第三章：液壓泵和液壓馬達(dá)

1、38-38-1 1第三章第三章 液壓泵和液壓馬達(dá)液壓泵和液壓馬達(dá) 第一節(jié)第一節(jié) 液壓泵液壓泵 第二節(jié)第二節(jié) 齒輪泵齒輪泵 第三節(jié)第三節(jié) 葉片泵葉片泵 第四節(jié)第四節(jié) 柱塞泵柱塞泵 第五節(jié)第五節(jié) 液壓馬達(dá)液壓馬達(dá) 第六節(jié)第六節(jié) 液壓泵和液壓馬達(dá)的選用液壓泵和液壓馬達(dá)的選用重點重點： 液壓泵和液壓馬達(dá)的工作原理液壓泵和液壓馬達(dá)的工作原理難點難點：結(jié)構(gòu)：結(jié)構(gòu)教學(xué)目的教學(xué)目的：理解原理，熟悉結(jié)構(gòu)：理解原理，熟悉結(jié)構(gòu)38-38-2 2 在液壓系統(tǒng)中，液壓泵和液壓馬達(dá)都是能量轉(zhuǎn)換裝置。在液壓系統(tǒng)中，液壓泵和液壓馬達(dá)都是能量轉(zhuǎn)換裝置。液壓泵是把驅(qū)動電動機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成液壓系統(tǒng)中油液的液壓泵是把驅(qū)動電動機(jī)的機(jī)械

2、能轉(zhuǎn)換成液壓系統(tǒng)中油液的壓力能，供系統(tǒng)使用；液壓馬達(dá)是把輸來的油液的壓力能壓力能，供系統(tǒng)使用；液壓馬達(dá)是把輸來的油液的壓力能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能，使工作部件克服負(fù)載而對外做功。因此，轉(zhuǎn)換成機(jī)械能，使工作部件克服負(fù)載而對外做功。因此，從工作原理上來講，大部分液壓泵和液壓馬達(dá)是可逆的。從工作原理上來講，大部分液壓泵和液壓馬達(dá)是可逆的。 一、液壓泵的工作原理一、液壓泵的工作原理 二、液壓泵的性能參數(shù)二、液壓泵的性能參數(shù) 三、液壓泵的分類三、液壓泵的分類 第一節(jié)第一節(jié) 液壓泵液壓泵38-38-3 3 容積式液壓泵，利用改變封閉容積的大小來輸出壓力油。容積式液壓泵，利用改變封閉容積的大小來輸出壓力油。液壓馬達(dá)的

3、工作原理與液壓泵的相同。液壓馬達(dá)的工作原理與液壓泵的相同。 一、液壓泵的工作原理一、液壓泵的工作原理38-38-4 4 (1)工作壓力和額定壓力工作壓力和額定壓力 工作壓力：泵的輸出壓力。工作壓力：泵的輸出壓力。 額定壓力：工作穩(wěn)定時的最高壓力。額定壓力：工作穩(wěn)定時的最高壓力。 (2)排量和流量排量和流量 排量排量V ：一轉(zhuǎn)輸出的量。：一轉(zhuǎn)輸出的量。 流量流量 ：單位時間內(nèi)輸出的量。：單位時間內(nèi)輸出的量。 理論流量：理論流量： 實際流量：實際流量： 二、液壓泵的性能參數(shù)二、液壓泵的性能參數(shù)tVqVnVqtVVVqq38-38-5 5機(jī)械效率：機(jī)械效率：總效率：總效率：理論功率：理論功率：輸入功

4、率：輸入功率：tttt2VPpqpVnTTnmV tttt1VVVVVVVVqqqqqqq m1tTTTTTTT tinmTPTouttVVVPpqpq容積效率：容積效率：輸出功率：輸出功率：液壓泵的功率和效率液壓泵的功率和效率38-38-6 6按輸出（輸入）流量分為：按輸出（輸入）流量分為： 定量液壓泵和變量液壓泵。定量液壓泵和變量液壓泵。按結(jié)構(gòu)分為：齒輪式、葉片式、柱塞式三大類。按結(jié)構(gòu)分為：齒輪式、葉片式、柱塞式三大類。 三、液壓泵的分類三、液壓泵的分類38-38-7 7 齒輪泵由于結(jié)構(gòu)簡單緊湊、體積小、質(zhì)量輕、工藝性好、齒輪泵由于結(jié)構(gòu)簡單緊湊、體積小、質(zhì)量輕、工藝性好、價格便宜、自吸能力

5、強(qiáng)、對油液污染不靈敏、維修方便及價格便宜、自吸能力強(qiáng)、對油液污染不靈敏、維修方便及工作可靠等優(yōu)點，在汽車上得到了廣泛的應(yīng)用。其缺點是工作可靠等優(yōu)點，在汽車上得到了廣泛的應(yīng)用。其缺點是泄漏較大，流量脈動大，噪聲較高，徑向不平衡力大，所泄漏較大，流量脈動大，噪聲較高，徑向不平衡力大，所達(dá)到的額定壓力還不夠高。但通過結(jié)構(gòu)上的改進(jìn)后，也可達(dá)到的額定壓力還不夠高。但通過結(jié)構(gòu)上的改進(jìn)后，也可以達(dá)到較高的工作壓力，目前其最高工作壓力可達(dá)以達(dá)到較高的工作壓力，目前其最高工作壓力可達(dá)30MPa。齒輪泵按結(jié)構(gòu)形式分為外嚙合和內(nèi)嚙合兩種。齒輪泵按結(jié)構(gòu)形式分為外嚙合和內(nèi)嚙合兩種。 一、外嚙合齒輪泵一、外嚙合齒輪泵 二

6、、內(nèi)嚙合齒輪泵二、內(nèi)嚙合齒輪泵 第二節(jié)第二節(jié) 齒輪泵齒輪泵38-38-8 81.外嚙合齒輪泵工作原理外嚙合齒輪泵工作原理 泵的泵體內(nèi)裝有泵的泵體內(nèi)裝有一對相同的外嚙合一對相同的外嚙合齒輪，齒輪兩側(cè)靠齒輪，齒輪兩側(cè)靠端蓋密封。端蓋密封。 泵體、端蓋和齒泵體、端蓋和齒輪的各個齒間槽組輪的各個齒間槽組成了許多密封的工成了許多密封的工作腔。作腔。 26.66VVqzm bn38-38-9 9 (1)困油現(xiàn)象困油現(xiàn)象 封閉的容積由大變小，再由小變大，使油封閉的容積由大變小，再由小變大，使油壓變化，產(chǎn)生振動和噪聲。壓變化，產(chǎn)生振動和噪聲。 2.外嚙合外嚙合齒輪泵存在的幾個問題齒輪泵存在的幾個問題38-38

7、-1010 (2)徑向不平衡力徑向不平衡力 齒輪泵工作時，作用在齒輪外圓上齒輪泵工作時，作用在齒輪外圓上的壓力是不均勻的，排油腔和吸油腔齒輪外圓分別承受的壓力是不均勻的，排油腔和吸油腔齒輪外圓分別承受著系統(tǒng)工作壓力和吸油壓力；在齒輪齒頂圓與泵體內(nèi)孔著系統(tǒng)工作壓力和吸油壓力；在齒輪齒頂圓與泵體內(nèi)孔的徑向間隙中，可以認(rèn)為油液壓力由高壓腔壓力逐級下的徑向間隙中，可以認(rèn)為油液壓力由高壓腔壓力逐級下降到吸油腔壓力。這些液體壓力綜合作用的合力，相當(dāng)降到吸油腔壓力。這些液體壓力綜合作用的合力，相當(dāng)于給齒輪一個徑向不平衡作用力，使齒輪和軸承受載。于給齒輪一個徑向不平衡作用力，使齒輪和軸承受載。工作壓力越大，徑

8、向不平衡力越大，嚴(yán)重時會造成齒頂工作壓力越大，徑向不平衡力越大，嚴(yán)重時會造成齒頂與泵體接觸而產(chǎn)生磨損。與泵體接觸而產(chǎn)生磨損。 措施：縮小排油口，使高壓油僅作用在一到兩個齒的范措施：縮小排油口，使高壓油僅作用在一到兩個齒的范圍內(nèi)。圍內(nèi)。38-38-1111 (3)泄漏泄漏 泄漏有三條途徑：泄漏有三條途徑： 一是通過齒輪嚙合處的間隙；一是通過齒輪嚙合處的間隙； 二是泵體內(nèi)表面與齒頂圓間的徑向間隙；二是泵體內(nèi)表面與齒頂圓間的徑向間隙； 三是通過齒輪兩端面與兩側(cè)端蓋間的端面軸向間隙，三是通過齒輪兩端面與兩側(cè)端蓋間的端面軸向間隙，泄漏量最大，占總泄漏量的泄漏量最大，占總泄漏量的70%80%。主要問題：減

9、小端面軸向間隙。主要問題：減小端面軸向間隙。 38-38-1212 (4)提高外嚙合齒輪泵壓力的提高外嚙合齒輪泵壓力的措施措施 減小端面軸向間隙，一般采用齒輪端面間隙自動補(bǔ)償?shù)臏p小端面軸向間隙，一般采用齒輪端面間隙自動補(bǔ)償?shù)霓k法來解決。辦法來解決。38-38-1313CBZ2型高壓齒輪泵型高壓齒輪泵 此泵是采用雙向補(bǔ)償，其壓力高、效率高、壽命長。此泵是采用雙向補(bǔ)償，其壓力高、效率高、壽命長。1主動齒輪軸主動齒輪軸 2骨架油封骨架油封 3前泵蓋前泵蓋 4軸承軸承 5定位銷定位銷 6泵體泵體 7浮動側(cè)板浮動側(cè)板 8墊板墊板 9支承套支承套 10后泵蓋后泵蓋 11螺栓螺栓 12徑向密封塊徑向密封塊

10、13密封密封圈圈38-38-1414二、內(nèi)嚙合齒輪泵二、內(nèi)嚙合齒輪泵 內(nèi)嚙合齒輪泵有漸開線齒輪泵和擺線齒輪泵內(nèi)嚙合齒輪泵有漸開線齒輪泵和擺線齒輪泵(擺線轉(zhuǎn)子擺線轉(zhuǎn)子泵泵)兩種。兩種。 38-38-1515擺線轉(zhuǎn)子泵擺線轉(zhuǎn)子泵 擺線轉(zhuǎn)子泵的額定壓力一般為擺線轉(zhuǎn)子泵的額定壓力一般為2.5MPa、4MPa。這種。這種泵作為補(bǔ)油泵和潤滑泵使用，廣泛應(yīng)用于大、中型車輛泵作為補(bǔ)油泵和潤滑泵使用，廣泛應(yīng)用于大、中型車輛的液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中。的液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中。 38-38-1616 葉片泵按其每個工作腔在泵每轉(zhuǎn)一周時吸油、排油的次葉片泵按其每個工作腔在泵每轉(zhuǎn)一周時吸油、排油的次數(shù)，分為單作用式和雙作用式兩類。單作

11、用式常作變量泵數(shù)，分為單作用式和雙作用式兩類。單作用式常作變量泵使用，雙作用式只能作定量泵使用。使用，雙作用式只能作定量泵使用。 葉片泵具有結(jié)構(gòu)緊湊、運動平穩(wěn)、噪聲小、輸油均勻、葉片泵具有結(jié)構(gòu)緊湊、運動平穩(wěn)、噪聲小、輸油均勻、壽命長等優(yōu)點，廣泛應(yīng)用于中、低壓液壓系統(tǒng)中。其壽命長等優(yōu)點，廣泛應(yīng)用于中、低壓液壓系統(tǒng)中。其工作工作壓力為壓力為621MPa。 一、單作用葉片泵一、單作用葉片泵 二、雙作用葉片泵二、雙作用葉片泵 第三節(jié)第三節(jié) 葉片泵葉片泵38-38-17171.單作用葉片泵工作原理單作用葉片泵工作原理 泵由轉(zhuǎn)子、定子、葉片、配油盤和端蓋（圖中未示）泵由轉(zhuǎn)子、定子、葉片、配油盤和端蓋（圖中

12、未示）等件所組成。等件所組成。 2VVqbeDn 38-38-18182.限壓式變量葉片泵限壓式變量葉片泵 限壓式變量葉片泵與定量葉片泵相比，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，作限壓式變量葉片泵與定量葉片泵相比，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，作相對運動的機(jī)件多，泄漏較大，軸上受有不平衡的徑向相對運動的機(jī)件多，泄漏較大，軸上受有不平衡的徑向液壓力，噪聲較大，容積效率和機(jī)械效率都沒有定量葉液壓力，噪聲較大，容積效率和機(jī)械效率都沒有定量葉片泵高。片泵高。 它能按負(fù)載壓力自動調(diào)節(jié)流量，在功率使用上較為合它能按負(fù)載壓力自動調(diào)節(jié)流量，在功率使用上較為合理，可減少油液發(fā)熱；因此把它用在液壓系統(tǒng)中要求執(zhí)理，可減少油液發(fā)熱；因此把它用在液壓系統(tǒng)中要求執(zhí)行

13、元件有快、慢速和保壓階段的場合，有利于節(jié)能和簡行元件有快、慢速和保壓階段的場合，有利于節(jié)能和簡化液壓系統(tǒng)?；簤合到y(tǒng)。 38-38-1919限壓式葉片泵工作原理限壓式葉片泵工作原理38-38-2020 轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)泵吸轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)泵吸油壓油各兩次，作油壓油各兩次，作用在轉(zhuǎn)子上的液壓用在轉(zhuǎn)子上的液壓力徑向平衡，故又力徑向平衡，故又稱為平衡式葉片泵。稱為平衡式葉片泵。 1.雙作用雙作用葉片泵工作原理葉片泵工作原理222cosVVRrqbRrsz n38-38-21212.雙作用葉片泵在結(jié)構(gòu)上的特點雙作用葉片泵在結(jié)構(gòu)上的特點 保證葉片緊貼定子內(nèi)表面；定子內(nèi)曲線保證葉片緊貼定子內(nèi)表面；定子內(nèi)曲線 。a)子

14、母葉片子母葉片 b)雙葉片雙葉片1轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)子 2定子定子 3母葉片母葉片 4子葉片子葉片 5、6葉片葉片 38-38-22223.YB型葉片泵的結(jié)構(gòu)型葉片泵的結(jié)構(gòu)1左配油盤左配油盤 2、8滾子軸承滾子軸承 3傳動軸傳動軸 4定子定子 5右配油盤右配油盤 6后泵體后泵體 7前泵體前泵體 9油封油封 10壓蓋壓蓋 11葉片葉片 12轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)子 13螺釘螺釘 38-38-2323 柱塞泵具有結(jié)構(gòu)緊湊、加工方便、單位功率體積小、容柱塞泵具有結(jié)構(gòu)緊湊、加工方便、單位功率體積小、容積效率高、工作壓力高、易實現(xiàn)變量等優(yōu)點，故可在高壓積效率高、工作壓力高、易實現(xiàn)變量等優(yōu)點，故可在高壓系統(tǒng)中使用；其缺點是結(jié)構(gòu)復(fù)雜、

15、造價高、對油液的污染系統(tǒng)中使用；其缺點是結(jié)構(gòu)復(fù)雜、造價高、對油液的污染敏感、使用和維修要求嚴(yán)格。在起重運輸車輛、工程機(jī)械敏感、使用和維修要求嚴(yán)格。在起重運輸車輛、工程機(jī)械的液壓系統(tǒng)中應(yīng)用廣泛。的液壓系統(tǒng)中應(yīng)用廣泛。 柱塞泵分軸向和徑向兩類。軸向柱塞泵又分為直軸式柱塞泵分軸向和徑向兩類。軸向柱塞泵又分為直軸式(斜斜盤式盤式)和斜軸式兩種。其中，直軸式應(yīng)用較廣。和斜軸式兩種。其中，直軸式應(yīng)用較廣。 一、斜盤式軸向柱塞泵的工作原理一、斜盤式軸向柱塞泵的工作原理 二、斜盤式軸向柱塞泵的結(jié)構(gòu)二、斜盤式軸向柱塞泵的結(jié)構(gòu) 第四節(jié)第四節(jié) 柱塞泵柱塞泵38-38-2424一、斜盤式軸向柱塞泵的工作原理一、斜盤式

16、軸向柱塞泵的工作原理 泵由泵由斜盤斜盤1、柱塞、柱塞2、缸體、缸體3、配油盤、配油盤4等主要等主要零件組成。零件組成。 1斜盤斜盤 2柱塞柱塞 3缸體缸體 4配油盤配油盤 5傳動軸傳動軸 2tan4VVqd Dzn38-38-2525二、斜盤式軸向柱塞泵的結(jié)構(gòu)二、斜盤式軸向柱塞泵的結(jié)構(gòu)1中間泵體中間泵體 2內(nèi)套內(nèi)套 3彈簧彈簧 4缸套缸套 5缸體缸體 6配油盤配油盤 7前泵體前泵體 8傳動軸傳動軸 9柱柱塞塞 10外套外套 11軸承軸承 12滑靴滑靴 13鋼球鋼球 14回程回程盤盤 15斜盤斜盤 16軸銷軸銷 17變量活變量活塞塞 18絲桿絲桿 19手輪手輪 20變量變量機(jī)機(jī)構(gòu)殼體構(gòu)殼體 38

17、-38-2626滑靴結(jié)構(gòu)滑靴結(jié)構(gòu) 通過柱塞和滑靴上的小通過柱塞和滑靴上的小孔孔a、b將壓力油引入盤形將壓力油引入盤形腔腔c中，使滑靴和斜盤間中，使滑靴和斜盤間形成一定厚度的油膜，即形成一定厚度的油膜，即形成靜壓支承。這樣使滑形成靜壓支承。這樣使滑靴和斜盤平面間的高速滑靴和斜盤平面間的高速滑動摩擦變?yōu)橐后w摩擦，減動摩擦變?yōu)橐后w摩擦，減小了磨損，提高了使用壽小了磨損，提高了使用壽命。命。 1斜盤斜盤 2滑靴滑靴 3柱塞柱塞 38-38-2727 一、液壓馬達(dá)的工作原理一、液壓馬達(dá)的工作原理 以軸向柱塞馬達(dá)為例說明液壓馬達(dá)的工作原理以軸向柱塞馬達(dá)為例說明液壓馬達(dá)的工作原理 二、液壓馬達(dá)的性能參數(shù)二、

18、液壓馬達(dá)的性能參數(shù) 三、液壓馬達(dá)的分類三、液壓馬達(dá)的分類 四、典型液壓馬達(dá)的結(jié)構(gòu)和工作原理四、典型液壓馬達(dá)的結(jié)構(gòu)和工作原理第五節(jié)第五節(jié) 液壓馬達(dá)液壓馬達(dá)38-38-2828一、液壓馬達(dá)工作原理一、液壓馬達(dá)工作原理軸向柱塞馬達(dá)工作原理軸向柱塞馬達(dá)工作原理1斜盤斜盤 2缸體缸體 3柱塞柱塞 4配油盤配油盤38-38-2929二、液壓馬達(dá)的性能參數(shù)二、液壓馬達(dá)的性能參數(shù)理論流量：理論流量：轉(zhuǎn)速：轉(zhuǎn)速：理論轉(zhuǎn)矩：理論轉(zhuǎn)矩：機(jī)械效率：機(jī)械效率：實際轉(zhuǎn)矩：實際轉(zhuǎn)矩：tVVVqqnVVtt22VpqpVnpVTntmm2pVTTtVqVn容積效率容積效率: : tttVVVVVVqqqqqttVpqTtmt

19、tt1TTTTTTT 38-38-3030三、液壓馬達(dá)的分類三、液壓馬達(dá)的分類a)單向定量液壓馬達(dá)單向定量液壓馬達(dá) b)單向變量液壓馬達(dá)單向變量液壓馬達(dá) c)雙向定量液壓馬達(dá)雙向定量液壓馬達(dá) d)雙向變量液壓馬達(dá)雙向變量液壓馬達(dá) e)擺動式液壓馬達(dá)擺動式液壓馬達(dá)38-38-31311.齒輪式液壓馬達(dá)齒輪式液壓馬達(dá)38-38-32322.葉片式液壓馬達(dá)葉片式液壓馬達(dá)38-38-33333.擺動式液壓馬達(dá)擺動式液壓馬達(dá)a)單葉片擺動式液壓馬達(dá)單葉片擺動式液壓馬達(dá) b)雙葉片擺動式液壓馬達(dá)雙葉片擺動式液壓馬達(dá)1定子塊定子塊 2葉片葉片 3缸體缸體38-38-3434第六節(jié)第六節(jié) 液壓泵和液壓馬達(dá)的選

20、用液壓泵和液壓馬達(dá)的選用 一、液壓泵的選型一、液壓泵的選型 二、液壓馬達(dá)的選型二、液壓馬達(dá)的選型 三、液壓泵和液壓馬達(dá)的使用三、液壓泵和液壓馬達(dá)的使用38-38-3535 一、液壓泵的選型一、液壓泵的選型 齒輪泵結(jié)構(gòu)簡單、體積小、價格便宜、工作可靠、維修齒輪泵結(jié)構(gòu)簡單、體積小、價格便宜、工作可靠、維修方便，可以適應(yīng)多塵、高溫和劇烈沖擊這樣惡劣的使用條方便，可以適應(yīng)多塵、高溫和劇烈沖擊這樣惡劣的使用條件。運輸車輛和工程機(jī)械多選用雙聯(lián)或三聯(lián)齒輪泵。缺點件。運輸車輛和工程機(jī)械多選用雙聯(lián)或三聯(lián)齒輪泵。缺點是壽命短、流量較小、不能變量。是壽命短、流量較小、不能變量。 葉片泵的輸油量均勻，壓力脈動較小，容

21、積效率較高。葉片泵的輸油量均勻，壓力脈動較小，容積效率較高。目前僅在起重運輸車輛、工程機(jī)械的液壓系統(tǒng)中選用中、目前僅在起重運輸車輛、工程機(jī)械的液壓系統(tǒng)中選用中、高壓葉片泵。高壓葉片泵。 軸向柱塞泵結(jié)構(gòu)緊湊，徑向尺寸小，在高壓系統(tǒng)中應(yīng)用軸向柱塞泵結(jié)構(gòu)緊湊，徑向尺寸小，在高壓系統(tǒng)中應(yīng)用較多。但其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價格較貴。汽車柴油機(jī)中常用柱塞較多。但其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價格較貴。汽車柴油機(jī)中常用柱塞泵來輸送高壓燃油。泵來輸送高壓燃油。 38-38-3636二、液壓馬達(dá)的選型二、液壓馬達(dá)的選型 選擇液壓馬達(dá)的主要依據(jù)應(yīng)該是設(shè)備對液壓系統(tǒng)的工作選擇液壓馬達(dá)的主要依據(jù)應(yīng)該是設(shè)備對液壓系統(tǒng)的工作要求、轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速、體積、重

22、量、價格等要求，以確定液要求、轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速、體積、重量、價格等要求，以確定液壓馬達(dá)的類型、性能參數(shù)等。壓馬達(dá)的類型、性能參數(shù)等。 一般來講，齒輪式液壓馬達(dá)結(jié)構(gòu)簡單，價格便宜，常用一般來講，齒輪式液壓馬達(dá)結(jié)構(gòu)簡單，價格便宜，常用于高轉(zhuǎn)速、低轉(zhuǎn)矩和運動平穩(wěn)性要求不高的場合。如驅(qū)動于高轉(zhuǎn)速、低轉(zhuǎn)矩和運動平穩(wěn)性要求不高的場合。如驅(qū)動研磨機(jī)、風(fēng)扇等。研磨機(jī)、風(fēng)扇等。 葉片式液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)動慣量小，動作靈敏，容積效率低，葉片式液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)動慣量小，動作靈敏，容積效率低，機(jī)械特性軟，適用于中速以上，轉(zhuǎn)矩不大，要求起動、換機(jī)械特性軟，適用于中速以上，轉(zhuǎn)矩不大，要求起動、換向頻繁的場合。向頻繁的場合。 軸向柱塞式馬達(dá)容積效率高，調(diào)整范圍大，且低速穩(wěn)定軸向柱塞式馬達(dá)容積效率高，調(diào)整范圍大，且低速穩(wěn)定性好，耐