汽車(chē)維護(hù)-四輪定位基礎(chǔ)培訓(xùn)ppt課件

1、序 給車(chē)輪進(jìn)行正確的定位，可以使汽車(chē)操縱起來(lái)更安全、乘坐更舒適，并能夠最大限度地延長(zhǎng)汽車(chē)輪胎的使用壽命?，F(xiàn)代汽車(chē)轉(zhuǎn)向和懸掛系統(tǒng)是立體幾何學(xué)在工程實(shí)踐中成功應(yīng)用的范例之一。車(chē)輪定位整合了轉(zhuǎn)向和懸掛系統(tǒng)的所有幾何參數(shù)，以便獲得安全的操縱性、乘坐的舒適性、路面震動(dòng)小以及最長(zhǎng)的輪胎使用壽命。引言懸架轉(zhuǎn)向系的安裝要求為車(chē)輪定位，過(guò)去只有轉(zhuǎn)向輪定位，現(xiàn)在為車(chē)輪定位一、車(chē)輪定位1、車(chē)輪定位的目的 保證汽車(chē)的操縱穩(wěn)定性、方向穩(wěn)定性及最小的輪胎磨損，并在各種路況下保證這些要求的實(shí)現(xiàn)。 磨損、變形、損壞會(huì)使定位參數(shù)發(fā)生變化，從而導(dǎo)致嚴(yán)重事故。更換球銷(xiāo)、擺臂、橫拉桿等零件后對(duì)車(chē)輪定位參數(shù)進(jìn)行調(diào)整也是必須的。 車(chē)輪定

2、位就是對(duì)懸架及轉(zhuǎn)向系各部件進(jìn)行調(diào)整，以達(dá)到原設(shè)計(jì)功能。且只有電腦四輪定位才是快捷、準(zhǔn)確的定位方法。車(chē)輪定位及檢測(cè)2、車(chē)輪定位基準(zhǔn)幾何中心線(xiàn)和推力線(xiàn)重合 車(chē)輪中心線(xiàn)：指輪胎上對(duì)車(chē)輪軸垂直的中心線(xiàn)。幾何中心線(xiàn)： 指車(chē)身縱向中心平面和過(guò)前后兩車(chē)軸水平面的交線(xiàn)。 推力線(xiàn)： 指后輪總前束的角平分線(xiàn) 。車(chē)輪定位及檢測(cè)3、定位基準(zhǔn)的優(yōu)缺點(diǎn) 幾何中心線(xiàn)定位，后輪位置發(fā)生變化，會(huì)發(fā)生定位問(wèn)題。 推力線(xiàn)定位。只要有如下任何一種變形出現(xiàn)，推力線(xiàn)位置便不正確。 四輪定位：就是幾何中心線(xiàn)和推力線(xiàn)重合的定位。車(chē)輪定位及檢測(cè)、什么時(shí)候進(jìn)行四輪定位？ 直線(xiàn)行駛困難：（轉(zhuǎn)向沉重、發(fā)抖、跑偏、不自動(dòng)復(fù)位）駕駛時(shí)車(chē)感飄浮、顛顫、搖

3、擺等不正常的駕駛感覺(jué)。行駛中轉(zhuǎn)向盤(pán)不正或行車(chē)方向的跑偏現(xiàn)象出現(xiàn)。 輪胎出現(xiàn)不正常磨損：（單邊磨損、波狀磨損、塊狀磨損、偏磨等）。v汽車(chē)更換懸架系統(tǒng)或轉(zhuǎn)向系統(tǒng)有關(guān)部件。v前部經(jīng)碰撞事故維修后。 車(chē)輪定位及檢測(cè)車(chē)輪定位及檢測(cè)5、四輪定位的檢測(cè)項(xiàng)目主銷(xiāo)后傾角轉(zhuǎn)向輪前束值角及前張角主銷(xiāo)內(nèi)傾角轉(zhuǎn)向20時(shí)的前張角后輪外傾角轉(zhuǎn)向輪外傾角輪距、軸距后輪前束值角推力角軌跡寬度偏差橫向偏位軸距偏差輪軸偏移等軸偏位 1、主銷(xiāo)后傾角的分析：定義：轉(zhuǎn)向節(jié)主銷(xiāo)軸線(xiàn)或假想的主銷(xiāo)軸線(xiàn)（某些獨(dú)立懸架的汽車(chē)無(wú)實(shí)際主銷(xiāo)）在縱向平面內(nèi)向后傾斜，與鉛垂線(xiàn)所形成的夾角稱(chēng)為主銷(xiāo)后傾角。車(chē)輪定位及檢測(cè)二、車(chē)輪定位的概念及作用車(chē)輪定位及檢測(cè)v

4、主銷(xiāo)后傾分為：有正后傾、零和負(fù)后傾。車(chē)輪定位及檢測(cè)v主銷(xiāo)后傾作用v行駛中的方向跑偏能自動(dòng)回正，但轉(zhuǎn)向時(shí)費(fèi)力。回正原理圖示v不影響輪胎磨損v動(dòng)力轉(zhuǎn)向的車(chē)，后傾大v過(guò)小易偏擺（擺振），高速擺振v胎壓低后可減小后傾（起后傾作用）v調(diào)整：v雙叉臂調(diào)偏心凸輪v有撐桿的調(diào)撐桿頭v下控制臂等長(zhǎng)時(shí)后傾、外傾都變，先后再外。調(diào)整后傾動(dòng)畫(huà)調(diào)整后傾動(dòng)畫(huà)調(diào)整外傾動(dòng)畫(huà)調(diào)整外傾動(dòng)畫(huà)調(diào)整后外傾動(dòng)畫(huà)調(diào)整后外傾動(dòng)畫(huà)車(chē)輪定位及檢測(cè)車(chē)輪定位及檢測(cè)2、主銷(xiāo)內(nèi)傾角主銷(xiāo)內(nèi)傾角定義： 轉(zhuǎn)向節(jié)主銷(xiāo)軸線(xiàn)或假想的主銷(xiāo)軸線(xiàn)在橫向平面內(nèi)向內(nèi)傾斜，與鉛垂線(xiàn)所形成的夾角稱(chēng)為主銷(xiāo)內(nèi)傾角。車(chē)輪定位及檢測(cè)2、主銷(xiāo)內(nèi)傾角的分析內(nèi)傾角的作用 (1)偏置最小，操縱

5、省力。偏置小，回跳、跑偏小。 (2)自動(dòng)回正 (3)過(guò)小不回正，低速偏擺（擺振） (4)左右不等，驅(qū)動(dòng)跑偏。 車(chē)輪定位及檢測(cè)車(chē)輪定位及檢測(cè)v包容角內(nèi)、外傾角的總和。轉(zhuǎn)向節(jié)彎曲，包容角變化。v偏矩：主銷(xiāo)線(xiàn)與地面交點(diǎn)和胎中心線(xiàn)與地交點(diǎn)的距離。也稱(chēng)摩擦半徑，有正負(fù)零之分。v負(fù)偏距的作用：若前輪的制動(dòng)器制動(dòng)力不等，左輪大與右輪（F1F2）,會(huì)產(chǎn)生制動(dòng)跑偏，車(chē)身偏向是圖示的X方向。 此時(shí)兩邊不等的制動(dòng)力，作用在負(fù)偏距R上，F(xiàn)1使左輪向A方向偏轉(zhuǎn)， F2使右輪向B方向偏轉(zhuǎn)，兩方向效果綜合后，使車(chē)身偏向圖示的Y方向。即Y、X方向相反，但XY，則可減小制動(dòng)跑偏的趨勢(shì)。車(chē)輪定位及檢測(cè)車(chē)輪定位及檢測(cè)車(chē)輪定位及檢測(cè)

6、3、車(chē)輪外傾角外傾角的定義： 轉(zhuǎn)向輪安裝時(shí)并非垂直于路面，而是向外傾斜一個(gè)角度，車(chē)輪中心平面與鉛垂線(xiàn)的夾角稱(chēng)為外傾角。即汽車(chē)在橫向平面內(nèi)，車(chē)輪幾何中心線(xiàn)與地面鉛垂線(xiàn)的夾角。有v零外傾v正外傾：鉛垂線(xiàn)外側(cè)v負(fù)外傾：鉛垂線(xiàn)內(nèi)側(cè)車(chē)輪定位及檢測(cè)正外傾角的作用v減低作用于轉(zhuǎn)向節(jié)上的負(fù)荷。v防止車(chē)輪滑脫。（分力F2）v重載時(shí)防止內(nèi)傾（重載時(shí)內(nèi)傾）v減小轉(zhuǎn)向操縱力（偏矩小）v減少磨損（全面接觸） v負(fù)外傾角的作用 如圖v轉(zhuǎn)向時(shí)，如有正外傾，則離心力使外輪外傾加大，加大磨損變形。橫向穩(wěn)定性差，不足轉(zhuǎn)向加大，即增橫向穩(wěn)定和減小胎磨損。v配合負(fù)前束車(chē)輪定位及檢測(cè)車(chē)輪定位及檢測(cè)4、前束：前束定義： 前輪前束是以推力

7、線(xiàn)與幾何中心線(xiàn)重合作為參考直線(xiàn)，左右輪胎的中心線(xiàn)與其的夾角。有總前束和單獨(dú)前束之分。如圖v后輪總前束的角平分線(xiàn)為推力線(xiàn)。v正前束引起車(chē)輪內(nèi)滾而懸架（車(chē)軸）使其外移，因而產(chǎn)生側(cè)向外移力，胎外側(cè)磨成羽毛狀。v從動(dòng)輪受阻力外滾增大正前束；驅(qū)動(dòng)輪增大負(fù)前束。車(chē)輪定位及檢測(cè)車(chē)輪定位及檢測(cè)前束的作用 消除由于外傾角所產(chǎn)生的輪胎側(cè)滑。因?yàn)檐?chē)輪外傾角作用使車(chē)輪頂部朝外傾斜 當(dāng)車(chē)輛向前行駛時(shí)，車(chē)輪要朝外滾動(dòng)，從而產(chǎn)生側(cè)滑，會(huì)造成輪胎磨損。所以，前束作用是消除由于外傾角所產(chǎn)生的輪胎側(cè)滑。車(chē)輪定位及檢測(cè)5、前展v定義：汽車(chē)轉(zhuǎn)向時(shí)內(nèi)外輪的轉(zhuǎn)角差。內(nèi)側(cè)大于外側(cè)，由轉(zhuǎn)向梯形保證。v無(wú)前展：汽車(chē)直行時(shí)兩輪平行，轉(zhuǎn)彎時(shí)左右輪

8、轉(zhuǎn)動(dòng)量相同，則兩前輪轉(zhuǎn)動(dòng)中心不在一個(gè)交點(diǎn)上，內(nèi)輪滾動(dòng)而側(cè)滑、胎磨損嚴(yán)重。v梯形臂變形則前展變化車(chē)輪定位及檢測(cè)二、側(cè)滑檢測(cè)1、定義：側(cè)滑是指車(chē)輪胎面在前進(jìn)過(guò)程中的橫向滑移現(xiàn)象。2、側(cè)滑的原因：v車(chē)輪定位不準(zhǔn)v車(chē)輪抱死滑移3、側(cè)滑的影響v輪胎磨損v降低附著系數(shù)，影響制動(dòng)、驅(qū)動(dòng)、轉(zhuǎn)向車(chē)輪定位及檢測(cè)4、側(cè)滑檢測(cè)的目的 側(cè)滑試驗(yàn)臺(tái)檢測(cè)汽車(chē)的側(cè)滑量，目的是保證前束 和外傾配合得當(dāng)，使車(chē)輪無(wú)側(cè)滑5、前束引起的側(cè)滑 有前束無(wú)外傾，兩輪內(nèi)滾，由于前軸（懸架）的約束車(chē)輪被外推，車(chē)輪對(duì)地面產(chǎn)生向外的側(cè)向力，如有滑板則外移，前束正側(cè)滑、負(fù)前束負(fù)側(cè)滑（內(nèi)滑），前輪滾動(dòng)為正，后輪滾動(dòng)為負(fù)。前束引起的側(cè)滑動(dòng)畫(huà)演示 車(chē)輪定位

9、及檢測(cè)6、 車(chē)輪外傾引起的側(cè)滑 外傾兩輪外滾，由于約束被拉回，車(chē)輪對(duì)地面的作用力向內(nèi)，如有滑板，內(nèi)移，負(fù)外傾，外移，輪前后滾動(dòng)方向不變。 正外傾引起的側(cè)滑動(dòng)畫(huà)演示： 負(fù)前束引起的側(cè)滑動(dòng)畫(huà)演示：車(chē)輪定位及檢測(cè)7、車(chē)輪外傾前束配合結(jié)果v外傾與前束合格，側(cè)滑合格。v側(cè)滑合格，不一定外傾前束合格v側(cè)滑不能保證前束外傾具體數(shù)值，車(chē)輪定位可測(cè)v前進(jìn)無(wú)，后退大 合格v前進(jìn)內(nèi)滑、后退仍為內(nèi) 外傾引起v前進(jìn)內(nèi)、后退外 前束引起車(chē)輪定位及檢測(cè)三、 側(cè)滑試驗(yàn)臺(tái)的結(jié)構(gòu)和原理 側(cè)滑是前輪外傾與前輪前束共同作用的結(jié)果，汽車(chē)通過(guò)只能橫向移動(dòng)的滑板，觀(guān)察前輪外傾和前束對(duì)滑板的橫向推動(dòng)作用。車(chē)輪定位及檢測(cè)v側(cè)滑試驗(yàn)臺(tái)：滑板下滾

10、輪和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。左右滑動(dòng)，前后限位。長(zhǎng)有500、800、1000mm,側(cè)滑1mm為m/km。結(jié)構(gòu)如圖：v雙搖臂機(jī)構(gòu)使兩板等量?jī)?nèi)外移，共用回位裝置。v鎖止裝置使其不動(dòng)。v測(cè)量裝置：電位計(jì)、差動(dòng)變壓器、自整角電機(jī)。v診斷參數(shù)：m/km、極值：m/kmv單滑板試驗(yàn)臺(tái)：能單獨(dú)測(cè)量單輪側(cè)滑。v雙滑板試驗(yàn)臺(tái)：也能反映單輪側(cè)滑。車(chē)輪定位及檢測(cè)四、車(chē)輪定位檢測(cè)原理1.氣泡水準(zhǔn)儀檢測(cè)：v組成及作用水準(zhǔn)儀：測(cè)外傾、內(nèi)傾、后傾轉(zhuǎn)角儀：測(cè)左右輪的轉(zhuǎn)角聚光器、標(biāo)桿配合測(cè)前束。聚光器、標(biāo)尺配合測(cè)兩軸及前后輪的平行度。車(chē)輪定位及檢測(cè)測(cè)量原理車(chē)輪定位及檢測(cè)主銷(xiāo)后傾角OA為主銷(xiāo)線(xiàn)，為后傾角，OC為轉(zhuǎn)向節(jié)軸，OA與OC為直角，OC

11、繞OA轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)形成圓。OC上裝一氣泡管，氣泡上下移動(dòng)，越大，移動(dòng)量大，間接測(cè)，建立幾何測(cè)量關(guān)系。動(dòng)畫(huà)演示車(chē)輪定位及檢測(cè)主銷(xiāo)內(nèi)傾角OC一端垂直于OC裝氣泡管，左右轉(zhuǎn)時(shí)氣泡升高，抬高程度取決于。C點(diǎn)左右轉(zhuǎn)都下移，氣泡反向升。動(dòng)畫(huà)演示車(chē)輪定位及檢測(cè)車(chē)輪外傾角：水準(zhǔn)儀安裝到車(chē)輪后，如有外傾，氣泡位移，調(diào)氣泡水平后，位移量為外傾角。 動(dòng)畫(huà)演示車(chē)輪定位及檢測(cè)前束檢測(cè)聚光器、標(biāo)桿、三角架n確定汽車(chē)直行位置（正前打直位置）：聚光器裝于前輪向后輪投射，三角標(biāo)尺過(guò)后輪軸線(xiàn)與后軸重合，相對(duì)幾何中心線(xiàn)對(duì)稱(chēng)放置。兩側(cè)標(biāo)尺上照射數(shù)值相等。n前束測(cè)量：A、距車(chē)輪中心以輪輞直徑倍的位置放標(biāo)桿，聚光器投向標(biāo)桿，取一，轉(zhuǎn)動(dòng)車(chē)輪投向

12、后標(biāo)桿，后、前標(biāo)桿之差為前束值。動(dòng)畫(huà)演示車(chē)輪定位及檢測(cè)B、前束光束刻度板測(cè)量法車(chē)輪定位及檢測(cè)四、電腦四輪定位檢測(cè)v幾何中心線(xiàn)和推力線(xiàn)重合為基準(zhǔn)，使四輪定位參數(shù)在該基準(zhǔn)上的合理匹配稱(chēng)為四輪定位。v定位不準(zhǔn)的危害（什么時(shí)候做調(diào)整）n直線(xiàn)行駛困難n前輪搖擺不定n輪胎不正常磨損n檢測(cè)參數(shù)： 主銷(xiāo)內(nèi)傾角、主銷(xiāo)后傾角、車(chē)輪外傾角、前束、輪距、軸距、推力角和前展。車(chē)輪定位及檢測(cè)、檢測(cè)原理及方法n八傳感器測(cè)量系統(tǒng)：形成直角四邊形，檢測(cè)出推力角是否合格。n激光器：投射激光束，光敏三極管接收光束。n前束為零，左右發(fā)射光重合。有前束，可測(cè)出距離相等。若不等，左右單獨(dú)前束不等。動(dòng)畫(huà)演示車(chē)輪定位及檢測(cè)EVc005v重鍾

13、轉(zhuǎn)向節(jié)車(chē)輪定位及檢測(cè)v推力角，軸距 輪距差：八個(gè)傳感器測(cè)量，四邊形。v外傾、內(nèi)傾、后傾：角度測(cè)量?jī)x（可變電位計(jì)）v車(chē)輪輪輞變形補(bǔ)償：車(chē)輪的徑向、端面跳動(dòng)量即補(bǔ)償值計(jì)入前束、外傾的前值中。車(chē)輪定位及檢測(cè)5.輪軸偏移輪軸偏移是指兩個(gè)前輪(或后輪)與地接觸點(diǎn)的連線(xiàn)與垂直于推力線(xiàn)的直線(xiàn)間的夾角。當(dāng)右輪在左輪前方時(shí)此角度值為正，在左輪后方時(shí)此角度值為負(fù)。 如圖車(chē)輪定位及檢測(cè)車(chē)輪定位及檢測(cè)6.橫向偏 橫向偏位是指左(右)前輪和相應(yīng)后輪與地接觸點(diǎn)連線(xiàn)與推力線(xiàn)的夾角（即輪距向一側(cè)變長(zhǎng)或變短）。如果后輪超出前輪，此角度為正。 如圖車(chē)輪定位及檢測(cè)車(chē)輪定位及檢測(cè)7.軸偏位 實(shí)際的前后軸的平分中心線(xiàn)連線(xiàn)與理論車(chē)輛幾何中心線(xiàn)的夾角，兩前輪或兩后輪同時(shí)橫移，其它參數(shù)（如前、后輪總前束）不改變，也存在推力角。 如圖