小車運行機構(gòu)計算說明書

1、5-50/10噸吊鉤橋式起重機計算書一、小車部分2、小車運行機構(gòu)計算編號：GJS技術科設計計算說明書第1頁共25頁5-50/10噸吊鉤橋式起重機小車運行機構(gòu)計算書目錄說明一、電動機的選擇1、小車運行總靜阻力計算2、電動機軸上靜阻力矩及靜功率計算3、選定電動機和減速機速比確定4、總飛輪矩的計算5、電動機起動時間計算6、平均起動加速度計算7、電動機功率按發(fā)熱條件的校核8、起動時附著安全系數(shù)的校驗二、減速機選擇1、耐久計算載荷的確定2、減速機輸入功率的計算3、減速機一端從動軸的最大承載力矩三、制動器選擇1、容許制動減速度的確定2、空載制動不打滑的制動軸上所需的總制動力矩3、化到制動軸上的空載運行靜阻

2、力矩4、制動器制動力矩的計算5、空載制動的最小制動路6、滿載制動減速度技術科設計計算說明書第2頁共25頁7、滿載制動制動路四：齒輪聯(lián)軸器的選擇1、電機聯(lián)軸器計算力距2、傳動軸上齒輪聯(lián)軸器計算力矩五、傳動軸計算1、強度計算2、扭轉(zhuǎn)耐久性安全系數(shù)的計算六、行輪計算1、行輪相當載荷的確定2、容許局部擠壓應力3、輪緣點接觸時局部擠壓應力的校驗附：計算表表1表13土土q二八3竹*口目+?第3頁科共25頁1、計算范圍：本計算按我廠已生產(chǎn)的吊鉤橋式起重機（載重量550/10噸）小車運行機構(gòu)技術性能進行核算。機構(gòu)情況見小車運行機構(gòu)簡圖（圖1）工作制度：中級工作條件：室內(nèi)：常溫及典型的工作負荷情況2、計算方法：

3、為便于計算，比較和消除重復的說明起見，將5-50/10噸小車列在一個計算表上用同法算出。在各童,公式及數(shù)據(jù)的直上方用表示參考資料號碼計算時將各計算表中的已知參數(shù)代入相應計算公式，便得出表列的計算結(jié)果。3、計算參考資料及號碼起重機機構(gòu)和起重機運輸機械零件的計算（57年版）全蘇起重運輸機器制造科學研究所編。起重機機構(gòu)和起重運輸機械零件的計算（59年俄文版）全蘇起重運輸機器制造科學研究所編。通用橋式起重機起重機設計手冊電動橋式起重機設計技術條件技術科設計計算說明書第4頁共25頁4、小車運行機構(gòu)簡圖：順號名稱數(shù)量1減速機12電機聯(lián)軸器13電動機14制動器15齒輪聯(lián)軸器46主動車輪27軸承箱48傳動軸2

4、技術科設計計算說明書第5頁共25頁一、電動機的選擇:（1）I、小車運行總靜阻力W總靜計算算式:W總靜二R緣W摩（kg）式中：K緣一行輪凸緣對鋼機頭部摩擦阻力系數(shù)取K緣=W 摩二（G 車+Gn）2M + df。行輪(kg )小車滿載摩擦阻力G車小車重量（kg）Gn額定起重量（t）D行輪行輪直徑（cm）d行輪軸徑（cm）p行輪滾動摩擦力臂（cm）據(jù)（1）書（表17）卬化簡為表1D行輪25354050Mf-行輪軸承摩擦系數(shù)，據(jù)1（表18）1取=2、電動機軸上靜阻力矩M靜及靜動率N靜計算:算式：小車滿載時：河靜（滿）=W靜（心口）/M靜(滿)電-975或N胤滿）一小車空載時:M靜（空）=積滿）(kgm

5、)技術科設計計算說明書第6頁共25頁式中：n機構(gòu)效率取n二n電（r/min）,V車（m/min）及i初步設計時初步選擇的電動機轉(zhuǎn)數(shù)，小車行走速度及機構(gòu)傳動比（由電動機至車輪間）W總靜（kg）,D行輪（mG車（kg）及Q載（kg）仝前3、選定電動機和減速機速比確定。由電動樣本查出電動機的型號，功率P額（kw）、轉(zhuǎn)數(shù)n電（r/min）及最大力矩倍數(shù)中計算電動機額定轉(zhuǎn)矩M額額=975.久三（心”）電25（3）/=力行輪.電式中D行輪（m）及V車（m/min）仝前4、機構(gòu)總飛輪矩換算到電動機軸上的值GD總2算式：小車滿載時：GD2總淌=115GD高2+36富+了W.（耳病）60電，7小車空載時：GD2

6、總空=115GD；+3，“/-m2）60-電,式中：GD；廣GDa+CD菊+G%位于電動機軸上的電動機轉(zhuǎn)子，聯(lián)軸器，制動輪等飛輪矩之和GD2電電動機轉(zhuǎn)子飛輪矩（kgm2）GD2聯(lián)電機聯(lián)軸器飛輪矩（kgm2）技術科設計計算說明書第7頁共25頁GD2制制動輪飛輪矩Q載（kg）,G車（kg）,/車（m/min）,。電（r/min）及n仝前5、電動機起動時間t起計算算式：小車滿載時：2t_GD總（滿）電/起（滿）一375N相對（滿八小車空載時：,_6總1空）電七團（空）,相對（空）1式中：t相由負荷率a負及電動機最大起動力矩M起而查得的相對起動時間。直此有三種情況:（i）t相對（滿、最?。M載全壓起動

7、時的相對起動時間，據(jù)。負（滿尸及起（全年）=即額由圖2查得放額（2）t相對（滿正常）滿載正常起動時間的相對起動時間據(jù)（滿尸勺以及用起（正常）=22.5M額由圖2查得（3）t相對（空最?。┛蛰d全壓起動時的相對起動時間，據(jù)c仇（空）=浸（泌）及“起（全壓）=額由圖2查得GD2總（滿）（GD2總（空）（n電（轉(zhuǎn)/分）、M額（）M靜（空）（M靜（滿）（）及ip仝前技術科設計計算說明書第8頁共25頁2001250%、2755、/W,三/;/Jf/、/、V/A/y/r)/v乙/12Wy+aA。平（空眼大）.0二f上華981JaJD行輪式中：G主動輪壓（空）一空載時小車主動輪壓對軌道的總壓力，可用滿載時主動

8、輪壓減去由載重引起的主動輪壓得到（kg）f附看行輪與鋼軌的附著系數(shù)，對于室內(nèi)工作沒有潮氣情形取f附看二a行輪總數(shù)，對于Gn=5-50噸的小車運行機構(gòu)為a=4b空輪的行輪總數(shù)。對于Gn5-50噸的小車運行機構(gòu)為b=2u/_u/G車_心2+分。唯胸空）二嗎靜旗了詞=%方J長緣小車空載運行阻力（kg）G車（kgf仁、d（cmXD行輪（cm）、K緣（二）及M（cm）仝前將上列各值代入算式后得出：算式（簡化）：于附總G主動輪壓（空）120.04d+5+I981J技術科設計計算說明書第11頁共25頁二、減速機選擇:（1）1、耐久計算栽荷P計算的確定算式：P計算二W總靜+W動（kg）式中：W動二0平（；釐）

9、（kg）7。JL小車滿載起重機時的慣性力，考慮正常起動狀態(tài)即最大起動力矩為額定力矩的倍的情況W總靜（kg）、G車（kg）及Gn（kg）仝前Q平（滿正常）最大起動力矩二倍時的平均起動加速度（m/t2）,在此Q平（瀛）相當于Q平（滿載、正常）2、減速機輸入功率N輸入的計算：算式：”線.式中：n（）及V車（m/min）仝前根據(jù)算出的N輸入，減速機速比i及運動型式來確定減速機型號。3、減速機一端從動軸的最大承載力矩M最大（承載）算式：M最大（蠲產(chǎn)額/力普大主動輪東（心加）U總主動輪壓M最大（承載）M最大（容許）為通過。式中：G總主動輪一小車滿載時主動行輪承受的總壓力（kg）G最大主動輪壓主動輪壓中的最

10、大主動輪壓（kg）M最大（容許）所選定的減速機府端從動軸可以承受的最大容許扭轉(zhuǎn)力矩（）。由所選定的減速機參數(shù)表申查得。M額、ip、i及爪二仝前技術設計計算說明書第12頁科共25頁三、制動器的選擇：制動時要避免行輪在鋼軌上的滑移現(xiàn)象產(chǎn)生，因此要選擇適當?shù)臏p速度，并按空載情形下進行制動力矩的計算和選擇制動器。1、容許制動減速度j減的確定：對于不同情形下的j減值按（表25）1選取。對f附著二零述|的情形下的薦用容許減速度j;熊為j減二U車2（m/min）2、空載制動不打滑時制動軸上所需的總制動力矩M總制動算式：用”制動=產(chǎn)乍行輪（g.時，一、岳利切2i，375y戚o/I6車，式中：2GD2轉(zhuǎn)二高（k

11、gm2）一換算到制動軸上（在此為電動機軸）的機構(gòu)旋轉(zhuǎn)質(zhì)量的總飛輪矩n制制動軸轉(zhuǎn)數(shù)，在此為電動機轉(zhuǎn)數(shù)）即n制二n電，G車（kg）、D行輪（厘米hg=961（cm/t2V車（m/min）、（=）及j減（m/t2）（仝前）3、化到制動軸上的空載運行（K緣=1）靜阻力矩M空（靜制）算式：M空（靜制）=M靜（空）式中：m靜（空）（xq（=）及k緣（=）一仝前技術設計計算說明書第13頁科共25頁4、制動器制動力矩M制動器的計算：算式：M制動器二M總制動M空（靜制）按計算所得M制動器值選擇制動器5、空載制動的最小制動路S最小的計算算式：s最小二v2.2.602一（次）式中：V車（m/min）及jM（m/t2

12、）仝前6、滿載制動（在制動力距M制動器不變時）減速度算式：，減（滿）=0.05j減（滿）:口制60G車+Gn-O行輪+一方工廠一式中：M總制動、i、q（=XD行輪（m）、Q載（kg）G車（kg）、2GD2轉(zhuǎn)、q制（）及V車(m/min)仝前7、滿載制動（M制動器不變時）的制動路S（滿）:算式：S（滿）=2.6。2,（滿）加式中：V車（m/min）及j減（滿）一仝前技術科設計計算說明書第14頁共25頁四、齒輪聯(lián)軸器的選擇：電機聯(lián)軸器及傳動軸齒輪聯(lián)軸器（機構(gòu)簡圖中順號2及5）均按齒輪聯(lián)軸器最大容許扭矩M容許，大于計算力矩M計算來選擇。1、電機聯(lián)軸器計算力矩M計算（電）：算式：M計算（電）=K重要i

13、pM額SM容許（電）式中：K重要重要程度系數(shù)，查（表174）選取，在此取K重要二M容許（電）選定的馬達聯(lián)軸器最大容許扭矩（）中及M額仝前若M計算（電）LK重要M制動器則選擇聯(lián)軸器算式為：K重要M制動器SM容許（電）（）2、轉(zhuǎn)動軸上齒輪聯(lián)軸器計算力矩計算（轉(zhuǎn)）算式：M計算（轉(zhuǎn)）=K重要中、M額、i、n”大主動輪壓M容許（傳）U總主動輪壓式中：K重要（二、ip、M額、i、n（二G總主動輪壓（kg）及G最大主動輪壓（kg）仝前M容許（轉(zhuǎn)）一選定的傳動軸上的齒輪聯(lián)軸器的最大容許扭矩（）若M計算（馬）LK重要M制動器，則選擇聯(lián)軸器算式為：K重要M制動器i、r|WM容許（傳）技術科設計計算說明書第15頁共

14、25頁五、傳動軸計算：認為傳動軸（示竟圖順號8）只承受扭轉(zhuǎn)載荷；材料:45號鋼1、強度計算：算式:“限大扭1OOV式中：抗扭凈載面系數(shù)w扭傳動軸最大作用轉(zhuǎn)矩M最大扭：.4RAG最大主動輪壓/M最大扭=lpM額IF|F啊向u總主動輪壓若ipM額M制動器則算式為：M最大扭二M制動器ir|（依?）許用扭轉(zhuǎn)應力E7二一：服（kg/cm2）K強d軸、b及t傳動軸各部尺寸（cm）見圖4）（圖示）。屈服材料屈服極限應力，對45號鋼為：。屈服二3400kg/cm2K強=xlx（見340頁）t=1=98。%/n（=X中、M額（依?）、M制動器（依?）、i、G總主動輪壓（依根）及G最大主動輪壓（kg）仝前技術科設

15、計計算說明書第16頁共25頁扭式中：（1 ）扭當剪切應力T當：.”相與1002、扭轉(zhuǎn)耐久性安全系數(shù)n扭的計算:(kg/cm2)W扭(cm3)仝前M相當二K期限M（靜+動）耐久計算相當轉(zhuǎn)矩M（靜+動尸P計算冬等也（心時2G總主動輪壓耐久計算的計算相當轉(zhuǎn)矩P計算（kg）D行輪（m）、G總主動輪壓（kg）及G最大主動輪壓（kg）仝前K期限使用期限系數(shù)，由書（表2）及（表4）1綜合為表3來查取。在小車工作制度為中級轉(zhuǎn)軸使用期限15年及轉(zhuǎn)軸每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)約50轉(zhuǎn)/分之時查得K期限二小車運行工作制度輕級中級重級軸的使用期限（年）251510軸的轉(zhuǎn)數(shù)（轉(zhuǎn)/分）105010501050使用期限系數(shù)K期限扭轉(zhuǎn)耐久限

16、T-1t-i=。強度（kg/cm2）轉(zhuǎn)軸材料：45號鋼，。強度=6000kg/cm2t-i=x6000=1320kg/cm如按設計手冊取45號鋼t-i15002000kg/cm2貝（J安全系數(shù)更大工如初卜有過屈西己合零件時有效應力催中素豺與技術科設計計算說明書第17頁共25頁可查表如下:過盈配合表面的壓縮應力P壓kg/cm2傳動軸直徑（厘米）10-200100200300過盈配合表面壓縮應力P壓的計算:根據(jù)參考書3,對基孔制靜配合je,P壓300kg/cm2容許耐久性安全系數(shù)n扭扭二K重要，K制度，K材料、0K重要零件重要程度系數(shù)，K重要二K制度考慮機構(gòu)工作制度及計算應力與實際應力差別系數(shù)K制

17、度二P材料材料的可靠性系數(shù)，取K材料二n扭=xx二技術科設計計算說明書第18頁共25頁六、行輪計算設計選用鋼軌為圓弧表面，行輪材料55八n1、行輪相當載荷p相當?shù)拇_定算式：P相當二v載變K工況G最大輪壓（kg）式中：K工況機構(gòu)工作情況系數(shù)，由書（表28）簡化得表!如下：工作制度輕型中型重型K工況Y載變載荷變化系數(shù)由（1）書（表27）（1）得表6Q載G車I1111111111111b丫我變G最大輪壓小車輪壓中最大的輪壓（公斤）Gn（kg）、G車（kg）及G最大輪壓（kg）仝前2、容許局部擠壓應力同擠壓與行輪材料，表面硬度，接觸情形等有關，查書（表178）（1）取。擠壓=17000（kg/cm2）

18、3、輪緣點接觸時局部擠壓應力。擠壓的校驗算式：。擠壓二16500m31與父外.（kg/cm2）V7大式中：Y大行輪半徑或鋼軌凸面半徑，取兩者較小值為大值（厘米）較小值則為Y小值。m與行軌半徑及鋼軌凸面半徑有關的系數(shù)由1（表77）1得表:r小/大m技術科設計計算說明書第19頁共25頁一、電動機選擇2+df1、小車運行總靜阻力：w總靜二K緣W摩；W摩=(G車+Gn)D,“仃輪(計算表1)額定起重量Gn(t)小車重G車(kg)行輪直徑D強(cm)摩擦力臂P(cm)摩擦系數(shù)f行輪軸徑d(cm)系數(shù)K絳摩擦阻力W摩(kg)總靜阻力W總(kg)5195025656140256061152103724359

19、110275403411228015/57012116440801018446020/57518220550839422756830/51131940103318271223433884550/101613250124761190169164811200電動機功率N靜計算及電動機的選定：N海=975(計算表2)額定起重量Gn(t)小車重G車(kg)電動機軸上靜阻力矩滿載移動功率N靜(滿)(kg)選定的電動機主要參數(shù)預選速度比i估效r滿載M取滿(kw)空載M微空()功率Pgs(kg)轉(zhuǎn)數(shù)n電r/min最大力矩倍數(shù)中型號51950885YZR132Ml-62560103724910YZR132M2

20、-6403415/37012801020/57518839430/5113195940YZR160M1-61223450/1016132945YZRI6OM2-616916技術科設計計算說明書第20頁共25頁3、滿載及空載時機構(gòu)總飛輪矩換行（滿）=1.15G?商+汝電二?！按ㄕ?。-電I到電動機軸上的值GD2總（滿）及GD2總（空）如總同=l+好會（計算表3）Gn(t)G蛔V車rrVmin效率0y/min電動轉(zhuǎn)子飛輪矩GD2電kg/m2輪炬GU聯(lián)kgm2班喀博侖矩GU制（kgm2）碘帆的者雪鉗謝GD2S（kgm2）歿睡GD2總(空)(kgm2)飛惆GD2總(9S)(kgm2)519508852

21、560103724910403415/37012801020/57518839430/5113199401223450/1016132945169164、電動機起動時間t起及平均起動機加速度a平：,起=黑窘/對M=975%三0負=也%25M預（計算表4）額定起重量Gn（t）小車重G車（kg）電動機額定轉(zhuǎn)矩M額（kgm）負荷率a負相對3堂動時間t相對起動時間t超（秒）a平(mt2)滿載空載福最h蹄最八最卜晞最卜曦臧519502560103724403415/37012801020/57518839430/5113191223450/101613216916技術設計計算說明書第21頁科共25頁5、

22、電動機功率P額極發(fā)熱條件的校核:按發(fā)熱的條件在Jc=25%時所需的當量功率N25=K類型Y當N靜（滿）若選定的電動機在Jc=25%時之P額25N25時為通過（計算表5）EGn(t)G車伙g）衛(wèi)乍類蝮數(shù)K會出直澈t平均雌N靜德（kw）N25(kw)南機廖在c=25W動1瘴定蟀P額25(kw)51950YZR132M1-6N252560103724YZR132M2-6N25403415/37012801020/57516vN25(不夠)839430/511319YZRI6OM1-6vN25(不夠)1223450/1016132YZRI6OM2-6N2516916注：20/5、30/5t小車電動發(fā)熱

23、不夠，而實際使用并未發(fā)生問題，因此對輪緣系數(shù)值尚可研究減小6、起動附著安全系數(shù)K附的校驗:1.2/附若G主動輪壓（空）（0.04J+5/a平（空最大）+I。行輪9.81（計算表6)額定起重量Gn（t）小車重G車（kg）空載時主動輪壓G主動輪壓（空）（kg）F附若M(cm)d(cm)D行輪(cm)空載全壓起動平均加速度（m/t2）a平（空最大）空載起動附著安全系數(shù)K附5195010806252560122410372418509354034211515/3701237708010424020/5751835258394406530/5113195915104012234650450/101613

24、282001250196168740技術設計計算說明書第22頁科共25頁二、減速機選擇1、減速機輸入功率5闔2、減速機端從動軸最大承載力矩加最大（承載）=加額0.G最大主動輪壓G 總主動輪壓（計算表7)25e2轉(zhuǎn)制602gi375咻_j減算表8翼Gn(t)4建G浜g)D行輪(cm)inAGO%愉車nVminJ減M,bKg-m5195025X885256010372435X910403415/3701235X910801020/5751835X910839430/51131940X9401223450/101613250X945169161、制動器制動力矩M制動器二M總制動-M空（靜制）2、空載

25、制動的最小制動路S最小-.260,j減計算表9）額定起重量小車重總力走靜力矩力矩選定制動器制動減速度空載及滿載制動路Gn(t)G車(kg)M總制動M至（靜制）M制動器型號動矩制力1J減J減(滿)(m/t)s最小(m)c土A滿(m)51950TKT-10022560103724TKT-2%o4403415/37012801020/57518TKT-20016839430/5113191223450/1016132TKT-2001616916技術設計計算說明書第24頁科共25頁四、齒輪聯(lián)軸器的選擇1、電機聯(lián)軸器計算力矩M計算（電）K重要ipM額SM容許（電）2、傳動軸上齒輪聯(lián)軸器計算力矩M計算（傳

26、）二K重要戚額4；大主動如兒A/容許（傳）口總主動輪壓（計算表10）/J誕Gn蚓）淑曦初蚓M額比值G最大主雌壓G總主動輪壓鬧W蟒輟K第要M計真（電）M計宜（電）甥M容許（電）騁M容許翼Gn(051950X1670/365017021402560X2000/40301702140103724X3552/675217033204034X3520/691017033201537012X5735/1147017033208010X6140/1194017033202057518X7130/1422517033208394X7585/14765170332030511319X11120/21365170

27、580012234X11610/219541705800501016132X18260/34680170580016916X18720/351401705800五、運動軸計算”,一1001、強度計算：一（計算表11）Gn(t)/J誕G車陶國軸直徑d軸（an）t(cm)t(an)版螺面薪/v扭（cm3）愉能M泰（ffl）詢戢(K/trn雌戢翊TMm2)519502799832560280983103724202983403420298315/37012100194983801010320098320/57518100194983839420098330/511319203214983122342

28、0621898350/10161323880408983169163930413983技術設計計算說明書第25頁科共25頁2、扭轉(zhuǎn)耐久性安全系數(shù)扭=上力拓算表12/J譴G車幽）()用專矩M傍（）OVcrn2)耐小艮T-l(k/trnHU,(8p壓(k/cm2)輟（聞sGn(0519501141320300256011713203001037244384132030040344282132030015/3701244861320300801090132030020/5751810013203008394112132030030/5113191069499132030012234103132030

29、050/10161321871320300169161911320300六、行輪計算:b擠壓165000hJ-.b擠壓計算表13逝回1/J誕G車蚓）最后侖壓3工乍情兄輟Km函蚯輟睢在健我同逃（明）存侖高知行（cm）系數(shù)m存侍趣為k/cm2曩Gn(0型號徑r(cm)螭砥鎰午51950187017942516000170002560208019982516600170001037243552341035180501700040343629348035182001700015/3701257355500352016180170008010614058903520165401700020/575187

30、1306845352017390170008394758572803520177901700030/51131911120106704030171001700012234116101115040301734017000161321826017500503018700170001691618720180005030188001700011綜述2概述物料搬運成了人類生產(chǎn)活動的重要組成部份,距今已有五千連年的進展歷史。隨著生產(chǎn)規(guī)模的擴大，自動化程度的提高，作為物料搬運重要設備的起重機在現(xiàn)代化生產(chǎn)進程中應用愈來愈廣，作用愈來愈大，對起重機的要求也愈來愈高。起重機正經(jīng)歷著一場龐大的變革。大型化和專用化國

31、內(nèi)外起重機的進展情形介紹由于工業(yè)生產(chǎn)規(guī)模的不斷擴大，生產(chǎn)效率日趨提高，和產(chǎn)品生產(chǎn)進程中物料裝卸搬運費用所占比例逐漸增加，促使大型或高速起重機的需求量不斷增加。起重量愈來愈大，工作速度愈來愈高，并對能耗和靠得住性提出更高的要求。起重機已成為自動化生產(chǎn)流程中的重要環(huán)節(jié)。起重機不但要容易操作，容易保護,而且安全性要好，靠得住性要高，要求具有優(yōu)良的耐久性、無端障性、維修性和利用經(jīng)濟性。目前世界上最大的浮游起重機起重量達6,500t,最大的履帶起重機起重量達3,0001,最大的橋式起重機起重量為1,200t,集裝箱岸邊裝卸橋小車的最大運行速度已達350m/niin,堆垛起重機最大運行速度是240m/mi

32、n,垃圾處置用起重機的起升速度達lOOm/min。工業(yè)生產(chǎn)方式和用戶需求的多樣性，使專用起重機的市場不斷擴大，品種也不斷更新，以特有的功能滿足特殊的需要,發(fā)揮出最佳的效用。例如冶金、核電、造紙、垃圾處理的專用起重機，防爆、防腐、絕緣起重機和鐵路、船舶、集裝箱專用起重機的功能不斷增加，性能不斷提高，適應性比以往更強。德國德馬格公司研制出一種飛機維修保養(yǎng)的專用起重機，在國際市場打開了銷路。這種起重機安裝在房屋結(jié)構(gòu)上,跨度大、起升高度大、可過跨、停車精度高。在起重小車下面安裝有多節(jié)伸縮導管，與飛機維修平臺相連,并可作360度旋轉(zhuǎn)。通過大車和小車的位移、導管的升降與旋轉(zhuǎn)可使維修平臺到達飛機的任一部位,

33、進行飛機的維護和修理，極為快捷方便。國內(nèi)外起重機進展具體表現(xiàn)以下幾個方面:1.3.1模塊化和組合化用模塊化設計代替?zhèn)鹘y(tǒng)的整機設計方式，將起重機上功能大體相同的構(gòu)件、部件和零件制成有多種用途，有相同聯(lián)接要素和可互換的標準模塊，通過不同模塊的彼此組合，形成不同類型和規(guī)格的起重機。對起重機進行改良，只需針對某幾個模塊。設計新型起重機，只需選用不同模塊從頭進行組合?？墒箚渭∨可a(chǎn)的起重機改換成具有相當批量的模塊生產(chǎn),實現(xiàn)高效率的專業(yè)化生產(chǎn)，企業(yè)的生產(chǎn)組織也可由產(chǎn)品變成模塊。達到改善整機性能，降低制造本錢，提高通用化程度，用較少規(guī)格數(shù)的零部件組成多品種、多規(guī)格的系列產(chǎn)品，充分知足用戶需求。目前，德國

34、、英國、法國、美國和日本的著名起重機公司都已采用起重機模塊化設計，并取得了顯著的效益。德國德馬格公司的標準起重機系列改用模塊化設計后，比單件設計的設計費用下降12%,生產(chǎn)成本下降45%,經(jīng)濟效益十分可觀。德國福馬格公司還開發(fā)了一種KBK柔性組合式懸掛起重機，起重機的鋼結(jié)構(gòu)由冷軋型軌組合而成，起重機運行線路可沿生產(chǎn)工藝流程任意布置，可有叉道、轉(zhuǎn)彎、過跨、變軌距。所有部件都可實現(xiàn)大批量生產(chǎn),再根據(jù)用戶的不同需求和具體物料搬運路線在短時間內(nèi)將各種部件組合搭配即成。這種起重機組合性非常好，操作方便，能充分利用空間，運行成本低。有手動、自動多種形式，還能組成懸掛系統(tǒng)、單梁懸掛起重機、雙梁懸掛起重機、懸臂

35、起重機、輕型門式起重機及手動堆垛起重機，甚至能組成大型自動化物料搬運系統(tǒng)。輕型化和多樣化有相當批量的起重機是在通用的場合利用，工作并非很繁重。這種起重機批量大、用途廣，考慮綜合效益，要求起重機盡可能降低外形高度，簡化結(jié)構(gòu)，減小自重和輪壓，也可使整個建筑物高度下降，建筑結(jié)構(gòu)輕型化，降低造價。因此電動葫蘆橋式起重機和梁式起重機緣有更快的進展,并將大部份取代中小噸位的一般用途橋式起重機。德國德馬格公司通過幾十年的開發(fā)和創(chuàng)新，已形成了一個輕型組合式的標準起重機系列。起重量為1-63噸，工作級別為A1-A7,整個系列由工字形和箱型單梁、懸掛箱形單梁、角形小車箱形單梁和箱形雙梁等多個品種組成。主梁與端梁相

36、接和起重小車的布置有多種型式，可適合不同建筑物及不同起吊高度的要求。按照用戶需要每種規(guī)格起重機都有種單速及三種雙速供任意選擇，還能夠選用變頻調(diào)速。操縱方式有地面手電門自行移動、手電門隨小車移動、手電門固定、無線遙控、司機室固定、司機室隨小車移動、司機室自行移動等七種選擇。大車及小車的供電有電纜小車導電、DVS系統(tǒng)兩種方式。如此多的選擇項，通過不同的組合，可搭配成百上千種起重機,充分知足用戶不同的需求。這種起重機的另一最大長處是輕型化，自重輕、輪壓輕、外形尺寸高度小，可大大降低廠房建筑物的建造本錢，同時也可減小起重機的運行功率和運行本錢。與通用產(chǎn)品相較較，起重量為103跨度22.5m,通用雙梁橋式起重機自重是24t,起重機軌面以上高度1876mm,起重機寬度5980nmi;德馬格起重機的自重只有，重量輕了176%,起重機軌面以上高度為920nm1,降低了