8吉林大學吉林大學各種形式四輪驅動汽車的轉向各種形式四輪驅動汽車的轉向 四輪直接連接的四輪驅動四輪直接連接的四輪驅動 汽車急轉彎時會出現(xiàn)制動現(xiàn)象，轉向盤變得沉重，輪胎出汽車急轉彎時會出現(xiàn)制動現(xiàn)象，轉向盤變得沉重，輪胎出現(xiàn)前后方向打滑，這將使汽車失去側向力。此類汽車只能在轉彎現(xiàn)前后方向打滑，這將使汽車失去側向力。此類汽車只能在轉彎半徑比較大的道

43、路上使用。半徑比較大的道路上使用。 轉彎制動性轉彎制動性 解決途徑解決途徑 單向超越離合器是一種只能單方面單向超越離合器是一種只能單方面 傳遞扭矩的機構。如圖外環(huán)動力來傳遞扭矩的機構。如圖外環(huán)動力來 自發(fā)動機，內環(huán)接前驅動軸。汽車自發(fā)動機，內環(huán)接前驅動軸。汽車 直線行駛時發(fā)動機扭矩傳遞給前后直線行駛時發(fā)動機扭矩傳遞給前后 輪，此時為四輪驅動；轉彎時，前輪，此時為四輪驅動；轉彎時，前 輪比后輪轉動快，單向超越離合器輪比后輪轉動快，單向超越離合器 空轉，前輪和發(fā)動機間的傳動被切空轉，前輪和發(fā)動機間的傳動被切 斷而成為后輪驅動，從而解決了轉向制動問題。斷而成為后輪驅動，從而解決了轉向制動問題。202

44、2-2-8吉林大學吉林大學各種形式四輪驅動汽車的轉向各種形式四輪驅動汽車的轉向 中間差速器無差動限制方式的四輪驅動中間差速器無差動限制方式的四輪驅動 此類汽車前后輪的驅動扭矩分配比固定不變，在轉彎過程此類汽車前后輪的驅動扭矩分配比固定不變，在轉彎過程中如果突然緊急加速的話，其前后車輪所獲得的驅動扭矩急劇增中如果突然緊急加速的話，其前后車輪所獲得的驅動扭矩急劇增加，結果使前輪側向力變得十分小，有時甚至為零，使汽車沖出加，結果使前輪側向力變得十分小，有時甚至為零，使汽車沖出彎道。彎道。 可變扭矩分配方式的常時四輪驅動可變扭矩分配方式的常時四輪驅動 由于差動限制裝置的作用，即便前輪有較大滑動，但是驅

45、由于差動限制裝置的作用，即便前輪有較大滑動，但是驅動扭矩開始向后輪轉移，從而抑制了前輪的滑動，使汽車具有不動扭矩開始向后輪轉移，從而抑制了前輪的滑動，使汽車具有不足轉向特性。足轉向特性。 驅動力分配控制方式的四輪驅動驅動力分配控制方式的四輪驅動 驅動力的分配問題極大的影響著汽車的轉向性，此類方式能驅動力的分配問題極大的影響著汽車的轉向性，此類方式能根據(jù)行駛狀態(tài)合理分配前后輪驅動力，所以比較理想。根據(jù)行駛狀態(tài)合理分配前后輪驅動力，所以比較理想。 2022-2-8吉林大學吉林大學四輪驅動汽車的制動四輪驅動汽車的制動 概述概述 在二輪驅動汽車上，前后輪完全獨立，制動時，前后輪制動在二輪驅動汽車上，前

46、后輪完全獨立，制動時，前后輪制動力互不相關。而四輪驅動汽車其前后驅動輪總是以某種形式互相力互不相關。而四輪驅動汽車其前后驅動輪總是以某種形式互相連接在一起，制動時，前后制動器互相影響，使汽車的制動性發(fā)連接在一起，制動時，前后制動器互相影響，使汽車的制動性發(fā)生很大的變化。生很大的變化。 輪胎抱死時汽車的運動輪胎抱死時汽車的運動 1.前輪抱死前輪抱死 前輪失去轉向性，后輪沒抱死，仍產生充分的側前輪失去轉向性，后輪沒抱死，仍產生充分的側向向 力，致使汽車沿彎道切線方向沖出道路。力，致使汽車沿彎道切線方向沖出道路。 2.后輪抱死后輪抱死 后輪失去側向力并且產生橫向打滑，使汽車繞自后輪失去側向力并且產生

47、橫向打滑，使汽車繞自身身 重心旋轉直至停車。重心旋轉直至停車。 3.前后輪同時抱死前后輪同時抱死 前后輪全都失去側向力，汽車仍按輪胎抱前后輪全都失去側向力，汽車仍按輪胎抱死死 前的運動路線繼續(xù)向前行駛，直至停車。前的運動路線繼續(xù)向前行駛，直至停車。2022-2-8吉林大學吉林大學制動防抱死系統(tǒng)制動防抱死系統(tǒng) 功能功能 通過控制車輪的制動扭矩，使輪胎的滑動率處于最佳范圍，通過控制車輪的制動扭矩，使輪胎的滑動率處于最佳范圍，在車輪不抱死的情況下使輪胎產生最大的制動力，同時在保持較在車輪不抱死的情況下使輪胎產生最大的制動力，同時在保持較高方向穩(wěn)定性的前提下在最短距離內達到制動效果，從而提高整高方向穩(wěn)

48、定性的前提下在最短距離內達到制動效果，從而提高整車的制動力和轉彎力。車的制動力和轉彎力。 原理原理 滑動率：滑動率：S = (V-Vt)*100%/V 其中：其中： V 汽車速度汽車速度 Vt 輪胎速度輪胎速度 S = 1520%時，制動力系數(shù)時，制動力系數(shù) 達到最大值，通過控制滑動達到最大值，通過控制滑動 率大小從而達到控制制動力大小的目的。率大小從而達到控制制動力大小的目的。 2022-2-8吉林大學吉林大學四輪驅動汽車的制動防抱死系統(tǒng)四輪驅動汽車的制動防抱死系統(tǒng) 不足不足 在二輪驅動汽車上發(fā)展起來的制動防抱死系統(tǒng)并不在二輪驅動汽車上發(fā)展起來的制動防抱死系統(tǒng)并不能直接用到四輪驅動汽車上，原

49、因有：能直接用到四輪驅動汽車上，原因有： A. 四輪汽車車速檢測困難，檢測出的最高車速容四輪汽車車速檢測困難，檢測出的最高車速容易使易使 控制系統(tǒng)造控制系統(tǒng)造 成誤判。成誤判。 B. 制動系的振動過大。防抱死系統(tǒng)的工作原理是加制動系的振動過大。防抱死系統(tǒng)的工作原理是加大大 制動力使車輪即將抱四時再減少制動力，這樣反制動力使車輪即將抱四時再減少制動力，這樣反復復 自動控制。由于四驅動系慣性相對自動控制。由于四驅動系慣性相對 較大，就導致較大，就導致了了 更大的振動。更大的振動。2022-2-8吉林大學吉林大學四輪驅動汽車的制動防抱死系統(tǒng)四輪驅動汽車的制動防抱死系統(tǒng) 問題的解決方案問題的解決方案

50、1.在制動防抱死系統(tǒng)起作用時，使差動限制裝置的在制動防抱死系統(tǒng)起作用時，使差動限制裝置的作作 用減弱。例如，使粘性聯(lián)軸節(jié)傳遞的扭矩變小，用減弱。例如，使粘性聯(lián)軸節(jié)傳遞的扭矩變小，或使或使 其正反向所傳遞的扭矩不同等。其正反向所傳遞的扭矩不同等。 2.在制動防抱死系統(tǒng)起作用時，把前后驅動輪系分在制動防抱死系統(tǒng)起作用時，把前后驅動輪系分離離 開來，使汽車自動的變?yōu)槎嗱寗悠嚒ｉ_來，使汽車自動的變?yōu)槎嗱寗悠嚒?3.采用加速度傳感器，判斷路面摩擦系數(shù)大小，進采用加速度傳感器，判斷路面摩擦系數(shù)大小，進而而 利用制動控制程序進行制動控制。利用制動控制程序進行制動控制。2022-2-8吉林大學吉林大學

51、驅動型式對汽車行駛性能的影響驅動型式對汽車行駛性能的影響2022-2-8吉林大學吉林大學驅動型式對縱向動力學的影響驅動型式對縱向動力學的影響 由于前軸與后軸載荷不同及汽車質心位置變化的影響，前輪驅動與后輪驅動對附著系數(shù)的利用率不同。而全輪驅動的牽引性能則受轉矩分配率的影響。2022-2-8吉林大學吉林大學牽引性能的表征牽引性能的表征等效爬坡度可用于表征汽車牽引性能。汽車在坡道上必須首先克等效爬坡度可用于表征汽車牽引性能。汽車在坡道上必須首先克服坡度阻力，如果汽車再加速，便有加速阻力。忽略風阻與旋轉服坡度阻力，如果汽車再加速，便有加速阻力。忽略風阻與旋轉質量的等效慣性力，驅動輪傳遞的縱向力有：質

52、量的等效慣性力，驅動輪傳遞的縱向力有： sinxxstaFGGgxGFuFcosGstFG 傳遞此縱向力所必須的摩擦系數(shù)為：傳遞此縱向力所必須的摩擦系數(shù)為： 若各輪附著系數(shù)相同，則等效爬坡度與若各輪附著系數(shù)相同，則等效爬坡度與 相同相同uta nc o sxEststaig2022-2-8吉林大學吉林大學前軸驅動與后軸驅動車的前軸驅動與后軸驅動車的牽引性能牽引性能EvhsEiulhillEhvsEiulhill 前軸、后軸驅動車克服等效爬坡度所需摩擦系數(shù)為前軸、后軸驅動車克服等效爬坡度所需摩擦系數(shù)為: 給出輪胎與路面之間附著系數(shù)，則等效爬坡度為給出輪胎與路面之間附著系數(shù)，則等效爬坡度為1hEf

53、rontsHllihul1vE rearsHllihul2022-2-8吉林大學吉林大學全輪驅動汽車力矩分配全輪驅動汽車力矩分配 如果是平衡式全輪驅動如果是平衡式全輪驅動(有中央差速器有中央差速器)，則要按一定比例分配前后軸間的驅動力則要按一定比例分配前后軸間的驅動力矩。后軸的力矩分配系數(shù)為：矩。后軸的力矩分配系數(shù)為：hMTMM 對前軸驅動對前軸驅動=0；后輪驅動；后輪驅動=1。一些全輪驅。一些全輪驅動汽車對力矩分配的選擇情況如下：動汽車對力矩分配的選擇情況如下： Audi =0.5 BMW325iX =0.63 BENZ 4 MATIC =0.65MMM2022-2-8吉林大學吉林大學全輪驅

54、動汽車等效爬坡度全輪驅動汽車等效爬坡度 如果傳遞前軸力矩所需的摩擦系數(shù)大于后軸的，如果傳遞前軸力矩所需的摩擦系數(shù)大于后軸的，則前軸車輪先打滑，相反則后軸車輪先打滑。則前軸車輪先打滑，相反則后軸車輪先打滑。 1hE A l lsMHllihulvE A llsMHllihul 前軸車輪先打滑時，等效爬坡度為前軸車輪先打滑時，等效爬坡度為 后軸車輪先打滑時，等效爬坡度為后軸車輪先打滑時，等效爬坡度為2022-2-8吉林大學吉林大學各種驅動型式汽車牽引性能的比較各種驅動型式汽車牽引性能的比較2022-2-8吉林大學吉林大學驅動型式對橫向動力學的影響驅動型式對橫向動力學的影響 由于庫侖摩擦圓的作用，驅

55、動方式對橫向動力學的影響由于庫侖摩擦圓的作用，驅動方式對橫向動力學的影響使驅動輪所能傳遞的側向力小于非驅動輪的，在一般路使驅動輪所能傳遞的側向力小于非驅動輪的，在一般路面的行駛范圍內，現(xiàn)代轎車中的駕駛員是感覺不到這種面的行駛范圍內，現(xiàn)代轎車中的駕駛員是感覺不到這種差異的。在前輪驅動時，僅是驅動力對轉向舒適性有些差異的。在前輪驅動時，僅是驅動力對轉向舒適性有些不良影響。不良影響。 在物理極限范圍中或在摩擦系數(shù)小的路面上，這種驅動在物理極限范圍中或在摩擦系數(shù)小的路面上，這種驅動影響才明顯表露出來。影響才明顯表露出來。 前輪驅動時，前軸首先達到附著檢限，汽車向前駛出彎前輪驅動時，前軸首先達到附著檢限

56、，汽車向前駛出彎道，表現(xiàn)為不足轉向。后輪驅動汽車通過調整行駛機構道，表現(xiàn)為不足轉向。后輪驅動汽車通過調整行駛機構也可使汽車在極限區(qū)域內為不足轉向。如果驅動輪超過也可使汽車在極限區(qū)域內為不足轉向。如果驅動輪超過牽此檢限，打滑并喪失后軸的側向導向能力，則當發(fā)動牽此檢限，打滑并喪失后軸的側向導向能力，則當發(fā)動機扭矩較大或在平滑道路上行駛時，固有轉向特性將可機扭矩較大或在平滑道路上行駛時，固有轉向特性將可能變?yōu)閲乐氐倪^多轉向。能變?yōu)閲乐氐倪^多轉向。2022-2-8吉林大學吉林大學全輪驅動汽車優(yōu)缺點全輪驅動汽車優(yōu)缺點 全輪驅動汽車的優(yōu)點在附著系數(shù)小的道路上特全輪驅動汽車的優(yōu)點在附著系數(shù)小的道路上特別明顯

57、，因為推進力分配在兩軸上，在總的推別明顯，因為推進力分配在兩軸上，在總的推進力相同情況下，車輪可傳遞較大的側向力，進力相同情況下，車輪可傳遞較大的側向力，因為沒有一個車輪單獨超過附著極限。因為沒有一個車輪單獨超過附著極限。 不過全輪驅動也存在根本性的困難問題，駕駛不過全輪驅動也存在根本性的困難問題，駕駛員總是很晚才察覺到汽車已逼近行駛動態(tài)的極員總是很晚才察覺到汽車已逼近行駛動態(tài)的極限，因為它不象單軸驅動那樣通過不足轉向或限，因為它不象單軸驅動那樣通過不足轉向或過多轉向的增大明顯告知駕駛員。因為四輪均過多轉向的增大明顯告知駕駛員。因為四輪均傳遞驅動力，當在平坦的彎道上達到很高的速傳遞驅動力，當在平坦的彎道上達到很高的速度以及后軸分配力矩較多時，只有很少的側向度以及后軸分配力矩較多時，只有很少的側向力儲備使汽車保持穩(wěn)定。力儲備使汽車保持穩(wěn)定。2022-2-8吉林大學吉林大學全輪驅動汽車改善穩(wěn)定性的措施全輪驅動汽車改善穩(wěn)定性的措施 基于這一原因，基于這一原因，BENZ特別選擇了