基于外設事務服務器的交流采樣算法在同步發(fā)電機勵磁控制系統(tǒng)中的

1、    基于外設事務服務器的交流采樣算法在同步發(fā)電機勵磁控制系統(tǒng)中的應用        姜學寶 楊耿杰 陳樹棠 時間:2009年03月25日     字 體: 大 中 小        關鍵詞:<"cblue" " target='_blank'>A/D<"cblue" &q

2、uot; target='_blank'>工頻<"cblue" " target='_blank'>外設<"cblue" " target='_blank'>交流采樣<"cblue" " target='_blank'>有效值            ? 摘? 要: 一種由鎖相環(huán)CD4

3、046和單片機80C196KC的PTS(<"cblue" " title="外設">外設事務服務器)構成的高精度<"cblue" " title="交流采樣">交流采樣系統(tǒng)。該系統(tǒng)能方便地實現(xiàn)對多路信號的采集,并采用頻率跟蹤技術消除電網(wǎng)基波頻率波動時的影響,簡化了外圍電路的硬件,大大提高了數(shù)據(jù)采集的精度和可靠性。另外還給出它在同步發(fā)電機勵磁調節(jié)器中的應用實例。? 關鍵詞: 鎖相環(huán)? 單片機? 外設服務器(PTS)? 交流采樣? 隨著電力系統(tǒng)的快速發(fā)展,電力網(wǎng)容量不斷增大,

4、結構日趨復雜,電力系統(tǒng)中自動化設備的運用越來越廣泛,而數(shù)據(jù)采集環(huán)節(jié)則是實現(xiàn)自動化的重要環(huán)節(jié)。根據(jù)采樣信號的不同,采樣可分為直流采樣和交流采樣。直流采樣采集通過電量變送器整流后的直流量,這種方法軟件設計簡單,計算方便,便于濾波,對采樣值只需作一次比例變換即可得到被測量的數(shù)值,采樣周期短;但它不能及時反映被測量的突變,有較大的時間常數(shù),測量諧波有誤差,投資較大,維護復雜,因而在電力系統(tǒng)中的應用受到限制。交流采樣直接對變換好的5V(或05V)交流信號進行采樣,主要優(yōu)點是實時性好、相位失真小、投資少、便于維護;其缺點是算法復雜、精度難以提高。但是隨著微機技術和微電子技術的高速發(fā)展,交流采樣以其優(yōu)異的性

5、能價格比,呈現(xiàn)出逐步取代直流采樣的趨勢。? 在大部分由單片機構成的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中,通過定時中斷的方式對<"cblue" " title="工頻">工頻50Hz的電壓信號進行均勻采樣。由于電網(wǎng)中頻率波動和諧波分量的存在,普通中斷時,CPU要執(zhí)行保護斷點轉入中斷服務、保護現(xiàn)場、恢復現(xiàn)場、返回等一系列操作,CPU開銷較大。這樣在CPU任務較重或采樣數(shù)據(jù)較多時,對被測量的精度和準確度都有一定的影響。作者在研制微機勵磁調節(jié)器的過程中,充分利用INTEL 80C196KC單片機本身特有的一種外設服務器功能,結合CD4046鎖相環(huán)的具體應用,大大

6、簡化了外圍電路硬件,提高了數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的精度和可靠性。?1 外設服務器PTS原理及應用? INTEL 80C196KC單片機的外設服務器PTS(Peripheral Transaction Server)利用其內(nèi)部的微代碼執(zhí)行操作,對中斷可提供一種類似于計算機DMA(直接存儲器訪問)的響應,它把一個中斷映射到相應的PTS通道,由該通道產(chǎn)生一個PTS周期,PTS周期就像DMA周期那樣插入到正常指令流中,不需要額外的軟件開銷,大大增強了CPU的中斷事務處理能力。? 與中斷向量相似,PTS也有一個向量表,共15個字,位于2040H205CH,優(yōu)先級和普通中斷的優(yōu)先級相同。每個PTS向量都指向一個PT

7、S控制塊(PTSCB),控制塊必須駐留在內(nèi)部RAM空間(1AH1FFH)。每個控制塊包括8個字節(jié),其首址應能被8除盡,由控制塊來確定PTS的工作方式。80C196KC提供了5種PTS模式:一次傳送模式、塊傳送模式、<"cblue" " title="A/D">A/D模式、HSI模式和HSO模式。為了控制PTS的工作,80C196KC內(nèi)部水平窗口1中設有兩個16位字寄存器PTSSEL和PTSSRV,其作用如同中斷屏蔽寄存器和中斷掛號寄存器,格式完全相同,如表1所示。若要打開某一外設PTS功能,只需將PTSSEL中的相應位置“1”即可。

8、綜上所述,當把某外設的PTS功能打開并設置好PTS控制塊時,該外設不會進入其相應的PTS中斷服務程序,而進入PTS周期。CPU內(nèi)微代碼按PTSCB設置的工作模式和要求的次數(shù)執(zhí)行操作,PTS完成后,便將PTSSRV中相應的位置“1”,PTSSEL中相應的位清“0”,引發(fā)END_OF_PTS中斷,并映射到這一外設的中斷。進入END_OF_PTS中斷后,PTSSRV中相應的位被清零,禁止該外設再次進入PTS服務。? 在我們研制的微機勵磁調節(jié)器中,要求每個周波采樣16次,每次進行8個數(shù)據(jù)的A/D采樣,這里采用了每個周期執(zhí)行16次PTS服務,每進入一個PTS周期,CPU自動進行8次A/D轉換的方法。將8

9、0C196KC內(nèi)部A/D轉換設置為HSO時間到啟動方式,A/D轉換結束后引發(fā)A/D結束中斷,進入PTS周期,轉換結果的讀取和此后的7次轉換由PTS以立即啟動A/D的方式完成。這里HSO的時間基準是定時器T2,T2的時鐘源為外部時鐘T2CLK(由IOC0控制寄存器來設定),來自鎖相環(huán)電路壓控振蕩器的輸出信號。A/D模式下的PTSCB控制塊包含4個寄存器:PTSCOUNT、PTSCON、S/D和REG寄存器。PTSCOUNT確定無需在軟件干預下連續(xù)運行的PTS周期數(shù);PTSCON控制寄存器用來確定PTS的工作方式及S/D的指針在每次A/D結束后是否修改;S/D是一個指針,它指向1個表格,該表格可位

10、于內(nèi)部RAM,也可位于外部RAM,用來存放啟動A/D的命令和A/D轉換后的結果;REG也是一個指針,它指向一個固定的存儲單元,該單元暫存A/D的命令字,在PTS執(zhí)行過程中,CPU先把表格中A/D命令暫存于此,然后再將命令從這個單元寫入A/D的命令寄存器中。PTS A/D方式的控制塊初始化及A/D轉換表格分別如表2和表3所示。? ? ? ? ?2 工頻信號鎖相倍頻原理? 及頻率跟蹤電路的實現(xiàn)? 工頻電源的一個周期原則上應為20ms,但由于電網(wǎng)狀況的變化,經(jīng)常出現(xiàn)其周期不等于20ms的情況。為了消除基波頻率波動的影響,在基波頻率出現(xiàn)波動時實現(xiàn)均勻采樣,可將對周期的計時改為對頻率的計數(shù)。只要該頻率是

11、工頻電源信號的倍頻,則每一個倍頻后的脈沖即可代表一固定的電角度;若倍頻頻率很高,則計算機對電角度的分辨率也很高,可以增加采樣點數(shù);若該倍頻脈沖串是與工頻電源的相位是嚴格鎖定的,則這種方案可以從原理上消除電網(wǎng)頻率不穩(wěn)造成的采樣誤差,其原理圖如圖1所示。? 在圖1中,工頻信號與分頻電路輸出的50Hz左右的鎖定方波一同進入鑒相器進行相位比較。鑒相器輸出的比較結果中包含偏差電壓成份,經(jīng)環(huán)路濾波器濾波,產(chǎn)生控制電壓,加在壓控振蕩器輸入端;其產(chǎn)生的振蕩輸出經(jīng)分頻后變?yōu)殒i定方波重新進入鑒相器,與工頻信號進行相位比較。當兩個信號相位差偏離標準時,環(huán)路濾波器必然輸出偏差校正電壓使壓控振蕩器產(chǎn)生頻率變化,以使兩個

12、信號相位鎖定在標準位置。由于壓控振蕩器處于該閉環(huán)系統(tǒng)中,在兩個信號被鎖定后,其壓控振蕩器輸出的振蕩頻率必然是工頻信號頻率的整數(shù)倍。? 頻率跟蹤電路由專用集成鎖相芯片CD4046和分頻芯片CD4040組成,以實現(xiàn)工頻信號的鎖相倍頻,分頻比為1/4096。在工頻信號恰好為50Hz的情況下,該電路的鎖相倍頻頻率為50×4096=204.8kHz,相當于一個工頻周期內(nèi)有4096個脈沖。因為80C196KC的內(nèi)部定時器T2是上、下跳變均計數(shù),則在360度的電角度內(nèi)共有8192個跳沿,相當于每個跳沿代表0.044電角度。頻率跟蹤鎖相電路接線圖如圖2所示。?3 交流采樣值的算法實現(xiàn)及誤差的補償計算

13、?3.1 <"cblue" " title="有效值">有效值的計算? 可根據(jù)連續(xù)周期信號的有效值定義來計算其有效值。設f(t)為周期為T的連續(xù)信號,最大值為Am,f(t)的有效值A可表示為：? 將連續(xù)函數(shù)離散化,可得出電壓、電流有效值的表示式：?式中,? N每個周期均勻的采樣點數(shù)? ? ui第i點的電壓采樣值? ? ii第i點的電流采樣值? ? Ku電壓有效值的綜合轉換系數(shù),是定值? ? KI電流有效值的綜合轉換系數(shù),是定值?3.2? 三相功率P、Q的計算? 由連續(xù)周期函數(shù)的功率定義可得到離散的功率表達式。? 單相功率的算式為:?

14、 可以證明當N3時,按式(1)、(2)、(3)、(4)式計算將不產(chǎn)生離散化計算誤差。? 同理,三相功率P、Q的算式如下:?3.3 頻率的計算? 當80C196KC 的晶振頻率取為20MHz時,一個狀態(tài)周期為0.1s，定時器T1的計數(shù)間隔是8個狀態(tài)周期(0.8s)。把工頻信號濾波整形后,變成方波輸入到HSI.0,根據(jù)兩次中斷的時間間隔t(計數(shù)長度)算出信號的頻率。? 信號的周期? T=t×0.8/1000000 (s)? 信號的頻率? f=1/T=1250000/t(Hz)?3.4 誤差的補償計算? 在我們所研制的微機勵磁調節(jié)器中需對三相電壓Ua、Ub、Uc和三相電流Ia、Ib、Ic六

15、個交流量進行采樣,采樣順序為Ua、Ia、Ub、Ib、Uc、Ic,采樣方式是HSO時間到啟動A/D的方式。由于在一個工頻電源周期中有8192個時鐘邊沿,一個周期內(nèi)采樣16點,定時啟動一次A/D只需512個時鐘邊沿,設置精確方便。A/D采樣完成后,進入PTS A/D采樣周期,在其中完成6路信號的采樣。當A/D表格設在外部空間(0200H0FFFFH)時,PTSA/D模式的執(zhí)行時間為25個狀態(tài)周期(2.5s),代表電角度為0.045度(2.5×360/20000)。由于用一個周波16個數(shù)據(jù)來計算電壓和電流有效值,計算相互獨立,所以與電壓、電流不同時采樣無關?？梢宰C明當N3時計算出的U、I不

16、存在誤差。? 但用公式對功率進行離散計算時,要求對電壓和電流信號進行同時采樣,才可以算出準確的有功和無功功率的值。在這里我們省去了六個采樣保持器,對三相電壓和電流信號進行順序采集,用PTS A/D模式實現(xiàn)近似同相位的數(shù)據(jù)采集,電壓、電流進入A/D的時間差等于PTS A/D模式的執(zhí)行時間2.5s,這個時延等于改變了電壓和電流之間的相位差。設:? u(t)=Umsin(wt+u)? ?(7)? i(t)=Imsin(wt+i)? ?(8)? 無時延的相位差=u-I,在i(t)時延采樣下,電流的相位增加了。因此,由此采樣數(shù)據(jù)計算出的有功功率和無功功率分別為：? P=UIcos(-), Q=UIsin

17、(-)? 當=/2時,有功誤差可達到UIsin()。由于=0.045°已知,采樣不同時引起的功率誤差是可以克服的。對于(7)、(8)式確定的電壓和電流,有功和無功功率的理論值為：? Pt=UIcos, Qt=UIsin令a=cos()，b=sin()，c=P/UI=cos(-)，d=Q/UI=sin(-)，則:? cos()=cos(-)+? ? ?=cos(-)cos()-sin(-)sin()? ? ?=ac-bd? 同理: sin()=ad+bc? 因此: P=Pt=UI(ac-bd),Q=Qt=UI(ad+bc)? 其中,a=cos()=cos(0.045°)=0.

18、99999997，b=sin()=sin(0.045°)=0.000785。? 根據(jù)采樣得到的數(shù)據(jù)算出U、I、P、Q的大小,由此得到c、d的值,可以對計算出的功率進行修正。在對功率精度要求不是特別高的場合,可以將計算值當作實際值,從而達到近似同相位的采樣效果。?4 交流接口電路及硬件實現(xiàn)? 三相交流電壓和三相交流電流信號的輸入一般都來自PT、CT互感器輸出端。電壓互感器PT輸出為0100V的交流信號,電流互感器CT輸出為05A的交流信號,無法接入A/D轉換電路,必須增加電能轉換接口電路來滿足A/D的轉換要求。電壓和電流的輸入接口電路如圖3和圖4所示。小電壓互感器(YH)輸入0100V的交流電壓信號,輸出峰峰值為05