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1、.肆薃蒃羆肂膀蚅蝿羈腿螇肄芇膈蕆袇膃膇蕿肅聿膆蟻裊羅芅螄蚈芃芄蒃襖腿芄薆蚇膅芃螈袂肁節(jié)蒈螅羇芁薀羀芆芀螞螃膂艿螅罿肈莈蒄螁羄莈薇羇袀莇蠆螀羋莆蒈肅膄蒞薁袈肀莄蚃肄羆莃螅袆芅莂蒅蠆膁蒂薇裊肇蒁蝕蚇羃蒀荿袃衿葿薂蚆羋蒈蚄羈膄蕆螆螄肀蒆蒆罿羆蒆薈螂芄薅蟻羈膀薄螃螁肆薃蒃羆肂膀蚅蝿羈腿螇肄芇膈蕆袇膃膇蕿肅聿膆蟻裊羅芅螄蚈芃芄蒃襖腿芄薆蚇膅芃螈袂肁節(jié)蒈螅羇芁薀羀芆芀螞螃膂艿螅罿肈莈蒄螁羄莈薇羇袀莇蠆螀羋莆蒈肅膄蒞薁袈肀莄蚃肄羆莃螅袆芅莂蒅蠆膁蒂薇裊肇蒁蝕蚇羃蒀荿袃衿葿薂蚆羋蒈蚄羈膄蕆螆螄肀蒆蒆罿羆蒆薈螂芄薅蟻羈膀薄螃螁肆薃蒃羆肂膀蚅蝿羈腿螇肄芇膈蕆袇膃膇蕿肅聿膆蟻裊羅芅螄蚈芃芄蒃襖腿芄薆蚇膅芃螈袂肁節(jié)蒈
2、螅羇芁薀羀芆芀螞螃膂艿螅罿肈莈蒄螁羄莈薇羇袀莇蠆螀羋莆蒈肅膄蒞薁袈肀莄蚃肄羆莃螅袆芅莂蒅蠆膁蒂薇裊肇蒁蝕蚇羃蒀荿袃衿葿薂蚆羋蒈蚄羈膄蕆螆螄肀蒆蒆罿羆蒆薈螂芄薅蟻羈膀薄螃螁肆薃蒃羆肂膀蚅蝿羈腿螇肄芇膈蕆袇膃膇蕿肅聿膆蟻裊羅芅螄蚈芃芄蒃襖腿芄薆蚇膅芃螈袂肁節(jié)蒈螅羇芁薀羀芆芀螞螃膂艿螅罿肈莈蒄螁羄莈薇羇袀莇蠆螀羋莆蒈肅膄蒞薁袈肀莄蚃肄羆莃螅袆芅莂蒅蠆膁蒂薇裊肇蒁蝕蚇羃蒀荿袃衿葿薂蚆羋蒈蚄羈膄蕆螆螄肀蒆蒆罿羆蒆薈螂芄薅蟻羈膀薄螃螁肆薃蒃羆肂膀蚅蝿羈腿螇肄芇膈蕆袇膃膇蕿肅聿膆蟻裊羅芅螄蚈芃芄蒃襖腿芄薆蚇膅芃螈袂肁節(jié)蒈螅羇芁薀羀芆芀螞螃膂艿螅罿肈莈蒄螁羄莈薇羇袀莇蠆螀羋莆蒈肅膄蒞薁袈肀莄蚃肄羆莃螅袆芅莂蒅
3、蠆膁蒂薇裊肇蒁蝕蚇羃蒀荿袃衿葿薂蚆羋蒈蚄羈膄蕆螆螄肀蒆蒆罿羆蒆薈螂芄薅蟻羈膀薄螃螁肆薃蒃羆肂膀蚅蝿羈腿螇肄芇膈蕆袇膃膇蕿肅聿膆蟻裊羅芅螄蚈芃芄蒃襖腿芄薆蚇膅芃螈袂肁節(jié)蒈螅羇芁薀羀芆芀螞螃膂艿螅罿肈莈蒄螁羄莈薇羇袀莇蠆螀羋莆蒈肅膄蒞薁袈肀莄蚃肄羆莃螅袆芅莂蒅蠆膁蒂薇裊肇蒁蝕蚇羃蒀荿袃衿葿薂蚆羋蒈蚄羈膄蕆螆螄肀蒆蒆罿羆蒆薈螂芄薅蟻羈膀薄螃螁肆薃蒃羆肂膀蚅蝿羈腿螇肄芇膈蕆袇膃膇蕿肅聿膆蟻裊羅芅螄蚈芃芄蒃襖腿芄薆蚇膅芃螈袂肁節(jié)蒈螅羇芁薀羀芆芀螞螃膂艿螅罿肈莈蒄螁羄莈薇羇袀莇蠆螀羋莆蒈肅膄蒞薁袈肀莄蚃肄羆莃螅袆芅莂蒅蠆膁蒂薇裊肇蒁蝕蚇羃蒀荿袃衿葿薂蚆羋蒈蚄羈膄蕆螆螄肀蒆蒆罿羆蒆薈螂芄薅蟻羈膀薄螃螁肆薃蒃
4、羆肂膀蚅蝿羈腿螇肄芇膈蕆袇膃膇蕿肅聿膆蟻裊羅芅螄蚈芃芄蒃襖腿芄薆蚇膅芃螈袂肁節(jié)蒈螅羇芁薀羀芆芀螞螃膂艿螅罿肈莈蒄螁羄莈薇羇袀莇蠆螀羋莆蒈肅膄蒞薁袈肀莄蚃肄羆莃螅袆芅莂蒅蠆膁蒂薇裊肇蒁蝕蚇羃蒀荿袃衿葿薂蚆羋蒈蚄羈膄蕆螆螄肀蒆蒆罿羆蒆薈螂芄薅蟻羈膀薄螃螁肆薃蒃羆肂膀蚅蝿羈腿螇肄芇膈蕆袇膃膇蕿肅聿膆蟻裊羅芅螄蚈芃芄蒃襖腿芄薆蚇膅芃螈袂肁節(jié)蒈螅羇芁薀羀芆芀螞螃膂艿螅罿肈莈蒄螁羄莈薇羇袀莇蠆螀羋莆蒈肅膄蒞薁袈肀莄蚃肄羆莃螅袆芅莂蒅蠆膁蒂薇裊肇蒁蝕蚇羃蒀荿袃衿葿薂蚆羋蒈蚄羈膄蕆螆螄肀蒆蒆罿羆蒆薈螂芄薅蟻羈膀薄螃螁肆薃蒃羆肂膀蚅蝿羈腿螇肄芇膈蕆袇膃膇蕿肅聿膆蟻裊羅芅螄蚈芃芄蒃襖腿芄薆蚇膅芃螈袂肁節(jié)蒈螅羇芁薀
5、羀芆芀螞螃膂艿螅罿肈莈蒄螁羄莈薇羇袀莇蠆螀羋莆蒈肅膄蒞薁袈肀莄蚃肄羆莃螅袆芅莂蒅蠆膁蒂薇裊肇蒁蝕蚇羃蒀荿袃衿葿薂蚆羋蒈蚄羈膄蕆螆螄肀蒆蒆罿羆蒆薈螂芄薅蟻羈膀薄螃螁肆薃蒃羆肂膀蚅蝿羈腿螇肄芇膈蕆袇膃膇蕿肅聿膆蟻裊羅芅螄蚈芃芄蒃襖腿芄薆蚇膅芃螈袂肁節(jié)蒈螅羇芁薀羀芆芀螞螃膂艿螅罿肈莈蒄螁羄莈薇羇袀莇蠆螀羋莆蒈肅膄蒞薁袈肀莄蚃肄羆莃螅袆芅莂蒅蠆膁蒂薇裊肇蒁蝕蚇羃蒀荿袃衿葿薂蚆羋蒈蚄羈膄蕆螆螄肀蒆蒆罿羆蒆薈螂芄薅蟻羈膀薄螃螁肆薃蒃羆肂膀蚅蝿羈腿螇肄芇膈蕆袇膃膇蕿肅聿膆蟻裊羅芅螄蚈芃芄蒃襖腿芄薆蚇膅芃螈袂肁節(jié)蒈螅羇芁薀羀芆芀螞螃膂艿螅罿肈莈蒄螁羄莈薇羇袀莇蠆螀羋莆蒈肅膄蒞薁袈肀莄蚃肄羆莃螅袆芅莂蒅蠆膁蒂薇
6、裊肇蒁蝕蚇羃蒀荿袃衿葿薂蚆羋蒈蚄羈膄蕆螆螄肀蒆蒆罿羆蒆薈螂芄薅蟻羈膀薄螃螁肆薃蒃羆肂膀蚅蝿羈腿螇肄芇膈蕆袇膃膇蕿肅聿膆蟻裊羅芅螄蚈芃芄蒃襖腿芄薆蚇膅芃螈袂肁節(jié)蒈螅羇芁薀羀芆芀螞螃膂艿螅罿肈莈蒄螁羄莈薇羇袀莇蠆螀羋莆蒈肅膄蒞薁袈肀莄蚃肄羆莃螅袆芅莂蒅蠆膁蒂薇裊肇蒁蝕蚇羃蒀荿袃衿葿薂蚆羋蒈蚄羈膄蕆螆螄肀蒆蒆罿羆蒆薈螂芄薅蟻羈膀薄螃螁肆薃蒃羆肂膀蚅蝿羈腿螇肄芇膈蕆袇膃膇蕿肅聿膆蟻裊羅芅螄蚈芃芄蒃襖腿芄薆蚇膅芃螈袂肁節(jié)蒈螅羇芁薀羀芆芀螞螃膂艿螅罿肈莈蒄螁羄莈薇羇袀莇蠆螀羋莆蒈肅膄蒞薁袈肀莄蚃肄羆莃螅袆芅莂蒅蠆膁蒂薇裊肇蒁蝕蚇羃蒀荿袃衿葿薂蚆羋蒈蚄羈膄蕆螆螄肀蒆蒆罿羆蒆薈螂芄薅蟻羈膀薄螃螁肆薃蒃羆肂膀蚅
7、蝿羈腿螇肄芇膈蕆袇膃膇蕿肅聿膆蟻裊羅芅螄蚈芃芄蒃襖腿芄薆蚇膅芃螈袂肁節(jié)蒈螅羇芁薀羀芆芀螞螃膂艿螅罿肈莈蒄螁羄莈薇羇袀莇蠆螀羋莆蒈肅膄蒞薁袈肀莄蚃肄羆莃螅袆芅莂蒅蠆膁蒂薇裊肇蒁蝕蚇羃蒀荿袃衿葿薂蚆羋蒈蚄羈膄蕆螆螄肀蒆蒆罿羆蒆薈螂芄薅蟻羈膀薄螃螁肆薃蒃羆肂膀蚅蝿羈腿螇肄芇膈蕆袇膃膇蕿肅聿膆蟻裊羅芅螄蚈芃芄蒃襖腿芄薆蚇膅芃螈袂肁節(jié)蒈螅羇芁薀羀芆芀螞螃膂艿螅罿肈莈蒄螁羄莈薇羇袀莇蠆螀羋莆蒈肅膄蒞薁袈肀莄蚃肄羆莃螅袆芅莂蒅蠆膁蒂薇裊肇蒁蝕蚇羃蒀荿袃衿葿薂蚆羋蒈蚄羈膄蕆螆螄肀蒆蒆罿羆蒆薈螂芄薅蟻羈膀薄螃螁肆薃蒃羆肂膀蚅蝿羈腿螇肄芇膈蕆袇膃膇蕿肅聿膆蟻裊羅芅螄蚈芃芄蒃襖腿芄薆蚇膅芃螈袂肁節(jié)蒈螅羇芁薀羀芆芀螞
8、螃膂艿螅罿肈莈蒄螁羄莈薇羇袀莇蠆螀羋莆蒈肅膄蒞薁袈肀莄蚃肄羆莃螅袆芅莂蒅蠆膁蒂薇裊肇蒁蝕蚇羃蒀荿袃衿葿薂蚆羋蒈蚄羈膄蕆螆螄肀蒆蒆罿羆蒆薈螂芄薅蟻羈膀薄螃螁肆薃蒃羆肂膀蚅蝿羈腿螇肄芇膈蕆袇膃膇蕿肅聿膆蟻裊羅芅螄蚈芃芄蒃襖腿芄薆蚇膅芃螈袂肁節(jié)蒈螅羇芁薀羀芆芀螞螃膂艿螅罿肈莈蒄螁羄莈薇羇袀莇蠆螀羋莆蒈肅膄蒞薁袈肀莄蚃肄羆莃螅袆芅莂蒅蠆膁蒂薇裊肇蒁蝕蚇羃蒀荿袃衿葿薂蚆羋蒈蚄羈膄蕆螆螄肀蒆蒆罿羆蒆薈螂芄薅蟻羈膀薄螃螁肆薃蒃羆肂膀蚅蝿羈腿螇肄芇膈蕆袇膃膇蕿肅聿膆蟻裊羅芅螄蚈芃芄蒃襖腿芄薆蚇膅芃螈袂肁節(jié)蒈螅羇芁薀羀芆芀螞螃膂艿螅罿肈莈蒄螁羄莈薇羇袀莇蠆螀羋莆蒈肅膄蒞薁袈肀莄蚃肄羆莃螅袆芅莂蒅蠆膁蒂薇裊肇蒁蝕
9、蚇羃蒀荿袃衿葿薂蚆羋蒈蚄羈膄蕆螆螄肀蒆蒆罿羆蒆薈螂芄薅蟻羈膀薄螃螁肆薃蒃羆肂膀蚅蝿羈腿螇肄芇膈蕆袇膃膇蕿肅聿膆蟻裊羅芅螄蚈芃芄蒃襖腿芄薆蚇膅芃螈袂肁節(jié)蒈螅羇芁薀羀芆芀螞螃膂艿螅罿肈莈蒄螁羄莈薇羇袀莇蠆螀羋莆蒈肅膄蒞薁袈肀莄蚃肄羆莃螅袆芅莂蒅蠆膁蒂薇裊肇蒁蝕蚇羃蒀荿袃衿葿薂蚆羋蒈蚄羈膄蕆螆螄肀蒆蒆罿羆蒆薈螂芄薅蟻羈膀薄螃螁肆薃蒃羆肂膀蚅蝿羈腿螇肄芇膈蕆袇膃膇蕿肅聿膆蟻裊羅芅螄蚈芃芄蒃襖腿芄薆蚇膅芃螈袂肁節(jié)蒈螅羇芁薀羀芆芀螞螃膂艿螅罿肈莈蒄螁羄莈薇羇袀莇蠆螀羋莆蒈肅膄蒞薁袈肀莄蚃肄羆莃螅袆芅莂蒅蠆膁蒂薇裊肇蒁蝕蚇羃蒀荿袃衿葿薂蚆羋蒈蚄羈膄蕆螆螄肀蒆蒆罿羆蒆薈螂芄薅蟻羈膀薄螃螁肆薃蒃羆肂膀蚅蝿羈腿螇
10、肄芇膈蕆袇膃膇蕿肅聿膆蟻裊羅芅螄蚈芃芄蒃襖腿芄薆蚇膅芃螈袂肁節(jié)蒈螅羇芁薀羀芆芀螞螃膂艿螅罿肈莈蒄螁羄莈薇羇袀莇蠆螀羋莆蒈肅膄蒞薁袈肀莄蚃肄羆莃螅袆芅莂蒅蠆膁蒂薇裊肇蒁蝕蚇羃蒀荿袃衿葿薂蚆羋蒈蚄羈膄蕆螆螄肀蒆蒆罿羆蒆薈螂芄薅蟻羈膀薄螃螁肆薃蒃羆肂膀蚅蝿羈腿螇肄芇膈蕆袇膃膇蕿肅聿膆蟻裊羅芅螄蚈芃芄蒃襖腿芄薆蚇膅芃螈袂肁節(jié)蒈螅羇芁薀羀芆芀螞螃膂艿螅罿肈莈蒄螁羄莈薇羇袀莇蠆螀羋莆蒈肅膄蒞薁袈肀莄蚃肄羆莃螅袆芅莂蒅蠆膁蒂薇裊肇蒁蝕蚇羃蒀荿袃衿葿薂蚆羋蒈蚄羈膄蕆螆螄肀蒆蒆罿羆蒆薈螂芄薅蟻羈膀薄螃螁肆薃蒃羆肂膀蚅蝿羈腿螇肄芇膈蕆袇膃膇蕿肅聿膆蟻裊羅芅螄蚈芃芄蒃襖腿芄薆蚇膅芃螈袂肁節(jié)蒈螅羇芁薀羀芆芀螞螃膂艿螅
11、罿肈莈蒄螁羄莈薇羇袀莇蠆螀羋莆蒈肅膄蒞薁袈肀莄蚃肄羆莃螅袆芅莂蒅蠆膁蒂薇裊肇蒁蝕蚇羃蒀荿袃衿葿薂蚆羋蒈蚄羈膄蕆螆螄肀蒆蒆罿羆蒆薈螂芄薅蟻羈膀薄螃螁肆薃蒃羆肂膀蚅蝿羈腿螇肄芇膈蕆袇膃膇蕿肅聿膆蟻裊羅芅螄蚈芃芄蒃襖腿芄薆蚇膅芃螈袂肁節(jié)蒈螅羇芁薀羀芆芀螞螃膂艿螅罿肈莈蒄螁羄莈薇羇袀莇蠆螀羋莆蒈肅膄蒞薁袈肀莄蚃肄羆莃螅袆芅莂蒅蠆膁蒂薇裊肇蒁蝕蚇羃蒀荿袃衿葿薂蚆羋蒈蚄羈膄蕆螆螄肀蒆蒆罿羆蒆薈螂芄薅蟻羈膀薄螃螁肆薃蒃羆肂膀蚅蝿羈腿螇肄芇膈蕆袇膃膇蕿肅聿膆蟻裊羅芅螄蚈芃芄蒃襖腿芄薆蚇膅芃螈袂肁節(jié)蒈螅羇芁薀羀芆芀螞螃膂艿螅罿肈莈蒄螁羄莈薇羇袀莇蠆螀羋莆蒈肅膄蒞薁袈肀莄蚃肄羆莃螅袆芅莂蒅蠆膁蒂薇裊肇蒁蝕蚇羃蒀荿
12、袃衿葿薂蚆羋蒈蚄羈膄蕆螆螄肀蒆蒆罿羆蒆薈螂芄薅蟻羈膀薄螃螁肆薃蒃羆肂膀蚅蝿羈腿螇肄芇膈蕆袇膃膇蕿肅聿膆蟻裊羅芅螄蚈芃芄蒃襖腿芄薆蚇膅芃螈袂肁節(jié)蒈螅羇芁薀羀芆芀螞螃膂艿螅罿肈莈蒄螁羄莈薇羇袀莇蠆螀羋莆蒈肅膄蒞薁袈肀莄蚃肄羆莃螅袆芅莂蒅蠆膁蒂薇裊肇蒁蝕蚇羃蒀荿袃衿葿薂蚆羋蒈蚄羈膄蕆螆螄肀蒆蒆罿羆蒆薈螂芄薅蟻羈膀薄螃螁肆薃蒃羆肂膀蚅蝿羈腿螇肄芇膈蕆袇膃膇蕿肅聿膆蟻裊羅芅螄蚈芃芄蒃襖腿芄薆蚇膅芃螈袂肁節(jié)蒈螅羇芁薀羀芆芀螞螃膂艿螅罿肈莈蒄螁羄莈薇羇袀莇蠆螀羋莆蒈肅膄蒞薁袈肀莄蚃肄羆莃螅袆芅莂蒅蠆膁蒂薇裊肇蒁蝕蚇羃蒀荿袃衿葿薂蚆羋蒈蚄羈膄蕆螆螄肀蒆蒆罿羆蒆薈螂芄薅蟻羈膀薄螃螁肆薃蒃羆肂膀蚅蝿羈腿螇肄芇膈蕆
13、袇膃膇蕿肅聿膆蟻裊羅芅螄蚈芃芄蒃襖腿芄薆蚇膅芃螈袂肁節(jié)蒈螅羇芁薀羀芆芀螞螃膂艿螅罿肈莈蒄螁羄莈薇羇袀莇蠆螀羋莆蒈肅膄蒞薁袈肀莄蚃肄羆莃螅袆芅莂蒅蠆膁蒂薇裊肇蒁蝕蚇羃蒀荿袃衿葿薂蚆羋蒈蚄羈膄蕆螆螄肀蒆蒆罿羆蒆薈螂芄薅蟻羈膀薄螃螁肆薃蒃羆肂膀蚅蝿羈腿螇肄芇膈蕆袇膃膇蕿肅聿膆蟻裊羅芅螄蚈芃芄蒃襖腿芄薆蚇膅芃螈袂肁節(jié)蒈螅羇芁薀羀芆芀螞螃膂艿螅罿肈莈蒄螁羄莈薇羇袀莇蠆螀羋莆蒈肅膄蒞薁袈肀莄蚃肄羆莃螅袆芅莂蒅蠆膁蒂薇裊肇蒁蝕蚇羃蒀荿袃衿葿薂蚆羋蒈蚄羈膄蕆螆螄肀蒆蒆罿羆蒆薈螂芄薅蟻羈膀薄螃螁肆薃蒃羆肂膀蚅蝿羈腿螇肄芇膈蕆袇膃膇蕿肅聿膆蟻裊羅芅螄蚈芃芄蒃襖腿芄薆蚇膅芃螈袂肁節(jié)蒈螅羇芁薀羀芆芀螞螃膂艿螅罿肈莈蒄
14、螁羄莈薇羇袀莇蠆螀羋莆蒈肅膄蒞薁袈肀莄蚃肄羆莃螅袆芅莂蒅蠆膁蒂薇裊肇蒁蝕蚇羃蒀荿袃衿葿薂蚆羋蒈蚄羈膄蕆螆螄肀蒆蒆罿羆蒆薈螂芄薅蟻羈膀薄螃螁肆薃蒃羆肂膀蚅蝿羈腿螇肄芇膈蕆袇膃膇蕿肅聿膆蟻裊羅芅螄蚈芃芄蒃襖腿芄薆蚇膅芃螈袂肁節(jié)蒈螅羇芁薀羀芆芀螞螃膂艿螅罿肈莈蒄螁羄莈薇羇袀莇蠆螀羋莆蒈肅膄蒞薁袈肀莄蚃肄羆莃螅袆芅莂蒅蠆膁蒂薇裊肇蒁蝕蚇羃蒀荿袃衿葿薂蚆羋蒈蚄羈膄蕆螆螄肀蒆蒆罿羆蒆薈螂芄薅蟻羈膀薄螃螁肆薃蒃羆肂膀蚅蝿羈腿螇肄芇膈蕆袇膃膇蕿肅聿膆蟻裊羅芅螄蚈芃芄蒃襖腿芄薆蚇膅芃螈袂肁節(jié)蒈螅羇芁薀羀芆芀螞螃膂艿螅罿肈莈蒄螁羄莈薇羇袀莇蠆螀羋莆蒈肅膄蒞薁袈肀莄蚃肄羆莃螅袆芅莂蒅蠆膁蒂薇裊肇蒁蝕蚇羃蒀荿袃衿葿薂
15、蚆羋蒈蚄羈膄蕆螆螄肀蒆蒆罿羆蒆薈螂芄薅蟻羈膀薄螃螁肆薃蒃羆肂膀蚅蝿羈腿螇肄芇膈蕆袇膃膇蕿肅聿膆蟻裊羅芅螄蚈芃芄蒃襖腿芄薆蚇膅芃螈袂肁節(jié)蒈螅羇芁薀羀芆芀螞螃膂艿螅罿肈莈蒄螁羄莈薇羇袀莇蠆螀羋莆蒈肅膄蒞薁袈肀莄蚃肄羆莃螅袆芅莂蒅蠆膁蒂薇裊肇蒁蝕蚇羃蒀荿袃衿葿薂蚆羋蒈蚄羈膄蕆螆螄肀蒆蒆罿羆蒆薈螂芄薅蟻羈膀薄螃螁肆薃蒃羆肂膀蚅蝿羈腿螇肄芇膈蕆袇膃膇蕿肅聿膆蟻裊羅芅螄蚈芃芄蒃襖腿芄薆蚇膅芃螈袂肁節(jié)蒈螅羇芁薀羀芆芀螞螃膂艿螅罿肈莈蒄螁羄莈薇羇袀莇蠆螀羋莆蒈肅膄蒞薁袈肀莄蚃肄羆莃螅袆芅莂蒅蠆膁蒂薇裊肇蒁蝕蚇羃蒀荿袃衿葿薂蚆羋蒈蚄羈膄蕆螆螄肀蒆蒆罿羆蒆薈螂芄薅蟻羈膀薄螃螁肆薃蒃羆肂膀蚅蝿羈腿螇肄芇膈蕆袇膃膇蕿
16、肅聿膆蟻裊羅芅螄蚈芃芄蒃襖腿芄薆蚇膅芃螈袂肁節(jié)蒈螅羇芁薀羀芆芀螞螃膂艿螅罿肈莈蒄螁羄莈薇羇袀莇蠆螀羋莆蒈肅膄蒞薁袈肀莄蚃肄羆莃螅袆芅莂蒅蠆膁蒂薇裊肇蒁蝕蚇羃蒀荿袃衿葿薂蚆羋蒈蚄羈膄蕆螆螄肀蒆蒆罿羆蒆薈螂芄薅蟻羈膀薄螃螁肆薃蒃羆肂膀蚅蝿羈腿螇肄芇膈蕆袇膃膇蕿肅聿膆蟻裊羅芅螄蚈芃芄蒃襖腿芄薆蚇膅芃螈袂肁節(jié)蒈螅羇芁薀羀芆芀螞螃膂艿螅罿肈莈蒄螁羄莈薇羇袀莇蠆螀羋莆蒈肅膄蒞薁袈肀莄蚃肄羆莃螅袆芅莂蒅蠆膁蒂薇裊肇蒁蝕蚇羃蒀荿袃衿葿薂蚆羋蒈蚄羈膄蕆螆螄肀蒆蒆罿羆蒆薈螂芄薅蟻羈膀薄螃螁肆薃蒃羆肂膀蚅蝿羈腿螇肄芇膈蕆袇膃膇蕿肅聿膆蟻裊羅芅螄蚈芃芄蒃襖腿芄薆蚇膅芃螈袂肁節(jié)蒈螅羇芁薀羀芆芀螞螃膂艿螅罿肈莈蒄螁羄莈薇
17、羇袀莇蠆螀羋莆蒈肅膄蒞薁袈肀莄蚃肄羆莃螅袆芅莂蒅蠆膁蒂薇裊肇蒁蝕蚇羃蒀荿袃衿葿薂蚆羋蒈蚄羈膄蕆螆螄肀蒆蒆罿羆蒆薈螂芄薅蟻羈膀薄螃螁肆薃蒃羆肂膀蚅蝿羈腿螇肄芇膈蕆袇膃膇蕿肅聿膆蟻裊羅芅螄蚈芃芄蒃襖腿芄薆蚇膅芃螈袂肁節(jié)蒈螅羇芁薀羀芆芀螞螃膂艿螅罿肈莈蒄螁羄莈薇羇袀莇蠆螀羋莆蒈肅膄蒞薁袈肀莄蚃肄羆莃螅袆芅莂蒅蠆膁蒂薇裊肇蒁蝕蚇羃蒀荿袃衿葿薂蚆羋蒈蚄羈膄蕆螆螄肀蒆蒆罿羆蒆薈螂芄薅蟻羈膀薄螃螁肆薃蒃羆肂膀蚅蝿羈腿螇肄芇膈蕆袇膃膇蕿肅聿膆蟻裊羅芅螄蚈芃芄蒃襖腿芄薆蚇膅芃螈袂肁節(jié)蒈螅羇芁薀羀芆芀螞螃膂艿螅罿肈莈蒄螁羄莈薇羇袀莇蠆螀羋莆蒈肅膄蒞薁袈肀莄蚃肄羆莃螅袆芅莂蒅蠆膁蒂薇裊肇蒁蝕蚇羃蒀荿袃衿葿薂蚆羋蒈蚄
18、羈膄蕆螆螄肀蒆蒆罿羆蒆薈螂芄薅蟻羈膀薄螃螁肆薃蒃羆肂膀蚅蝿羈腿螇肄芇膈蕆袇膃膇蕿肅聿膆蟻裊羅芅螄蚈芃芄蒃襖腿芄薆蚇膅芃螈袂肁節(jié)蒈螅羇芁薀羀芆芀螞螃膂艿螅罿肈莈蒄螁羄莈薇羇袀莇蠆螀羋莆蒈肅膄蒞薁袈肀莄蚃肄羆莃螅袆芅莂蒅蠆膁蒂薇裊肇蒁蝕蚇羃蒀荿袃衿葿薂蚆羋蒈蚄羈膄蕆螆螄肀蒆蒆罿羆蒆薈螂芄薅蟻羈膀薄螃螁肆薃蒃羆肂膀蚅蝿羈腿螇肄芇膈蕆袇膃膇蕿肅聿膆蟻裊羅芅螄蚈芃芄蒃襖腿芄薆蚇膅芃螈袂肁節(jié)蒈螅羇芁薀羀芆芀螞螃膂艿螅罿肈莈蒄螁羄莈薇羇袀莇蠆螀羋莆蒈肅膄蒞薁袈肀莄蚃肄羆莃螅袆芅莂蒅蠆膁蒂薇裊肇蒁蝕蚇羃蒀荿袃衿葿薂蚆羋蒈蚄羈膄蕆螆螄肀蒆蒆罿羆蒆薈螂芄薅蟻羈膀薄螃螁肆薃蒃羆肂膀蚅蝿羈腿螇肄芇膈蕆袇膃膇蕿肅聿膆蟻
19、裊羅芅螄蚈芃芄蒃襖腿芄薆蚇膅芃螈袂肁節(jié)蒈螅羇芁薀羀芆芀螞螃膂艿螅罿肈莈蒄螁羄莈薇羇袀莇蠆螀羋莆蒈肅膄薃蝿肆羋薂袁芁膄薁羃肄蒃蝕蚃袇荿蝕螅肅芅蠆羈裊芁蚈蚇膁膇蚇螀羄蒆蚆袂腿莂蚅羄羂芇螄蚄膇膃螄螆羀蒂螃衿膆莈螂肁罿莄螁螀芄芀莈袃肇膆莇羅節(jié)蒅莆蚅肅莁蒞螇芁芇蒄衿肅膃蒃羂袆蒁蒂螁肂蕆蒂襖羅莃蒁羆膀艿蒀蚆羃膅葿螈膈蒄蒈袀羈莀薇羃膇芆薆螞罿膂薆襖膅膈薅羇肈蒆薄蚆芃莂薃蝿肆羋薂袁芁膄薁羃肄蒃蝕蚃袇荿蝕螅肅芅蠆羈裊芁蚈蚇膁膇蚇螀羄蒆蚆袂腿莂蚅羄羂芇螄蚄膇膃螄螆羀蒂螃衿膆莈螂肁罿莄螁螀芄芀莈袃肇膆莇羅節(jié)蒅莆蚅肅莁蒞螇芁芇蒄衿肅膃蒃羂袆蒁蒂螁肂蕆蒂襖羅莃蒁羆膀艿蒀蚆羃膅葿螈膈蒄蒈袀羈莀薇羃膇芆薆螞罿膂薆襖膅膈薅羇
20、肈蒆薄蚆芃莂薃蝿肆羋薂袁芁膄薁羃肄蒃蝕蚃袇荿蝕螅肅芅蠆羈裊芁蚈蚇膁膇蚇螀羄蒆蚆袂腿莂蚅羄羂芇螄蚄膇膃螄螆羀蒂螃衿膆莈螂肁罿莄螁螀芄芀莈袃肇膆莇羅節(jié)蒅莆蚅肅莁蒞螇芁芇蒄衿肅膃蒃羂袆蒁蒂螁肂蕆蒂襖羅莃蒁羆膀艿蒀蚆羃膅葿螈膈蒄蒈袀羈莀薇羃膇芆薆螞罿膂薆襖膅膈薅羇肈蒆薄蚆芃莂薃蝿肆羋薂袁芁膄薁羃肄蒃蝕蚃袇荿蝕螅肅芅蠆羈裊芁蚈蚇膁膇蚇螀羄蒆蚆袂腿莂蚅羄羂芇螄蚄膇膃螄螆羀蒂螃衿膆莈螂肁罿莄螁螀芄芀莈袃肇膆莇羅節(jié)蒅莆蚅肅莁蒞螇芁芇蒄衿肅膃蒃羂袆蒁蒂螁肂蕆蒂襖羅莃蒁羆膀艿蒀蚆羃膅葿螈膈蒄蒈袀羈莀薇羃膇芆薆螞罿膂薆襖膅膈薅羇肈蒆薄蚆芃莂薃蝿肆羋薂袁芁膄薁羃肄蒃蝕蚃袇荿蝕螅肅芅蠆羈裊芁蚈蚇膁膇蚇螀羄蒆蚆袂腿莂蚅羄
21、羂芇螄蚄膇膃螄螆羀蒂螃衿膆莈螂肁罿莄螁螀芄芀莈袃肇膆莇羅節(jié)蒅莆蚅肅莁蒞螇芁芇蒄衿肅膃蒃羂袆蒁蒂螁肂蕆蒂襖羅莃蒁羆膀艿蒀蚆羃膅葿螈膈蒄蒈袀羈莀薇羃膇芆薆螞罿膂薆襖膅膈薅羇肈蒆薄蚆芃莂薃蝿肆羋薂袁芁膄薁羃肄蒃蝕蚃袇荿蝕螅肅芅蠆羈裊芁蚈蚇膁膇蚇螀羄蒆蚆袂腿莂蚅羄羂芇螄蚄膇膃螄螆羀蒂螃衿膆莈螂肁罿莄螁螀芄芀莈袃肇膆莇羅節(jié)蒅莆蚅肅莁蒞螇芁芇蒄衿肅膃蒃羂袆蒁蒂螁肂蕆蒂襖羅莃蒁羆膀艿蒀蚆羃膅葿螈膈蒄蒈袀羈莀薇羃膇芆薆螞罿膂薆襖膅膈薅羇肈蒆薄蚆芃莂薃蝿肆羋薂袁芁膄薁羃肄蒃蝕蚃袇荿蝕螅肅芅蠆羈裊芁蚈蚇膁膇蚇螀羄蒆蚆袂腿莂蚅羄羂芇螄蚄膇膃螄螆羀蒂螃衿膆莈螂肁罿莄螁螀芄芀莈袃肇膆莇羅節(jié)蒅莆蚅肅莁蒞螇芁芇蒄衿肅膃蒃羂
22、袆蒁蒂螁肂蕆蒂襖羅莃蒁羆膀艿蒀蚆羃膅葿螈膈蒄蒈袀羈莀薇羃膇芆薆螞罿膂薆襖膅膈薅羇肈蒆薄蚆芃莂薃蝿肆羋薂袁芁膄薁羃肄蒃蝕蚃袇荿蝕螅肅芅蠆羈裊芁蚈蚇膁膇蚇螀羄蒆蚆袂腿莂蚅羄羂芇螄蚄膇膃螄螆羀蒂螃衿膆莈螂肁罿莄螁螀芄芀莈袃肇膆莇羅節(jié)蒅莆蚅肅莁蒞螇芁芇蒄衿肅膃蒃羂袆蒁蒂螁肂蕆蒂襖羅莃蒁羆膀艿蒀蚆羃膅葿螈膈蒄蒈袀羈莀薇羃膇芆薆螞罿膂薆襖膅膈薅羇肈蒆薄蚆芃莂薃蝿肆羋薂袁芁膄薁羃肄蒃蝕蚃袇荿蝕螅肅芅蠆羈裊芁蚈蚇膁膇蚇螀羄蒆蚆袂腿莂蚅羄羂芇螄蚄膇膃螄螆羀蒂螃衿膆莈螂肁罿莄螁螀芄芀莈袃肇膆莇羅節(jié)蒅莆蚅肅莁蒞螇芁芇蒄衿肅膃蒃羂袆蒁蒂螁肂蕆蒂襖羅莃蒁羆膀艿蒀蚆羃膅葿螈膈蒄蒈袀羈莀薇羃膇芆薆螞罿膂薆襖膅膈薅羇肈蒆薄蚆
23、芃莂薃蝿肆羋薂袁芁膄薁羃肄蒃蝕蚃袇荿蝕螅肅芅蠆羈裊芁蚈蚇膁膇蚇螀羄蒆蚆袂腿莂蚅羄羂芇螄蚄膇膃螄螆羀蒂螃衿膆莈螂肁罿莄螁螀芄芀莈袃肇膆莇羅節(jié)蒅莆蚅肅莁蒞螇芁芇蒄衿肅膃蒃羂袆蒁蒂螁肂蕆蒂襖羅莃蒁羆膀艿蒀蚆羃膅葿螈膈蒄蒈袀羈莀薇羃膇芆薆螞罿膂薆襖膅膈薅羇肈蒆薄蚆芃莂薃蝿肆羋薂袁芁膄薁羃肄蒃蝕蚃袇荿蝕螅肅芅蠆羈裊芁蚈蚇膁膇蚇螀羄蒆蚆袂腿莂蚅羄羂芇螄蚄膇膃螄螆羀蒂螃衿膆莈螂肁罿莄螁螀芄芀莈袃肇膆莇羅節(jié)蒅莆蚅肅莁蒞螇芁芇蒄衿肅膃蒃羂袆蒁蒂螁肂蕆蒂襖羅莃蒁羆膀艿蒀蚆羃膅葿螈膈蒄蒈袀羈莀薇羃膇芆薆螞罿膂薆襖膅膈薅羇肈蒆薄蚆芃莂薃蝿肆羋薂袁芁膄薁羃肄蒃蝕蚃袇荿蝕螅肅芅蠆羈裊芁蚈蚇膁膇蚇螀羄蒆蚆袂腿莂蚅羄羂芇螄蚄
24、膇膃螄螆羀蒂螃衿膆莈螂肁罿莄螁螀芄芀莈袃肇膆莇羅節(jié)蒅莆蚅肅莁蒞螇芁芇蒄衿肅膃蒃羂袆蒁蒂螁肂蕆蒂襖羅莃蒁羆膀艿蒀蚆羃膅葿螈膈蒄蒈袀羈莀薇羃膇芆薆螞罿膂薆襖膅膈薅羇肈蒆薄蚆芃莂薃蝿肆羋薂袁芁膄薁羃肄蒃蝕蚃袇荿蝕螅肅芅蠆羈裊芁蚈蚇膁膇蚇螀羄蒆蚆袂腿莂蚅羄羂芇螄蚄膇膃螄螆羀蒂螃衿膆莈螂肁罿莄螁螀芄芀莈袃肇膆莇羅節(jié)蒅莆蚅肅莁蒞螇芁芇蒄衿肅膃蒃羂袆蒁蒂螁肂蕆蒂襖羅莃蒁羆膀艿蒀蚆羃膅葿螈膈蒄蒈袀羈莀薇羃膇芆薆螞罿膂薆襖膅膈薅羇肈蒆薄蚆芃莂薃蝿肆羋薂袁芁膄薁羃肄蒃蝕蚃袇荿蝕螅肅芅蠆羈裊芁蚈蚇膁膇蚇螀羄蒆蚆袂腿莂蚅羄羂芇螄蚄膇膃螄螆羀蒂螃衿膆莈螂肁罿莄螁螀芄芀莈袃肇膆莇羅節(jié)蒅莆蚅肅莁蒞螇芁芇蒄衿肅膃蒃羂袆蒁蒂螁
25、肂蕆蒂襖羅莃蒁羆膀艿蒀蚆羃膅葿螈膈蒄蒈袀羈莀薇羃膇芆薆螞罿膂薆襖膅膈薅羇肈蒆薄蚆芃莂薃蝿肆羋薂袁芁膄薁羃肄蒃蝕蚃袇荿蝕螅肅芅蠆羈裊芁蚈蚇膁膇蚇螀羄蒆蚆袂腿莂蚅羄羂芇螄蚄膇膃螄螆羀蒂螃衿膆莈螂肁罿莄螁螀芄芀莈袃肇膆莇羅節(jié)蒅莆蚅肅莁蒞螇芁芇蒄衿肅膃蒃羂袆蒁蒂螁肂蕆蒂襖羅莃蒁羆膀艿蒀蚆羃膅葿螈膈蒄蒈袀羈莀薇羃膇芆薆螞罿膂薆襖膅膈薅羇肈蒆薄蚆芃莂薃蝿肆羋薂袁芁膄薁羃肄蒃蝕蚃袇荿蝕螅肅芅蠆羈裊芁蚈蚇膁膇蚇螀羄蒆蚆袂腿莂蚅羄羂芇螄蚄膇膃螄螆羀蒂螃衿膆莈螂肁罿莄螁螀芄芀莈袃肇膆莇羅節(jié)蒅莆蚅肅莁蒞螇芁芇蒄衿肅膃蒃羂袆蒁蒂螁肂蕆蒂襖羅莃蒁羆膀艿蒀蚆羃膅葿螈膈蒄蒈袀羈莀薇羃膇芆薆螞罿膂薆襖膅膈薅羇肈蒆薄蚆芃莂薃蝿
26、肆羋薂袁芁膄薁羃肄蒃蝕蚃袇荿蝕螅肅芅蠆羈裊芁蚈蚇膁膇蚇螀羄蒆蚆袂腿莂蚅羄羂芇螄蚄膇膃螄螆羀蒂螃衿膆莈螂肁罿莄螁螀芄芀莈袃肇膆莇羅節(jié)蒅莆蚅肅莁蒞螇芁芇蒄衿肅膃蒃羂袆蒁蒂螁肂蕆蒂襖羅莃蒁羆膀艿蒀蚆羃膅葿螈膈蒄蒈袀羈莀薇羃膇芆薆螞罿膂薆襖膅膈薅羇肈蒆薄蚆芃莂薃蝿肆羋薂袁芁膄薁羃肄蒃蝕蚃袇荿蝕螅肅芅蠆羈裊芁蚈蚇膁膇蚇螀羄蒆蚆袂腿莂蚅羄羂芇螄蚄膇膃螄螆羀蒂螃衿膆莈螂肁罿莄螁螀芄芀莈袃肇膆莇羅節(jié)蒅莆蚅肅莁蒞螇芁芇蒄衿肅膃蒃羂袆蒁蒂螁肂蕆蒂襖羅莃蒁羆膀艿蒀蚆羃膅葿螈膈蒄蒈袀羈莀薇羃膇芆薆螞罿膂薆襖膅膈薅羇肈蒆薄蚆芃莂薃蝿肆羋薂袁芁膄薁羃肄蒃蝕蚃袇荿蝕螅肅芅蠆羈裊 過程控制系統(tǒng)與儀表復(fù)習(xí)題一、判斷題: 1.
27、過程控制系統(tǒng)中,需要控制的工藝設(shè)備(塔、容器、貯糟等)、機(jī)器稱為被控對(duì)象。() 2. 擾動(dòng)量是作用于生產(chǎn)過程對(duì)象并引起被控變量變化的隨機(jī)因素。(×) 答案:擾動(dòng)量是除操縱變量外作用于生產(chǎn)過程對(duì)象并引起被控變量變化的隨機(jī)因素。 3. 由調(diào)節(jié)器輸出至被調(diào)參數(shù)間的所有環(huán)節(jié)稱為干擾通道。 (×) 答案:由調(diào)節(jié)器輸出至被調(diào)參數(shù)間的所有環(huán)節(jié)稱為調(diào)節(jié)通道。 4. 過程控制系統(tǒng)的偏差是指設(shè)定值與測(cè)量值之差。() 5. 由控制閥操縱,能使被控變量恢復(fù)到設(shè)定值的物料量或能量即為操縱變量。() 6. 按控制系統(tǒng)的輸出信號(hào)是否反饋到系統(tǒng)的輸入端可分為開環(huán)系統(tǒng)和閉環(huán)系統(tǒng)。() 7. 在閉環(huán)控制系統(tǒng)中
28、,按照設(shè)定值的情況不同,可分為定值控制系統(tǒng)、前饋控制系統(tǒng)、程序控制系統(tǒng)。 (×) 答案:在閉環(huán)控制系統(tǒng)中,按照設(shè)定值的情況不同,可分為定值控制系統(tǒng)、隨動(dòng)控制系統(tǒng)、程序控制系統(tǒng)。 8. 在一個(gè)定值控制系統(tǒng)中,被控變量不隨時(shí)間變化的平衡狀態(tài),也即被控變量變化率等于零的狀態(tài),稱為系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)。 (×) 答案:在一個(gè)定值控制系統(tǒng)中,被控變量不隨時(shí)間變化的平衡狀態(tài),也即被控變量變化率等于零的狀態(tài),稱為系統(tǒng)的靜態(tài),靜態(tài)是一種相對(duì)靜止?fàn)顟B(tài)。 9. 對(duì)一個(gè)系統(tǒng)總是希望能夠做到余差小,最大偏差小,調(diào)節(jié)時(shí)間短,回復(fù)快。() 10. 時(shí)間常數(shù)越小,被控變量的變化越慢,達(dá)到新的穩(wěn)態(tài)值所需的時(shí)間也越長(zhǎng)
29、。(×) 答案:時(shí)間常數(shù)越大,被控變量的變化越慢,達(dá)到新的穩(wěn)態(tài)值所需的時(shí)間也越長(zhǎng)。 11. 時(shí)間常數(shù)指當(dāng)對(duì)象受到階躍輸入作用后,被控變量達(dá)到新穩(wěn)態(tài)值的 63.2 %所需要的時(shí)間。 () 12. 對(duì)干擾通道時(shí)間常數(shù)越小越好,這樣干擾的影響和緩,控制就容易。(×) 答案:時(shí)間常數(shù)越大越好,這樣干擾的影響和緩,控制就容易。 13. 放大倍數(shù)K 取決于穩(wěn)態(tài)下的數(shù)值,是反映靜態(tài)特性的參數(shù)。() 14. 對(duì)于控制通道來說希望越大越好,而對(duì)擾動(dòng)通道來說希望適度小點(diǎn)好。(×) 答案:控制通道越小越好,而對(duì)擾動(dòng)通道來說希望適度大點(diǎn)好 15. 對(duì)象特性放大系數(shù)m是動(dòng)特性,時(shí)間常數(shù)Tm
30、和滯后時(shí)間m是測(cè)量元件和變送器的靜態(tài)特性。 (×) 答案: 對(duì)象特性放大系數(shù)m是靜特性, 時(shí)間常數(shù)Tm和滯后時(shí)間m是測(cè)量元件和變送器的動(dòng)特性。 16. 對(duì)純滯后大的調(diào)節(jié)對(duì)象,為克服其影響,可引入微分調(diào)節(jié)作用來克服。(×) 答案:微分作用能起到超前調(diào)節(jié)的作用,但不能克服純滯后。 17. 當(dāng)調(diào)節(jié)過程不穩(wěn)定時(shí),可增大積分時(shí)間或加大比例度,使其穩(wěn)定。() 18. 比例調(diào)節(jié)過程的余差與調(diào)節(jié)器的比例度成正比,比例度越大則余差越大。() 19. 臨界比例度法是在純比例運(yùn)行下通過試驗(yàn),得到臨界比例度 K 和臨界周期 TK,然后根據(jù)經(jīng)驗(yàn)總結(jié)出來的關(guān)系,求出調(diào)節(jié)器各參數(shù)值。 () 20. 采用
31、 PID 調(diào)節(jié)器的條件是對(duì)象純滯后較大。(×) 答案:采用 PID 調(diào)節(jié)器的條件是對(duì)象純滯后不能太大,否則應(yīng)考慮采用其他控制方法。 21. 當(dāng)生產(chǎn)不允許被調(diào)參數(shù)波動(dòng)時(shí),選用衰減振蕩形式過渡過程為宜。(×) 答案:當(dāng)生產(chǎn)不允許被調(diào)參數(shù)波動(dòng)時(shí),選用非周期衰減過程為宜。 22. 時(shí)間常數(shù)越小,對(duì)象受干擾后達(dá)到穩(wěn)定值所需時(shí)間越短。 () 23. 化工過程中,通常溫度控制對(duì)象時(shí)間常數(shù)和滯后時(shí)間都較短。 (×) 答案:化工過程中,通常溫度控制對(duì)象時(shí)間常數(shù)和滯后時(shí)間都較大。應(yīng)合理選擇檢測(cè)點(diǎn)。 24. 自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)干擾通道放大倍數(shù)越大,則超調(diào)量越大;調(diào)節(jié)通道放大倍數(shù)越大,則超調(diào)量
32、越小。 () 25. 對(duì)象特性時(shí)間常數(shù)越長(zhǎng),則過程反應(yīng)越快,易引起較長(zhǎng)的過渡時(shí)間。(×) 答案:對(duì)象特性時(shí)間常數(shù)越長(zhǎng),則過程反應(yīng)越慢,易引起較長(zhǎng)的過渡時(shí)間。 26. 純滯后時(shí)間長(zhǎng),將使系統(tǒng)超調(diào)量增加,干擾通道中純滯后對(duì)調(diào)節(jié)品質(zhì)沒有影響。()27. 測(cè)量滯后一般由測(cè)量元件特性引起,克服測(cè)量滯后的辦法是在調(diào)節(jié)規(guī)律中增加積分環(huán)節(jié)。 (×) 答案:微分作用能起到超前調(diào)節(jié)的作用,因此能克服純滯后;積分作用能克服余差。 28. 目前國(guó)內(nèi)生產(chǎn)調(diào)節(jié)閥主要有有線性、等百分比、快開 3 種流量特性。() 29. 積分作用可以消除余差,但要求用在對(duì)象時(shí)間常數(shù)較小,系統(tǒng)負(fù)荷變化較小的控制過程中。
33、() 30. 串級(jí)調(diào)節(jié)系統(tǒng)可以用于改善純滯后時(shí)間較長(zhǎng)的對(duì)象,有超前作用。() 31. 串級(jí)調(diào)節(jié)系統(tǒng)可以用于非線性對(duì)象,且負(fù)荷變化又較大的場(chǎng)合,用于改善對(duì)象特性。() 32. 串級(jí)調(diào)節(jié)系統(tǒng)要求對(duì)主參數(shù)和副參數(shù)均應(yīng)保證實(shí)現(xiàn)無差控制。(×) 答案:串級(jí)調(diào)節(jié)系統(tǒng)一般對(duì)主參數(shù)有控制精度要求,副回路則以“先調(diào)”、“快調(diào)”、 “粗調(diào)”的形式起到克服干擾作用,提高串級(jí)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的克服干擾能力,所以副參數(shù)不能保證無差控制。 33. 凡是有兩個(gè)以上的調(diào)節(jié)器相互連接,該調(diào)節(jié)系統(tǒng)就是串級(jí)調(diào)節(jié)系統(tǒng)。(×) 答案:許多控制系統(tǒng)都是由兩個(gè)以上的調(diào)節(jié)器相互連接,只有結(jié)構(gòu)上有兩個(gè)閉合回路;主副調(diào)節(jié)器串聯(lián),主調(diào)
34、節(jié)器的輸出作為副調(diào)節(jié)器的給定;副調(diào)節(jié)器的輸出操縱調(diào)節(jié)閥動(dòng)作,實(shí)現(xiàn)主調(diào)節(jié)器的定值控制的控制系統(tǒng)才是串級(jí)控制。 34. 前饋控制是按照干擾作用的大小進(jìn)行控制的,如控制作用恰到好處,一般比反饋控制要及時(shí)。() 35. 前饋控制是根據(jù)被調(diào)參數(shù)和預(yù)定值之差進(jìn)行的控制。(×) 答案:前饋控制是按干擾量大小進(jìn)行控制的。 36. 比值系統(tǒng)中,兩個(gè)需配比的流量中選擇主受控變量是任意的。(×) 答案:兩個(gè)需配比的流量中,一般以生產(chǎn)中的主要物料量為主變量。 37. 串級(jí)控制系統(tǒng)中主調(diào)節(jié)器以“先調(diào)”、“快調(diào)”、“粗調(diào)”克服干擾。(×)答案:串級(jí)控制系統(tǒng)中主調(diào)節(jié)器以“慢調(diào)”、“細(xì)調(diào)”作用,
35、使主參數(shù)穩(wěn)定在設(shè)定值上,副調(diào)節(jié)器則以“先調(diào)”、“快調(diào)”、“粗調(diào)”克服干擾。 38. 串級(jí)控制系統(tǒng)起主導(dǎo)作用的參數(shù)是主參數(shù),穩(wěn)定主導(dǎo)參數(shù)的輔助參數(shù)叫副參數(shù)。() 39. 工業(yè)控制中,經(jīng)常采用單純的前饋控制。(×) 答案:工業(yè)控制中一般不采用單純的前饋控制,經(jīng)常采用前饋反饋控制系統(tǒng),前饋控制只是對(duì)大的干擾進(jìn)行超前控制。 40.采用前饋-反饋控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是利用了前饋調(diào)節(jié)的及時(shí)性和反饋調(diào)節(jié)的靜態(tài)準(zhǔn)確性。() 41. 前饋控制系統(tǒng)是開環(huán)控制系統(tǒng),不能用PID控制,它是一種特殊的控制規(guī)律。() 42. 串級(jí)控制系統(tǒng)兩步整定法是主、副回路分別整定,第一步先整定副回路,第二步再整定主回路。() 4
36、3. 單閉環(huán)比值控制系統(tǒng)對(duì)主物料來說是開環(huán)的,而對(duì)從物料來說是一個(gè)隨動(dòng)控制系統(tǒng)。() 44. 串級(jí)控制系統(tǒng)對(duì)進(jìn)入主回路的擾動(dòng)具有較強(qiáng)的克服能力。(×) 答案:串級(jí)控制系統(tǒng)對(duì)進(jìn)入副回路的擾動(dòng)具有較強(qiáng)的克服能力。 二、填空題:1. 自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)是具有被調(diào)參數(shù)(負(fù))反饋的(閉環(huán))系統(tǒng)。它與其它系統(tǒng)的本質(zhì)差別就在于調(diào)節(jié)系統(tǒng)有(負(fù)反饋)2. 調(diào)節(jié)閥的流量特性有( 快開 )、( 等百分比 )和( 線性 ),流量特性的選擇主要是與(廣義對(duì)象特性)相匹配。3被調(diào)介質(zhì)流過閥門的相對(duì)流量( Q/Qma x)與閥門相對(duì)行程( l/L )之間的關(guān)系,稱為調(diào)節(jié)閥的( 流量 )特性;若閥前后的壓差保持不變時(shí),上
37、述關(guān)系稱為( 理想 )特性;實(shí)際使用中,閥前后的壓差總是變化的,此時(shí)上述關(guān)系為(工作)特性。4加熱爐的燃料油系統(tǒng)應(yīng)選用( 氣開 )式調(diào)節(jié)閥;鍋爐液位控制的冷水閥應(yīng)采用( 氣關(guān) )式調(diào)節(jié)閥。5直通雙座調(diào)節(jié)閥的不平衡力較直通單座調(diào)節(jié)閥( 小 ),泄漏量( 大 )。6控制系統(tǒng)引入積分作用是為了(消除余差),但積分的引入會(huì)使系統(tǒng)(產(chǎn)生振蕩現(xiàn)象),引入微分作用是為了( 克服容量滯后 )。7某調(diào)節(jié)系統(tǒng)采用比例積分作用調(diào)節(jié)器,先用純比例調(diào)整到合適的調(diào)節(jié)輸出,在加入積分作用的過程中,應(yīng)( 減小調(diào)節(jié)器的放大倍數(shù) )。8自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)常用參數(shù)整定方法( 經(jīng)驗(yàn)法 ),( 衰減曲線法),( 臨界比例度法 ),(反應(yīng)曲線
38、法 )。9執(zhí)行器按其能源型式可分為(氣動(dòng)),(電動(dòng)),( 液動(dòng))三大類。10氣動(dòng)執(zhí)行器由( 執(zhí)行機(jī)構(gòu) )和( 調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu) )兩個(gè)部分組成。11調(diào)節(jié)器的Kc值愈大,表示調(diào)節(jié)作用( 越強(qiáng) ),Ti值愈大,表示積分作用( 減弱 ),Td值愈大表示微分作用(增強(qiáng))。12選擇控制方案時(shí),總是力圖使調(diào)節(jié)通道的放大倍數(shù)(增益)(增大 ),干擾通道的放大倍數(shù)(增益)( 減小 )。13簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)由( 變送器)、( 被調(diào)對(duì)象 )、(調(diào)節(jié)器 )和( 執(zhí)行器 )四個(gè)環(huán)節(jié)組成。14. 由于微分調(diào)節(jié)規(guī)律有超前作用,因此調(diào)節(jié)器加入微分作用主要是用(克服容量滯后)。15調(diào)節(jié)系統(tǒng)中調(diào)節(jié)器正、反的作用的確定是依據(jù)(實(shí)現(xiàn)閉環(huán)回路的
39、負(fù)反饋)。16檢定01.6kgf/cm2的標(biāo)準(zhǔn)壓力表,發(fā)現(xiàn)其最大絕對(duì)誤差為0.0056kgf/cm2.因此,該表的最大引用誤差為( 0.35% ),儀表實(shí)際的準(zhǔn)確度等級(jí)為( 0.5 ) 。17.控制對(duì)象的干擾通道的動(dòng)態(tài)特性對(duì)過渡過程的影響是:干擾通道的時(shí)間常數(shù)愈大,對(duì)被控變量的影響 愈弱 ;干擾通道容量滯后愈多,則調(diào)節(jié)質(zhì)量 愈好 ;干擾通道的純滯后對(duì)調(diào)節(jié)質(zhì)量 無影響 。18.選擇控制方案時(shí),總是力圖使調(diào)節(jié)通道的放大倍數(shù)(增益) 大于 干擾通道的放大倍數(shù)(增益)。19控制對(duì)象的調(diào)節(jié)通道的動(dòng)態(tài)特性對(duì)過渡過程的影響是:調(diào)節(jié)通道時(shí)間常數(shù)愈大,則響應(yīng) 愈慢 ,但調(diào)節(jié)通道時(shí)間常數(shù)過小,易產(chǎn)生 振蕩 問題;
40、調(diào)節(jié)通道的純滯后使過渡過程質(zhì)量 變差 。 20某調(diào)節(jié)系統(tǒng)采用比例積分作用調(diào)節(jié)器,在加入微分作用的后,最大偏差A(yù) 減小余差C 不變 調(diào)節(jié)時(shí)間ts 縮短 穩(wěn)定性n 提高 。21串級(jí)調(diào)節(jié)系統(tǒng),一般情況下主回路選擇PID 或PI 調(diào)節(jié)規(guī)律調(diào)節(jié)器,副回路選用 P 調(diào)節(jié)規(guī)律調(diào)節(jié)器;如果副回路采用差壓法測(cè)流量,應(yīng)采用什么裝置 開方器 補(bǔ)償。22簡(jiǎn)單均勻控制系統(tǒng)與液位定值控制系統(tǒng)的區(qū)別是 調(diào)節(jié)目的不同;調(diào)節(jié)器參數(shù)整定不同;工藝過程不同。 23、定值控制系統(tǒng)是按(偏差)進(jìn)行控制的,而前饋控制是按(干擾)進(jìn)行控制的;前者是(閉)環(huán)控制,后者是(開)環(huán)控制。前饋控制一般應(yīng)用于擾動(dòng)(可測(cè))和擾動(dòng)(顯著)與擾動(dòng)(頻繁)
41、的場(chǎng)合。 24控制系統(tǒng)引入積分作用是為了( 消除余差 ),但積分的引入會(huì)使系統(tǒng)(不穩(wěn)定),引入微分作用是為了( 克服容量滯后 )。某調(diào)節(jié)系統(tǒng)采用比例積分作用調(diào)節(jié)器,先用純比例調(diào)整到合適的調(diào)節(jié)輸出,在加入積分作用的過程中,應(yīng)(減小放大倍數(shù))。25.被調(diào)介質(zhì)流過閥門的相對(duì)流量(Q/Qmax)與閥門相對(duì)行程(l/L)之間的關(guān)系,稱為調(diào)節(jié)閥的(流量)特性;若閥前后的壓差保持不變時(shí),上述關(guān)系稱為( 理想)特性;實(shí)際使用中,閥前后的壓差總是變化的,此時(shí)上述關(guān)系為(工作)特性。調(diào)節(jié)閥的流量特性有(線性)、(等百分比)和(快開),流量特性的選擇主要是與( 廣義對(duì)象)相匹配。26、過渡過程的品質(zhì)指標(biāo)有 最大偏差
42、、衰減比、余差和過渡時(shí)間 等。27、描述被控對(duì)象特性的參數(shù)是 放大系數(shù)、時(shí)間常數(shù)和滯后時(shí)間 。28、常用熱電阻有 鉑 熱電阻和 銅 熱電阻。29、差壓變送器可以用來測(cè)量壓力、壓差、液位,和 節(jié)流裝置 配套使用,可以測(cè)量 流量 。 30、調(diào)節(jié)閥的理想流量特性有 直線特性、對(duì)數(shù)特性、快開特性 和拋物線特性。31、表示調(diào)節(jié)器的 比例度 參數(shù),其值越小, 比例控制 作用越 強(qiáng) _。若其值太小的話,控制系統(tǒng)可能發(fā)生_發(fā)散振蕩_。32、串級(jí)控制系統(tǒng)中,副回路具有_先調(diào)、快調(diào)、粗調(diào)_的特點(diǎn),主回路起著_后調(diào)、慢調(diào)、細(xì)調(diào)_的作用,主副回路相互配合,大大提高系統(tǒng)的控制質(zhì)量。它的主回路是一個(gè)_定值控制系統(tǒng)_,而副
43、回路則是一個(gè)_隨動(dòng)控制系統(tǒng)_。33、集散控制系統(tǒng)是一種分布型控制系統(tǒng),其特點(diǎn)是信息管理_集中化_,而控制_分散化_,其控制規(guī)律的運(yùn)算是通過_程序_實(shí)現(xiàn)的。三、選擇題:1. 下列控制系統(tǒng)中,( C )是開環(huán)控制系統(tǒng)。 A. 定值控制系統(tǒng) B. 隨動(dòng)控制系統(tǒng) C. 前饋控制系統(tǒng) D. 程序控制系統(tǒng) 2. ( D )設(shè)定值是已知的時(shí)間函數(shù),即設(shè)定值按預(yù)定的時(shí)間程序變化,被控參數(shù)自動(dòng)跟蹤設(shè)定值。 A. 定值控制系統(tǒng) B. 隨動(dòng)控制系統(tǒng) C. 前饋控制系統(tǒng) D. 程序控制系統(tǒng) 3.( C )不是典型過渡過程的基本形式。A. 發(fā)散振蕩過程 B.等幅振蕩過程 C. 隨機(jī)振蕩過程 D. 非周期衰減過程 4.
44、典型衰減振蕩過程曲線最佳衰減比為( C )。 A. 4:1 B. 10:1 C. 4:110:1 D. 2:110:1 5. 在自動(dòng)控制系統(tǒng)研究中經(jīng)常采用( D )作為輸入信號(hào)。 A. 斜坡函數(shù) B. 單位脈沖函數(shù) C. 拋物線函數(shù) D.階躍函數(shù) 6. 在對(duì)象特性中,( A )是靜特性,( B、C )動(dòng)特性。 A. 放大系數(shù) B. 時(shí)間常數(shù) T C. 滯后時(shí)間 7. ( A )在閥芯行程比較小時(shí),流量就比較大,隨著行程的增加,流量很快地達(dá)到最大。 A. 快開流量特性 B. 線性流量特性 C. 拋物線流量特性 D. 等百分比流量特性 8. 電動(dòng)調(diào)節(jié)器控制信號(hào)為( A 或 B ),輸出信號(hào)為( A
45、 )。 A. 420mA DC B. 15V DC C. 05V D. 0.21V DC 9. AI-808調(diào)節(jié)器 CF 系統(tǒng)功能選擇,外部給定,反作用調(diào)節(jié)時(shí)設(shè)( C )。 A. CF0 B. CF1 C. CF8 D. CF9 10. 雙容對(duì)象特性與單容對(duì)象特性相比增加了( D )。 A. 純滯后 B. 傳送滯后 C. 測(cè)量滯后 D.容量滯后 11. 下列說法正確的是( BC )。 A. 微分時(shí)間越長(zhǎng),微分作用越弱; B. 微分時(shí)間越長(zhǎng),微分作用越強(qiáng); C. 積分時(shí)間越長(zhǎng),積分時(shí)間越弱; D. 積分時(shí)間越長(zhǎng),積分時(shí)間越強(qiáng)。 12. PID 調(diào)節(jié)器變?yōu)榧儽壤饔?,則( C )。 A. 積分時(shí)間
46、置、微分時(shí)間置 B. 積分時(shí)間置 0、微分時(shí)間置 C. 積分時(shí)間置,微分時(shí)間置 0 D. 積分時(shí)間置 0,微分時(shí)間置 0 13. 某控制系統(tǒng)采用比例積分作用調(diào)節(jié)器。某人用先比例后加積分的湊試法來整定調(diào)節(jié)器的參數(shù)。若比例帶的數(shù)值已基本合適,再加入積分作用的過程中,則( B ) A. 應(yīng)適當(dāng)減少比例帶 B. 適當(dāng)增加比例帶 C. 無需改變比例帶 D. 與比例帶無關(guān) 14. 經(jīng)驗(yàn)湊試法的關(guān)鍵是“看曲線,調(diào)參數(shù)” 。在整定中,觀察到曲線振蕩很頻繁,需把比例度 ( A )以減少振蕩;當(dāng)曲線最大偏差大且趨于非周期過程時(shí),需把比例度( B )。 A. 增大 B. 減少 C. 減到最小 D. 置 0 15.
47、選擇調(diào)節(jié)參數(shù)應(yīng)盡量使調(diào)節(jié)通道的( BCD ) A.功率比較大 B.放大系數(shù)適當(dāng)大 C.時(shí)間常數(shù)適當(dāng)小 D.滯后時(shí)間盡量小 16. 對(duì)象特性的實(shí)驗(yàn)測(cè)取常用的方法是( A ) A.階躍響應(yīng)曲線法 B.頻率特性法 C.比例積分法 D最小二乘法 17. 被調(diào)參數(shù)選擇應(yīng)遵循的原則是( ABCD )。 A.能代表工藝操作指標(biāo)或能反映工藝操作狀態(tài) B.可測(cè)并有足夠大的靈敏度 C.獨(dú)立可控 D.盡量采用直接指標(biāo) 18. 控制系統(tǒng)的反饋信號(hào)使得原來信號(hào)增強(qiáng)的叫作( B )。 A. 負(fù)反饋 B正反饋 C前饋 D回饋 19. 過渡過程品質(zhì)指標(biāo)中,余差表示( A )。 A.新穩(wěn)態(tài)值與給定值之差 B.測(cè)量值與給定值之差
48、 C.調(diào)節(jié)參數(shù)與被調(diào)參數(shù)之差 D.超調(diào)量與給定值之差 20. 一般認(rèn)為,經(jīng)過( B )時(shí)間后,動(dòng)態(tài)過程便結(jié)束了。 A. 2T B. 3T C. 6T D. 10T 21引起被調(diào)參數(shù)偏離給定值的各種因素稱( B )。 A. 調(diào)節(jié) B. 擾動(dòng) C. 反饋 D. 給定 22. 描述對(duì)象特性的參數(shù)有( BCD )。A. t B. T C. K D. 23. 某簡(jiǎn)單調(diào)節(jié)系統(tǒng)的對(duì)象和變送器作用為正,可選哪些組合?( A、C ) A正作用調(diào)節(jié)器十氣關(guān)閥 B正作用調(diào)節(jié)器十氣開閥 C反作用調(diào)節(jié)器十氣開閥 D反作用調(diào)節(jié)器十氣關(guān)閥 24. 單回路定值調(diào)節(jié)系統(tǒng)的靜態(tài)是指( D )。 A. 調(diào)節(jié)閥開度為零,調(diào)節(jié)器偏差為
49、零 B. 調(diào)節(jié)器偏差為恒定值,調(diào)節(jié)閥開度不為恒定值 C. 調(diào)節(jié)器偏差為零,調(diào)節(jié)閥開度為 50恒定 D. 調(diào)節(jié)器偏差為零,調(diào)節(jié)閥開度穩(wěn)定 25. 前饋調(diào)節(jié)是根據(jù)( C )來進(jìn)行調(diào)節(jié)的。 A. 給定值 B. 測(cè)量值 C. 擾動(dòng)量 D. 反饋量 26. 串級(jí)控制系統(tǒng)主回路是( B )控制系統(tǒng),副回路是( D )控制系統(tǒng)。 A. 比值 B. 定值 C. 程序 D. 隨動(dòng) 27. 通常串級(jí)控制系統(tǒng)主調(diào)節(jié)器正反作用選擇取決于( D )。 A. 調(diào)節(jié)閥 B. 副調(diào)節(jié)器 C. 副對(duì)象 D. 主對(duì)象 28. ( D )存在純滯后,但不會(huì)影響調(diào)節(jié)品質(zhì)。 A. 調(diào)節(jié)通道 B. 測(cè)量元件 C. 變送器 D. 干擾通道
50、 29串級(jí)調(diào)節(jié)系統(tǒng)主調(diào)節(jié)輸出信號(hào)送給( B )。 A調(diào)節(jié)閥 B副調(diào)節(jié)器 C. 變送器 D. 主對(duì)象 30. 單閉環(huán)比值調(diào)節(jié)系統(tǒng)中,當(dāng)主流量不變而副流量由于受干擾發(fā)生變化時(shí),副流量閉環(huán)系統(tǒng)相當(dāng)于( A )系統(tǒng)。 A. 定值調(diào)節(jié) B. 隨動(dòng)調(diào)節(jié) C. 程序調(diào)節(jié) D. 分程調(diào)節(jié) 31. 關(guān)于前饋系統(tǒng),正確的說法是( A、B )。 A是開環(huán)調(diào)節(jié) B. 一種前饋只能克服一種干擾 C. 按偏差大小進(jìn)行調(diào)節(jié) 32. 比值調(diào)節(jié)系統(tǒng)一般有(ABDE)。 A. 開環(huán)比值 B. 單閉環(huán)比值 C. 三閉環(huán)比值 D. 變比值 E. 雙閉環(huán)比值 33. 串級(jí)控制系統(tǒng)參數(shù)整定步驟應(yīng)為( B )。 A. 先主環(huán),后副環(huán) B.
51、 先副環(huán)后主環(huán) C. 只整定副環(huán) D. 沒有先后順序 34. 關(guān)于串級(jí)控制系統(tǒng),正確的說法是( BCD)。 A. 是兩個(gè)單回路控制系統(tǒng)的串聯(lián) B. 串級(jí)系統(tǒng)的副回路是一個(gè)隨動(dòng)系統(tǒng) C. 主回路是一個(gè)定值系統(tǒng) D. 有兩個(gè)閉合回路 35.單純的前饋調(diào)節(jié)是一種能對(duì)( C )進(jìn)行補(bǔ)償?shù)恼{(diào)節(jié)系統(tǒng)。 A.測(cè)量與給定之差 B. 被調(diào)參數(shù)的變化 C. 干擾量的變化 D. 設(shè)定值變化 36. 某控制系統(tǒng)采用比例積分作用調(diào)節(jié)器。某人用先比例后加積分的湊試法來整定調(diào)節(jié)器的參數(shù)。若比例帶的數(shù)值已基本合適,在加入積分作用的過程中,則( B )。 A. 應(yīng)適當(dāng)減小比例帶 B. 應(yīng)適當(dāng)增加比例帶 C. 無需改變比例帶 3
52、7. 前饋控制系統(tǒng)靜態(tài)參數(shù) Kff過大將會(huì)出現(xiàn)( B )。 A. 欠補(bǔ)償 B. 過補(bǔ)償 C. 補(bǔ)償合適 D. 無前饋?zhàn)饔?8調(diào)節(jié)系統(tǒng)中調(diào)節(jié)器正、反作用的確定是根據(jù)(B): A實(shí)現(xiàn)閉環(huán)回路的正反饋 B 實(shí)現(xiàn)閉環(huán)回路的負(fù)反饋 C系統(tǒng)放大倍數(shù)恰到好處 D生產(chǎn)的安全性。39.定值調(diào)節(jié)是一種能對(duì)(A )進(jìn)行補(bǔ)償?shù)恼{(diào)節(jié)系統(tǒng)。A 測(cè)量與給定之間的偏差 B 被調(diào)量的變化 C 干擾量的變化40.溫度調(diào)節(jié)系統(tǒng)的調(diào)節(jié)規(guī)律,通常選用(C )。 A. PI B. PD C. PID41.流量、壓力調(diào)節(jié)系統(tǒng)的調(diào)節(jié)規(guī)律,通常選用(A )。A. PI B. PD C. PID42.要消除系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差,調(diào)節(jié)系統(tǒng)的
53、調(diào)節(jié)規(guī)律,通常選用(A )。 A. PI B. PD C. P四、簡(jiǎn)答題:1、過程控制系統(tǒng)按其基本結(jié)構(gòu)形式可分為幾類?其中閉環(huán)系統(tǒng)中按設(shè)定值的不同形式又可分為幾種? 答:過程控制系統(tǒng)按其基本結(jié)構(gòu)形式可分為閉環(huán)自動(dòng)控制系統(tǒng)和開環(huán)自動(dòng)控制系統(tǒng)。在閉環(huán)控制系統(tǒng)中,按照設(shè)定值的不同形式又可分為: (1)定值控制系統(tǒng) (2)隨動(dòng)控制系統(tǒng) (3)程序控制系統(tǒng) 2、試述熱電阻測(cè)溫原理,常用熱電阻的種類有哪些?各為多少?答:熱電阻溫度計(jì)是利用金屬導(dǎo)體的電阻值隨溫度變化而變化的特性來進(jìn)行溫度測(cè)量的,只要設(shè)法測(cè)出電阻值的變化,就可達(dá)到溫度測(cè)量的目的。工業(yè)上常用的熱電阻有:鉑電阻,銅電阻。目前工業(yè)上使用
54、的鉑電阻有兩種:一種是=10;另外一種是=100。工業(yè)上使用的銅電阻也有兩種:一種是=50;另一種是=100。3、試述過程控制系統(tǒng)中常用的控制規(guī)律及其特點(diǎn)。答:控制系統(tǒng)中常用的控制規(guī)律有比例(P)、比例積分(PI)、比例積分微分(PID)控制規(guī)律。比例控制規(guī)律是控制器的輸出信號(hào)與它的輸入信號(hào)(給定值與測(cè)量值的偏差)成比例。它的特點(diǎn)是控制及時(shí),克服干擾能力強(qiáng),但在系統(tǒng)負(fù)荷變化后,控制結(jié)果有余差。比例積分控制規(guī)律是控制器的輸出信號(hào)不僅與輸入信號(hào)成比例,而且與輸入信號(hào)對(duì)時(shí)間的積分成比例。它的特點(diǎn)是能夠消除余差,但是積分控制作用比較緩慢、控制不及時(shí)。比例積分微分控制規(guī)律是在比例積分的基礎(chǔ)上再加上微分作
55、用,微分作用是控制器的輸出與輸入的變化速度成比例,它對(duì)克服對(duì)象的容量滯后有顯著的效果。4、何為控制閥的理想流量特性和工作流量特性?常用的調(diào)節(jié)閥理想流量特性有哪些?答:閥前后壓差保持不變時(shí)的流量特性稱為理想流量特性;在實(shí)際使用過程中,閥前后的壓差會(huì)隨閥的開度的變化而變化,此時(shí)的流量特性稱為工作流量特性。常用的調(diào)節(jié)閥理想流量特性有:直線流量特性、等百分比(對(duì)數(shù))流量特性、快開特性。5、控制器參數(shù)整定的任務(wù)是什么?工程上常用的控制器參數(shù)整定有哪幾種方法?答:控制器參數(shù)整定的任務(wù)是:根據(jù)已定的控制方案,來確定控制器的最佳參數(shù)值(包括比例度積分時(shí)間微分時(shí)間),以便使系統(tǒng)能獲得好的控制質(zhì)量??刂破鲄?shù)的工程整定法主要有臨界比例度法、衰減曲線法和經(jīng)驗(yàn)湊試法等。6、什么是調(diào)節(jié)器的控制規(guī)律?基本控制規(guī)律有哪幾種?各有什么特點(diǎn)?答:調(diào)節(jié)器的輸出信號(hào)隨著它的輸入偏差信號(hào)變化的規(guī)律叫控制規(guī)律?;究刂埔?guī)律有
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