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文檔簡介
1、 2005年(第27卷第5期汽車工程621d盯=c。,一de(26(a試樣的有限元網(wǎng)格(b 焊點(diǎn)附近的有限元網(wǎng)格rr、D著釘i薪并iDr1叭¨一H +高T D ,蔫u川筆荔篙毓,糞喜麥艨戮麓釜磊姜要D印2D一DP(28的安全系數(shù)來彌補(bǔ)這種不足。可得增量形式的彈塑性應(yīng)力應(yīng)變關(guān)系式由于焊接熱過程的影響,點(diǎn)焊剪切拉伸試樣焊d盯=D印d(29核的硬度遠(yuǎn)大于母材板的硬度,依據(jù)材料強(qiáng)度與硬這樣非線性方程組就可以轉(zhuǎn)化為增量形式的線度的對(duì)藩蠢翼i雩囊饕墼冀羲基霞霪饈矍薹蹴礎(chǔ)菖參囊羹鞭j蕈固蟹霞裂膩犁導(dǎo)冀羹薹霉譽(yù)曼鋈掣摯魯鋪璦囂拔美i耗瓣韻洲瑾蠢障副麗葡;|囊涮塥涵礤lij 載酌萄瓣;甍羞邕匿手卷而9
2、01組x、y值,計(jì)算得到其z 坐標(biāo)值,NURBS蒙面后產(chǎn)生曲面模型。(a原始點(diǎn)云(b修補(bǔ)后的點(diǎn)云(c蒙面后的曲面模型圖8BP 算法構(gòu)造完整點(diǎn)云苧烹:零竺摯:鬯七案可毫要。圖6是通過過渡曲4運(yùn)用實(shí)例面構(gòu)造的殘缺點(diǎn)云的曲面模型。圖5控制點(diǎn)關(guān)系圖6殘缺點(diǎn)云過渡曲面建模3.2.3殘缺點(diǎn)云ANN法建模在有些情況下,利用原有曲面點(diǎn)云對(duì)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)進(jìn)行訓(xùn)練,再得到曲面的殘缺部分,也是對(duì)殘缺點(diǎn)云建模方法的有力補(bǔ)充。ANN法具有良好的學(xué)習(xí)能力、自適應(yīng)能力、自組織能力和容錯(cuò)與自我恢復(fù)能力,使其在殘缺點(diǎn)云修補(bǔ)和建模中得到了很好的運(yùn)用。一般采用4層(1個(gè)輸入層,1個(gè)輸出網(wǎng)絡(luò)構(gòu)造輸入,Z為輸出,學(xué)習(xí)的采樣點(diǎn)是相鄰的點(diǎn)云
3、數(shù)據(jù)和殘缺部分零星的分散點(diǎn)坐標(biāo)。設(shè)定合理的誤差或迭代次數(shù),通過充分的訓(xùn)練之后,輸入殘缺部分點(diǎn)的x 和y坐標(biāo),通過計(jì)算可以得到z坐標(biāo),自此可以得到殘缺部分任意一點(diǎn)的坐標(biāo)。得到完整點(diǎn)云后,通過蒙面即可以得到模型的曲面CAD模型。圖8是采用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法構(gòu)造殘缺點(diǎn)云的一個(gè)算例,該網(wǎng)絡(luò)采用4層網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),其中包含2個(gè)隱藏層,神經(jīng)元都為10個(gè),都采用tansigmoid轉(zhuǎn)移函數(shù),最外圖9是某型號(hào)汽車變速器的點(diǎn)云,為了檢驗(yàn)車輛底盤、發(fā)動(dòng)機(jī)、變速器等與車身結(jié)構(gòu)的裝配匹配性。由于變速器等零件總成是選購件,所以要對(duì)這些總成進(jìn)行反求建模,經(jīng)虛擬裝配后,才能檢驗(yàn)各個(gè)部分的匹配性能。由于零件本身比較復(fù)雜,掃描時(shí)很難掃描出完整的點(diǎn)云模型,所以掃描成的點(diǎn)云存在很多殘缺部分,給建模帶來了很大的困難。綜合運(yùn)用上述針對(duì)殘缺點(diǎn)云的建模方法,例如:首先把點(diǎn)云按原設(shè)計(jì)思路,分成幾個(gè)部分再對(duì)每個(gè)部分進(jìn)行處理。前端部分是典型的圓柱特征,
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