PLC實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書(共48頁(yè))

1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上實(shí)訓(xùn)課題1 GX Developer 軟件介紹以及使用說(shuō)明一、實(shí)訓(xùn)目的( 1) 熟悉PLC編程、仿真軟件GX Developer、GX Simulator以及觸摸屏設(shè)計(jì)軟件的安裝；( 2) 掌握PLC編程軟件的使用以及相關(guān)基本操作；( 3) 掌握PLC與計(jì)算機(jī)的實(shí)物硬件接線以及調(diào)試；二、實(shí)訓(xùn)器材( 1)計(jì)算機(jī)1臺(tái)（已安裝GX 、GT 編程、仿真軟件）；（2）可編程控制器1臺(tái)（三菱FX3U-32M）；（3）通訊電纜1根以及導(dǎo)線若干；三、實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)1、軟件安裝簡(jiǎn)介(1) 軟件安裝次序先安裝編程軟件GX Developer.；再安裝PLC仿真軟件 GX simulator7；

2、最后安裝GOT界面設(shè)計(jì)軟件GT Designer3以及仿真軟件GT Simulator3；(2) GX Developer.安裝說(shuō)明解壓編程軟件.；先安裝三菱軟件通用環(huán)境 進(jìn)入PLC編程軟件（中文） 版本：8.86Q.rarSW8D5C-GPPW-CEnvMEL目錄下，雙擊setup.exe；PLC編程軟件（中文） 版本：8.86Q.rarSW8D5C-GPPW-C目錄下，雙擊setup.exe 輸入軟件序列號(hào)117-610 ；開始程序MELSOFT應(yīng)用程序中生成對(duì)應(yīng)文件； (3) GX simulator7安裝說(shuō)明解壓PLC仿真軟件 GX simulator7；在GXSimulator7_c

3、n.zipGX Simulator 7cn目錄下，雙擊setup.exe，進(jìn)行安裝輸入軟件序列號(hào)117-610 ；GX simulator7不會(huì)生成相應(yīng)文件，而是以插件的形式安裝于GX Developer中，表現(xiàn)為GX Developer菜單欄工具菜單項(xiàng)下邏輯圖測(cè)試啟動(dòng)（L）功能可用；d）GOT界面設(shè)計(jì)軟件GT Designer3以及仿真軟件GT Simulator3安裝解壓GTD3_.zip文件；在GTD3_.zipDISK1GTD3目錄下，雙擊setup.exe，進(jìn)行安裝輸入軟件序列號(hào)423-444 ；開始程序MELSOFT應(yīng)用程序中生成對(duì)應(yīng)文件；說(shuō)明：所有軟件最好按默認(rèn)路徑安裝，所有需要

4、打鉤的地方最好缺?。ú灰蜚^）。2、GX編程軟件的基本使用 GX Developer是在Windows系統(tǒng)的環(huán)境下使用的集成編程工具，在設(shè)計(jì)、調(diào)試和維護(hù)的所有領(lǐng)域都能極大地提高工作效率。適用于三菱全系列的PLC編程，允許以梯形圖、列表、SFC(順序功能圖)和ST（結(jié)構(gòu)化文本）等語(yǔ)言進(jìn)行順控編程。網(wǎng)絡(luò)參數(shù)的設(shè)定和網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)監(jiān)視變得簡(jiǎn)單明了，除此之外，可在線監(jiān)控順控程序，改變程序和數(shù)據(jù)以及強(qiáng)制I/O的ON/OFF等。GX Simulator是內(nèi)嵌在GX Developer中，可以實(shí)現(xiàn)離線編程、模擬測(cè)試和仿真，仿真的整個(gè)過程與PLC的在線連接完全一致，通過強(qiáng)制ON/OFF位軟元件或給字軟元件賦值來(lái)實(shí)現(xiàn)

5、真實(shí)動(dòng)作情況。(1)GX Developer的啟動(dòng)點(diǎn)擊Windows的“開始”“MELSOFT應(yīng)用”“ GX Developer”， 為了使用方便，可以右擊此應(yīng)用程序，發(fā)送到桌面快捷方式，在桌面創(chuàng)建快捷方式。 (2) 新工程的創(chuàng)建選擇工具欄按鈕，或執(zhí)行“工程”菜單下的“創(chuàng)建新工程”命令，可創(chuàng)建一個(gè)新工程。 點(diǎn)擊PLC系列的下拉按鈕選擇FXCPU點(diǎn)擊PLC類型按鈕選擇FX3U(與實(shí)際選用相同)點(diǎn)擊“確認(rèn)”按鈕顯示新工程畫面，可進(jìn)行PLC程序編輯(3) GX Developer的畫面構(gòu)成 菜單欄 工具欄將使用頻度較高的命令配置為快捷按鈕，對(duì)比在菜單欄中進(jìn)行選擇，可以直接執(zhí)行相應(yīng)功能。工具欄的內(nèi)容是

6、可以移動(dòng)和裝卸的，所以，顯示項(xiàng)目和配置因不同環(huán)境而異。 工程數(shù)據(jù)一覽表工程數(shù)據(jù)以“樹形”顯示，所謂“工程”是指程序、軟元件注釋、參數(shù)、軟元件內(nèi)存的一種集合體。在GX Developer 中把一連串?dāng)?shù)據(jù)的集合體稱之為“工程”，被當(dāng)作Windows的文件包進(jìn)行保存。要使用GX Developer進(jìn)行2個(gè)或2個(gè)以上的工程編輯時(shí)，可以啟動(dòng)多個(gè)GX Developer。 (4)梯形圖編輯以下面這個(gè)例子來(lái)介紹如何輸入程序。這是一個(gè)電機(jī)正反轉(zhuǎn)電路控制梯形圖。當(dāng)X0按下時(shí)，線圈Y0接通，電機(jī)正轉(zhuǎn)，X1按下無(wú)效，X2按下Y0斷開；當(dāng)X1先按下時(shí)，線圈Y1接通，電機(jī)反轉(zhuǎn)，X0按下無(wú)效，X2按下Y1斷開。帶電機(jī)正反

7、轉(zhuǎn)運(yùn)行時(shí)間顯示。使用功能鍵或工具按鈕編輯梯形圖。3位X000和Y000表達(dá)輸入繼電器（X）和輸出繼電器（Y）的編號(hào)，在GX Developer的畫面上進(jìn)行輸入時(shí)，可以直接輸入X0、Y0，后面的2個(gè)0可省略不輸入。功能鍵和梯形圖符號(hào)關(guān)系顯示在工具欄的按鈕上 編輯梯形圖時(shí)，必須先設(shè)置在“寫入模式”。 從工具欄中選擇 從“編輯”菜單選擇“寫入模式” 梯形圖轉(zhuǎn)換操作將尚未經(jīng)過編譯的梯形圖（灰色顯示部分），進(jìn)行轉(zhuǎn)換操作，按“F4”鍵，或選擇工具欄中的快捷按鈕，或者點(diǎn)擊菜單欄上變換變換?；疑@示消失，梯形圖編譯成功，發(fā)生出錯(cuò)時(shí)光標(biāo)會(huì)移動(dòng)到梯形圖編輯有問題的部分上，進(jìn)行梯形圖修正。3、PLC程序的寫入 將編

8、輯好的PLC程序?qū)懭隖X PLC中。(1)計(jì)算機(jī)與PLC的連接存在3種連接方式PLC側(cè)采用RS-422，計(jì)算機(jī)側(cè)采用RS-232，中間采用RS-232/ RS-422轉(zhuǎn)換器。PLC側(cè)采用RS-422，計(jì)算機(jī)側(cè)采用USB，應(yīng)該對(duì)FX-USB-AW的驅(qū)動(dòng)分配給計(jì)算機(jī)的COM端口進(jìn)行確認(rèn)。GOT的透明傳輸功能。PLC側(cè)采用RS-422，計(jì)算機(jī)側(cè)采用USB，中間采用GOT間接相連。 (2)GX Developer的傳輸設(shè)置為了GX Developer與PLC通信而進(jìn)行的設(shè)置。設(shè)置個(gè)人計(jì)算機(jī)側(cè)的通信端口(a) 如果計(jì)算機(jī)側(cè)的連接器是RS-232C的連接器，或者計(jì)算機(jī)側(cè)的連接器是使用FX-USB-AW的連

9、接器，則選擇RS-232C。(b) 如果使用GOT的透明傳輸功能，則選擇USB（GOT透明）(c) 如果計(jì)算機(jī)側(cè)的連接器是RS-232C的連接器，通常選擇COM1，使用FX-USB-AW則由驅(qū)動(dòng)指定分配端口。設(shè)置好后，最后點(diǎn)擊“確認(rèn)”。點(diǎn)擊“通信測(cè)試”按鈕，確認(rèn)與PLC的通信。確認(rèn)后，點(diǎn)擊“確認(rèn)”按鈕，確認(rèn)設(shè)定內(nèi)容。(3)程序的寫入點(diǎn)擊PLC寫入快捷按鈕，或者點(diǎn)擊菜單欄“在線”“PLC寫入”點(diǎn)擊“參數(shù)+程序” 點(diǎn)擊“執(zhí)行”之后顯示寫入進(jìn)程的對(duì)話框，寫入結(jié)束后，點(diǎn)擊“確認(rèn)”按鈕。4、添加注釋和聲明（1）創(chuàng)建軟元件注釋 可以通過列表輸入或梯形圖輸入創(chuàng)建軟元件注釋。 點(diǎn)擊注釋編輯圖標(biāo)，或者選擇“編輯

10、”“文檔生成”“注釋編輯” 雙擊所需注釋的軟元件 彈出注釋輸入對(duì)話框，輸入相應(yīng)注釋雙擊工程列表軟元件注釋-COMMENT，填入對(duì)應(yīng)注釋內(nèi)容。退出注釋編輯模式，可以選擇“編輯”“文檔生成”“注釋編輯”菜單，將菜單選項(xiàng)中所顯示的符號(hào)去掉，或者再次點(diǎn)擊注釋編輯圖標(biāo)。梯形圖中要求不顯示注釋，可以去掉“顯示”菜單下“注釋顯示” 符號(hào)。（2）創(chuàng)建聲明對(duì)于聲明而言，可以對(duì)各個(gè)梯形圖塊添加注釋，使得整個(gè)程序易于理解。在菜單中選擇“編輯”“文檔生成”“聲明編輯”，或者鼠標(biāo)點(diǎn)擊聲明編輯按鈕將光標(biāo)移至要?jiǎng)?chuàng)建聲明的行的位置，雙擊鼠標(biāo)或按回車鍵顯示聲明輸入對(duì)話框，選擇外圍聲明，輸入聲明后點(diǎn)擊確認(rèn)按鈕；外圍聲明文字前會(huì)出

11、現(xiàn)號(hào)之后要進(jìn)行變換（F4）若要退出聲明編輯模式，可以再次選擇“編輯”“文檔生成”“聲明編輯”，將前面顯示的符號(hào)去掉，或者鼠標(biāo)再次點(diǎn)擊聲明編輯按鈕。 刪除梯形圖中的聲明：將光標(biāo)移至要?jiǎng)h除的聲明上，按鍵盤的“Delete”,刪除后進(jìn)行變換。5、在線監(jiān)控與仿真 GX編程軟件提供了在線監(jiān)控和仿真的功能，通過在線監(jiān)控可以顯示各編程元件的當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)，通過仿真功能可以進(jìn)行PLC程序的離線調(diào)試，實(shí)現(xiàn)無(wú)PLC情況下的PLC程序模擬運(yùn)行，并進(jìn)行程序的在線監(jiān)控和時(shí)序圖顯示。（1）梯形圖的監(jiān)視打開已編寫完成的PLC程序 選擇“工具”菜單中的“邏輯圖測(cè)試起動(dòng)”功能選項(xiàng)，或者點(diǎn)擊快捷按鈕，啟動(dòng)PLC模擬運(yùn)行，幾秒后自動(dòng)

12、顯示模擬運(yùn)行頁(yè)面，監(jiān)控PLC編程元件狀態(tài)。 在工具欄選擇，或者在菜單欄選擇在線監(jiān)視監(jiān)視模式 梯形圖監(jiān)視窗口中顯示出梯形圖的ON/OFF狀態(tài)和字軟元件（定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、數(shù)據(jù)寄存器）的當(dāng)前值。 所有接通的觸點(diǎn)和線圈都用藍(lán)色標(biāo)示。 結(jié)束梯形圖監(jiān)視時(shí)，可在窗口上右擊鼠標(biāo)，選擇“停止監(jiān)視”。 為了進(jìn)行程序的修改和寫入，在工具欄中選擇寫入模式、或者在菜單欄中選擇“編輯”“寫入模式”（2）軟元件測(cè)試 可以通過“在線”“調(diào)試”“軟元件測(cè)試”，或點(diǎn)擊軟元件測(cè)試快捷按鈕來(lái)強(qiáng)制一些輸入條件ON或者OFF，或者設(shè)置寄存器的數(shù)值，監(jiān)控程序的運(yùn)行狀態(tài)。所有接通的觸點(diǎn)和線圈都用藍(lán)色標(biāo)示。強(qiáng)制ON：使軟元件變?yōu)镺N強(qiáng)制OFF

13、：使軟元件變?yōu)镺FF強(qiáng)制ON/OFF取反：每按一次交替進(jìn)行軟元件的ON/OFF注： （3）軟元件登陸監(jiān)視設(shè)置為梯形圖監(jiān)視狀態(tài) 在菜單欄選擇“在線”“監(jiān)視”“軟元件登陸”，或者在梯形圖窗口右擊鼠標(biāo)，選擇“軟元件登陸” 點(diǎn)擊“軟元件登陸監(jiān)視窗口”中的“軟元件登陸” 將軟元件編號(hào)輸入到軟元件登陸窗口中 點(diǎn)擊“登陸” 軟元件被登陸到監(jiān)視窗口中 點(diǎn)擊“監(jiān)視開始”，就會(huì)根據(jù)軟元件的動(dòng)作顯示軟元件值的內(nèi)容和觸點(diǎn)以及線圈的ON/OFF狀態(tài)。 （4） 軟元件批量登陸監(jiān)視指定起始軟元件編號(hào)，批量監(jiān)視從起始號(hào)到連續(xù)的軟元件，在安裝有特殊功能模塊的系統(tǒng)中，按照模塊地址，也可以實(shí)現(xiàn)緩存的批量監(jiān)視。設(shè)置為梯形圖監(jiān)視狀態(tài)在

14、菜單欄選擇“在線”“監(jiān)視”“軟元件批量”，或者在梯形圖窗口右擊鼠標(biāo)，選擇“軟元件批量”將要監(jiān)視的軟元件的起始編號(hào)輸入到“軟元件批量監(jiān)視”的窗口中，按“Enter”鍵，或點(diǎn)擊“監(jiān)視開始” （5）退出PLC仿真運(yùn)行。在對(duì)程序仿真測(cè)試時(shí)，通常需要對(duì)程序進(jìn)行修改，這時(shí)要退出PLC仿真運(yùn)行，重新對(duì)程序進(jìn)行編輯修改。退出方法：先點(diǎn)擊“仿真窗口”中的“STOP”，然后點(diǎn)擊“工具”中的“邏輯圖測(cè)試啟動(dòng)結(jié)束”，點(diǎn)擊“確定”即可退出仿真運(yùn)行。但此時(shí)的光標(biāo)還是藍(lán)塊，程序處于監(jiān)控狀態(tài)，不能對(duì)程序進(jìn)行編輯，所以需要點(diǎn)擊快捷圖標(biāo)“寫入”，光標(biāo)變成方框，即可對(duì)程序編輯。四、實(shí)訓(xùn)練習(xí)及思考1、輸入“電機(jī)正反轉(zhuǎn)程序”，實(shí)物接線

15、，用指示燈模擬電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)，觀察在不同的輸入條件下，指示燈的變化情況。（X0、X1、X2分別在ON或OFF 狀態(tài)下）2、無(wú)需連接PLC，采用模擬仿真，設(shè)置不同輸入條件時(shí)，調(diào)試程序，觀察輸出變化。3、練習(xí)使用PLC常用工具欄命令。（新建/打開/保存/復(fù)制/粘貼/注釋編輯/聲明編輯/軟元件查找/指令查找/軟元件測(cè)試/監(jiān)視模式等）4、回顧利用GX編程軟件進(jìn)行PLC編程下載調(diào)試的過程。5、GX編程軟件無(wú)法與PLC通信可能是什么原因？實(shí)訓(xùn)課題2 電動(dòng)機(jī)的PLC控制一、 實(shí)訓(xùn)目的(1) 掌握PLC的基本邏輯指令；(2) 掌握PLC編程的基本方法和技巧；(3) 掌握編程軟件的基本操作；(4) 掌握電動(dòng)機(jī)PL

16、C控制的外部接線以及操作；二、 實(shí)訓(xùn)器材（1）可編程控制器1臺(tái)（三菱FX3U-32MT）；（2）計(jì)算機(jī)1臺(tái)（已安裝GX 軟件）； （3）電動(dòng)機(jī)1臺(tái)（）；（4）實(shí)訓(xùn)控制臺(tái)1臺(tái)；（5）數(shù)據(jù)線1根，導(dǎo)線若干；三、控制要求1、電動(dòng)機(jī)Y-降壓?jiǎn)?dòng)。（1）按下正轉(zhuǎn)按鈕SB1，電動(dòng)機(jī)以Y-方式正向啟動(dòng)，Y形連接運(yùn)行3S后轉(zhuǎn)換為形運(yùn)行。按下停止按鈕SB3，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行。（2）按下反轉(zhuǎn)按鈕SB2，電動(dòng)機(jī)以Y-方式反向啟動(dòng)，Y形連接運(yùn)行3S后轉(zhuǎn)換為形運(yùn)行。按下停止按鈕SB3，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行。（3）采用過載保護(hù)不占用輸入點(diǎn)的方式。2、3臺(tái)電機(jī)順序啟停具有手動(dòng)/自動(dòng)控制功能的3臺(tái)電動(dòng)機(jī)M1M3的啟停狀態(tài)。自動(dòng)控制方

17、式：按下啟動(dòng)按鈕，M1M3每隔5S依次啟動(dòng)，按下停止按鈕M3M1每隔5S依次停止。（正序啟動(dòng)、逆序停止）。在手動(dòng)模式下，3臺(tái)電動(dòng)機(jī)分別設(shè)有啟停按鈕。四、控制分析1、電動(dòng)機(jī)Y-降壓?jiǎn)?dòng) I/O分配 根據(jù)控制要求：輸入：X0：正向啟動(dòng)按鈕SB1；X1：反向啟動(dòng)按鈕SB2；X2：停止按鈕SB3輸出：Y0：控制電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)KM1；Y1：控制電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)KM2；Y2：控制電動(dòng)機(jī)Y型啟動(dòng)；Y3：控制電動(dòng)機(jī)形運(yùn)行2、3臺(tái)電機(jī)順序啟停I/O分配根據(jù)控制要求：輸入：X0：自動(dòng)/手動(dòng)方式轉(zhuǎn)換開關(guān)SA；X1：自動(dòng)啟動(dòng)按鈕SB1；X2：自動(dòng)停止按鈕SB2；X3：電機(jī)1手動(dòng)啟動(dòng)按鈕；X4：電機(jī)1手動(dòng)停止按鈕；X5：電機(jī)2手

18、動(dòng)啟動(dòng)按鈕；X6：電機(jī)2手動(dòng)停止按鈕；X7：電機(jī)3手動(dòng)啟動(dòng)按鈕；X10：電機(jī)3手動(dòng)停止按鈕；輸出：Y0：控制電機(jī)1運(yùn)行KM1；Y1：控制電機(jī)2運(yùn)行KM2；Y2：控制電機(jī)3運(yùn)行KM3；五、系統(tǒng)接線（a）Y-降壓?jiǎn)?dòng)PLC接線圖（b）3臺(tái)電機(jī)順序啟停PLC接線圖六、系統(tǒng)調(diào)試（1）輸入PLC程序。（2）設(shè)計(jì)GOT畫面，模擬調(diào)試，觀察是否按控制要求運(yùn)行。（3）實(shí)訓(xùn)臺(tái)實(shí)物接線，檢查接線圖，用指示燈模擬電機(jī)運(yùn)行，觀察是否按控制要求運(yùn)行，否則修改程序。七、實(shí)訓(xùn)總結(jié)及思考 (1) 畫出相關(guān)電機(jī)控制電氣原理圖，并說(shuō)明繼電器控制電路與PLC控制電路的異同。 （2）梯形圖中添加相關(guān)注釋及聲明，試用其他編程方法設(shè)計(jì)程

19、序。實(shí)訓(xùn)課題3 彩燈的PLC控制一、實(shí)訓(xùn)目的(5) 掌握PLC的基本邏輯指令；(6) 掌握PLC編程的基本方法和技巧；(7) 掌握編程軟件的基本操作；(8) 掌握PLC控制的外部接線以及操作；二、實(shí)訓(xùn)器材（1）可編程控制器1臺(tái)（三菱FX3U-32MT）；（2）計(jì)算機(jī)1臺(tái)（已安裝GX 軟件）；（3）實(shí)訓(xùn)控制臺(tái)1臺(tái)；（4）數(shù)據(jù)線1根，導(dǎo)線若干；三、控制要求1、報(bào)警閃爍燈設(shè)計(jì)（1）當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，能及時(shí)報(bào)警，即警燈閃爍，警鈴響。（2）當(dāng)操作人員發(fā)現(xiàn)故障，按響應(yīng)開關(guān)以示響應(yīng)。這時(shí)警燈變?yōu)槌Ａ?，警鈴?fù)ｍ?。?）當(dāng)故障排除時(shí)，報(bào)警信號(hào)信號(hào)消失，警燈滅。（4）按下檢查開關(guān)，警燈亮，否則指示燈壞，應(yīng)進(jìn)行更換

20、。2、流水燈設(shè)計(jì)共有3種模式：（1）按下啟動(dòng)按鈕SB2，8盞信號(hào)燈L7L0常亮。（2）按下向左按鈕SB3，8盞信號(hào)燈L7 L0由右向左進(jìn)行輪流點(diǎn)亮，即L0亮0.5S后滅，接著L1亮0.5S后滅，然后接著L2亮0.5S后滅L7亮0.5S后滅，再L0亮0.5S后滅，接著L1亮0.5S后滅，如此循環(huán)。（3）按下向右按鈕SB4，更改方向，8盞信號(hào)燈L7L0由左向右進(jìn)行輪流點(diǎn)亮，即L7亮0.5S后滅，接著L6亮0.5S后滅，然后接著L5亮0.5S后滅L0亮0.5S后滅，再L7亮0.5S后滅，接著L6亮0.5S后滅，如此循環(huán)。（4）按下停止按鈕SB1，燈全部熄滅。四、控制分析1、報(bào)警閃爍燈根據(jù)控制要求畫出

21、系統(tǒng)時(shí)序圖：I/O分配：輸入：X0：報(bào)警信號(hào)SA；X1：報(bào)警響應(yīng)按鈕SB1；X2：信號(hào)燈檢查按鈕SB2；輸出：Y0：警燈HL Y1：警鈴控制KA2、流水燈I/O分配 輸入：X0：停止按鈕SB1；X1：?jiǎn)?dòng)按鈕SB2；X2：向左按鈕SB3；X3：向右按鈕SB4輸出：Y7：燈L7 Y6：燈L6 Y5：燈L5 Y4：燈L4 Y3：燈L3 Y2：燈L2 Y1：燈L1 Y0：燈L0 三、 系統(tǒng)接線圖 （a）PLC控制報(bào)警閃爍燈I/O接線圖（b）PLC控制流水燈I/O接線圖六、系統(tǒng)調(diào)試（1）輸入PLC程序。（2）設(shè)計(jì)GOT畫面，模擬調(diào)試，觀察是否按控制要求運(yùn)行。（3）實(shí)訓(xùn)臺(tái)實(shí)物接線，檢查接線圖，觀察是否按

22、控制要求運(yùn)行，否則修改程序。七、實(shí)訓(xùn)總結(jié)及思考 (1) 在報(bào)警閃爍燈控制中，報(bào)警燈的閃爍如何實(shí)現(xiàn)? （2）在PLC控制流水燈中，彩燈循環(huán)接通的實(shí)現(xiàn)，幾種模式如何切換？（3）流水燈實(shí)驗(yàn)中，可以采用功能指令MOV、ROR、ROL指令實(shí)現(xiàn)，試實(shí)現(xiàn)之。實(shí)訓(xùn)課題 4 功能指令的應(yīng)用一一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?）掌握常用程序流向控制功能指令的使用；（2）熟練應(yīng)用條件跳轉(zhuǎn)CJ，子程序調(diào)用和返回（CALL、SRET）（3）掌握功能指令編程的基本思路和方法；二、實(shí)訓(xùn)器材（1）可編程控制器1臺(tái)（三菱FX3U-32MT）；（2）計(jì)算機(jī)1臺(tái)（已安裝GX 軟件）；（3）實(shí)訓(xùn)控制臺(tái)1臺(tái)；（4）數(shù)據(jù)線1根，導(dǎo)線若干；三、實(shí)訓(xùn)要求1、

23、 電動(dòng)機(jī)的手動(dòng)/自動(dòng)切換控制控制要求如下：手動(dòng)時(shí)：按電動(dòng)機(jī)起動(dòng)按鈕，電動(dòng)機(jī)運(yùn)行；按電機(jī)停止按鈕，電動(dòng)機(jī)停止。自動(dòng)時(shí)：按電動(dòng)機(jī)起動(dòng)按鈕，電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)行1min后，自動(dòng)停機(jī)，按停止按鈕，電動(dòng)機(jī)立即停機(jī)。2、水庫(kù)水位自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)控制要求如下：(1)水庫(kù)水位上升超過上限值時(shí)，水位異常警報(bào)燈報(bào)警，并進(jìn)行泄水動(dòng)作。(2)水庫(kù)水位下降低于下限值時(shí)，水位異常警報(bào)燈報(bào)警，并進(jìn)行灌水動(dòng)作。(3)若泄水動(dòng)作執(zhí)行10 分鐘后，水位上限傳感器仍有信號(hào)，則機(jī)械故障報(bào)警燈報(bào)警。(4)若灌水動(dòng)作執(zhí)行5 分鐘后，水位下限傳感器沒有信號(hào)，則機(jī)械故障報(bào)警燈報(bào)警。( 5)水位處于正常水位時(shí)，所有報(bào)警燈熄滅和泄水及灌水閥門自動(dòng)被復(fù)

24、位。四、控制分析1、電動(dòng)機(jī)的手動(dòng)/自動(dòng)切換控制控制要求：I/O分配：X0： 手動(dòng)/自動(dòng)切換開關(guān)SB1，X1：?jiǎn)?dòng)按鈕SB2，X2：停止按鈕，X3：熱繼電器過載保護(hù)FRY0：電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn) 2、水庫(kù)水位自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)I/O分配：X0：水位上限傳感器 X1：水位下限傳感器Y10：水位異常報(bào)警燈 Y11 ：機(jī)械故障報(bào)警燈 Y0：電機(jī)反轉(zhuǎn)泄水 Y1：電機(jī)正轉(zhuǎn)灌水四、 系統(tǒng)示意圖 水庫(kù)水位控制示意圖五、 系統(tǒng)調(diào)試（1）輸入PLC程序。（2）設(shè)計(jì)GOT畫面，模擬調(diào)試，觀察是否按控制要求運(yùn)行。（3）實(shí)訓(xùn)臺(tái)實(shí)物接線，檢查接線圖，觀察是否按控制要求運(yùn)行，否則修改程序。七、實(shí)訓(xùn)總結(jié)及思考（1）比較CJ指令和CALL指

25、令，說(shuō)明兩者在改變程序執(zhí)行順序上的不同點(diǎn)。（2）說(shuō)明CJ指令為什么能夠解決雙線圈問題。實(shí)訓(xùn)課題 5 功能指令的應(yīng)用二一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?）掌握常用功能指令的使用；（2）熟練使用“Kn+首元件編號(hào)”方式組合成字元件，MOV，CMP，ALT，INC，觸點(diǎn)比較指令的使用；（3）能運(yùn)用功能指令編制較復(fù)雜程序，實(shí)現(xiàn)較復(fù)雜的控制要求。二、實(shí)訓(xùn)器材（1）可編程控制器1臺(tái)（三菱FX3U-32MT）；（2）計(jì)算機(jī)1臺(tái)（已安裝GX 軟件）；（3）實(shí)訓(xùn)控制臺(tái)1臺(tái)；（4）數(shù)據(jù)線1根，導(dǎo)線若干；三、實(shí)訓(xùn)要求1、交通燈控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)用功能指令設(shè)計(jì)一個(gè)交通燈控制系統(tǒng)，控制要求如下：（1） 自動(dòng)運(yùn)行，自動(dòng)運(yùn)行時(shí)，按一下起動(dòng)按鈕，信

26、號(hào)系統(tǒng)按圖所示要求開始工作(綠燈閃爍周期為1S)，按一下停止按鈕，所有信號(hào)燈都熄滅。（2） 手動(dòng)運(yùn)行，手動(dòng)運(yùn)行時(shí)，兩個(gè)方向的黃燈同時(shí)閃爍，周期為1S。2、數(shù)碼管循環(huán)點(diǎn)亮用功能指令設(shè)計(jì)一個(gè)數(shù)碼管循環(huán)點(diǎn)亮的控制系統(tǒng)，控制要求如下：a) 手動(dòng)時(shí)，每按一次按鈕數(shù)碼管顯示數(shù)值加1，由09依次點(diǎn)亮，并實(shí)現(xiàn)循環(huán)；b) 自動(dòng)時(shí)，每隔一秒數(shù)碼管顯示數(shù)值加1，由09依次點(diǎn)亮，并實(shí)現(xiàn)循環(huán)；四、控制分析1、交通燈控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)I/O分配：X0：起動(dòng)、停止按鈕SB1，X1：手動(dòng)開關(guān)（帶自鎖）SA；Y0：東西向綠燈，Y1：東西向黃燈，Y2：東西向紅燈；Y3：南北向綠燈，Y4：南北向黃燈，Y5：南北向紅燈；2、數(shù)碼管循環(huán)點(diǎn)亮

27、I/O分配：X0：?jiǎn)?dòng)按鈕 SB1 X1：手動(dòng)/自動(dòng)開關(guān)（帶自鎖）SA；Y0Y6：數(shù)碼管a b c d e f g 由于實(shí)驗(yàn)臺(tái)上沒有7段數(shù)碼管，實(shí)驗(yàn)中采用彩燈模擬。功能指令SEGD實(shí)現(xiàn)七段譯碼功能。源操作數(shù)S.：K、H 、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z目的操作數(shù)D. ：KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z七段碼譯碼表本實(shí)驗(yàn)中可以使用SEGD指令，或是直接將譯碼表中的二進(jìn)制代碼送至輸出Y7Y0。在觸摸屏上利用指示燈構(gòu)成七段數(shù)碼管形狀，模擬仿真。（仿真軟件無(wú)法對(duì)SEGD指令仿真）六、 系統(tǒng)接線（a）交通燈PLC接線圖（b）數(shù)碼管循環(huán)點(diǎn)亮PLC接線圖七、 系統(tǒng)調(diào)試（1）輸入

28、PLC程序。（2）設(shè)計(jì)GOT畫面，模擬調(diào)試，觀察是否按控制要求運(yùn)行。（3）實(shí)訓(xùn)臺(tái)實(shí)物接線，檢查接線圖，觀察是否按控制要求運(yùn)行，否則修改程序。七、實(shí)訓(xùn)總結(jié)及思考（1）交通燈時(shí)間控制可以采用定時(shí)器循環(huán)接通，也可采用觸點(diǎn)比較指令。 (2) 指出數(shù)碼管循環(huán)點(diǎn)亮PLC程序中的不足，以及如何改進(jìn)？（3）設(shè)計(jì)一個(gè)顯示順序從90的控制系統(tǒng)。實(shí)訓(xùn)課題 6 功能指令的應(yīng)用三一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?）掌握常用ADD、MUL、DIV、FLT、BIN、DEDIV、DEMUL、DINT、DEBCD功能指令的使用；（2）掌握功能指令編程的基本思路和方法；（3）能運(yùn)用功能指令編制較復(fù)雜的控制程序；二、實(shí)訓(xùn)器材（1）可編程控制器1臺(tái)（

29、三菱FX3U-32MT）；（2）計(jì)算機(jī)1臺(tái)（已安裝GX 軟件）；（3）實(shí)訓(xùn)控制臺(tái)1臺(tái)；（4）數(shù)據(jù)線1根，導(dǎo)線若干；三、實(shí)訓(xùn)要求 1、用PLC完成以下算式中加、乘、除的運(yùn)算：Y36X/30+2，X、Y均為整數(shù)。2、用PLC完成浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算： 四、控制分析 1、進(jìn)行四則運(yùn)算是計(jì)算機(jī)的基本功能，可編程控制器當(dāng)然也應(yīng)該具備四則運(yùn)算的能力。輸入“X”可用觸摸屏數(shù)值輸入寄存器D0，送入十進(jìn)制數(shù)值；或是采用PLC輸入端K2X0表示，送入二進(jìn)制數(shù)。運(yùn)算結(jié)果輸送到寄存器D10，在觸摸屏上以十進(jìn)制數(shù)值顯示；或是輸送到輸出口K2Y0。X20為啟、停開關(guān)。I/O點(diǎn)分配：輸入：X : X7X0，輸入二進(jìn)制數(shù) ；D0：輸入

30、十進(jìn)制數(shù)； X20：?jiǎn)⑼ｉ_關(guān)輸出：Y： Y7Y0，輸出二進(jìn)制數(shù) ；D10：輸出十進(jìn)制數(shù)2、 輸入十進(jìn)制數(shù)值至D0寄存器中，X017X010輸入2位8421BCD碼，運(yùn)算結(jié)果取整，轉(zhuǎn)換為8421BCD碼輸出。I/O點(diǎn)分配：輸入： D0：輸入十進(jìn)制數(shù)整數(shù)； X017X010：輸入2位8421BCD碼；（D11，D10）：存放二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算結(jié)果；輸出：Y027Y010：4位8421BCD碼輸出；五、系統(tǒng)接線 浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算GOT 畫面六、系統(tǒng)調(diào)試（1）輸入PLC程序。（2）設(shè)計(jì)GOT畫面，模擬調(diào)試，觀察是否按控制要求運(yùn)行。七、實(shí)訓(xùn)總結(jié)及思考 (1) 掌握四則運(yùn)算相關(guān)指令的應(yīng)用。（2）掌握FLT、BIN

31、、DEBCD、DEMUL、DINT指令的應(yīng)用。實(shí)訓(xùn)課題 7 功能指令的應(yīng)用四一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?）將所學(xué)功能指令綜合應(yīng)用；（2）能運(yùn)用基本、功能指令編制較復(fù)雜的控制程序；二、實(shí)訓(xùn)器材（1）可編程控制器1臺(tái)（三菱FX3U-32MT）；（2）計(jì)算機(jī)1臺(tái)（已安裝GX 軟件）；（3）實(shí)訓(xùn)控制臺(tái)1臺(tái)；（4）數(shù)據(jù)線1根，導(dǎo)線若干；三、實(shí)訓(xùn)要求根據(jù)控制要求，對(duì)簡(jiǎn)易自動(dòng)售貨機(jī)進(jìn)行PLC編程。（1）投入1元、5元、10元貨幣，相應(yīng)“X0、X1、X2”按鈕導(dǎo)通。按下X3“雪碧”和X4“可樂”按鈕分別代表購(gòu)買“雪碧”和“可樂”，Y2“雪碧出口”出雪碧，Y3“可樂出口”出可樂。 購(gòu)買后顯示當(dāng)前余額，按下X5“退幣按鈕”，

32、退幣口Y4退幣。 （2）該售貨機(jī)可以出賣雪碧和可樂兩種飲料，價(jià)格分別為3元/瓶和4元/瓶。當(dāng)投入的貨幣大于等于其售價(jià)時(shí)，對(duì)應(yīng)的雪碧指示燈Y0、可樂指示燈Y1點(diǎn)亮，表示可以購(gòu)買。（3）當(dāng)可以購(gòu)買時(shí)，按下相應(yīng)的“雪碧(X3)”或“可樂(X4)”按鈕，與之對(duì)應(yīng)的指示燈閃爍， 表示已經(jīng)購(gòu)買了可樂或雪碧，同時(shí)出貨口延時(shí)3s吐出可樂或雪碧。 （4）在購(gòu)買了可樂或雪碧后，余額指示顯示當(dāng)前的余額，若余額還可以購(gòu)買飲料，按下“可樂”或“雪碧”選擇按鈕可以繼續(xù)購(gòu)買，若不想再購(gòu)買，按下“退幣按鈕”后，退幣口退幣。 四、控制分析 輸入：X0 :1元投幣 X1：5元投幣 X2：10元投幣 X3：雪碧選擇 X4：可樂選擇

33、 X5：退幣按鈕輸出：Y0：雪碧指示燈 Y1：可樂指示燈 Y2：雪碧出口 Y3：可樂出口 Y4：退幣口五、系統(tǒng)調(diào)試（1）編制PLC程序。（2）設(shè)計(jì)自動(dòng)售貨機(jī)GOT畫面，模擬調(diào)試，觀察是否按控制要求運(yùn)行。六、分析編寫PLC程序以及GOT界面設(shè)計(jì)過程中遇到的問題，以及如何解決？實(shí)訓(xùn)課題8 單流程結(jié)構(gòu)SFC的應(yīng)用一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?）掌握GX Developer編制基本SFC程序，掌握基本步進(jìn)梯形圖的編程方法；（2）掌握單流程程序的編寫；二、實(shí)訓(xùn)器材（1）可編程控制器1臺(tái)（三菱FX3U-32MT）；（2）計(jì)算機(jī)1臺(tái)（已安裝GX 軟件）；（3）實(shí)訓(xùn)控制臺(tái)1臺(tái)；（4）數(shù)據(jù)線1根，導(dǎo)線若干；三、實(shí)訓(xùn)要求1、小

34、車往返 （1）按下啟動(dòng)按鈕PB后，小車前進(jìn)，遇限位開關(guān)LS1動(dòng)作后，立即后退。 （LS1通常為OFF，只在到達(dá)前進(jìn)限位處為ON，其它限位開關(guān)也相同）（）小車后退，遇限位開關(guān)LS2動(dòng)作后停止5S后再次前進(jìn)，到限位開關(guān)LS3動(dòng)作時(shí)，立即后退。（3）此后，限位開關(guān)LS2動(dòng)作時(shí)，驅(qū)動(dòng)小車電機(jī)停止。（4）一連串的動(dòng)作結(jié)束后，再次啟動(dòng)，則重復(fù)執(zhí)行上述的動(dòng)作。2、設(shè)計(jì)一個(gè)用PLC控制的將工件從A點(diǎn)移到B點(diǎn)的機(jī)械手的自動(dòng)控制系統(tǒng)。其控制要求如下：在原點(diǎn)位置按起動(dòng)按鈕時(shí)，機(jī)械手按圖連續(xù)工作一個(gè)周期，一個(gè)周期的工作過程如下：原點(diǎn)下降夾緊(T) 上升右移下降放松(T) 上升左移到原點(diǎn)。T延時(shí)2S 機(jī)械手動(dòng)作示意圖四

35、、控制分析 1、小車往返2、機(jī)械手的PLC控制I/O分配： 輸入：X0：自動(dòng)起動(dòng)按鈕； X1：上限位；X2：下限位；X3：左限位；X4：右限位；輸出：Y0：加緊、放松 ； Y1：上升； Y2：下降； Y3：左移； Y4：右移； Y5：原點(diǎn)指示五、系統(tǒng)調(diào)試（1）分別采用SFC以及步進(jìn)梯形圖方式輸入程序。（2）實(shí)訓(xùn)臺(tái)實(shí)物接線，檢查接線圖，觀察是否按控制要求運(yùn)行，否則修改程序。六、實(shí)訓(xùn)總結(jié)及思考 (1) 體會(huì)采用順序控制設(shè)計(jì)法編寫PLC程序的思想。 （2）掌握采用SFC以及步進(jìn)梯形圖編寫PLC程序的方法。實(shí)訓(xùn)課題9 選擇結(jié)構(gòu)SFC的應(yīng)用一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?）掌握GX Developer編制基本SFC程序

36、，掌握基本步進(jìn)梯形圖的編程方法；（2）掌握選擇結(jié)構(gòu)流程SFC的編寫；二、實(shí)訓(xùn)器材（1）可編程控制器1臺(tái)（三菱FX3U-32MT）；（2）計(jì)算機(jī)1臺(tái)（已安裝GX 軟件）；（3）實(shí)訓(xùn)控制臺(tái)1臺(tái)；（4）數(shù)據(jù)線1根，導(dǎo)線若干；三、實(shí)訓(xùn)要求1、簡(jiǎn)易洗車控制系統(tǒng)（選擇結(jié)構(gòu)流程） 控制要求：簡(jiǎn)易洗車控制系統(tǒng)分為自動(dòng)模式及手動(dòng)模式。自動(dòng)模式 ：（1） 若方式選擇開關(guān)SA置于OFF狀態(tài)，當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕SB1后，則按下列程序動(dòng)作： 執(zhí)行泡沫清洗； 按SB3則執(zhí)行清水沖洗； 按SB4則執(zhí)行風(fēng)干 按SB5則結(jié)束洗車。手動(dòng)模式：（2） 若方式選擇開關(guān)SA置于ON狀態(tài)，當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕SB1后，則自動(dòng)按洗車流程執(zhí)行。其中泡

37、沫清洗10S、清水沖洗20S、風(fēng)干5S，結(jié)束后回到待洗狀態(tài)。（3） 任何時(shí)候按下SB2，則所有輸出復(fù)位，停止洗車。2、大小球分類傳輸控制系統(tǒng)控制要求：主要功能是將待分揀處存放的兩種尺寸不一的球類進(jìn)行分類、傳送，要求將小球整理至小球容器內(nèi)、大球整理至大球容器內(nèi)。（1） 系統(tǒng)初始狀態(tài)為：電磁鐵YA失電，系統(tǒng)處于左限位、上限位狀態(tài)（SQ1、SQ4壓合）。只有系統(tǒng)處于初始狀態(tài)時(shí)，系統(tǒng)才能啟動(dòng)。若不在初始位置，手動(dòng)調(diào)整。（2） 電磁鐵下降吸球的過程約為2S，通過SQ5能否壓合來(lái)判斷球的大小，吸取大球時(shí)SQ5不動(dòng)作，吸取小球時(shí)SQ5動(dòng)作。規(guī)定電磁鐵吸牢和釋放球的時(shí)間均為1S.（3） 按下啟動(dòng)按鈕，系統(tǒng)完成

38、如下圖所示的工作流程，完成一次動(dòng)作后系統(tǒng)返回初始狀態(tài)停止，等待下次啟動(dòng)。（a）大小球分類傳輸控制系統(tǒng)示意圖（b）系統(tǒng)工作流程圖四、控制分析1、簡(jiǎn)易洗車控制系統(tǒng)I/O分配表：輸入：X0：?jiǎn)?dòng)按鈕SB1; X1:自動(dòng)/手動(dòng)方式選擇開關(guān)SA；X2：停止按鈕SB2；X3：清水沖洗按鈕SB3；X4：風(fēng)干按鈕SB4；X5：結(jié)束按鈕SB5輸出：Y0：泡沫清洗驅(qū)動(dòng)KM1；Y1： KM2清水清洗驅(qū)動(dòng)；Y2：風(fēng)干機(jī)驅(qū)動(dòng)KM3設(shè)計(jì)順序功能圖：依照說(shuō)明控制系統(tǒng)分為兩種功能，分別為手動(dòng)和自動(dòng)，手動(dòng)、自動(dòng)只能選擇其一，因此采用選擇分支來(lái)完成。每種功能有3種狀態(tài)順序執(zhí)行。2、大小球分類傳輸控制系統(tǒng) 本系統(tǒng)在判斷大、小球之后

39、，進(jìn)行選擇操作，將大球放至大球容器，小球放至小球容器。因此選用選擇分支流程SFC完成編程。I/O分配表：輸入：X0 ：?jiǎn)?dòng)按鈕SB1 ； X1：左限位開關(guān)SQ1；X2 ：上限位開關(guān)SQ4 ；X3：下限位開關(guān)SQ5；X4：小球容器限位開關(guān)SQ2 ；X5：大球容器限位開關(guān)SQ3輸出：Y0：電磁鐵控制KA； Y1 ： 分撿桿下降控制KM1 ；Y2：分撿桿上升控制KM2 ；Y3 ：分撿桿右移控制KM3；Y4 ：分撿桿左移控制KM4； 大小球分類傳輸系統(tǒng)PLC電氣原理圖五、系統(tǒng)調(diào)試（1）編寫SFC，并根據(jù)SFC轉(zhuǎn)換為步進(jìn)梯形圖。（2）模擬仿真或?qū)嵨锝泳€，觀察是否按控制要求運(yùn)行，否則修改程序。六、實(shí)訓(xùn)總結(jié)

40、及思考 (1) 應(yīng)用步進(jìn)指令，編寫步進(jìn)梯形圖。 （2）閱讀步進(jìn)梯形圖，掌握對(duì)分支狀態(tài)和合并狀態(tài)的處理。實(shí)訓(xùn)課題10 并行結(jié)構(gòu)SFC的應(yīng)用一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?）掌握GX Developer編制基本SFC程序，掌握步進(jìn)梯形圖的編程方法；（2）掌握并行結(jié)構(gòu)流程SFC的編寫；二、實(shí)訓(xùn)器材（1）可編程控制器1臺(tái)（三菱FX3U-32MT）；（2）計(jì)算機(jī)1臺(tái)（已安裝GX 軟件）；（3）實(shí)訓(xùn)控制臺(tái)1臺(tái)；（4）數(shù)據(jù)線1根，導(dǎo)線若干；三、實(shí)訓(xùn)要求、 雙面鏜孔專用鏜床（并行結(jié)構(gòu)流程）控制要求：工件裝入夾具后，左、右兩個(gè)動(dòng)力滑臺(tái)同時(shí)運(yùn)動(dòng)加工，同時(shí)進(jìn)入快進(jìn)工步，刀具電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)工作。以后兩個(gè)動(dòng)力滑臺(tái)的工作獨(dú)立進(jìn)行，直到兩側(cè)都

41、加工完，都退回到原位，松開工件，加工結(jié)束。2、交通燈控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)用SFC設(shè)計(jì)一個(gè)交通燈控制系統(tǒng)，控制要求如下：（3） 自動(dòng)運(yùn)行，自動(dòng)運(yùn)行時(shí)，按一下起動(dòng)按鈕，信號(hào)系統(tǒng)按圖所示要求開始工作(綠燈閃爍周期為1S)，按一下停止按鈕，所有信號(hào)燈都熄滅。（4） 手動(dòng)運(yùn)行，手動(dòng)運(yùn)行時(shí)，兩個(gè)方向的黃燈同時(shí)閃爍，周期為1S。 交通燈時(shí)序圖四、控制分析、 雙面鏜孔專用鏜床I/O分配：輸入：X0：?jiǎn)?dòng)按鈕； X1：已夾緊； X2：左側(cè)快進(jìn)結(jié)束； X3：左側(cè)工進(jìn)結(jié)束； X4：左側(cè)起點(diǎn)； X5：右側(cè)快進(jìn)結(jié)束； X6：右側(cè)工進(jìn)結(jié)束； X7：右側(cè)起點(diǎn)；X10：已松開；輸出：Y0：夾緊 ； Y1：左側(cè)快進(jìn)； Y2：左側(cè)工進(jìn)；

42、 Y3：左側(cè)快退； Y4：右側(cè)快進(jìn)；Y5：右側(cè)工進(jìn)； Y6：右側(cè)快退 ； Y7：松開設(shè)計(jì)順序功能圖：由于左右兩個(gè)滑臺(tái)工作獨(dú)立進(jìn)行，可以采用并行結(jié)構(gòu)流程設(shè)計(jì)2、交通燈控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)I/O分配：X0：自動(dòng)起動(dòng)按鈕SB1，X1：手動(dòng)開關(guān)（帶自鎖）SA； X2：停止按鈕SB2Y0：東西向綠燈，Y1：東西向黃燈，Y2：東西向紅燈；Y3：南北向綠燈，Y4：南北向黃燈，Y5：南北向紅燈； 交通燈PLC接線圖五、系統(tǒng)調(diào)試（1）編寫SFC，并根據(jù)SFC轉(zhuǎn)換為步進(jìn)梯形圖。（2）模擬仿真或?qū)嵨锝泳€，觀察是否按控制要求運(yùn)行，否則修改程序。六、實(shí)訓(xùn)總結(jié)及思考 (1) 應(yīng)用步進(jìn)指令，編寫步進(jìn)梯形圖。 （2）閱讀步進(jìn)梯形圖，

43、掌握對(duì)分支狀態(tài)和合并狀態(tài)的處理。實(shí)訓(xùn)課題11 FX2N-5A模塊的使用一、 實(shí)訓(xùn)目的（1）掌握FX2N-5A模擬量特殊功能模塊的使用；（2）理解PLC與FX2N-5A模塊的數(shù)據(jù)交換原理，通過PLC的FROM/TO指令進(jìn)行A/D、D/A轉(zhuǎn)換并編程實(shí)現(xiàn)；二、實(shí)訓(xùn)器材（1）可編程控制器1臺(tái)（三菱FX3U-32MT）；（2）FX2N-5A模擬量輸入輸出模塊；（3）計(jì)算機(jī)1臺(tái)（已安裝GX 軟件）； （4）直流電機(jī)1臺(tái)；（5）SBWZ型溫度傳感器；（6）數(shù)據(jù)線1根，導(dǎo)線若干；三、FX2N-5A模擬量特殊功能模塊簡(jiǎn)介FX2N-5A模擬量特殊功能模塊有4路輸入通道和1路輸出通道。輸入通道接收模擬量信號(hào)并將其轉(zhuǎn)

44、換成相應(yīng)的數(shù)字值。輸出通道獲取一個(gè)數(shù)字值并且輸出一個(gè)相應(yīng)的模擬量信號(hào)。(1) 模擬量信號(hào)的輸入可以選擇電壓輸入或是電流輸入。模擬量信號(hào)的輸出可以選擇電壓或是電流輸出。(2) 使用PLC提供的FROM/TO指令實(shí)現(xiàn)FX2N-5A的緩沖存儲(chǔ)器（BFM）與PLC之間的數(shù)據(jù)交換。(3) 工作電源24VDC。四、FX2N-5A輸入輸出接線（1）FX2N-5A模塊的端子排布：（2）模擬量輸入時(shí)的接線： （3）模擬量輸出時(shí)的接線：五、PLC與FX2N-5A模塊數(shù)據(jù)交換的工作原理 FX2N-5A模塊中內(nèi)置了若干緩沖存儲(chǔ)器（BFM）單元，用來(lái)與PLC基本單元進(jìn)行信息交互，根據(jù)不同編號(hào)的BFM代表不同的作用，與P

45、LC的軟元件進(jìn)行信息的讀寫。 PLC通過FROM/TO指令對(duì)FX2N-5A模塊中的BFM進(jìn)行讀寫操作。（1） FROM指令將FX2N-5A模塊BFM中的內(nèi)容讀到PLC軟元件中。（2） TO指令將PLC軟元件單元中內(nèi)容寫到FX2N-5A模塊BFM中。、 BFM 分配FX2N-5A模塊共有250個(gè)BFM單元，每個(gè)BFM單元由1個(gè)字，16位構(gòu)成，編號(hào)BFM#0 BFM#249，每個(gè)BFM號(hào)對(duì)應(yīng)某一具體功能。僅摘錄本次實(shí)驗(yàn)所需BFM，其余不使用的可參考FX2N-5A模塊用戶手冊(cè)。（1） BFM#0指定輸入方式（讀/寫）BFM#0對(duì)CH1到CH4的輸入方式進(jìn)行指定。BFM是由一個(gè)4位數(shù)的十六進(jìn)制代碼組成

46、的，每一個(gè)數(shù)分配到每個(gè)輸入通道。每位數(shù)的范圍是0F的十六進(jìn)制數(shù)值。最高位對(duì)應(yīng)輸入通道4，最低位對(duì)應(yīng)輸入通道1。 （2） BFM#1指定輸出方式（讀/寫）（3）BFM#2 BFM#5設(shè)定采樣次數(shù)（讀/寫）BFM#2 BFM#5分別設(shè)置CH1CH4采樣次數(shù)。設(shè)定范圍1256，本實(shí)驗(yàn)中設(shè)定次數(shù)為8次。（4）BFM#6 BFM#9輸入平均值（讀）根據(jù)BFM#2 BFM#5采樣次數(shù)，CH1CH4的平均A/D轉(zhuǎn)換值會(huì)在BFM#6 BFM#9顯示。（5）BFM#14模擬量輸出設(shè)定數(shù)據(jù)（讀/寫） BFM#14用于接收進(jìn)行D/A轉(zhuǎn)換的數(shù)字量。2、I/O特性 （1）輸入特性 （2）輸出特性 3、FROM/TO指令

47、 （1）FROM指令 FROM指令用于讀出BFM中的數(shù)據(jù)。指令格式： 功能及動(dòng)作說(shuō)明：（2）TO指令 TO指令用于將數(shù)據(jù)寫入BFM中。指令格式：功能及動(dòng)作說(shuō)明：五、 控制要求及過程利用SBWZ型溫度傳感器采集模擬溫度信號(hào)，經(jīng)FX2N-5A 模塊 A/D及D/A轉(zhuǎn)換后控制直流電機(jī)轉(zhuǎn)速。進(jìn)行PLC編程實(shí)現(xiàn)，并實(shí)物接線。（1） SBWZ型溫度傳感器將10溫度轉(zhuǎn)換為4mA20mA電流。（2） 4mA20mA電流送至FX2N-5A 模塊CH1，進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換。4mA20mA對(duì)應(yīng)032000。（3） 將032000的數(shù)字量再進(jìn)行D/A轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換為010V電壓輸出，控制直流電機(jī)轉(zhuǎn)速。六、 系統(tǒng)接線圖七、 實(shí)

48、訓(xùn)總結(jié)及思考（1） 理解FX2N5A模塊與PLC數(shù)據(jù)交換的工作原理。（2） 如果對(duì)輸入/輸出的增益及偏置數(shù)據(jù)進(jìn)行設(shè)定，該如何實(shí)現(xiàn)？實(shí)訓(xùn)課題12 變頻器的多段速運(yùn)行應(yīng)用一、 實(shí)訓(xùn)目的（2） 了解PLC和變頻器綜合控制的一般方法；（3） 了解變頻器外部端子的作用；（4） 熟悉變頻器多段調(diào)速的參數(shù)設(shè)置和外部端子的接線；（5） 能運(yùn)用變頻器的RH、RM、RL外部接線端子實(shí)現(xiàn)變頻器的多段速度控制。二、 實(shí)訓(xùn)器材（1） 變頻器1臺(tái)（三菱FRA720）；（2） 可編程控制器1臺(tái)（三菱FX3U-32MT）；（3）計(jì)算機(jī)1臺(tái)（已安裝GX 軟件）； （4）電動(dòng)機(jī)1臺(tái)（）；（5）實(shí)訓(xùn)控制臺(tái)1臺(tái)；（6）數(shù)據(jù)線1根，導(dǎo)

49、線若干；三、實(shí)訓(xùn)要求用PLC、變頻器設(shè)計(jì)一個(gè)電動(dòng)機(jī)的三速運(yùn)行的控制系統(tǒng)。其控制要求如下： 按下啟動(dòng)按鈕，電動(dòng)機(jī)以45HZ速度運(yùn)行，10S之后轉(zhuǎn)為30HZ速度運(yùn)行，再過10S轉(zhuǎn)為15HZ速度運(yùn)行，按停止按鈕，電動(dòng)機(jī)即停止運(yùn)行。四、軟件設(shè)計(jì)1、設(shè)計(jì)思路電動(dòng)機(jī)的三速運(yùn)行，采用變頻器的多段運(yùn)行來(lái)控制；變頻器的多段運(yùn)行信號(hào)通過PLC的輸出端子來(lái)提供，即通過PLC控制變頻器的RH、RM、RL以及STF端子與SD端子的通和斷。2、變頻器的參數(shù)設(shè)定根據(jù)控制要求，除了設(shè)定變頻器的基本參數(shù)以外，還必須設(shè)定操作模式選擇和多段速設(shè)定等參數(shù)。 Pr.CL=1；（參數(shù)初始化）Pr.1=50Hz；（上限頻率）Pr.2=0H

50、z；（下限頻率）Pr.3=50Hz；（基底頻率）Pr.9=0.22A；（電子過電流保護(hù)，電動(dòng)機(jī)的額定電流）多段速度設(shè)定（1速）Pr.4=45Hz；多段速度設(shè)定（2速）Pr.5=30Hz；多段速度設(shè)定（3速）Pr.6=15Hz；加速時(shí)間Pr.7=1S；減速時(shí)間Pr.8=1S；Pr.79=3；（組合操作模式選擇） 3、PLC的I/O分配 根據(jù)控制要求，PLC的I/O分配如下： X0：?jiǎn)?dòng)按鈕SB1，X1：停止按鈕SB2, Y0：1速（RH），Y1：2速（RM），Y2：3速（RL），Y3：停止（STOP）4、控制程序 為典型控制順序，可以采用狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖設(shè)計(jì)。五、系統(tǒng)接線系統(tǒng)接線如下圖所示：六、系統(tǒng)調(diào)試（1）系統(tǒng)接線；（2）設(shè)定變頻器相關(guān)參數(shù)；（3）PLC編程，輸入程序；（4）空載調(diào)試，檢查是否符合控制要求；（5）帶電機(jī)運(yùn)行，檢查是否符合控制要求；七、實(shí)訓(xùn)總結(jié)及