LKJ2000型監(jiān)控裝置教學(xué)材料Word版

1、1概述隨著鐵路列車運行速度的不斷提高及運行密度的進(jìn)一步加大，客、貨運輸對行車安全裝備在功能、可靠性及安全性等方面的要求愈來愈高，現(xiàn)有的安全監(jiān)控設(shè)備在一定程度上已不能滿足鐵路運輸?shù)男枰?LKJ2000型列車運行監(jiān)控記錄裝置是在LKJ-93型監(jiān)控裝置成功運用基礎(chǔ)上，借鑒國內(nèi)外先進(jìn)列車超速防護(hù)及列車控制技術(shù)而研究開發(fā)的新一代列車超速防護(hù)設(shè)備。是采用了先進(jìn)的32位微處理器技術(shù)、安全性技術(shù)以及數(shù)字信號處理技術(shù)等來保證列車行車安全的控制裝置。它是既有列車行車安全設(shè)備的升級換代產(chǎn)品。11裝置的應(yīng)用范圍2000型監(jiān)控裝置適合各型電力機(jī)車及內(nèi)燃機(jī)車；適應(yīng)自動及半自動閉塞方式；并能適應(yīng)各種信號制式，包括移頻（含

2、18信息移頻）、交流計數(shù)、UM-71、極頻等制式（裝置所需機(jī)車信號信息取自通用式機(jī)車信號裝置）。裝置既適合運行于不同速度等級線路的各型旅客列車（包括動車組）及貨物列車，也適合于調(diào)車機(jī)車。裝置的軟件具有通用性，不同的用戶可通過面向用戶的軟件參數(shù)調(diào)整來滿足不同功能的要求，適應(yīng)不同的運行情況。12裝置的控制模式裝置采用車載計算機(jī)預(yù)先存儲地面線路數(shù)據(jù)的控制方式（即車載控制模式），在運行時根據(jù)列車所處位置按順序調(diào)取的車載存儲線路數(shù)據(jù)，按前方信號顯示狀態(tài)并根據(jù)列車速度計算列車走行距離來產(chǎn)生控制模式曲線。當(dāng)列車速度超過控制模式曲線范圍時，裝置對列車實施動力切除、常用制動及緊急制動控制，防止列車越過關(guān)閉的信號

3、機(jī)。裝置實施常用制動后，在列車速度低于規(guī)定的安全速度時，允許司機(jī)緩解；對于緊急制動控制，必須停車后才可緩解。特殊情況下的處理方式滿足鐵路技規(guī)要求。 為確保列車在關(guān)閉信號機(jī)前可靠停車，限制速度的計算采用實計計算方法，以滿足控制精度要求。模式曲線的計算可根據(jù)列車運行速度的要求采用跨閉塞分區(qū)計算方式，即以關(guān)閉的信號機(jī)作為目標(biāo)點來計算常用制動及緊急制動連續(xù)模式曲線。 由于裝置具有與地面進(jìn)行信息傳輸?shù)慕涌诠δ芗皞鬏斝畔⒌奶幚砉δ?，因此在有地面信息傳輸?shù)膮^(qū)段，也可采用車載數(shù)據(jù)與地面?zhèn)鬏斝畔⒔Y(jié)合的控制方案。一方面可減少乘務(wù)員操作，提高自動化控制程度；同時也可以提高控制的可靠性與安全性。信息傳輸方式可以采用點

4、式應(yīng)答器或軌道電路疊加等方式。傳輸信息包括進(jìn)路信息、站內(nèi)開通股道信息、限速信息以及距離信息等。2 / 5713運行數(shù)據(jù)的記錄與分析處理裝置對列車運行狀態(tài)的相關(guān)參數(shù)及乘務(wù)員輸入?yún)?shù)（包括IC卡輸入?yún)?shù)）進(jìn)行記錄，并根據(jù)列車運行情況形成相應(yīng)的數(shù)據(jù)文件儲存在非易性數(shù)據(jù)存儲器中，通過數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)儲供地面微機(jī)分析處理。數(shù)據(jù)記錄采用不定長數(shù)據(jù)格式并且記錄數(shù)據(jù)事件代號與記錄數(shù)據(jù)內(nèi)容采用不同的數(shù)據(jù)代碼，以提高記錄數(shù)據(jù)的可靠性。數(shù)據(jù)記錄采用條件觸發(fā)記錄方式，當(dāng)設(shè)定的記錄條件滿足時則產(chǎn)生一項相應(yīng)參數(shù)記錄。地面分析處理軟件將車載記錄的列車運行數(shù)據(jù)經(jīng)過翻譯、整理，以直觀的全程記錄、運行曲線、各種報表等形式再現(xiàn)列車運行全過程

5、，為機(jī)務(wù)的現(xiàn)代化管理及事故分析提供準(zhǔn)確依據(jù)。14系統(tǒng)冗余方式與切換原理為提高可靠性，系統(tǒng)采用雙機(jī)熱備冗余方式。系統(tǒng)主機(jī)由A、B二組完全獨立的控制單元組成，每組單元都有完整的信號輸入及控制輸出接口模塊，單元內(nèi)部各模塊之間采用VME總線連接。系統(tǒng)內(nèi)部串行通信網(wǎng)絡(luò)CAN也采用A、B組冗余方式將各CPU模塊連接。在正常情況下，一組為工作機(jī)，另一組為熱備機(jī)，工作機(jī)控制系統(tǒng)工作并發(fā)出制動控制指令，熱備機(jī)經(jīng)CAN總線和同步通信接口實時接收工作機(jī)數(shù)據(jù)，以保持與工作機(jī)同步運行及數(shù)據(jù)的一致性。工作機(jī)故障時自動退出控制狀態(tài)，而熱備機(jī)則充當(dāng)工作機(jī)進(jìn)入控制狀態(tài)，故障切換過程對控制準(zhǔn)確性的影響須控制在允許范圍內(nèi)。為保證記

6、錄數(shù)據(jù)的完整性及唯一性，熱備機(jī)與工作機(jī)同時進(jìn)行記錄并且熱備機(jī)記錄數(shù)據(jù)來源于工作機(jī)。冗余采用模塊級冗余方式，當(dāng)系統(tǒng)中任一模塊故障時，并不導(dǎo)致整個單元的切換，只是將工作單元中故障的模塊切除，并采用熱備單元中的相同模塊。而故障的模塊在恢復(fù)正常后，仍可被系統(tǒng)繼續(xù)使用。當(dāng)系統(tǒng)中相同的關(guān)鍵模塊出現(xiàn)故障時，將產(chǎn)生報警輸出，若在規(guī)定的時間內(nèi)未得到切除裝置操作，則產(chǎn)生緊急制動輸出。由于顯示器出現(xiàn)故障并不會導(dǎo)致危及行車安全的情況發(fā)生，因此系統(tǒng)內(nèi)裝在司機(jī)室的顯示器（屏幕或數(shù)碼）采用單套運行方式，但同時配備雙針?biāo)俣缺碜鳛閭浞荩?dāng)顯示器故障時，依靠雙針?biāo)俣缺砭S持系統(tǒng)基本功能運行的指示。15系統(tǒng)主微處理器說明系統(tǒng)主CPU

7、采用MOTOROLA公司生產(chǎn)的32位微處理器MC68332，其內(nèi)部數(shù)據(jù)處理能力達(dá)32位（外部數(shù)據(jù)總線寬度為16位），具有16M字節(jié)的尋址空間，無需擴(kuò)充地址總線即可滿足尋址空間要求。最高可達(dá)25M的工作頻率加上其流水線工作方式使得其處理速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于普通的微處理器，復(fù)雜的制動計算因此而變得快速和準(zhǔn)確。它的內(nèi)置異步和同步通信接口、內(nèi)部RAM以及內(nèi)部片選邏輯功能大大簡化了外圍電路的設(shè)計。特別是它的定時處理器單元（TPU）可脫離CPU獨立工作，以相當(dāng)高的分辨率專門處理16路輸入/輸出通道，一方面大大減輕了CPU負(fù)擔(dān)，另一方面也提高了速度、距離及轉(zhuǎn)速等參數(shù)的測量精度。MC68332微處理器完善的內(nèi)部故障檢

8、測及故障處理功能在相當(dāng)程度上提高了其工作的可靠性和安全性。此外，其獨特的背景模式（BDM）接口也為軟、硬件調(diào)試提供了簡單、靈活而又低成本的調(diào)試手段。16系統(tǒng)通信網(wǎng)絡(luò)采用控制器局域網(wǎng)（CAN）作為系統(tǒng)內(nèi)部通信網(wǎng)絡(luò)，所有帶CPU的模塊通過雙CAN總線進(jìn)行數(shù)據(jù)交換（不帶CPU的模塊通過VME并行總線交換數(shù)據(jù)）。CAN標(biāo)準(zhǔn)總線以其獨特的物理層規(guī)范和數(shù)據(jù)鏈路層協(xié)議使通信可以在相當(dāng)高的傳輸速率下進(jìn)行（最高通信速率為1Mbit/s），并達(dá)到相當(dāng)遠(yuǎn)的傳輸距離（最長傳輸距離可達(dá)10km）。特別是其多主數(shù)據(jù)傳輸方式使得系統(tǒng)內(nèi)數(shù)據(jù)交換更為有效。CAN總線高強(qiáng)的檢錯及容錯能力加上其短幀數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)使數(shù)據(jù)傳輸可靠性進(jìn)一步提

9、高。因此，系統(tǒng)內(nèi)各模塊之間可以進(jìn)行大量、快速的數(shù)據(jù)傳輸，從而提高了控制與顯示的實時性以及數(shù)據(jù)記錄的準(zhǔn)確性。17結(jié)構(gòu)設(shè)計特點在結(jié)構(gòu)設(shè)計方面，監(jiān)控主機(jī)采用符合IEC國際標(biāo)準(zhǔn)的6U x 160標(biāo)準(zhǔn)機(jī)箱、插件結(jié)構(gòu)。6U標(biāo)準(zhǔn)插件采用二個符合IEC標(biāo)準(zhǔn)的對外信號連接器，96芯連接器完成VME標(biāo)準(zhǔn)總線信號連接，48芯連接器完成輸入/出信號連接，因而在滿足VME信號標(biāo)準(zhǔn)的同時也提高了板內(nèi)的電磁兼容性。由于采用標(biāo)準(zhǔn)的模塊化結(jié)構(gòu)，因而容易實現(xiàn)功能的擴(kuò)充與升級。 主機(jī)箱的選型及設(shè)計除在強(qiáng)度、重量、安裝及電磁兼容等方面進(jìn)行綜合考慮外，還重點考慮了機(jī)箱的外觀設(shè)計。另外，在防止非法拔插電路板方面及記錄數(shù)據(jù)人工防護(hù)方面采取

10、了有效的措施（在機(jī)箱正面加裝帶鎖的玻璃門）。18適應(yīng)的環(huán)境條件裝置滿足TB139493鐵道機(jī)車動車電子裝置標(biāo)準(zhǔn)要求（其中屏幕顯示器工作溫度范圍為055。C）；電磁兼容性滿足EN5012132歐盟鐵路機(jī)車車輛電氣設(shè)備電磁兼容標(biāo)準(zhǔn)要求。2裝置的基本功能2.1 監(jiān)控功能 1）防止列車越過前方關(guān)閉的信號機(jī)。 2）防止列車超過線路（或道岔）允許速度及機(jī)車、車輛允許的構(gòu)造速度。 3）防止機(jī)車以高于規(guī)定的限制速度進(jìn)行調(diào)車作業(yè)。 4）在列車停車情況下，防止列車向前/向后溜逸。 5）可按列車運行揭示要求控制列車在臨時限速地段不超規(guī)定的限制速度。2.2 記錄功能 1）開/關(guān)機(jī)時相關(guān)參數(shù)記錄。 2）乘務(wù)員輸入?yún)?shù)（

11、或IC卡輸入）記錄。 3）列車運行參數(shù)記錄。 4）事故狀態(tài)記錄。2.3 顯示功能（以數(shù)字或圖形方式顯示） 1）顯示列車運行的實際速度及限制速度（或目標(biāo)速度）。 2）顯示距前方信號機(jī)距離及前方信號機(jī)種類。 3）顯示前方運行線路狀況。 4）顯示機(jī)車優(yōu)化操縱速度曲線或手柄級位曲線。 5）其它相關(guān)運行參數(shù)顯示。3. 系統(tǒng)構(gòu)成及說明 1）監(jiān)控主機(jī)箱（雙套模塊冗余） 1臺 2）顯示器（數(shù)碼顯示器或屏幕顯示器） 2個 3）轉(zhuǎn)儲器 地面配置 4）事故狀態(tài)記錄器(黑匣子) 1個 5）雙針?biāo)俣缺恚◣Ю锍逃嫽虿粠Ю锍逃嫞?2個 6）光電式速度傳感器 2個 7）壓力傳感器 3個LKJ2000主機(jī)機(jī)車信號II端顯示器

12、I端雙針表 II端雙針表事故狀態(tài)記錄器壓力傳感器1壓力傳感器2壓力傳感器3機(jī)車工況輸入列車總線/車輛總線制動控制輸出速度傳感器1速度傳感器2系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖地面信息輸入轉(zhuǎn)儲器 LKJ2000型列車運行監(jiān)控記錄裝置基本組成結(jié)構(gòu)主要是一個主機(jī)箱和二個顯示器（屏幕或數(shù)碼）。其速度信息來自安裝在機(jī)車輪對上的TQG15或DF16光電式速度傳感器，速度信號的基本配置為二通道（可擴(kuò)充至三通道），如果二通道速度信號相位相差90。，則可以滿足裝置相位防溜功能的需要。在無相位防溜功能的情況下，二通道速度信號可分別取自二個速度傳感器。 機(jī)車信號信息可取自JT1-A(SJ93)、JT1-B(SJ94)通用式機(jī)車信號裝置（取

13、點燈條件），也可通過RS485/RS422串行通信方式獲取。壓力檢測除了檢測列車管壓力外，還檢測機(jī)車均衡風(fēng)缸壓力及制動缸壓力，均衡風(fēng)缸壓力信號用于反饋控制以提高常用制動減壓量控制精度，制動缸壓力信號主要在機(jī)車單機(jī)運行時作為狀態(tài)記錄依據(jù)。壓力傳感器可采用TQG14型機(jī)車壓力變送器。指針式速度指示可采用ZL型或EGZ3/8型雙針?biāo)俣缺?，雙針?biāo)俣缺韺嶋H速度與限制速度指針依靠裝置主機(jī)驅(qū)動，驅(qū)動信號為020mA的電流信號。在裝置關(guān)機(jī)情況下，由數(shù)/模轉(zhuǎn)換盒驅(qū)動。I端雙針?biāo)俣缺淼睦锍逃嬛甘究捎杀O(jiān)控裝置驅(qū)動，在安裝了數(shù)/模轉(zhuǎn)換盒的情況下，也可由數(shù)/模轉(zhuǎn)換盒驅(qū)動。雙針?biāo)俣缺碚彰麟娫礊闄C(jī)車照明電源。 主機(jī)箱采用6

14、U（高度）x 160（深度）標(biāo)準(zhǔn)機(jī)箱結(jié)構(gòu)，其寬度尺寸為84R（R=5.08mm）。主機(jī)箱為系統(tǒng)控制中心，其內(nèi)部由A、B二組完全相同的控制單元組成（左邊為A組，右邊為B組），每組有八個插件位置（包括一個預(yù)留位置），各插件位置以機(jī)箱中心線為基準(zhǔn)對稱排列，從中心線開始往左、右，各插件排列順序依次為：監(jiān)控記錄、地面信息、通信、模擬量輸入/出、預(yù)留、數(shù)字量輸入、數(shù)字量輸入/出、電源。各插件之間采用VME標(biāo)準(zhǔn)總線母板連接。機(jī)箱采用背板對外出線方式，所有輸入輸出信號均通過機(jī)箱背板連接器引出，在背板內(nèi)側(cè)裝有過壓抑制板。主機(jī)箱各插件位置排列如下：監(jiān) 控 記 錄 A監(jiān) 控 記 錄 B地 面 信 息 A地 面 信

15、息 B通 信 A通 信 B模 擬 信 號 A模 擬 信 號 B預(yù) 留 A預(yù) 留 B數(shù) 字 輸 入 A數(shù) 字 輸 入 B數(shù) 字 入 出 A數(shù) 字 入 出 B電 源 A電 源 B 主機(jī)內(nèi)各插件主要功能：1）監(jiān)控記錄插件監(jiān)控記錄插件作為2000型監(jiān)控裝置的主機(jī)模塊，是系統(tǒng)的核心部件。模塊以32位微處理器MC68332為CPU，主要完成地面線路數(shù)據(jù)的存儲與調(diào)用、運行狀態(tài)數(shù)據(jù)的記錄與同步、控制模式曲線的計算、實時時鐘的產(chǎn)生，并通過雙路CAN串行總線或VME并行總線現(xiàn)實對系統(tǒng)其它模塊的控制與管理。其它模塊中帶CPU的模塊通過CAN網(wǎng)絡(luò)與主機(jī)模塊交換數(shù)據(jù)，而不帶CPU的模塊通過VME并行總線與主機(jī)模塊聯(lián)接。

16、工作主機(jī)與熱備主機(jī)之間的數(shù)據(jù)交換是通過同步通信實現(xiàn)的。記錄用數(shù)據(jù)存儲器與實時時鐘器件采用非易失性存儲器件，因而在無需外部電池情況下可實現(xiàn)數(shù)據(jù)的長期可靠保存。記錄數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)儲可通過RS232通信接口完成。2）地面信息處理插件 從軌道信號感應(yīng)器上取得地面軌道電路信號，完成軌道電路傳輸信息的輸入，經(jīng)過電氣隔離后進(jìn)行調(diào)整放大，然后經(jīng)數(shù)字信號處理器（DSP）對各種制式的信號進(jìn)行數(shù)字濾波及分析處理。插件產(chǎn)生的過絕緣節(jié)信號供監(jiān)控主機(jī)校正距離測量誤差，絕緣節(jié)信息通過電平方式輸出至監(jiān)控主機(jī)，也可通過CAN通信網(wǎng)絡(luò)傳輸。 地面點式信息或軌道電路疊加信息的處理是根據(jù)需要以相對獨立的專用處理模塊來完成的，結(jié)構(gòu)上此模塊疊

17、加在地面信息處理插件上。插件與監(jiān)控主機(jī)通過內(nèi)部CAN網(wǎng)絡(luò)交換數(shù)據(jù)。3）通訊插件 通訊插件提供裝置的各種對外串行通訊接口，通訊接口包括2路RS485接口及1路RS422/RS485接口。1路RS485通訊接口用于與TAX2綜合信息監(jiān)測裝置通信；1路RS485通訊接口用于與列車總線/車輛總線聯(lián)接，實現(xiàn)監(jiān)控裝置與列車/機(jī)車控制系統(tǒng)的信息交換；1路RS422/RS485接口用于與機(jī)車信號裝置或點式信息設(shè)備通訊，從而提高傳輸信息量以及傳輸信息的可靠性。插件與監(jiān)控主機(jī)通過內(nèi)部CAN網(wǎng)絡(luò)交換數(shù)據(jù)。4）模擬量輸入/出插件主要完成模擬輸入信號和頻率輸入信號的調(diào)整、隔離、模/數(shù)轉(zhuǎn)換及模擬輸出信號的數(shù)/模轉(zhuǎn)換、隔離

18、及調(diào)整輸出。模擬輸入信號包括：壓力信號、電流信號、電壓信號以及加速度信號；頻率輸入信號包括速度信號及柴油機(jī)轉(zhuǎn)速信號；模擬輸出信號主要是驅(qū)動雙針?biāo)俣缺韺嶋H速度和限制速度的電流信號，以及驅(qū)動雙針?biāo)俣缺砝锍逃嫷碾妷好}沖信號。所有輸入/輸出信號全部經(jīng)過隔離放大器隔離或光電隔離。模擬量輸入/出插件經(jīng)VME并行總線與監(jiān)控主機(jī)聯(lián)接。5）數(shù)字量輸入插件完成對機(jī)車信號點燈條件輸入（50V）的光電隔離與轉(zhuǎn)換，經(jīng)VME并行總線與監(jiān)控主機(jī)聯(lián)接，供監(jiān)控主機(jī)讀取6）數(shù)字量輸入/出插件一方面完成機(jī)車工況輸入信號（110V）的隔離與轉(zhuǎn)換，另一方面完成常用與緊急制動控制指令的執(zhí)行輸出（繼電器觸點輸出）。輸出信號可直接驅(qū)動內(nèi)燃機(jī)

19、車常用制動裝置控制閥或與電力機(jī)車制動控制回路聯(lián)接，但控制信號不能直接驅(qū)動電力機(jī)車主斷路器。插件經(jīng)VME并行總線與監(jiān)控主機(jī)聯(lián)接。 7）電源插件采用模塊電源方式將110V輸入電源轉(zhuǎn)換成系統(tǒng)所需的各種電源。所有輸出電源與輸入電源隔離。輸出電壓包括供主機(jī)箱各插件工作的5V、+12V、-12V及24V；供數(shù)碼顯示器的15V（屏幕顯示器采用110V電源）；供速度傳感器的15V以及供壓力傳感器的15V。除5V、+12V及-12V共地外，其它各路輸出電壓互相隔離。8）母板 完成各插件的VME總線連接及輸入/輸出信號的連接。母板分左、右二部分，左半部分為A機(jī)母板；右半部分為B機(jī)母板。A、B機(jī)母板的上半部分為VM

20、E總線，采用標(biāo)準(zhǔn)96芯連接器；下半部分為信號的輸入/輸出，采用標(biāo)準(zhǔn)48芯連接器。9）過壓抑制板（安裝在后蓋板上）外部110V 電源及110V電路輸入信號經(jīng)過過壓抑制板，輸入至數(shù)字量輸入/出插件；數(shù)字量輸入/出插件的繼電器輸出信號經(jīng)過過壓抑制板輸出至機(jī)車110V回路。因而所有與機(jī)車110V回路相聯(lián)的信號均經(jīng)過過壓抑制板的濾波及瞬態(tài)過壓抑制處理，消除機(jī)車110V回路干擾對裝置的影響。因此，在安裝2000型監(jiān)控裝置時，無需在機(jī)車上再另外安裝過壓吸收片。 主機(jī)由A、B二個相對獨立的單元組成，每個單元都自成系統(tǒng)。由于二個單元互為熱備，一個單元工作時，另一個單元處于熱備狀態(tài)，一旦工作單元任何一塊插件發(fā)生故

21、障時，另一個單元中的相同插件將立即投入工作，故障的插件將自動退出工作。工作單元的主機(jī)插件有指示燈指示，表示處于工作狀態(tài)。 主機(jī)的輸入/輸出接口具有一定的擴(kuò)展空間，它可允許4個壓力傳感器信號（如列車管壓力、機(jī)車制動缸壓力以及均衡風(fēng)缸壓力等）輸入，3路速度信號輸入，2路模擬量（原邊電流及原邊電壓）輸入，1路柴油機(jī)轉(zhuǎn)速信號輸入、16個機(jī)車信號（50V）開關(guān)量及8個110V機(jī)車工況開關(guān)量輸入；7路制動控制指令的輸出（110V回路）。作為人機(jī)界面的顯示器，LKJ2000型監(jiān)控裝置有二種形式的顯示器供用戶選擇。一種是數(shù)碼顯示器，其操作界面與LKJ-93型顯示器兼容，因而可維持原LKJ-93型顯示器操作方式

22、基本不變，同時將大容量IC卡的讀卡器直接設(shè)計在顯示器內(nèi)，不需另外再配置IC讀卡器，操作方法也基本同93型監(jiān)控裝置；另一種顯示器是10英寸TFT高亮度彩色液晶顯示屏，以屏幕滾動方式顯示實際運行速度軌跡曲線及模式限制速度（或線路允許速度）曲線，以圖形、符號和文字形式顯示地面信號機(jī)的位置、種類以及運行線路的曲線、 坡道、橋梁、隧道及道口等信息，同時可顯示指導(dǎo)性機(jī)車優(yōu)化操縱運行速度曲線和手柄級位曲線，以便提示或引導(dǎo)乘務(wù)員操作。數(shù)碼顯示器與屏幕顯示器均具備語音提示功能。列車事故狀態(tài)記錄器（黑匣子）將記錄30分鐘以內(nèi)的最新列車運行狀態(tài)數(shù)據(jù)（事故發(fā)生后將自動停止記錄），并且其記錄密度大大高于監(jiān)控主機(jī)數(shù)據(jù)記錄

23、密度，列車走行距離超過5米時，將產(chǎn)生一次相關(guān)參數(shù)記錄。因此在發(fā)生嚴(yán)重事故后可提供詳細(xì)、準(zhǔn)確的列車運行狀態(tài)數(shù)據(jù)。事故狀態(tài)記錄器具備抗沖擊性能。轉(zhuǎn)儲器將車載記錄數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)錄至地面微機(jī)系統(tǒng)供分析處理。其內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲器采用大容量非易失性數(shù)據(jù)存儲器（可不帶電池長期保存數(shù)據(jù)）。轉(zhuǎn)儲器與車載主機(jī)的數(shù)據(jù)傳輸以及與地面微機(jī)的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)錄均采用RS232標(biāo)準(zhǔn)通信方式，通信具備數(shù)據(jù)校驗功能。轉(zhuǎn)儲器既可轉(zhuǎn)儲LKJ2000型監(jiān)控裝置數(shù)據(jù)，也可轉(zhuǎn)儲LKJ-93型監(jiān)控裝置數(shù)據(jù)，并能自動識別不同設(shè)備類型及記錄數(shù)據(jù)格式。4. 主要技術(shù)參數(shù) 1）主微處理器：32位微處理器MC68332 2）監(jiān)控程序存儲器容量：1M字節(jié) 3）地面數(shù)據(jù)存儲

24、器容量：1M字節(jié)（可擴(kuò)充至2M字節(jié)） 4）記錄數(shù)據(jù)存儲器容量：2M字節(jié) 5）IC卡容量：512K字節(jié) 6）轉(zhuǎn)儲器存儲容量：8M字節(jié) 7）事故狀態(tài)記錄器記錄容量：事故前30分鐘（記錄密度為：一次記錄/列車走行5米） 8）機(jī)車信號輸入通道：16路 9）機(jī)車工況信號輸入通道：8路 10）制動控制輸出通道：7路 11）模擬信號輸入通道：7路 12）頻率信號輸入通道：4路 13）彩色顯示屏：10英寸TFT高亮度彩色液晶屏 14）系統(tǒng)CAN通信速率：300K bit/s 15）主/備機(jī)同步通信速率：1Mbit/s16）對外通信接口：RS-485接口2路；RS-485/RS-422接口1路；RS232接口

25、1路17）主機(jī)電源功耗：小于200W18）主機(jī)箱重量：25kg5. 安裝說明 1）各部件外型及安裝尺寸監(jiān)控主機(jī)箱外形尺寸：534mm（寬）×350（深）×358mm（高）安裝尺寸：474.5mm×174mm（4個10安裝孔）彩屏顯示器外形尺寸：340mm（寬）×120mm（深）×250mm（高）安裝尺寸：325mm×180mm（4個M5安裝孔）數(shù)碼顯示器外形尺寸：252mm（寬）×100mm（深）×175mm（高）立式安裝尺寸：150mm（2個8安裝孔）事故狀態(tài)記錄器外形尺寸：170mm（長度）×165m

26、m（寬）×45mm（高） 安裝尺寸：120mm×145mm（4個6安裝孔）325±0.2180±0.27.5安裝孔ø4-6120對外連線插頭34025035238930816屏幕顯示器外型及安裝尺寸圖340325+0.2安裝孔4-O6250180+0.27.535308162389120對外連線插頭屏幕顯示器外型及安裝尺寸圖LKJ2000主機(jī)箱外型及安裝尺寸圖534474.5+0.229734030玻璃門30050050174+0.263安裝螺釘4-M8 對外連線插頭門開合方向150852安裝孔ø2-8數(shù)碼顯示器外型及安裝尺寸圖252

27、21540安裝支架240±0.5110±0.2180±0.2310±0.5325±0.2278±0.2248±0.5ø4-8R74-M5171±0.5屏幕顯示器安裝面板開孔尺寸圖數(shù)碼顯示器面板安裝開孔尺寸圖 2）主機(jī)箱采用底部安裝方式。4個M8螺栓從機(jī)箱底部伸出與機(jī)車上安裝底板連接。 3）在進(jìn)行主機(jī)箱的安裝設(shè)計時，應(yīng)預(yù)留一定的安裝空間。寬度尺寸應(yīng)考慮機(jī)箱側(cè)面門鎖的操作空間，左右側(cè)面各預(yù)留100mm以上空間。深度尺寸應(yīng)考慮后蓋板對外連接器及引線空間，深度尺寸應(yīng)不小于500mm。高度尺寸應(yīng)考慮主機(jī)箱的散熱空間

28、，高度尺寸應(yīng)不小于500mm。 4）若主機(jī)箱安裝在柜體內(nèi)，則應(yīng)考慮機(jī)箱前部玻璃門的開合空間（約300mm）。 5）主機(jī)箱應(yīng)盡量避免安裝在有強(qiáng)烈振動的位置（如壓縮機(jī)附近）。 6）數(shù)碼顯示器可采用臺面安裝或面板嵌入式安裝方式。采用臺面安裝方式時，應(yīng)考慮不影響司機(jī)正常了望，并盡量避免陽光直接照射。采用臺面或面板嵌入式安裝方式，均應(yīng)考慮將顯示器安裝在司機(jī)手能觸及的位置（司機(jī)座在座位上），以方便司機(jī)操作。 7）屏幕顯示器原則上采用面板嵌入式安裝方式，應(yīng)安裝在司機(jī)前方可方便觀察與操作的位置。 8）付臺按鈕應(yīng)安裝在付司機(jī)方便操作的位置。 9）如果安裝事故狀態(tài)記錄器，則應(yīng)安裝在機(jī)車出現(xiàn)正面沖突時變形小并盡可能

29、避免外部沖擊的位置。 10）壓力傳感器應(yīng)盡量安裝在空氣制動柜內(nèi)（避免安裝在司機(jī)室地板下面），以便于檢修維護(hù)。 11）速度傳感器應(yīng)盡量避免安裝在機(jī)車前行軸上，以減少機(jī)車輪對空轉(zhuǎn)對測速精度的影響。 12）雙針?biāo)俣缺響?yīng)盡量采用獨立安裝方式，避免與顯示器的機(jī)械連接，以便于檢修。 13）速度傳感器、壓力傳感器及雙針?biāo)俣缺硗庑图鞍惭b尺寸分別見速度傳感器使用說明書、壓力傳感器使用說明書及雙針?biāo)俣缺硎褂谜f明書。 14）與LKJ93型監(jiān)控裝置不同，在安裝LKJ2000型監(jiān)控裝置時，機(jī)車上無需另外安裝過壓吸收片。 6. 主機(jī)箱插件面板指示燈說明 開主機(jī)電源，A（B）機(jī)插件面板指示燈指示如下： 1）電源插件指示燈1

30、A、B4A、4B全亮，表示電源插件各路輸出電源正常，各指示燈含義如下：1A：+5V1B：+12V2A：-12V2B：+12V3A：+24V3B：+15V1（供速度傳感器）4A：+24V4B：+15V2（供壓力傳感器） 2）監(jiān)控記錄插件上電后（斷電后再上電須間隔30秒以上），面板指示燈全亮然后全滅。然后1A、B4A、4B燈亮，表示上電自檢正常。各指示燈含義如下： 1A：程序芯片（U3，U4）自檢正確。 1B：地面數(shù)據(jù)芯片（U5，U6）自檢正確。 2A：CPU內(nèi)部RAM自檢正確。 2B：實時時針（U15）RAM自檢正確。 3A：外部RAM（U13）自檢正確。 3B：外部RAM（U14）自檢正確。

31、4A：外部RAM（U11）自檢正確。 4B：外部RAM（U12）自檢正確。 監(jiān)控記錄插件自檢完畢后指示燈狀態(tài)及含義： 1A（閃）：工作正常1B（亮/滅）：主機(jī)/備機(jī) 2A（亮）：實時時鐘正常2B（亮/滅）：CANA/B 3A（滅）：同步通信停止3B（亮）：CAN通信正常 4A（亮）：數(shù)字輸入自檢正常4B（亮）：模擬插件自檢正常 5A（亮）：數(shù)字輸入/出插件5B（亮）：數(shù)字輸入/出插件 輸入部分自檢正常輸出部分自檢正常 6A（亮）：程序及數(shù)據(jù)一致6B（亮）：記錄同步 7A（亮）：復(fù)位標(biāo)志7B： 空 8A： 空8B（亮）：記錄/轉(zhuǎn)儲 3）地面信息插件指示燈含義: 1A (閃): 工作正常1B (亮

32、): 絕緣節(jié)信號 3B、3A、2B、2A燈（亮-0，滅-1）組成四位十六進(jìn)制數(shù)表示信號制式： 3B 3A 2B 2A信號制式 0 0 0 0UM71下行 0 0 0 1UM71上行 0 0 1 0雙頻點式 0 0 1 1交流計數(shù)25Hz 0 1 0 0交流計數(shù)50Hz 0 1 0 1交流計數(shù)75Hz 0 1 1 0極頻 0 1 1 1移頻上行 1 0 0 0移頻下行 1 0 0 118信息移頻 4）通信插件指示燈含義如下: 1A: 5V電源1B: RS485通道0電源 2A: RS485通道1電源2B: RS422通道電源 3A: CAN通道A電源3B: CAN通道B電源 4A(亮): RS4

33、85通道0接收數(shù)據(jù)4B(亮):RS485通道1接收數(shù)據(jù) 5A: CAN通道A中斷5B: CAN通道B中斷 6A(閃): A機(jī)工作正常6B(閃): B機(jī)工作正常 5）數(shù)字輸入插件面板指示燈含義如下： 1A: 綠（L）1B: 綠黃（L/U） 2A: 黃（U）2B: 黃2（U 2） 3A: 雙黃（U/U）3B: 紅黃（H/U） 4A: 紅（H）4B: 白（B） 5A: 速度等級1（SD 1）5B: 速度等級2（SD 2） 6A: 速度等級3（SD 3）6B: 制式 7A: 絕緣節(jié)7B: 信號備用1 8A: 信號備用28B: 信號備用3 6）數(shù)字輸入/出插件面板指示燈對應(yīng)指示如下： 1A: 零位（LW

34、）1B: 向前（XQ） 2A: 向后（XH）2B: 牽引（QY） 3A: 制動（ZD）3B: 備用 1 4A: 備用 24B: 備用 3 5A: 卸載5B: 減壓 6A: 關(guān)風(fēng)6B: 7A:7B: 8A8B 滅亮非緊急制動狀態(tài) 亮滅緊急制動狀態(tài) 9A:系統(tǒng)故障7. 制動控制輸出說明 列車運行監(jiān)控記錄裝置對機(jī)車制動控制主要分五種情況： 1）報警。當(dāng)列車速度超過報警速度時，顯示器發(fā)出語音報警。 2）卸載。當(dāng)列車速度超過允許值時，裝置切除機(jī)車牽引電流（即將牽引力減為零，但電制動工況時不切除）。 3）常用制動。當(dāng)卸載不能使列車減速，此時由監(jiān)控裝置發(fā)出指令使列車實施常用制動使列車減速。常用制動后，當(dāng)列車

35、速度低于規(guī)定的安全速度時，允許司機(jī)緩解。 4）緊急制動。在使用常用制動不能使列車減速并且速度超過緊急限速值時，監(jiān)控裝置發(fā)出指令實施緊急制動，使列車立即停車。緊急制動不允許司機(jī)緩解，當(dāng)列車速度為0時，自動緩解。 5）系統(tǒng)故障。當(dāng)系統(tǒng)中A、B機(jī)同時故障時，顯示器發(fā)出故障報警。要求司機(jī)在3分鐘內(nèi)關(guān)斷主機(jī)電源，否則實施緊急制動。8. 操作注意事項1）主機(jī)電源開/關(guān)不能過快，開、關(guān)間隔時間應(yīng)在30秒以上，以保證電源正常工作。2）不允許帶電拔插插件，否則可能損壞插件內(nèi)元器件。 3）插件電路板取出機(jī)箱后，不應(yīng)用手觸摸板內(nèi)電路及元器件，以防止靜電損壞電路板內(nèi)器件。 4）所有插件插入機(jī)箱后，均應(yīng)將面板緊固螺釘擰

36、緊以防插件脫落。拔出插件前，必須先將緊固螺釘擰松。 5）所有插件在機(jī)箱內(nèi)均有固定位置，插件插入時應(yīng)對準(zhǔn)其所在位置。當(dāng)插件插入時，不能用力太大，以避免插頭引腳損壞。6）初次安裝或更換主機(jī)箱時，應(yīng)注意后蓋板輸入/出連接器可靠連接。9. 機(jī)車布線9.1. 機(jī)車布線圖事故狀態(tài)記錄器 X2II端顯示器 X9X32 X38 X39 監(jiān) 控 主 機(jī) X37X33 X34 X30 機(jī) 車 信 號 X22I端雙針?biāo)俣缺頇C(jī)車端子排機(jī)車電源機(jī)車工況機(jī)車制動機(jī)速度傳感器1制動缸壓力 傳感器均衡風(fēng)缸壓力傳感器列車管壓力傳感器TX1監(jiān) 測 裝 置機(jī)車電源機(jī)車電源I端顯示器 X9X7X7II端雙針?biāo)俣缺硭俣葌鞲衅?9.2

37、機(jī)車布線說明 1）機(jī)車工況輸入信號中向前、向后取機(jī)車I端向前、向后信號。零位表示機(jī)車無動力狀態(tài)，零位時為110V。 2）裝置A、B二組制動控制輸出信號在內(nèi)部采用常開觸點并聯(lián)、常閉觸點串聯(lián)的連接方式。因此常開與常閉輸出采用獨立的二組觸點輸出，選用常閉觸點控制時應(yīng)采用“常閉”與“常閉*”作為一組信號。 3）制動控制輸出信號可直接驅(qū)動內(nèi)燃機(jī)車常用制動裝置。最大輸出電流為300mA（110V）。 4）雙針?biāo)俣缺磔敵鲂盘枮殡娏黩?qū)動信號，因此輸出信號應(yīng)與機(jī)車I端與II端雙針?biāo)俣缺泶?lián)連接。 5）屏幕顯示器采用110V輸入電源，需要單獨布置電源連線（X7插頭）。電源輸入電流約0.5A。9.3. 機(jī)車接線表監(jiān)

38、控裝置X38端顯示器X9信號名稱裝 置線 號起點機(jī)車線號終點導(dǎo)線名稱規(guī)格顯示15V"地"J159X38T:3端X9T：32芯屏蔽線RVVP-2×1.5mm2顯示15V"+"J150X38T:4端X9T：4屏蔽地J169X38T:56芯屏蔽線RVVP-6×0.75mm2裝置故障J251X38T:1端X9T：1輸出110V"地"J252X38T:2端X9T：2CANA_HJ161AX38T:6端X9T：11CANA_LJ162AX38T:7端X9T：12CANB_HJ161BX38T:8端X9T：13CANB_LJ16

39、2BX38T:9端X9T：14端付臺按鈕線J201按鈕：常開端X9T：53芯屏蔽線RVVP-3×0.75mm2端付臺按鈕線J202按鈕：常閉端X9T：6端付臺按鈕線J203按鈕：公共端X9T：715V”地”X9T：8端X9T：9短跳線 監(jiān)控裝置X39端顯示器X9信號名稱裝置線號起 點機(jī)車線號 終 點導(dǎo)線名稱規(guī)格顯示15V"地"J159X39T:3端X9T：32芯屏蔽線RVVP-2×1.5mm2顯示15V"+"J150X39T:4端X9T：4屏蔽地J169X39T:56芯屏蔽線RVVP-6×0.75mm2裝置故障J251X39

40、T:1端X9T：1輸出110V"地"J252X39T:2端X9T：2CANA_HJ161AX39T:6端X9T：11CANA_LJ162AX39T:7端X9T：12CANB_HJ161BX39T:8端X9T：13CANB_LJ162BX39T:9端X9T：14端付臺按鈕線J201按鈕：常開端X9T：53芯屏蔽線RVVP-3×0.75mm2端付臺按鈕線J202按鈕：常閉端X9T：6端付臺按鈕線J203按鈕：公共端X9T：7 監(jiān)控裝置X37對監(jiān)測裝置及事故狀態(tài)記錄器布線起點終 點線號信號代號導(dǎo)線名稱規(guī)格X37：1J169PGND3芯屏蔽線RVVP-3×0.7

41、5mm22TAXII監(jiān)測裝置TX1:1J220RS0_A3TAXII監(jiān)測裝置TX1:2J221RS0_B4TAXII監(jiān)測裝置TX1:3J222RS0_G5事故狀態(tài)記錄器X2:7J161ACANA_H6芯屏蔽線RVVP-6×0.75mm26事故狀態(tài)記錄器X2:8J162ACANA_L7事故狀態(tài)記錄器X2:9J161BCANB_H8事故狀態(tài)記錄器X2:10J162BCANB_L 9事故狀態(tài)記錄器X2:3J15015V+ 10事故狀態(tài)記錄器X2:1J159 15VGX37T:1J169PGND 監(jiān)控裝置X30對機(jī)車工況及制動輸出布線（110v）信號名稱裝置線號起點機(jī)車線號終點導(dǎo)線名稱規(guī)格零

42、位(LW)J195X30T：1機(jī)車工況5芯護(hù)套線RVV-5×0.75mm2向前(XQ)J191X30T：2機(jī)車工況向后(XH)J192X30T：3機(jī)車工況牽引(QY)J193X30T：4機(jī)車工況制動(ZD)J194X30T：5機(jī)車工況卸載常閉1(XZC1)J143X30T：6300mA12芯護(hù)套線RVV-12×0.75mm2卸載常開1(XZO1)J142X30T：7卸載常開2(XZO2)J141X30T：8減壓常閉1(JYC1)J148X30T：9減壓常開1(GYO1)J147X30T：10減壓常開2(GYO2)J146X30T：11關(guān)風(fēng)常閉1(GFC1)J153X30T：

43、12關(guān)風(fēng)常開1(GFO1)J152X30T：13關(guān)風(fēng)常開2(GFO2)J151X30T：14卸載常閉2(XZC2)J144X30T：18減壓常閉2(JYC2)J149X30T：19關(guān)風(fēng)常閉2(GFC2)J154X30T：20緊急制動(JJZD)J145X30T：15機(jī)車110V(110V)J140X30T：16機(jī)車110V2芯護(hù)套線RVV-2×0.75mm2機(jī)車110V地(110VG)J149X30T：17機(jī)車110V地工況備用0(SBBAK0)J196X30T：21機(jī)車工況工況備用1(SBBAK1)J197X30T：22機(jī)車工況工況備用2(SBBAK2)J198X30T：23機(jī)車工

44、況 監(jiān)控裝置X32對機(jī)車信號裝置布線信號名稱裝置線號 起 點信號代號 終點導(dǎo)線名稱規(guī)格50V地J109X32T：150V-機(jī)車信號裝置X22T:1315芯護(hù)套線RVV-15×0.75mm250V+J160X32T：250V+X22T:18綠燈信號J101X32T：3LX22T:1綠黃燈信號J107X32T：4LUX22T:2黃燈信號J102X32T：5UX22T:3黃2燈信號J108X32T：6U2X22T:4雙黃燈信號J103X32T：7UUX22T:6紅黃燈信號J104X32T：8HUX22T:5紅燈信號J105X32T：9HX22T:7白燈信號J106X32T：10BX22T:

45、8速度等級1J181X32T：11B0(SD1)X22T:9速度等級2J182X32T：12B1(SD2)X22T:10速度等級3J183X32T：13B2(SD3)X22T:11制式信號J184X32T：14B3(ZS)絕緣節(jié)信號J185X32T：15B4(JY)X22T:12信號備用1J186X32T：16B5信號備用2J187X32T：17B6信號備用3J188X32T：18B7感應(yīng)器IN11J110X32T：19IN1X22T:162芯屏蔽線RVVP-2×0.75mm2感應(yīng)器IN12J111X32T：20IN2X22T:17屏蔽地J169PGNDX22T外殼 監(jiān)控裝置X33對

46、壓力傳感器等布線信號名稱裝置線號起點信號代號終點導(dǎo)線名稱規(guī)格屏蔽地J169X33T：1PGNG3芯屏蔽線RVVP-3×0.75mm2壓力15V+J120X33T：2+15V2壓力傳感器P1閘缸壓力信號J123X33T：3GY1壓力傳感器P2壓力15V地J129X33T：415V2G壓力傳感器P4壓力15V+J120X33T：5+15V2壓力傳感器P13芯屏蔽線RVVP-3×0.75mm2均衡風(fēng)缸壓力J124X33T：6GY2壓力傳感器P2壓力15V地J129X33T：715V2G壓力傳感器P4屏蔽地J169X33T：8PGND3芯屏蔽線RVVP-3×0.75mm2

47、壓力15V+J120X33T：9+15V2壓力傳感器P1均衡風(fēng)缸壓力J125X33T：10GY3壓力傳感器P2壓力15V地J129X33T：1115V2G壓力傳感器P4 監(jiān)控裝置X34對傳感器等布線信號名稱裝置線號起點信號代號終點導(dǎo)線名稱規(guī)格屏蔽地J169X34T：1PGND4芯屏蔽線RVVP-4×0.75mm2速度電源(15V+)J170X34T：215V1+速度傳感器速度通道0J131X34T：3VT0速度傳感器速度通道1J132X34T：4VT1速度傳感器速度通道2J133X34T：5VT2速度傳感器速度地(15V-)J179X34T：6VTG速度傳感器柴速信號J126X34T

48、：7ESI轉(zhuǎn)速傳感器2芯屏蔽線RVVP-2×0.75mm2柴速信號地J127X34T：8ESG轉(zhuǎn)速傳感器屏蔽地J169X34T：9PGND3芯屏蔽線RVVP-3×0.75mm2壓力15V+J120X34T：1015V2+壓力傳感器P1列車管壓力信號J121X34T：11GY0壓力傳感器P2壓力15V地J129X34T：1215V2-壓力傳感器P4原邊電流信號J203X34T：13FCI原邊電流互感器2芯屏蔽線RVVP-2×0.75mm2原邊電流信號地J204X34T：14FCG原邊電流互感器屏蔽地J169X34T：15PGND2芯屏蔽線RVVP-2×0.75mm2原邊電壓信號J201X34T：16FVI原邊電壓互感器原邊電壓信號地J202X34T：17FVG原邊電壓互感器里程信號J720X34T：18LCO