基于單片機的小車防撞系統(tǒng)的設(shè)計（AT89S51單片機）

1、基于單片機的小車防撞系統(tǒng)的設(shè)計AT89S51單片機 畢業(yè)論文設(shè)計題 目 基于單片機的小車防撞系統(tǒng)的設(shè)計 Based on SCM car anti-collision system design 基于單片機的小車防撞系統(tǒng)的設(shè)計摘 要本文介紹了AT89S51單片機的性能及特點設(shè)計了以其為核心的一種低本錢高精度微型化數(shù)字顯示的汽車防撞報警器該防撞報警器將單片機的實時控制及數(shù)據(jù)處理功能與超聲波的測距技術(shù)傳感器技術(shù)相結(jié)合可檢測汽車運行中前方障礙物與汽車的距離通過數(shù)顯裝置顯示距離并由發(fā)聲電路根據(jù)距離遠(yuǎn)近情況發(fā)出警告聲對防范汽車倒車事故的發(fā)生具有重要的意義關(guān)鍵詞單片機超聲波防撞報警目錄引言31系統(tǒng)設(shè)計的目

2、標(biāo)和任務(wù)311系統(tǒng)設(shè)計的根本要求312系統(tǒng)設(shè)計的思路313方案論證3com塊3com塊32 AT89S51單片機與超聲波簡介421 AT89S51單片機的概述422 AT89S51單片機的特點423 超聲波簡介524 基于CX20216超聲波測距的調(diào)試53系統(tǒng)軟件局部設(shè)計531超聲波系統(tǒng)主流程圖532超聲波硬件設(shè)計與軟件編程7com路8com路8com發(fā)送與接收模塊9com 報警模塊104 調(diào)試及性能分析1141 硬件調(diào)試1142 軟件調(diào)試1143測試結(jié)果與分析115設(shè)計總結(jié)12致謝12參考文獻(xiàn)13附錄1電路原理圖13附錄2 PCB圖13附錄3程序14引言隨著現(xiàn)代化城市的開展城市密度越來越大城

3、市交通越來越擁堵人們對自身的生命財產(chǎn)平安越來越重視在公路上車輛行駛的平安性也得到了更多的關(guān)注能否在高速行駛公路上及時提醒司機駕駛平安也變得更加重要因此設(shè)計一個小車防撞系統(tǒng)也就變得很有必要目前測量距離一般都采用波在介質(zhì)中的傳播速度和時間關(guān)系進(jìn)行測量常用的技術(shù)主要有激光測距微波雷達(dá)測距和超聲波測距三種1超聲波具有指向性強能量消耗緩慢且在介質(zhì)中傳播的距離較遠(yuǎn)的優(yōu)點因此經(jīng)常用于距離的測量超聲波測距主要用于建筑工地以及一些工業(yè)現(xiàn)場和移動機器人研制上可在潮濕多塵等環(huán)境下工作相對于其他技術(shù)而言超聲波定位技術(shù)本錢低工作穩(wěn)定精度高操作簡單等優(yōu)點非常適用于距離測量定位AT89S51為小車防撞控制系統(tǒng)提供了穩(wěn)定可靠

4、的解決方法充分利用它的片內(nèi)資源實現(xiàn)了超聲波測距和報警 21系統(tǒng)設(shè)計的目標(biāo)和任務(wù)11系統(tǒng)設(shè)計的根本要求本次設(shè)計的主要內(nèi)容是設(shè)計一種基于單片機汽車防撞報警系統(tǒng)的硬件電路主要利用單片機對超聲波傳感器采集的模擬數(shù)據(jù)的處理及存儲設(shè)計的根本要求1快速自動報警功能當(dāng)超聲波傳感器檢測到汽車前方障礙物與汽車的距離小于平安值時系統(tǒng)能快速進(jìn)行聲光報警2準(zhǔn)確地向終端報警能夠及時并準(zhǔn)確地向司機進(jìn)行報警快速地實現(xiàn)平安檢測3實時檢測功能監(jiān)測模塊能實時采集汽車與前方障礙物距離的變化將這些數(shù)據(jù)定時傳送給單片機有利于及時了解當(dāng)前所處情況是否處于平安環(huán)境之下312系統(tǒng)設(shè)計的思路該系統(tǒng)分為監(jiān)測局部與終端接收局部監(jiān)測局部通過超聲波系統(tǒng)

5、對碰到的障礙物進(jìn)行檢測再通過單片機系統(tǒng)對接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理保證在終端能準(zhǔn)確地接收信息蜂鳴器同時工作終端接收局部終端通過單片機分析接收的相關(guān)信息在LED上顯示與障礙物的距離413方案論證com塊方案1采用壓電式超聲波換能器壓電式超聲波換能器是利用壓電晶體的諧振來工作的方案2采用反向器74LS04和超聲波發(fā)射換能器T構(gòu)成震蕩器這種電路可以提高超聲波發(fā)射強度且電路簡單穩(wěn)定性高方案3單電源乙類互補對稱功率放大電路和UCM40T發(fā)射器利用單電源乙類互補對稱功率放大大路驅(qū)動發(fā)射器5經(jīng)論證比擬三種方案差距不大但鑒于用74LS04電路簡單應(yīng)選擇方案2com塊方案1采用集成電路CX20216A它是一款紅外線檢

6、波接收的專用芯片考慮到紅外常用的載波頻率38KHZ與測距的超聲波40KHZ較為接近可以利用它制作超聲波檢測接受電路且電路簡單靈敏度高還有較強的抗干擾能力方案2采用uA741構(gòu)成兩級放大電路這是專用運算放大器高增益增益帶寬積大抗干擾能力強可測距離遠(yuǎn)精度高6經(jīng)論證比擬雖然方案2相對方案1可測的更遠(yuǎn)但方案1已可滿足工程功能的要求且方案1電路結(jié)構(gòu)簡單方便調(diào)試故采用方案12 AT89S51單片機與超聲波簡介21 AT89S51單片機的概述AT89S51是一種帶4K字節(jié)閃爍可編程可擦除只讀存儲器FPEROMFlash Programmable and Erasable Read Only Memory的低

7、電壓高性能CMOS8位微處理器該器件采用ATMEL高密度非易失存儲器制造技術(shù)制造與工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的MCS-51指令集和輸出管腳相兼容由于將多功能8位CPU和閃爍存儲器組合在單個芯片中ATMEL的AT89S51是一種高效微控制器為很多嵌入式控制系統(tǒng)提供了一種靈活性高且價廉的方案7AT89S51單片機的引腳結(jié)構(gòu)如圖1所示圖1 AT89S51單片機引腳圖22 AT89S51單片機的特點AT89S51是一個低功耗高性能CMOS 8位單片機片內(nèi)含4k Bytes ISP In-system programmable 的可反復(fù)擦寫1000次的Flash只讀程序存儲器器件采用ATMEL公司的高密度非易失性存儲技術(shù)

8、制造兼容標(biāo)準(zhǔn)MCS-51指令系統(tǒng)及80C51引腳結(jié)構(gòu)芯片內(nèi)集成了通用8位中央處理器和ISP Flash存儲單元功能強大的微型計算機的AT89S51可為許多嵌入式控制應(yīng)用系統(tǒng)提供高性價比的解決方案AT89S51具有如下特點40個引腳4k Bytes Flash片內(nèi)程序存儲器128 bytes的隨機存取數(shù)據(jù)存儲器RAM32個外部雙向輸入輸出IO口5個中斷優(yōu)先級2層中斷嵌套中斷2個16位可編程定時計數(shù)器2個全雙工串行通信口看門狗WDT電路片內(nèi)時鐘振蕩器 此外AT89S51設(shè)計和配置了振蕩頻率可為0Hz并可通過軟件設(shè)置省電模式空閑模式下CPU暫停工作而RAM定時計數(shù)器串行口外中斷系統(tǒng)可繼續(xù)工作掉電模式

9、凍結(jié)振蕩器而保存RAM的數(shù)據(jù)停止芯片其它功能直至外中斷激活或硬件復(fù)位同時該芯片還具有PDIPTQFP和PLCC等三種封裝形式以適應(yīng)不同產(chǎn)品的需求 主要特性 · 8031 CPU與MCS-51 兼容 · 4K字節(jié)可編程FLASH存儲器 壽命1000寫擦循環(huán) · 全靜態(tài)工作0Hz-33MHz · 三級程序存儲器保密鎖定 · 1288位內(nèi)部RAM · 32條可編程IO線 · 兩個16位定時器計數(shù)器 · 6個中斷源 · 可編程串行通道 · 低功耗的閑置和掉電模式 · 片內(nèi)振蕩器和時鐘電路 距離

10、的計算公式如下S VT 224 基于CX20216A超聲波測距的調(diào)試CX20216A是一款紅外線檢波接收的專用芯片常用于電視機紅外遙控接收器考慮到紅外遙控常用的載波頻率38KHz與測距超聲波頻率40KHz較為接近超聲波檢測電路實驗證明具有很高的靈敏度和較強的抗干擾能力當(dāng)超聲波接收頭接收到40Hz 方波信號時將會將此信號通過CX20216A 驅(qū)動放大送入單片機的外部中斷0 口單片機在得到外部中斷0 的中斷請求后會轉(zhuǎn)入外部中斷0 的中斷效勞程序進(jìn)行處理在移動機器人的避障工作中可以在中斷效勞程序設(shè)定需要單片機處理的最短距離比方05m對于距離大于05 m 的障礙物可以不做處理直接跳出中斷效勞程序圖4超

11、聲波系統(tǒng)框圖com路單片機外圍需要一個復(fù)位電路復(fù)位電路的功能是系統(tǒng)上電時提供復(fù)位信號直至系統(tǒng)電源穩(wěn)定后撤消復(fù)位信號該設(shè)計采用含有電阻的復(fù)位電路復(fù)位電路可以有效的解決電源毛刺和電源緩慢下降電池電壓缺乏等引起的問題在電源電壓瞬間下降時可以使電容迅速放電一定寬度的電源毛刺也可令系統(tǒng)可靠復(fù)位復(fù)位電路的設(shè)計圖如圖5所示圖5 復(fù)位電路com路顯示電路采用的是共陽極8位數(shù)碼管該顯示器與驅(qū)動電路相連用于控制LED的顯示為使LED顯示只需在S1S2S3S4依次置為低電平信號再給LED延時一段很小的時間使數(shù)碼管分別顯示由于人眼的視覺暫留效應(yīng)數(shù)碼管就像同時顯示一樣LED顯示電路的電路圖如圖6所示圖6 LED顯示電路

12、com發(fā)送與接收模塊1主程序首先對系統(tǒng)環(huán)境初始化設(shè)置定時器T0工作模式為16位定時計數(shù)器模式設(shè)置總中斷允許為EA顯示器接P0口P2接蜂鳴器然后調(diào)用超聲波發(fā)生子程序送出一個超聲波脈沖為防止超聲波從發(fā)射器直接傳送到接收器引起的直接波觸發(fā)需延遲01ms秒后這是測距器會有一個最小可測距的原因才翻開外中斷0接受返回的超聲波信號由于采用12MHZ的晶振機器周期為1us當(dāng)主程序檢測到接受成功的標(biāo)志位后將計數(shù)器T0中的數(shù)即超聲波來回所用的時間按下式計算即可得到被測物體與測距儀之間的距離設(shè)計時取聲速為00347cmum那么S VT0 2 V為聲速T0為聲波來回傳輸?shù)臅r間 然后再用超聲波脈沖重復(fù)測量2超聲波發(fā)送子

13、程序和超聲波接收中斷程序超聲波發(fā)送子程序是通過P10端口發(fā)送4個左右的超聲波信號頻率約為40KHZ的方波同時把計數(shù)器T0翻開并進(jìn)行計時超聲波測距離主程序利用外部中斷0檢測返回超聲波信號一旦接受到返回超聲波信號INT0引腳出現(xiàn)低電平立即進(jìn)入中斷程序進(jìn)入中斷程序后就立即關(guān)閉計時器T0停止計時并將測距成功標(biāo)志子賦值112超聲波發(fā)送和接收模塊如圖7圖8所示圖7 超聲波發(fā)送模塊圖8 超聲波接收模塊com 報警模塊P2口接蜂鳴器當(dāng)小車離障礙物的距離小于80cm時置P20為低電平蜂鳴器發(fā)出報警當(dāng)小車距離障礙物的距離大于80 cm時置P20為高電平蜂鳴器停止報警當(dāng)小車距離障礙物的距離50cm時蜂鳴器放出長報警

14、報警模塊如圖9所示圖9 報警模塊4 調(diào)試及性能分析 41 硬件調(diào)試 此次制作外擴超聲波的發(fā)送端和接收端硬件調(diào)試采用WAVE6000S仿真器同時用數(shù)字萬用表檢測沒有短路虛焊和各個端口的電壓各參數(shù)顯示正常電路連接根本確定沒什么問題主要調(diào)整的地方在于接收電路的電阻電容的調(diào)整將電阻電容參數(shù)調(diào)到適宜大小接收效果明顯增強42 軟件調(diào)試在WAVE編譯器和WAVE6000S仿真器仿真下進(jìn)行軟件調(diào)試使用WAVE編譯器時設(shè)定斷點對各段函數(shù)的調(diào)試還結(jié)合硬件用WAVE6000S仿真器進(jìn)行仿真調(diào)試軟件調(diào)試過程中的存在問題就是測的不夠遠(yuǎn)其主要原因在于發(fā)送波的發(fā)送頻率經(jīng)過屢次調(diào)試確定最正確發(fā)送次數(shù)是4次多一次少一次都影響測

15、量距離定時器1來定時控制發(fā)送40KHZ左右方波給超聲波發(fā)送端定時器1的定時時間不能太小如果在較短的時間間隔內(nèi)發(fā)送那么也將影響接收 13 43測試結(jié)果與分析 硬件測試過程中經(jīng)過屢次測試其能測的最遠(yuǎn)且較穩(wěn)定的距離為426cm最大誤差不超過1cm由于場地有限不可防止的受到干擾各距離段測量的結(jié)果如下表1所示誤差來源由于聲速與溫度有關(guān)如果測距精度要求很高那么應(yīng)通過溫度補償方法加以校正418498706809881247144169419672226測量值 cm 42507180100125144170197223實際值 cm 250627852996329733993498359638754023425

16、5測量值 cm 251279300330340350360388403426表 1 實際測試數(shù)據(jù)記錄5設(shè)計總結(jié)為了驗證系統(tǒng)的測量精度在試驗室進(jìn)行了實地測量利用本系統(tǒng)在42426cm范圍進(jìn)行屢次測量經(jīng)測量最大誤差在1cm范圍內(nèi)穩(wěn)定性和重復(fù)行都比擬好系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單體積小實時LED顯示和報警抗干擾能力好等優(yōu)點系統(tǒng)的誤差主要來自發(fā)射探頭的軸線而導(dǎo)致所反射回來的波可能是從不同點獲得還有電子器件自身的時延干擾等也造成一定影響可以根據(jù)具體場合選擇適宜功率的探頭以及調(diào)整程序中脈沖的頻率寬度和個數(shù)等提高精度或測量距離擴大系統(tǒng)的應(yīng)用范圍致謝在本次畢業(yè)設(shè)計中 得到了我的指導(dǎo)教師朱老師的大力支持在電路功能的實現(xiàn)中提出了

17、許多相當(dāng)珍貴的意見畢業(yè)論文中也給予了悉心的指導(dǎo)使我的畢業(yè)設(shè)計得以順利完成對此我表示衷心的感謝同時也感謝陳泉勇楊朝陽同學(xué)在畢業(yè)設(shè)計當(dāng)中給我的幫助參考文獻(xiàn) 1 李光飛單片機課程設(shè)計實例指導(dǎo)北京航空航天大學(xué)出版社北京2003年6月2 com航天大學(xué)出版社北京1998年3 李永鑒簡易超聲波測距儀的制作五邑大學(xué)信息學(xué)院 廣東江門2006年4 姜道連用AT89C51設(shè)計超聲波測距儀天津理工學(xué)院光電信息與電子工程系天津2000年12月5 龔運新 單片機C語言開發(fā)技術(shù) 清華大學(xué)出版社 2006年10月6 段晨東 單片機原理及接口技術(shù) 清華大學(xué)出版社 2021年8月7 戴佳 51單片機C語言應(yīng)用程序設(shè)計實例精講

18、第二版 電子工業(yè)出版社 2021年11月8 朱月秀單片機原理與應(yīng)用第2版北京科學(xué)出版社200429 周良權(quán)傅恩錫李世馨模擬電子技術(shù)根底 第二版 北京高等教育出版社 200112 310 陳瑩基于單片機的超聲波測距系統(tǒng)華中科技大學(xué)碩士學(xué)位論文20044 11 邱平 略論我國非金屬超聲波檢測儀器的com12 超聲波探傷編com電力工業(yè)出版社1980年13 李鳴華余水寶單片機在超聲波料位測量中的應(yīng)用 電子技術(shù)應(yīng)用1998年Based on SCM car anti-collision system designThe College of Physics and Information Engine

19、ering07 class electronics information science and technology 070303049 gan jingchangFaculty adviser Zhu Chengquan lecturerAbstractThis paper introduces the properties and the characteristics of AT89S51 designs a impact-proof alarm with low cost high precision miniaturization digital display taking i

20、t as the core The impact-proof alarm takes SCMs real-time control and data processing functions combine with the Ultrasonic ranging technologythe sensor technologies It is able to detecte the distance of rear obstacle and the automobile through digital display device shows by sound circuit distance

21、and according to the distance situation warned It has the vital significance to prevent automobile reverse accident keywords Microcontroller Ultrasonic Impact-proof Alarm 附錄1電路原理圖附錄2 PCB圖 附錄3程序include sbit k1 P34 sbit csbout P10 超聲波發(fā)送 sbit csbint P32 超聲波接收 sbit bg P33 define LED P0 sbit LED1 P24 LED

22、控制 sbit LED2 P25 LED控制 sbit LED3 P26 LED控制 sbit bj P20報警define csbc 00347 unsigned char clmqzdcsbscsbdsbuffer3xm1xm2xm0jpjsunsigned char convert10 0x180x7b0x2c0x290x4b0x890x880x3b0x080x09 unsigned int stixxjsj1sj2sj3mqssx1 void csbcj void delay j 延時函數(shù) void scanLED 顯示函數(shù) void timeToBuffer 顯示轉(zhuǎn)換函數(shù) void

23、keyscan void k1cl void k2cl void k3cl void k4cl void offmsd void main 主函數(shù) EA 1 開中斷 TMOD 0x11 設(shè)定時器0為計數(shù)設(shè)定時器1定時 ET0 1 定時器0中斷允許 ET1 1 定時器1中斷允許 TH0 0x00 TL0 0x00 TH1 0x9E TL1 0x57 csbds 0 csbout 1 cl 0 csbs 8 jpjs 0 sj1 50測試報警距離 sj2 200 sj3 580 k4cl TR1 1 while 1 keyscan if jpjs 1 csbcj 調(diào)用超聲波測距程序 if s sj

24、3 大于時顯示CCC buffer2 0xC6 buffer1 0xC6 buffer0 0xC6 else if s sj1 小于時顯示- - - buffer2 0xBF buffer1 0xBF buffer0 0xBF else timeToBuffer else timeToBuffer 將值轉(zhuǎn)換成LED段碼 offmsd scanLED 顯示函數(shù) if s sj1 bg 0 bg 1 void scanLED 顯示功能模塊 LED buffer0 LED3 0 delay 200 LED3 1 LED buffer1 LED2 0 delay 200 LED2 1 LED buff

25、er2 LED1 0 delay 200 LED1 1 void timeToBuffer 轉(zhuǎn)換段碼功能模塊 xm0 s100 xm1 s-100xm0 10 xm2 s-100xm0-10xm1 buffer2 convertxm2 buffer1 convertxm1 buffer0 convertxm0 void delay i while -i void timer1int void interrupt 3 using 2 TH1 0x9E TL1 0x57 csbds if csbds 40 csbds 0 cl 1 void csbcj if cl 1 TR1 0 TH0 0x00

26、 TL0 0x00 i csbs while i- csbout csbout TR0 1 while i- i 0 while csbint i if i 4000 上限值 csbint 0 TR0 0 TH1 0x9E TL1 0x57 t TH0 t t256TL0 t t-29 s tcsbc2 TR1 1 cl 0 csbint 1 if s 80 bj 0if s 80 bj 1 if s sj1 if csbs 6 csbs csbs-2 sj1 40 sj1 sj12 k4cl else if s sj3 if csbs 32 csbs csbs2 sj1 sj110 k4cl

27、 void keyscan 健盤處理函數(shù) xx 0 if k1 1 判斷開關(guān)是否按下 delay 100 延時去抖動 if k1 1 判斷開關(guān)是否按下 while k1 delay 25 xx if xx 1000 jpjs if jpjs 3 k4cl jpjs 0 xx 0 switch jpjs case 1 k1cl break case 2 k2cl break case 3 k3cl break void k1cl sj1 sj11 if sj1 100 sj1 50 s sj1 void k2cl sj2 sj25 if sj2 500 sj2 40 s sj2 void k3c

28、l sj3 sj310 if sj3 600 sj3 600 s sj3 Void offmsd 百位為0判斷模塊 if buffer0 0xC0 buffer0 0xFF 襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅

29、肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖

30、羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿嗉莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇

31、芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿嗉莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿嗉莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅

32、膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿嗉莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿嗉莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂

33、肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿嗉莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿嗉莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁

34、螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊

35、肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿

36、芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀

37、莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁

38、膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅

39、芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄

40、蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄

41、薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈

42、莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿

43、肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀

44、芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄

45、莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂