無(wú)人機(jī)裝調(diào)實(shí)訓(xùn)大綱：張翼

1、無(wú)人機(jī)裝調(diào)實(shí)訓(xùn)實(shí)驗(yàn)教學(xué)大綱一、課程的基本信息課程編號(hào)： 實(shí)驗(yàn)類型：學(xué) 時(shí)： 總學(xué)時(shí)144 開課單位： 適用專業(yè)：無(wú)人機(jī)專業(yè)二、實(shí)驗(yàn)教學(xué)目的與基本要求1、實(shí)驗(yàn)教學(xué)的目的：本大綱是根據(jù)2020級(jí)xx教學(xué)大綱要求制定的，本課程是應(yīng)用無(wú)人機(jī)專業(yè)學(xué)生重要的技術(shù)基礎(chǔ)課程，是培養(yǎng)學(xué)生理論聯(lián)系實(shí)際、分析問題、解決問題，加強(qiáng)動(dòng)手操作能力的一個(gè)重要手段。通過(guò)無(wú)人機(jī)組裝基礎(chǔ)理論、無(wú)人機(jī)調(diào)配理論的驗(yàn)證性、綜合性實(shí)驗(yàn)等實(shí)驗(yàn)教學(xué)，常用電子儀器設(shè)備的使用、無(wú)人機(jī)電路板塊焊接、無(wú)人機(jī)零件組裝以及飛控調(diào)試等基本操作技能的訓(xùn)練，為培養(yǎng)學(xué)生擴(kuò)展知識(shí)面、加強(qiáng)應(yīng)用性及自學(xué)能力和創(chuàng)新意識(shí)，打下牢固的實(shí)踐基礎(chǔ)。本大綱結(jié)合專業(yè)的特點(diǎn)，對(duì)學(xué)生

2、掌握無(wú)人機(jī)常用電工儀器、儀表及維修工具的使用，對(duì)無(wú)人機(jī)基礎(chǔ)理論有進(jìn)一步的加深和理解，對(duì)學(xué)生掌握常用無(wú)人機(jī)常用工具裝配以及無(wú)人機(jī)調(diào)試設(shè)備的使用開展綜合性訓(xùn)練，同時(shí)圍繞無(wú)人機(jī)的組裝調(diào)試基礎(chǔ)理論開展基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)，進(jìn)而達(dá)到理論與實(shí)踐的結(jié)合，進(jìn)一步加深和理解課堂學(xué)過(guò)的理論知識(shí)。2、實(shí)驗(yàn)教學(xué)的基本要求：通過(guò)一系列實(shí)驗(yàn)，使學(xué)生掌握無(wú)人機(jī)裝配常用工具、數(shù)字萬(wàn)用表、電烙鐵、以及其他無(wú)人機(jī)專業(yè)調(diào)試裝配工具的使用方法，并能獨(dú)立完成基礎(chǔ)數(shù)據(jù)的測(cè)試。使學(xué)生學(xué)會(huì)組裝調(diào)試無(wú)人機(jī)的分析方法，能獨(dú)立操作完成無(wú)人機(jī)組裝調(diào)試一整套流程。并能獨(dú)立完成基礎(chǔ)數(shù)據(jù)的測(cè)試。進(jìn)而達(dá)到理論與實(shí)踐的結(jié)合，以此達(dá)到提高學(xué)生實(shí)踐基本技能綜合訓(xùn)練的目的。三

3、、實(shí)驗(yàn)課程教學(xué)內(nèi)容和學(xué)時(shí)分配（一）實(shí)驗(yàn)學(xué)時(shí)分配序號(hào)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目名稱實(shí)驗(yàn)類別實(shí)驗(yàn)性質(zhì)學(xué)時(shí)人/組驗(yàn)證綜合設(shè)計(jì)必做選做1無(wú)人機(jī)裝調(diào)常用工具使用242無(wú)人機(jī)裝調(diào)常用工具使用243無(wú)人機(jī)裝調(diào)常用工具使用244無(wú)人機(jī)裝調(diào)常用工具使用245無(wú)人機(jī)裝調(diào)常用工具使用246無(wú)人機(jī)裝調(diào)常用工具使用247無(wú)人機(jī)裝調(diào)常用工具使用448無(wú)人機(jī)裝調(diào)常用工具使用249無(wú)人機(jī)裝調(diào)常用工具使用2410無(wú)人機(jī)裝調(diào)常用工具使用2411無(wú)人機(jī)裝配常用材料使用2412無(wú)人機(jī)裝配常用材料使用2413無(wú)人機(jī)裝配常用材料使用2414無(wú)人機(jī)裝配常用材料使用2415無(wú)人機(jī)裝配常用材料使用2417無(wú)人機(jī)裝配常用材料使用2418無(wú)人機(jī)裝配常用材料使用24

4、19無(wú)人機(jī)裝配常用材料使用2420無(wú)人機(jī)裝配常用材料使用2421多旋翼無(wú)人機(jī)機(jī)架系統(tǒng)的組裝2422多旋翼無(wú)人機(jī)機(jī)架系統(tǒng)的組裝2423多旋翼無(wú)人機(jī)機(jī)架系統(tǒng)的組裝2424多旋翼無(wú)人機(jī)機(jī)架系統(tǒng)的組裝2425多旋翼無(wú)人機(jī)機(jī)架系統(tǒng)的組裝2426多旋翼無(wú)人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)的組裝2427多旋翼無(wú)人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)的組裝2428多旋翼無(wú)人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)的組裝2429多旋翼無(wú)人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)的組裝2430多旋翼無(wú)人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)的組裝2431多旋翼無(wú)人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)的組裝2432多旋翼無(wú)人機(jī)機(jī)架中心板塊的線路焊接2433多旋翼無(wú)人機(jī)機(jī)架中心板塊的線路焊2434多旋翼無(wú)人機(jī)機(jī)架中心板塊的線路焊接2435多旋翼無(wú)人機(jī)機(jī)架中心板塊的線路焊接24

5、36多旋翼無(wú)人機(jī)飛控系統(tǒng)的組裝2437多旋翼無(wú)人機(jī)飛控系統(tǒng)的組裝2438多旋翼無(wú)人機(jī)飛控系統(tǒng)的組裝2439多旋翼無(wú)人機(jī)飛控系統(tǒng)的組裝2440多旋翼無(wú)人機(jī)飛控系統(tǒng)的組裝2441多旋翼無(wú)人機(jī)遙控裝置的組裝2442多旋翼無(wú)人機(jī)遙控裝置的組裝2443多旋翼無(wú)人機(jī)遙控裝置的組裝2444多旋翼無(wú)人機(jī)遙控裝置的組裝2445多旋翼無(wú)人機(jī)遙控裝置的組裝2446多旋翼無(wú)人機(jī)飛控調(diào)試2447多旋翼無(wú)人機(jī)飛控調(diào)試2448多旋翼無(wú)人機(jī)飛控調(diào)試2449多旋翼無(wú)人機(jī)飛控調(diào)試2450多旋翼無(wú)人機(jī)飛控調(diào)試2451多旋翼無(wú)人機(jī)遙控器和遙控接收機(jī)調(diào)試2452多旋翼無(wú)人機(jī)遙控器和遙控接收機(jī)調(diào)2453多旋翼無(wú)人機(jī)遙控器和遙控接收機(jī)調(diào)試

6、2454多旋翼無(wú)人機(jī)遙控器和遙控接收機(jī)調(diào)試2455多旋翼無(wú)人機(jī)遙控器和遙控接收機(jī)調(diào)試2456多旋翼無(wú)人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)調(diào)試2457多旋翼無(wú)人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)調(diào)試2458多旋翼無(wú)人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)調(diào)試2459多旋翼無(wú)人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)調(diào)試2460多旋翼無(wú)人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)調(diào)試2461無(wú)人機(jī)綜合組裝與調(diào)試2462無(wú)人機(jī)綜合組裝與調(diào)試2463無(wú)人機(jī)綜合組裝與調(diào)試2464無(wú)人機(jī)綜合組裝與調(diào)試2465無(wú)人機(jī)綜合組裝與調(diào)試2466無(wú)人機(jī)綜合組裝與調(diào)試2467無(wú)人機(jī)綜合組裝與調(diào)試2468無(wú)人機(jī)綜合組裝與調(diào)試2469無(wú)人機(jī)綜合組裝與調(diào)試2470無(wú)人機(jī)綜合組裝與調(diào)試2471無(wú)人機(jī)綜合組裝與調(diào)試2472無(wú)人機(jī)綜合組裝與調(diào)試24（二）實(shí)驗(yàn)內(nèi)容實(shí)

7、驗(yàn)一無(wú)人機(jī)裝調(diào)常用工具使用實(shí)驗(yàn)?zāi)康暮鸵螅?. 讓同學(xué)們學(xué)會(huì)正確使用無(wú)人機(jī)常用的工具使用。2. 學(xué)會(huì)使用螺絲刀·口水鉗·斜口鉗·剝線鉗·內(nèi)六角扳手等工具。實(shí)驗(yàn)內(nèi)容學(xué)會(huì)使用各種無(wú)人機(jī)常用工具。 1. 內(nèi)六角螺絲刀的使用方式。2. 內(nèi)六角螺絲刀的使用技巧。3. 學(xué)習(xí)萬(wàn)用表的使用方法。4. 學(xué)習(xí)電烙鐵的使用技巧和方法。5. 熱熔膠槍的使用方法和理解。6.學(xué)會(huì)用軋帶固定無(wú)人機(jī)關(guān)鍵部位。實(shí)驗(yàn)設(shè)備與器材序號(hào)名稱型號(hào)與規(guī)格數(shù)量備注1內(nèi)六角螺絲刀套裝全部規(guī)格一套7個(gè)2萬(wàn)用表電工萬(wàn)用表2套任意3電烙鐵50w2個(gè)4軋帶2.6mm一袋 實(shí)驗(yàn)二：無(wú)人機(jī)常用材料作用與使用實(shí)驗(yàn)要求

8、和內(nèi)容：1、學(xué)習(xí)了解無(wú)人機(jī)機(jī)架的材料構(gòu)造和優(yōu)勢(shì)。2、了解香蕉插頭，XT60 、XT90插頭，JST插頭使用說(shuō)明和作用。3、學(xué)習(xí)了解杜邦線、.XH2.54/2S 3S 4S 5S 6S硅膠線平衡充插頭、的作用和使用技巧。4、學(xué)習(xí)使用 熱熔膠、尼龍?jiān)鷰?、魔術(shù)貼等裝配材料。5、學(xué)習(xí)減震器的安裝等裝配材料的作用。主要實(shí)驗(yàn)儀器與器材：序號(hào)名 稱型號(hào)與規(guī)格數(shù)量備 注1無(wú)人機(jī)機(jī)架F450機(jī)架7包括腳架2無(wú)人機(jī)電路插頭香蕉插頭XT60 、JST插頭杜邦線、.XH2.54/2S 3S 4S 5S 6S硅膠線平衡充插頭7無(wú)人機(jī)電池與遙控器電池自帶3無(wú)人機(jī)裝配材料熱熔膠、尼龍?jiān)鷰?、魔術(shù)貼14無(wú)人機(jī)減震器F450飛控

9、減震器1實(shí)驗(yàn)三：多旋翼無(wú)人機(jī)機(jī)架系統(tǒng)的組裝實(shí)驗(yàn)要求和內(nèi)容：1. 了解F450無(wú)人機(jī)的軸距。2. 了解與組裝F450機(jī)架。3 .使用內(nèi)六角螺絲刀熟練拆裝F450機(jī)架。主要實(shí)驗(yàn)儀器與器材： 序號(hào)名稱型號(hào)與規(guī)格數(shù)量備注1無(wú)人機(jī)機(jī)架77個(gè)包括腳架2無(wú)人機(jī)內(nèi)六角螺絲刀77個(gè)實(shí)驗(yàn)四：多旋翼無(wú)人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)的組裝實(shí)驗(yàn)要求和內(nèi)容：1. 了解電動(dòng)無(wú)人機(jī)和油動(dòng)無(wú)人機(jī)。2. 無(wú)人機(jī)電池的使用與安全注意事項(xiàng)。3. 學(xué)會(huì)給無(wú)人機(jī)電池安全且正確的方式充電。4. 學(xué)會(huì)正確儲(chǔ)存電池電壓。5. 理解與學(xué)會(huì)電池機(jī)架的選用和搭配。6. 學(xué)會(huì)用無(wú)人機(jī)常用工具正確搭配電機(jī)與機(jī)架。7. 學(xué)會(huì)用無(wú)人機(jī)常用工具連接電機(jī)與電調(diào)。8. 學(xué)會(huì)正確安

10、裝無(wú)人機(jī)螺旋槳。主要實(shí)驗(yàn)儀器與器材：序號(hào)名稱型號(hào)與規(guī)格數(shù)量備注1無(wú)人機(jī)電池F450任意無(wú)人機(jī)電池22無(wú)人機(jī)電機(jī)F450任意電機(jī)13無(wú)人機(jī)機(jī)架F450機(jī)架14無(wú)人機(jī)電機(jī)與電調(diào)F450配套電機(jī)電調(diào)15無(wú)人機(jī)螺旋槳F450螺旋槳47無(wú)人機(jī)機(jī)架螺絲F450機(jī)架配到螺絲16加34所在實(shí)驗(yàn)室：實(shí)驗(yàn)五:多旋翼無(wú)人機(jī)機(jī)架中心板塊的線路焊接實(shí)驗(yàn)要求和內(nèi)容：1學(xué)會(huì)正確焊接兩根電源線到中心版上。2. 學(xué)會(huì)焊接動(dòng)力電源線。3. 使用萬(wàn)用表檢查電路是否聯(lián)通。4. 要求無(wú)虛焊。主要實(shí)驗(yàn)儀器與器材： 序號(hào)名稱型號(hào)與規(guī)格數(shù)量備注1無(wú)人機(jī)中心板塊F45072動(dòng)力電源線F450常配動(dòng)力電源線73萬(wàn)用表14電烙鐵50w1所在實(shí)驗(yàn)室

11、：實(shí)驗(yàn)六 ：多旋翼無(wú)人機(jī)飛控系統(tǒng)的組裝實(shí)驗(yàn)要求和內(nèi)容： 1、學(xué)習(xí)了解PIXHAWK飛控特性。2.了解PIXHAWK飛控的零部件組成。3.學(xué)習(xí)動(dòng)手PIXHAWK飛控的接口線路安裝。4.學(xué)習(xí)動(dòng)手安裝飛控減震器。5.學(xué)習(xí)動(dòng)手安裝飛控到無(wú)人機(jī)中心版上。6.安裝蜂鳴器。7.電調(diào)杜邦線安裝主要實(shí)驗(yàn)儀器與器材：序號(hào)名 稱型號(hào)與規(guī)格數(shù)量備注1無(wú)人機(jī)機(jī)架F45072飛控PIXHAWK73減震器F450通用減震器74蜂鳴器飛控蜂鳴器15電調(diào)與杜邦線F45096軋帶2.6mm3所在實(shí)驗(yàn)室：實(shí)驗(yàn)七 ：多旋翼無(wú)人機(jī)遙控器和遙控接收機(jī)調(diào)試實(shí)驗(yàn)要求和內(nèi)容：1、了解常見遙控種類。2、了解接收機(jī)通道接口。3、動(dòng)手把各個(gè)電機(jī)連接

12、線連上電調(diào)。4.動(dòng)手安裝接收機(jī)到無(wú)人機(jī)上。5.動(dòng)手連接接收機(jī)與飛控。6.動(dòng)手安裝遙控器電池。主要實(shí)驗(yàn)儀器與器材：序號(hào)名 稱型號(hào)與規(guī)格數(shù)量備 注1遙控器Fs42接收機(jī)Fs接收機(jī)73電機(jī)匹配電機(jī)74電調(diào)匹配電調(diào)285飛控PIXHAWK飛控76遙控器電池Fs7所在實(shí)驗(yàn)室：實(shí)驗(yàn)八：多旋翼無(wú)人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)調(diào)試實(shí)驗(yàn)要求和內(nèi)容：1. 學(xué)習(xí)無(wú)槳調(diào)試與有槳調(diào)試的調(diào)試，確認(rèn)無(wú)人機(jī)槳葉安裝正常。2. 學(xué)習(xí)動(dòng)手安裝調(diào)參軟件。3. 學(xué)習(xí)并動(dòng)手調(diào)試無(wú)人機(jī)飛控調(diào)試包括加速度計(jì).羅盤.遙控器校準(zhǔn).飛行模式.失控保護(hù)等調(diào)試內(nèi)容。4. 學(xué)習(xí)上手多旋翼無(wú)人機(jī)遙控器和遙控接收機(jī)的調(diào)試，包括硬件部分和軟件部分。5. 測(cè)試電調(diào)：開機(jī)、油門

13、行程校準(zhǔn)、加速功率、溫度保護(hù)、低轉(zhuǎn)速功率保護(hù)、低壓保護(hù)、電流保護(hù)、電機(jī)轉(zhuǎn)向、退磁補(bǔ)償、電機(jī)進(jìn)角、最大加速、油門校準(zhǔn)開啟、最小油門，最大油門及中位油門等功能。主要實(shí)驗(yàn)儀器與器材： 序號(hào)名 稱型號(hào)與規(guī)格數(shù)量備注1無(wú)人機(jī)槳葉F450無(wú)人機(jī)匹配槳葉282電腦任意73飛控PIXHAWK74接收機(jī)FS75電調(diào)F450匹配電機(jī)286電機(jī)F450匹配電機(jī)28所在實(shí)驗(yàn)室：實(shí)驗(yàn)九：無(wú)人機(jī)組裝與調(diào)試綜合訓(xùn)練實(shí)驗(yàn)要求與內(nèi)容：1、熟練掌握無(wú)人機(jī)組裝。2、熟練掌握無(wú)人機(jī)各項(xiàng)調(diào)試內(nèi)容。3.掌握六旋翼無(wú)人機(jī)組裝調(diào)試。主要實(shí)驗(yàn)儀器與器材：序號(hào)名 稱型號(hào)與規(guī)格數(shù)量備 注1四旋翼無(wú)人機(jī)蘭翊星f450無(wú)人機(jī)標(biāo)準(zhǔn)套裝7套2電腦任意73

14、F450無(wú)人機(jī)常用工具全部7套4六旋翼無(wú)人機(jī)蘭翊星f850或f900無(wú)人機(jī)標(biāo)準(zhǔn)套裝2套所在實(shí)驗(yàn)室：四、考核方式與成績(jī)?cè)u(píng)定成績(jī)?cè)u(píng)定：學(xué)生期末實(shí)驗(yàn)總成績(jī)=平時(shí)成績(jī)的平均分。其中：平時(shí)成績(jī)由做過(guò)的實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目決定，每個(gè)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目按四個(gè)方面考核，實(shí)驗(yàn)預(yù)習(xí)（占15%）、實(shí)驗(yàn)操作（占55%）、實(shí)驗(yàn)報(bào)告（占20%），實(shí)驗(yàn)紀(jì)律（占10%）。對(duì)各實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目的分?jǐn)?shù)進(jìn)行加權(quán)平均，即為平時(shí)成績(jī)。 預(yù)習(xí)成績(jī)：上課鈴響之后，實(shí)驗(yàn)教師在實(shí)驗(yàn)室中巡視，檢查學(xué)生的預(yù)習(xí)報(bào)告，并當(dāng)場(chǎng)給出預(yù)習(xí)分?jǐn)?shù)，如有學(xué)生遲到，則酌情扣分；若遲到超過(guò)20分鐘，則取消其本次實(shí)驗(yàn)資格。 操作成績(jī)：教師講課結(jié)束后在實(shí)驗(yàn)室中巡回指導(dǎo)，考核學(xué)生的操作情況，對(duì)思維敏捷、操作靈巧、有創(chuàng)造性的，獨(dú)立完成實(shí)驗(yàn)全過(guò)程的學(xué)生，則給出較好的操作分?jǐn)?shù)；而對(duì)于操作不認(rèn)真，抄襲別人數(shù)據(jù)的學(xué)生則酌情扣分。