國(guó)防科大研制無(wú)人駕駛車(chē)從長(zhǎng)沙駛至武漢課件

1、國(guó)防科大研制“無(wú)人駕駛車(chē)” 從長(zhǎng)沙駛至武漢 紅旗HQ3在京珠高速上 無(wú)人駕駛技術(shù)創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)圍繞無(wú)人系統(tǒng)信息與控制技術(shù)等相關(guān)基礎(chǔ)理論和關(guān)鍵技術(shù)開(kāi)展研究，承擔(dān)了一大批國(guó)家項(xiàng)目，取得了一系列研究成果，為推動(dòng)我國(guó)自主駕駛的發(fā)展做出了重要貢獻(xiàn)。圖為該學(xué)科著名專(zhuān)家賀漢根坐在無(wú)人駕駛車(chē)內(nèi)。 國(guó)防科技大學(xué)自主研制的無(wú)人車(chē)完成286公里無(wú)人駕駛實(shí)驗(yàn)，達(dá)到世界先進(jìn)水平 實(shí)驗(yàn)中，無(wú)人車(chē)自主超車(chē)67次，途遇復(fù)雜天氣，部分路段有霧，在咸寧還遭逢降雨 一輛高速行駛的汽車(chē)上，“司機(jī)”不扶方向盤(pán)還不時(shí)扭頭跟車(chē)上其他人聊天，全然不看前方的路當(dāng)這樣一輛車(chē)從你身邊駛過(guò)，你肯定會(huì)大吃一驚，不敢相信自己眼睛。然而，這一幕本月14日從長(zhǎng)沙

2、到武漢的高速公路上已經(jīng)真實(shí)上演。 記者近日從國(guó)防科技大學(xué)獲悉，由國(guó)防科技大學(xué)自主研制的紅旗HQ3無(wú)人車(chē)，7月14日首次完成了從長(zhǎng)沙到武漢286公里的高速全程無(wú)人駕駛實(shí)驗(yàn)，創(chuàng)造了我國(guó)自主研制的無(wú)人車(chē)在復(fù)雜交通狀況下自主駕駛的新紀(jì)錄，標(biāo)志著我國(guó)無(wú)人車(chē)在復(fù)雜環(huán)境識(shí)別、智能行為決策和控制等方面實(shí)現(xiàn)了新的技術(shù)突破，達(dá)到世界先進(jìn)水平。 286公里中自主超車(chē)67次 286公里的駕駛中，無(wú)人車(chē)一路遭遇了哪些狀況？它的“車(chē)技”如何？記者采訪了國(guó)防科大“自主駕駛技術(shù)”創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)的賀漢根、戴斌兩位教授。 談起此次“冒險(xiǎn)”，戴斌興奮不已，“從長(zhǎng)沙無(wú)人駕駛到達(dá)武漢，是我們承擔(dān)的國(guó)家自然科學(xué)基金重點(diǎn)項(xiàng)目合同的中期目標(biāo)，我們

3、提前實(shí)現(xiàn)了這一目標(biāo)。”他告訴記者，無(wú)人駕駛實(shí)驗(yàn)是在白天完成的，當(dāng)天9時(shí)多從京珠高速公路長(zhǎng)沙楊梓沖收費(fèi)站出發(fā)，286公里路程開(kāi)了3小時(shí)22分鐘?！安扔烷T(mén)、剎車(chē)、轉(zhuǎn)向、變道和超車(chē)等，都是由計(jì)算機(jī)系統(tǒng)控制的。我們只是給系統(tǒng)設(shè)定了一個(gè)最高時(shí)速110公里，此后怎么開(kāi)、開(kāi)多快都由它控制，車(chē)上人全部當(dāng)乘客。” “當(dāng)天遭遇了復(fù)雜的天氣情況，部分路段有霧，在咸寧還突遇了降雨?！贝鞅笳f(shuō)，無(wú)人車(chē)確實(shí)經(jīng)受起了實(shí)際的考驗(yàn)，包括一些復(fù)雜的交通狀況和路段車(chē)道線不清等情況。“車(chē)子沒(méi)有GPS等導(dǎo)航設(shè)備，完全是利用自身的環(huán)境傳感器對(duì)道路標(biāo)線的識(shí)別，進(jìn)而依靠車(chē)載的智能行為決策和控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了正常匯入高速公路的密集車(chē)流中自主駕駛。

4、”據(jù)悉，此次實(shí)驗(yàn)中，無(wú)人車(chē)自主超車(chē)67次，成功超越其他行車(chē)道上車(chē)輛116輛，被其他車(chē)輛超越148次，實(shí)測(cè)全程自主駕駛平均時(shí)速87公里。 永遠(yuǎn)不會(huì)“追尾”的安全車(chē) “遇到其他車(chē)子違規(guī)，無(wú)人車(chē)能應(yīng)對(duì)自如么？”面對(duì)記者的疑問(wèn)，戴斌教授表示，試驗(yàn)中確實(shí)出現(xiàn)過(guò)這種情況，“出現(xiàn)過(guò)幾次車(chē)輛強(qiáng)行超車(chē)導(dǎo)致車(chē)距過(guò)近的，大部分都由無(wú)人駕駛系統(tǒng)成功處理了?！睙o(wú)人車(chē)具有主動(dòng)安全的能力，也就是說(shuō)，如果和前車(chē)距離過(guò)近，會(huì)立刻指揮松油門(mén)、啟動(dòng)剎車(chē)達(dá)到有效減速?！耙话闱闆r下，機(jī)器的反應(yīng)速度可以達(dá)到40毫秒，而人類(lèi)最快也要500毫秒?！?戴斌說(shuō)：“但為了確保安全和不讓人奇怪，當(dāng)天實(shí)驗(yàn)過(guò)程中駕駛位置上還是由我們課題組的孫振平老師擔(dān)

5、當(dāng)監(jiān)督員?！备鶕?jù)試驗(yàn)當(dāng)天的數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，由于復(fù)雜的路況和交通狀況，整個(gè)駕駛過(guò)程人工干預(yù)了10次 ，其中傳感器誤報(bào)3次，人工干預(yù)距離約180米；途中遇到修路4次，人工干預(yù)約510米；其他車(chē)輛違規(guī)行駛帶來(lái)安全危險(xiǎn)1次（被大客車(chē)超近距離搶道），人工干預(yù)至危險(xiǎn)解除約150米；進(jìn)入巴陵休息區(qū)和羊樓司收費(fèi)站時(shí)，人工干預(yù)約1300米?！翱偟膩?lái)說(shuō)，人工干預(yù)里程占這次自主駕駛總里程不到百分之一?！?據(jù)悉，國(guó)際上無(wú)人車(chē)領(lǐng)域一般將人工干預(yù)所占比例3%以內(nèi)的認(rèn)定為全程無(wú)人駕駛，這意味著國(guó)防科大的這項(xiàng)無(wú)人車(chē)技術(shù)研究已經(jīng)達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平。 曾被拒絕參加國(guó)際無(wú)人車(chē)共同研制 據(jù)賀漢根介紹，國(guó)外也進(jìn)行過(guò)長(zhǎng)距離無(wú)人駕駛試驗(yàn)，一次是1995年美國(guó)卡耐基梅隆大學(xué)，那一次自主駕駛只控制方向，油門(mén)和剎車(chē)由人控制，也沒(méi)有超車(chē)實(shí)驗(yàn)。相比之下，此次無(wú)人車(chē)駕駛實(shí)驗(yàn)的難度更大、技術(shù)含量更高。他表示，此