循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器拆裝

1、教師姓名 陸智駒授課班級09級授課日期授課形式一體化教學(xué)，講授、演示、討論和實際操作相結(jié)合。授課時數(shù)2授課章節(jié)名稱汽車轉(zhuǎn)向系 課題一 轉(zhuǎn)向器 （二）循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器教學(xué)目的1、通過對本總成的學(xué)習(xí)，要求學(xué)生了解循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器的特點和應(yīng)用。2、要求學(xué)生掌握該總成的構(gòu)造、工作原理、拆卸、裝配與檢查、調(diào)整方法。3、教師通過實際操作演示，使學(xué)生初步學(xué)會循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器的正確拆裝順序、各零件的特點、檢修項目、裝配時的注意事項、有關(guān)調(diào)整的位置和正確方法。（學(xué)生的操作練習(xí)在第二節(jié)課進(jìn)行）教學(xué)重點循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器的組成、特點、構(gòu)造、拆裝和調(diào)整教學(xué)難點循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器的構(gòu)造、工作原理、正確的拆裝、裝配時的注意事項。教學(xué)對

2、象分析學(xué)生大部分為初中畢業(yè)生，個別有修理廠工作經(jīng)驗，基礎(chǔ)差別較大，對機械結(jié)構(gòu)與原理理解能力較好，對電子控制原理理解能力較差。使用教具CA1091型汽車轉(zhuǎn)向系臺架1臺，豐田面包車轉(zhuǎn)向系臺架1臺，循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器6個，常用工具，教學(xué)VCD、掛圖等。課后小結(jié)本次課程是機械轉(zhuǎn)向器中最重要的內(nèi)容，由于是機械結(jié)構(gòu)，難度不大，學(xué)生比較容易理解和掌握，結(jié)構(gòu)上的難點是如何理解循環(huán)球形成的“球流”。對學(xué)生的重點要求是在掌握了結(jié)構(gòu)和原理的基礎(chǔ)上，能正確地拆裝和檢查循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器，所以必須強調(diào)拆裝的順序、要求，調(diào)整的方法和檢查的方法。本課程中分組操作還可以鍛煉學(xué)生的協(xié)作能力和團隊合作精神，這在以后實際工作中非常重要。本

3、次課后應(yīng)再安排4個課時的實訓(xùn)，要求學(xué)生能獨立完成轉(zhuǎn)向器的各項操作，完成實訓(xùn)報告和進(jìn)行實訓(xùn)考核。板 書 設(shè) 計課題一 轉(zhuǎn)向器第二部分 循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器一、循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器概述1、特點：傳動效率高、操縱省力。2、應(yīng)用：廣泛應(yīng)用在輕、中型汽車上。二、循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器的拆卸1、 從車上拆下轉(zhuǎn)向器。注意：1）裝配記號 2）使用專用拉器2、分解循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器。 1）放出齒輪潤滑油。 2）取出搖臂軸總成。 注意：不能用錘直接敲擊搖臂軸 3）分解螺桿螺母總成。三、循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器的結(jié)構(gòu)與工作原理1、組成：轉(zhuǎn)向螺桿螺母總成、轉(zhuǎn)向搖臂軸總成、轉(zhuǎn)向器殼體、底蓋、軸承等。2、 結(jié)構(gòu)特點：兩級傳動副。第一級是螺桿螺母傳動副，第

4、二級是齒條齒扇傳動副。3、 原理：轉(zhuǎn)向螺桿（轉(zhuǎn)動）球流（滾動）轉(zhuǎn)向螺母（軸向移動）轉(zhuǎn)向搖臂軸（轉(zhuǎn)動）轉(zhuǎn)向搖臂（擺動）四、循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器的檢修1、殼體的檢修2、轉(zhuǎn)向搖臂軸的檢修3、螺桿與螺母總成的檢修4、軸承的檢修5、油封的檢修五、循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器的裝配與調(diào)整1、轉(zhuǎn)向螺桿螺母總成的裝復(fù)。2、把轉(zhuǎn)向螺桿總成和軸承裝入殼體，預(yù)緊。3、轉(zhuǎn)向搖臂軸總成的裝復(fù)。4、加入齒輪油六、小結(jié)1、循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器的組成與工作原理2、循環(huán)球在傳動中的作用3、拆裝時的注意事項和要求作業(yè)：1、說明循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器的組成與結(jié)構(gòu)特點？2、說明循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器的工作原理？ 3、說明循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器的拆裝和檢修注意事項？教學(xué)過程備注第一節(jié)

5、課 （50分鐘）1、課堂組織 （3分鐘）1）師生問候。2）清點人數(shù)，填寫教學(xué)日志2、作業(yè)講評、復(fù)習(xí)舊課、引入新課 （5分鐘）1）對上次作業(yè)中存在的有共性的問題進(jìn)一步的講解，糾正錯誤。2）表揚作業(yè)做的較好的同學(xué)。3）復(fù)習(xí)舊課內(nèi)容，對預(yù)習(xí)內(nèi)容提問：（1）轉(zhuǎn)向器的作用是什么？（2）轉(zhuǎn)向器的主要類型是什么？（3）齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器的不足是什么？4）引入新課 剛才同學(xué)回答了齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器的不足，即齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器雖然傳動效率較高，結(jié)構(gòu)簡單，但是對于中型以上車型使用時，轉(zhuǎn)向比較費力，不適用。那么那一種機械式轉(zhuǎn)向器即能滿足轉(zhuǎn)向輕便的需求，又能滿足效率較高的需求呢？這就是本節(jié)課我們要學(xué)習(xí)的循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器。3、

6、新課內(nèi)容 （約37分鐘）課題一 轉(zhuǎn)向器第二部分 循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器 一、循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器概述1、特點：傳動效率高、機件磨損少、操縱省力、使用壽命長等優(yōu)點。2、應(yīng)用：廣泛應(yīng)用在輕、中型汽車上。例如CA1092、EQ1108G、BJ2023以及切諾基、豐田海獅等車型。 二、循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器的拆卸 （教師演示，同時重點講解）1、從車上拆下轉(zhuǎn)向器（詳細(xì)步驟參看教材210頁）1）松開轉(zhuǎn)向搖臂軸緊固螺母，在轉(zhuǎn)向搖臂和搖臂軸間做好裝配記號，然后用拉拔器從轉(zhuǎn)向搖臂軸上拉下?lián)u臂。（圖3-1-8）提出問題：1、為什么要作裝配記號？2、為什么要用拉拔器拉出搖臂，而不是直接敲出來？2）拆下轉(zhuǎn)向器固定螺栓，從車上取下轉(zhuǎn)向器總成

7、，清洗其外部。2、分解循環(huán)球時轉(zhuǎn)向器1）拆下放油螺塞，放出轉(zhuǎn)向器內(nèi)的潤滑油。提出問題：轉(zhuǎn)向器內(nèi)使用什么類型的潤滑油？2）轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向螺桿，使轉(zhuǎn)向螺母處于轉(zhuǎn)向螺桿的中間位置，然后擰下轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)向器側(cè)蓋上的緊固螺栓，用橡膠錘（或銅棒）輕輕敲擊轉(zhuǎn)向搖臂軸外端，拆下側(cè)蓋和轉(zhuǎn)向搖臂軸總成。提出問題為什么要用橡膠錘敲擊，而不能用鐵錘直接敲擊？ 3）擰下轉(zhuǎn)向器底蓋上的緊固螺栓，用橡膠錘（或銅棒）輕輕敲擊轉(zhuǎn)向螺桿上端，拆下底蓋和調(diào)整墊片。（圖3-1-9）提出問題調(diào)整墊片的作用是什么？ 4）從殼體中取出轉(zhuǎn)向螺桿和轉(zhuǎn)向螺母總成。（圖3-1-10）5）轉(zhuǎn)向螺桿與轉(zhuǎn)向螺母總成符合技術(shù)要求，無異常情況，則盡量不解體轉(zhuǎn)向螺桿與螺

8、母總成。如必須解體時，先拆下導(dǎo)管夾，取下鋼球?qū)Ч?，最后握住螺母，慢慢地轉(zhuǎn)動螺桿，取出全部鋼球。（圖3-1-11）三、循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器的結(jié)構(gòu)與原理1、組成：轉(zhuǎn)向螺桿與螺母總成、轉(zhuǎn)向搖臂軸總成、轉(zhuǎn)向器殼體、底蓋等。（圖3-1-6）（使用轉(zhuǎn)向器實物和掛圖）2、結(jié)構(gòu)特點：兩級傳動副組成，第一級是螺桿螺母傳動副，第二級齒條齒扇傳動副。（螺桿與螺母之間裝有循環(huán)球，使滑動摩擦變?yōu)闈L動摩擦。）提出問題1、循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器為什么要使用兩級傳動副？2、采用循環(huán)球的目的是什么？3、螺桿兩端軸承是如何支承的？預(yù)緊度如何調(diào)整？循環(huán)球球流示意圖3、循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器的工作原理（觀看工作原理VCD） 當(dāng)駕駛員左右轉(zhuǎn)動方向盤時，通過

9、帶有萬向傳動裝置的轉(zhuǎn)向柱轉(zhuǎn)動，使轉(zhuǎn)向螺桿轉(zhuǎn)動，循環(huán)球在螺旋管狀通道內(nèi)滾動，形成“球流”。鋼球在管狀通道內(nèi)繞行兩周后，流出轉(zhuǎn)向螺母而進(jìn)入導(dǎo)管的一端，再沿導(dǎo)管經(jīng)導(dǎo)管的另一端流回螺旋管狀通道。故在轉(zhuǎn)向器工作時，兩列鋼球在各自的封閉管道內(nèi)循環(huán)，而不致脫出。鋼球流動的同時，推動螺母沿螺桿前后移動。然后，齒條帶動齒扇擺動，使搖臂軸發(fā)生轉(zhuǎn)動。最后，通過轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)推動轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)，實現(xiàn)汽車轉(zhuǎn)向。轉(zhuǎn)向螺桿（轉(zhuǎn)動）球流（滾動）轉(zhuǎn)向螺母（軸向移動）轉(zhuǎn)向搖臂軸（轉(zhuǎn)動）轉(zhuǎn)向搖臂（擺動）四、循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器的檢修（具體參數(shù)看教材213頁）強調(diào)：轉(zhuǎn)向系統(tǒng)部件安全性要求非常高，檢修中如發(fā)現(xiàn)問題一般采用更換元件的方法。1、殼體的

10、檢修 用檢視法檢查是否有裂紋，如果有裂紋，則需更換2、轉(zhuǎn)向搖臂軸的檢修 搖臂軸不得有裂紋、齒扇不能有剝落和變形3、螺桿與螺母總成的檢修 檢查滾道是否磨損嚴(yán)重，循環(huán)球是否有剝落、斑點和變形。螺母與螺桿的配合間隙不得大于0.05mm。超過極限，更換所有鋼球。4、軸承的檢修 軸承不得有變形、剝落、碎裂，否則成套更換。5、油封的檢修 檢查油封是否老化、損傷，如有則需更換。五、循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器的裝配和調(diào)整 （教師示范）裝配的過程與拆卸的過程相反。1、轉(zhuǎn)向螺桿及螺母總成的裝復(fù)1）將轉(zhuǎn)向螺母套在螺桿上，并置于螺桿的一端。2）將鋼球放入螺母的滾道孔中，邊轉(zhuǎn)動螺桿邊放入鋼球。要求插入導(dǎo)管時，只能使用木錘敲打?qū)Ч堋?/p>

11、3）用螺釘固定導(dǎo)管。檢查螺母轉(zhuǎn)動是否靈活。（圖3-1-13）2、把裝有軸承內(nèi)圈的轉(zhuǎn)向螺桿及轉(zhuǎn)向螺母總成放入裝有軸承外圈的殼體中，再將底蓋裝到殼體上。1）檢查并調(diào)整軸承預(yù)緊度。2）涂密封膠，固定底蓋。3、轉(zhuǎn)向搖臂軸總成的裝復(fù)（圖3-1-21 3-1-22）1）把螺母轉(zhuǎn)到中間位置，裝入搖臂軸總成，并對稱擰緊螺釘。2）用專用工具裝入轉(zhuǎn)向螺桿油封和轉(zhuǎn)向搖臂軸油封。3）調(diào)整齒條和齒扇的嚙合間隙。調(diào)整螺釘順時針轉(zhuǎn)動，嚙合間隙減少；反之則增大。調(diào)整合適后，擰緊調(diào)整螺母的鎖緊螺母。4、從加油孔加入0.9L新的80W/90中等負(fù)荷齒輪油。 本節(jié)課小結(jié)（5分鐘）重點強調(diào)循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器的結(jié)構(gòu)、原理和拆裝順序與要求。

12、 第二節(jié)課 50分鐘4、學(xué)生分組進(jìn)行循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器的拆裝與檢查 （約35分鐘）分六個小組輪流進(jìn)行循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器的拆裝與檢查操作。對操作較好的組和學(xué)生進(jìn)行表揚。5、課程總結(jié)，強調(diào)重點內(nèi)容。（10分鐘）1）循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器的組成和結(jié)構(gòu)特點。2）循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器的工作原理。3）循環(huán)球的作用。4）拆卸和裝配的順序與要求。5）循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器的主要檢查項目和要求。調(diào)整項目：螺桿軸承預(yù)緊度調(diào)整，嚙合間隙調(diào)整。6、布置作業(yè)，課外預(yù)習(xí)內(nèi)容。（5分鐘）7、課程結(jié)束，下課。在整個教學(xué)過程中注意調(diào)動和控制學(xué)生情緒。同時提出本節(jié)課的教學(xué)重點和要求。重點強調(diào)循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器的傳動效率可達(dá)95%以上。開始演示重點要求：1、拆卸順序2、拆卸時的裝配記號3、工具的正確使用注意：取出搖臂軸時不能碰傷油封。注意：兩個循環(huán)道內(nèi)的鋼球