基于micro850-PLC的絲杠運(yùn)動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)(速度控制)

1、基于micro850的絲杠運(yùn)動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)一（速度控制）一、實(shí)驗(yàn)設(shè)備：PC計(jì)算機(jī) 一臺(tái)ABmicro850 48QWB PLC 一臺(tái) Powerflex525變頻器 一臺(tái) 絲桿裝置 一臺(tái)二、 實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?. 熟悉CCW軟件的使用2. 學(xué)會(huì)PF525變頻器的基本使用以及頻率調(diào)節(jié)3. 學(xué)習(xí)EB8000軟件的基本使用4. 學(xué)習(xí)HMI與PLC之間的通訊三、 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：四、 原理：五、 實(shí)驗(yàn)要求：1. 絲桿能夠進(jìn)行基本的正反轉(zhuǎn)，啟動(dòng)，停止操作2. 絲桿能夠進(jìn)行加減速操作3. HMI與PLC之間通訊，能夠?qū)崿F(xiàn)從HMI中寫(xiě)入電機(jī)的頻率，以及對(duì)絲桿整個(gè)系統(tǒng)的控制。五：系統(tǒng)設(shè)計(jì)： Micro850PLC與計(jì)算機(jī)之間

2、采用以太網(wǎng)的通訊方式，525變頻器與PLC之間同樣采用以太網(wǎng)的通訊方式，HMI觸摸屏與PLC采用的是串口RS485-2W的通訊方式。系統(tǒng)功能：1. 當(dāng)按下系統(tǒng)啟動(dòng)按鈕（star）后，絲桿以20HZ的頻率在左右兩個(gè)光電傳感器（DI:10和DI:11）之間來(lái)回運(yùn)動(dòng)2. 當(dāng)按下自動(dòng)模式選擇按鈕時(shí)，絲桿進(jìn)入自動(dòng)模式，（即每5S之后，電機(jī)的頻率會(huì)增加10HZ,直到電機(jī)的頻率達(dá)到50HZ，且5S之后，電機(jī)頻率降到了原來(lái)的20HZ,以此實(shí)現(xiàn)循環(huán)）直至手動(dòng)模式按下或系統(tǒng)停止按鈕按下才能夠停止此動(dòng)作。3. 當(dāng)按下手動(dòng)模式后，可以通過(guò)HMI觸摸屏改寫(xiě)頻率（060hz），從而使電機(jī)頻率發(fā)生變化，實(shí)現(xiàn)絲桿的加減速運(yùn)動(dòng)

3、。4. I/O分配輸入名稱DI：08編碼器A相DI: 09編碼器B相DI:10右光電傳感器DI:11左光電傳感器DI:12左限位開(kāi)關(guān)DI:13右限位開(kāi)關(guān)六：CCW編程軟件的使用：1. 打開(kāi)CCW軟件，雙擊桌面的。2. 雙擊添加控制器micro850 2080-LC50-48QWB如圖2所示。圖2 3. 此實(shí)驗(yàn)中，我們需要用到變頻器與PLC的通訊模塊，所以在開(kāi)始編寫(xiě)程序之前，要導(dǎo)入該模塊，操作步驟如下所示：如圖3，右鍵單擊micro850控制器圖標(biāo)-導(dǎo)入-導(dǎo)入交換文件。圖34.如下圖所示，選擇計(jì)算機(jī)本地硬盤中的該模塊。導(dǎo)入，4. 功能塊導(dǎo)入完成后，在梯形圖中會(huì)出現(xiàn)圖4所示模塊：圖45. 通訊模塊

4、，參數(shù)的認(rèn)識(shí)。如圖4中所示，左邊為模塊的輸入，右邊為模塊的輸出。在本實(shí)驗(yàn)中，我們需要清楚圖5中的以下參數(shù)：圖5如上圖所示，這里我們需要將525變頻器的IP地址賦上。6. 實(shí)例演示下面我們就以一個(gè)簡(jiǎn)單的程序例子來(lái)演示變頻器的工作。編寫(xiě)如上圖所示的梯形圖程序，然后下載到PLC中，當(dāng)按下DI00按鈕之后，變頻器將以20HZ的速度旋轉(zhuǎn)。七、HMI的使用 1.EB8000軟件的使用 1.1 打開(kāi)桌面的EB8000軟件，。 1.2創(chuàng)建新文件，如下圖所示，點(diǎn)擊確定。1.3選擇HMI的型號(hào)然后點(diǎn)擊確定。1.4添加PLC，如下圖所示，點(diǎn)擊“新增”。1.5設(shè)備屬性的設(shè)定：選擇RS-485-2W的串口通信方式。以及

5、對(duì)應(yīng)COM口參數(shù)的設(shè)定。最后點(diǎn)擊確定按鈕，至此，PLC添加完畢。2.PLC與HMI通訊實(shí)例演示 下面我們就以一個(gè)開(kāi)關(guān)控制一個(gè)狀態(tài)燈的案例來(lái)演示2.1首先我們需要在CCW軟件中編寫(xiě)以下的程序：2.2micro850控制器參數(shù)設(shè)置雙擊工具欄中的，然后出現(xiàn)以下窗口，我們需要對(duì)串行端口進(jìn)行參數(shù)的設(shè)定，從而實(shí)現(xiàn)PLC與HMI之間的連接。2.3參數(shù)設(shè)置如下所示，（modbus角色為自動(dòng)）2.4Modbus地址映射設(shè)置（PLC與HMI之間變量的關(guān)聯(lián)，需要地址的對(duì)應(yīng)）：2.5地址設(shè)置如下所示，這里需要提及的是。以0開(kāi)頭的地址代表的BOOL的數(shù)據(jù)類型，若是用到電機(jī)的頻率參數(shù)（實(shí)數(shù)型）數(shù)據(jù)，則地址需要以4開(kāi)頭，4

6、開(kāi)頭表示可讀可寫(xiě)的實(shí)數(shù)或整數(shù)。特別強(qiáng)調(diào)，物理地址，如PLC上的輸入輸出口DI和DO不能進(jìn)行地址的映射。（其它具體規(guī)則請(qǐng)自己查詢MODBUS地址映射的有關(guān)資料），例如：2.6參數(shù)設(shè)置完成，編譯，然后下載到PLC2.7 EB8000的界面設(shè)計(jì)：接著上述（第一節(jié)中EB8000軟件的使用）步驟，在工具欄中點(diǎn)擊，添加到界面上。設(shè)置以下參數(shù)，開(kāi)關(guān)類型自選，注意：地址需要與對(duì)應(yīng)變量相匹配2.8 如下圖所示在圖片選項(xiàng)欄中，我們可以設(shè)置自己喜歡的開(kāi)關(guān)圖片。然后確定2.9以同樣的方法添加指示燈。2.10參數(shù)的設(shè)置 2.11原件成功添加，2.12編譯：2.13下載2.14模擬：我們可以在CCW中（在線運(yùn)行監(jiān)視）light線圈的得電狀態(tài)，按下HMI上switch的開(kāi)關(guān)