基于Crowbar保護控制的交流勵磁風電系統(tǒng)運行分析

1、基于Crowbar保護控制的交流勵磁風電系統(tǒng)運行分析作者：轉(zhuǎn)載     來源：網(wǎng)絡     時間：2009-11-24           隨著越來越多的交流勵磁風力發(fā)電機接入電網(wǎng)運行，新的電網(wǎng)運行規(guī)則要求發(fā)電機在電網(wǎng)電壓跌落時仍能保持不間斷運行。為保護轉(zhuǎn)子勵磁電源和發(fā)電機，常采用Crowbar保護電路來限制電壓跌落時轉(zhuǎn)子回路的最大電流。文中通過仿真詳細研究了電網(wǎng)故障時交流勵磁風電系統(tǒng)的運行行為，就電壓跌落程度及旁路電阻取值對Crowbar保護控制的影響以及采用Cr

2、owbar電路的系統(tǒng)運行特點進行了討論分析。仿真結(jié)果驗證了Crowbar電路的有效性，該方法可實現(xiàn)故障時交流勵磁風力發(fā)電機不間斷運行。 關鍵字：Crowbar保護控制 交流勵磁風電系統(tǒng) 運行 分析 0 引言交流勵磁變速恒頻風力發(fā)電技術是目前最具應用前景的風力發(fā)電技術之一，已成為國內(nèi)外的研究熱點。隨著交流勵磁風電機組單機容量和風電場規(guī)模的增大，發(fā)電機與電網(wǎng)之間的相互影響作用顯得日益重要。新的系統(tǒng)運行導則要求在電網(wǎng)電壓跌落時交流勵磁風電機組仍具有不間斷運行能力。在故障期間，發(fā)電機和電網(wǎng)仍繼續(xù)保持連接，故障切除后，發(fā)電機迅速恢復正常運行，為系統(tǒng)提供必要的有功和無功功率支持，減少電壓崩潰的危險，提高系

3、統(tǒng)的穩(wěn)定性。 目前主要采用Crowbar電路來實現(xiàn)電壓跌落時交流勵磁發(fā)電機不問斷運行。該技術在電壓跌落時切除發(fā)電機勵磁電源，投入轉(zhuǎn)子旁路保護電阻來限制轉(zhuǎn)子回路的最大電流，達到保護轉(zhuǎn)子勵磁電源和發(fā)電機的目的。本文分析了電網(wǎng)電壓跌落時發(fā)電機的暫態(tài)運行行為和Crowbar電路的保護控制原理。對一臺基于Crowbar保護控制的交流勵磁風力發(fā)電機系統(tǒng)進行了仿真計算，分析了電網(wǎng)故障時發(fā)電機系統(tǒng)的運行行為，以及電壓跌落程度和旁路電阻取值對Crowbar保護控制的影響，最后就電壓跌落時采用Crowbar電路的系統(tǒng)運行特點進行了討論。 1 電網(wǎng)電壓跌落時發(fā)電機系統(tǒng)的控制1.1 電壓跌落時發(fā)電機的Crowbar保

4、護控制電網(wǎng)電壓正常時的發(fā)電機定子電壓方程可表示為空間矢量形式：式中：us、is和s分別為靜止坐標系下定子電壓空間矢量、定子電流空問矢量和定子磁鏈空間矢量；Rs為定子繞組電阻。若電網(wǎng)發(fā)生非對稱短路故障，由磁鏈守恒原理可知，盡管定子電壓在故障時發(fā)生突變，但在故障瞬間發(fā)電機定子磁鏈仍將保持恒定不變。在忽略發(fā)電機定子電阻的前提下，由式可知發(fā)電機的定子磁鏈近似等于定子電壓的積分，當定子電壓中出現(xiàn)正序和負序分量后，發(fā)電機定子磁鏈中顯然也將出現(xiàn)相應的穩(wěn)態(tài)正序和負序分量。然而，為維持故障瞬間發(fā)電機定子磁鏈保持不變，定子磁鏈中還將出現(xiàn)暫態(tài)直流分量。根據(jù)式可導出故障后發(fā)電機定子磁鏈各分量與定子電壓各分量之間的關系

5、為：式中：s為故障后發(fā)電機定子磁鏈空間矢量；sDC為故障后發(fā)電機定子磁鏈暫態(tài)直流分量的空間矢量；sP和sN分別為故障后發(fā)電機定子磁鏈正、負序分量的空間矢量；Us為故障前瞬間發(fā)電機定子電壓空間矢量；UsP和UsN分別為故障后瞬間發(fā)電機定子電壓正、負序分量的空間矢量；為定子電角頻率弧為發(fā)電機定子磁鏈暫態(tài)直流分量的衰減時間常數(shù)；usP和usN分別為故障后發(fā)電機定子電壓正、負序分量的空間矢量。為簡要說明電壓跌落時發(fā)電機的Crowbar保護控制原理，本文以發(fā)電機機端發(fā)生三相對稱短路故障為例進行分析。當發(fā)電機機端對稱短路時，由式可知，在忽略定子電阻的前提下，當定子電壓降至0時，定子磁鏈矢量的變化率也為0，

6、這意味著定子磁鏈空間矢量將停止旋轉(zhuǎn)并在空間保持不變。由于定子電阻的耗能作用，定子磁鏈直流分量將會逐漸衰減，其衰減的速度取決于發(fā)電機的定、轉(zhuǎn)子漏感和電阻。由于電壓跌落瞬間發(fā)電機轉(zhuǎn)子仍以高速旋轉(zhuǎn)，則定子磁場直流分量將以轉(zhuǎn)速角頻率叫，相對于轉(zhuǎn)子繞組旋轉(zhuǎn)，此時定子電壓空間矢量的正、負序分量均為0，根據(jù)式可得故障時定子磁鏈暫態(tài)直流分量的最大值sDCmax和轉(zhuǎn)子電壓的最大值Urmax分別為：式中：Us為電網(wǎng)故障前發(fā)電機定子相電壓的幅值。 典型的MW級交流勵磁風力發(fā)電機的轉(zhuǎn)差運行范圍一般為-0.3,0.3，轉(zhuǎn)子漏阻抗（本文除特別說明外，所有變量均為標幺值）約為0.10.2，若故障前發(fā)電機以最大轉(zhuǎn)速1.3運行

7、，則由式可知機端短路故障時發(fā)電機轉(zhuǎn)子最大故障電流將達到約6倍12倍額定電流。若不采取限流措施，則必將出現(xiàn)轉(zhuǎn)子過電流，嚴重時極易損壞轉(zhuǎn)子側(cè)變換器功率器件和直流電容。另一方面，當故障切除后，發(fā)電機定子電壓恢復正常，這時發(fā)電機的暫態(tài)運行行為與電壓跌落時類似，其定子磁鏈中仍將出現(xiàn)暫態(tài)直流分量，該分量同樣可能造成轉(zhuǎn)子過壓、過流。對于電網(wǎng)發(fā)生不對稱短路故障，除了會引起定子磁鏈直流分量以外，定子磁鏈中還將出現(xiàn)負序分量，該分量將以-(+r)相對于轉(zhuǎn)子繞組旋轉(zhuǎn)，其同樣可能造成轉(zhuǎn)子過壓和過流。為限制電壓跌落時轉(zhuǎn)子的最大電流，通常的方法就是在檢測到定子電壓驟降時立即將轉(zhuǎn)子側(cè)變換器與轉(zhuǎn)子回路斷開，將轉(zhuǎn)子旁路保護電阻串

8、入轉(zhuǎn)子回路，這相當于增加了轉(zhuǎn)子的阻抗，因而會有效地降低在電壓跌落和恢復過程中轉(zhuǎn)子回路的最大電流。電壓恢復時，保護電阻仍繼續(xù)連接轉(zhuǎn)子繞組，限制故障切除瞬問轉(zhuǎn)子的最大電流，當定子磁鏈直流分量衰減完畢后，切除保護電阻，重新將轉(zhuǎn)子側(cè)變換器連接轉(zhuǎn)子繞組，采用電壓正常時的勵磁控制策略恢復發(fā)電機正常運行。為有效實現(xiàn)發(fā)電機的保護控制，應合理選取保護電阻的阻值，保護電阻的阻值太小將無法有效限制最大電流，阻值太大則可能引起轉(zhuǎn)子過電壓，損壞轉(zhuǎn)子繞組。本文中旁路電阻的取值范圍選為0.61.5。以額定容量2MW、定子額定電壓690V的發(fā)電機為例，旁路電阻取值為1.05即0.25左右時，即可有效降低故障時轉(zhuǎn)子過電流的程度

9、。1.2 電壓跌落時網(wǎng)側(cè)變換器的控制電壓跌落時轉(zhuǎn)子側(cè)變換器已被切除，這時可封鎖網(wǎng)側(cè)變換器的脈寬調(diào)制（PWM）驅(qū)動脈沖，由于網(wǎng)側(cè)變換器輸入電壓減小且這時直流側(cè)電壓較高，則網(wǎng)側(cè)變換器的電流將減小為0，這將有助于保護網(wǎng)側(cè)變換器。當故障切除后，網(wǎng)側(cè)變換器輸入電壓恢復正常，這時即可重新控制網(wǎng)側(cè)變換器以穩(wěn)定直流側(cè)電壓，為切除保護電阻時恢復正常勵磁控制做好準備。 2 仿真研究為全面深入研究電網(wǎng)故障時交流勵磁發(fā)電機及其勵磁電源的運行行為，本文建立了一臺2MW交流勵磁風力發(fā)電機系統(tǒng)仿真模型，對電網(wǎng)短路故障時采用Crowbar保護控制的發(fā)電機系統(tǒng)進行了仿真計算。交流勵磁發(fā)電機系統(tǒng)結(jié)構如圖1所示，發(fā)電機定子側(cè)經(jīng)升壓

10、變壓器與風電場母線相連接，轉(zhuǎn)子側(cè)在電壓正常時與雙PWM變換器相連，在故障過程中則與旁路保護電阻相連，控制雙向可控硅可實現(xiàn)保護電阻的投切。發(fā)電機系統(tǒng)參數(shù)如下：2MW交流勵磁發(fā)電機（經(jīng)繞組折算后）參數(shù)：額定容量2MW，定子額定電壓690V/50Hz，定、轉(zhuǎn)子繞組Y、y連接，極對數(shù)2，定轉(zhuǎn)子匝比0.45，定子電阻0.00488，定子漏感0.1386，轉(zhuǎn)子電阻0.00549，轉(zhuǎn)子漏感0.1493，定、轉(zhuǎn)子互感3.9527，轉(zhuǎn)動慣量時間常數(shù)3.5s。升壓變壓器參數(shù)：額定容量2.5MW，額定頻率50Hz，原方繞組（）20kV，副方繞組（Yg）690V，短路阻抗ZT=0.0098+j0.09241。電網(wǎng)側(cè)變

11、換器參數(shù)：進線電抗器電阻6m，電感0.6mH，直流側(cè)電容38000F，直流鏈設定電壓1200V。旁路保護電阻取為0.25。系統(tǒng)的仿真步驟簡述如下：故障前利用控制算法實現(xiàn)發(fā)電機定子有功和無功功率的解耦控制以及網(wǎng)側(cè)變換器的控制，發(fā)電機系統(tǒng)處于穩(wěn)定運行狀態(tài)。假設故障過程中發(fā)電機轉(zhuǎn)速基本保持不變，故障前發(fā)電機以最高轉(zhuǎn)速1950r/min（假設最大運行范圍為s=±0.3）按功率因數(shù)1滿載穩(wěn)定運行。設定風電場母線電壓三相短路故障在t=3.5s時發(fā)生，短路發(fā)生后發(fā)電機定子電壓跌落至約0.65。檢測到電壓跌落時，立即將轉(zhuǎn)子側(cè)變換器從轉(zhuǎn)子回路切除，同時接入轉(zhuǎn)子旁路保護電阻并封鎖網(wǎng)側(cè)變換器和轉(zhuǎn)子側(cè)變換器

12、的驅(qū)動脈沖，發(fā)電機轉(zhuǎn)入異步發(fā)電方式繼續(xù)運行。故障持續(xù)時間為110ms，在t=3.61s時切除，電壓恢復時立即重新控制網(wǎng)側(cè)變換器以穩(wěn)定直流側(cè)電壓，這時旁路保護電阻仍與發(fā)電機轉(zhuǎn)子保持連接。當t=4s時，切除轉(zhuǎn)子旁路保護電阻，并將轉(zhuǎn)子側(cè)變換器接入轉(zhuǎn)子回路，重新控制發(fā)電機使其恢復正常運行。以下圖和表中有功為正表示定子輸出有功，無功為負表示定子吸收滯后無功，電磁轉(zhuǎn)矩為負表示為制動轉(zhuǎn)矩。圖2給出了電壓跌落情況下采用Crowbar保護控制方案的發(fā)電機系統(tǒng)仿真結(jié)果波形。從圖中可得出以下一些結(jié)論：由圖2(a)、圖2(b)可知，在電壓跌落和恢復時，定子電流中均含有衰減的直流分量，因此，發(fā)電機輸出的有功和無功功率波

13、動，其中含有逐步衰減的工頻交流分量，其衰減的速度取決于定子磁鏈直流分量衰減的速度。當重新進行正常勵磁控制后，發(fā)電機可立即輸出要求的有功和無功功率，為電網(wǎng)提供及時支持。電壓跌落和恢復時接人轉(zhuǎn)子保護電阻的轉(zhuǎn)子電壓波形如圖2(b)所示，故障前轉(zhuǎn)子額定勵磁電壓峰值約為400V，故障過程中其峰值約為580V，在轉(zhuǎn)子耐壓裕量范圍內(nèi)（按1.5倍耐壓考慮）。在旁路電阻的作用下，轉(zhuǎn)子峰值電流得到有效限制。電壓恢復后定子電流直流分量迅速衰減，電機輸出較大的定子工頻電流，因此轉(zhuǎn)子電流中將主要包含較大的轉(zhuǎn)差頻率分量。在t=4s后，轉(zhuǎn)子側(cè)變換器將重新輸出三相勵磁電壓，以恢復正常勵磁控制。由圖2(c)可知，由于定子電流直

14、流分量的作用，發(fā)電機電磁轉(zhuǎn)矩中也將含有衰減的工頻交流分量且其波動較大。由圖2(d)可知，故障前網(wǎng)側(cè)變換器處于穩(wěn)定運行狀態(tài)，直流側(cè)電壓穩(wěn)定在給定值1200V。電壓跌落時封鎖網(wǎng)側(cè)變換器的PWM驅(qū)動脈沖，由于輸入電壓降低，網(wǎng)側(cè)變換器的輸入電流將變?yōu)?，直流電容電壓將維持不變直到輸入電壓恢復。由于電壓恢復時不需要轉(zhuǎn)子側(cè)變換器提供三相勵磁電壓，雙PWM變換器輸出勵磁功率為0，因此只需輸入較小的網(wǎng)側(cè)電流，即可穩(wěn)定控制直流電容電壓，且直流電壓僅有少許波動。當旁路電阻切除，轉(zhuǎn)子側(cè)變換器重新接人轉(zhuǎn)子回路時，網(wǎng)側(cè)變換器輸入電流增大，從電網(wǎng)吸收能量以滿足轉(zhuǎn)子側(cè)變換器輸出恰當?shù)膭畲殴β省５珡膱D2(d)可看出，網(wǎng)側(cè)變換

15、器輸入電流響應較為緩慢，這造成了直流側(cè)電壓大幅度波動。                             (a)發(fā)電機定子有功Ps和無功Qs              (b)發(fā)電機轉(zhuǎn)子電壓Ur、轉(zhuǎn)予電流I

16、r和定子電流Is              (c)發(fā)電機電磁轉(zhuǎn)矩Tem和轉(zhuǎn)速n(d)網(wǎng)側(cè)變換器輸入電網(wǎng)電壓Ug、電流Ig和直流電壓Vdc圖2 三相對稱故障時Crowbar保護控制下發(fā)電機仿真結(jié)果Crowbar保護控制的效果與定子電壓跌落的程度以及旁路電阻的大小密切相關。表1給出了保護電阻取 0.25時，不同定子電壓跌落情況下的仿真結(jié)果。表2給出了定子電壓跌落至0.65時，不同保護電阻取值情況下的仿真結(jié)果。為了比較各種不同情況下發(fā)電機系統(tǒng)的運行狀況，表中給出

17、了系統(tǒng)中各關鍵量在故障過程中所出現(xiàn)的峰值。表1 不同定子電壓跌落時的仿真結(jié)果                            Us有功峰值無功峰值 轉(zhuǎn)子電壓峰值（V） 轉(zhuǎn)子電流峰值 電磁轉(zhuǎn)矩峰值直流電壓峰值（V）0.652.05 -1.93584 2.19 -2.27

18、60;1342 0.50 2.49 -2.44 7002.62-2.901343 0.40  2.78 -2.77 776 2.90 -3.35 1343 0.30 3.07-3.118533.19-3.82 1344 0.203.37 -3.45 928 3.47-4.331345 注：Us表示定子電壓跌落后的最小值。表2 不同保護電阻值的仿真結(jié)果R（） 有功峰值無功峰值  轉(zhuǎn)子電壓峰

19、值（V）  轉(zhuǎn)子電流峰值 電磁轉(zhuǎn)矩峰值直流電壓峰值（V） 0.15  2.24  -2.46 418  2.61 -2.2913540.20  2.16  -2.15 506 2.36  -2.29 13430.25  2.05    -1.93 5842.19 -2.27 1342 0.30   1.94   -1.77  6512.03-2.221342  0.35 1.83   -1.65  7101.90-2.161343從表1可以看出，當保護電阻一定時，隨著定子電壓跌落越多，Crowbar保護控制的效果就越差。定子電壓嚴重 驟降時，轉(zhuǎn)子電壓和電流的最大值均已超過轉(zhuǎn)子耐壓極限和電流的安全范圍，同