剛體的定軸轉動1ppt課件

1、物理學物理學第五版第五版4-14-1剛體的定軸轉動剛體的定軸轉動1 剛體：在外力作用下，形狀和大小都不剛體：在外力作用下，形狀和大小都不發(fā)生變化的物體發(fā)生變化的物體(任意兩質點間距離保持任意兩質點間距離保持不變的特殊質點組不變的特殊質點組)剛體的運動形式：平動、轉動剛體的運動形式：平動、轉動 剛體是理想模型剛體是理想模型 剛體模型是為簡化問題引進的剛體模型是為簡化問題引進的 考慮物體大小、外形，忽略形變考慮物體大小、外形，忽略形變闡明：闡明：物理學物理學第五版第五版4-14-1剛體的定軸轉動剛體的定軸轉動2 平動：剛體內任平動：剛體內任意一條給定的直線，意一條給定的直線，在運動中始終保持它在運

2、動中始終保持它的方向不變的方向不變 2、各點位移都相同，運動狀態(tài)一樣，如：、各點位移都相同，運動狀態(tài)一樣，如： 等都相同等都相同 a、v特點：特點： 1、所有點的、所有點的運動軌跡都完全相同運動軌跡都完全相同物理學物理學第五版第五版4-14-1剛體的定軸轉動剛體的定軸轉動3 剛體平動剛體平動 質點運動質點運動 質心運動定理：質心運動定理：camF3 3、剛體中任意一點的運動都可代替整個剛、剛體中任意一點的運動都可代替整個剛體的運動，通常以質心的運動來代表整個體的運動，通常以質心的運動來代表整個剛體的平動。剛體的平動。 不管物體的質量如何分布、外力作用在不管物體的質量如何分布、外力作用在什么地方

3、，質心的運動就象物體的全部質量什么地方，質心的運動就象物體的全部質量都集中于此，而且所有的外力都作用于其上都集中于此，而且所有的外力都作用于其上的一個質點的運動一樣。的一個質點的運動一樣。物理學物理學第五版第五版4-14-1剛體的定軸轉動剛體的定軸轉動4轉動：如果剛體在運動時，各個質點在轉動：如果剛體在運動時，各個質點在運動中都繞同一直線作圓周運動，這種運動中都繞同一直線作圓周運動，這種運動便叫做轉動。運動便叫做轉動。轉軸：質點轉動所圍繞的直線。轉軸：質點轉動所圍繞的直線。定軸轉動：轉軸固定不動定軸轉動：轉軸固定不動非定軸轉動：轉軸可以運動非定軸轉動：轉軸可以運動物理學物理學第五版第五版4-1

4、4-1剛體的定軸轉動剛體的定軸轉動5剛體的一般運動可看作：剛體的一般運動可看作：隨質心的平動隨質心的平動繞質心的轉動繞質心的轉動+的合成的合成物理學物理學第五版第五版4-14-1剛體的定軸轉動剛體的定軸轉動6剛體的平面運動剛體的平面運動 物理學物理學第五版第五版4-14-1剛體的定軸轉動剛體的定軸轉動7(1) (1) 每一質點均在垂直于轉軸的平面內作圓每一質點均在垂直于轉軸的平面內作圓周運動，圓面為轉動平面；圓心為轉動中心周運動，圓面為轉動平面；圓心為轉動中心(2) (2) 各點的軌跡是半徑大小不一的圓，同一各點的軌跡是半徑大小不一的圓，同一時間內，各點的路程不同。時間內，各點的路程不同。定軸

5、轉動的特點定軸轉動的特點 ,(3) (3) 各點的半徑掃過的角度相同，即角各點的半徑掃過的角度相同，即角位移相同，從而位移相同，從而 一樣一樣一一 剛體定軸轉動描述剛體定軸轉動描述物理學物理學第五版第五版4-14-1剛體的定軸轉動剛體的定軸轉動8沿逆時針方向轉動沿逆時針方向轉動)()(ttt角位移角位移)(t 角坐標角坐標沿順時針方向轉動沿順時針方向轉動tttddlim0角速度矢量角速度矢量P(t+dt)z.OxP(t)r.d描述剛體定軸轉動的物理量描述剛體定軸轉動的物理量 標量描述標量描述角加速度角加速度tdd物理學物理學第五版第五版4-14-1剛體的定軸轉動剛體的定軸轉動9d角位移角位移k

6、ttdddd角速度矢量角速度矢量大?。捍笮。篸t時間轉過的角度時間轉過的角度 方向方向: 右手螺旋方向右手螺旋方向P(t+dt)z.OxP(t)r.d定軸轉動的矢量描述定軸轉動的矢量描述大小：大?。悍较蚍较? 右手螺旋方向右手螺旋方向tddkd 物理學物理學第五版第五版4-14-1剛體的定軸轉動剛體的定軸轉動10在定軸轉動中，角在定軸轉動中，角位移、角速度和角位移、角速度和角加速度的方向沿轉加速度的方向沿轉軸方向?？梢杂谜?、軸方向?？梢杂谜⒇搧肀硎矩搧肀硎? .00zz角加速度角加速度kttdddd物理學物理學第五版第五版4-14-1剛體的定軸轉動剛體的定軸轉動11二二 勻變速轉動公式勻變速

7、轉動公式 剛體繞定軸作勻變速轉動質點勻變速直線運動質點勻變速直線運動at0vv22100attxxv)(20202xxa vvt0)(2020222100tt 當剛體繞定軸轉動的角加速度當剛體繞定軸轉動的角加速度=常量常量時，剛體做勻變速轉動時，剛體做勻變速轉動物理學物理學第五版第五版4-14-1剛體的定軸轉動剛體的定軸轉動12三三 角量與線量的關系角量與線量的關系 ddrs rv 2ntrara n2tereravrdsd物理學物理學第五版第五版4-14-1剛體的定軸轉動剛體的定軸轉動13tervtevr0rxyz0r 0對軸對軸對點對點rrvsin0dsd rv 物理學物理學第五版第五版4

8、-14-1剛體的定軸轉動剛體的定軸轉動14 例例1一剛體繞軸一剛體繞軸z軸每分鐘軸每分鐘60轉，轉，沿沿z軸正方向，剛體上一點軸正方向，剛體上一點P的位矢為的位矢為則則P點的速度為點的速度為 ( ) )m(kjir543解解)rad/s(/2606022nk2)()(kjikrv5432kkjkik524232)(jiij81812586.ijk物理學物理學第五版第五版4-14-1剛體的定軸轉動剛體的定軸轉動15例例2在高速旋轉圓柱形轉子可繞垂直在高速旋轉圓柱形轉子可繞垂直其橫截面通過中心的軸轉動開始時，它的其橫截面通過中心的軸轉動開始時，它的角速度角速度 ，經(jīng)，經(jīng)300 s 后，其轉速達到后

9、，其轉速達到 18 000 rmin-1 轉子的角加速度與時間成轉子的角加速度與時間成正比問在這段時間內，轉子轉過多少轉？正比問在這段時間內，轉子轉過多少轉？00用求導的方法用求導的方法積分加初始條件積分加初始條件剛體定軸轉動的運動學兩類問題：剛體定軸轉動的運動學兩類問題：物理學物理學第五版第五版4-14-1剛體的定軸轉動剛體的定軸轉動16當當 t =300 s 時時11srad600minr00018322srad7530060022tc2215021tct解解 令令 ，即，即 ，積分，積分 ctcttddtttc00dd得得221ct物理學物理學第五版第五版4-14-1剛體的定軸轉動剛體的

10、定軸轉動17由由2150ddtt得得tttd150d020在在 300 s 內轉子轉過的轉數(shù)內轉子轉過的轉數(shù)43103)300(45022Nrad4503t物理學物理學第五版第五版4-14-1剛體的定軸轉動剛體的定軸轉動18 例例3在高速旋轉的微型電動機里，有在高速旋轉的微型電動機里，有一圓柱形轉子可繞垂直其橫截面并通過中心一圓柱形轉子可繞垂直其橫截面并通過中心的轉軸旋轉開始起動時，角速度為零起的轉軸旋轉開始起動時，角速度為零起動后其轉速隨時間變化關系為：動后其轉速隨時間變化關系為： 式中式中 求：求：(1)t=6 s時電動機的轉速時電動機的轉速(2)起動后，電動機起動后，電動機在在 t=6

11、s時間內轉過的圈數(shù)時間內轉過的圈數(shù)(3)角加速度隨時角加速度隨時間變化的規(guī)律間變化的規(guī)律)e1 (/tm，s0 . 2sr5401m物理學物理學第五版第五版4-14-1剛體的定軸轉動剛體的定軸轉動19(2) (2) 電動機在電動機在6 s6 s內轉過的圈數(shù)為內轉過的圈數(shù)為解解 (1) 將將 t=6 s 代入代入1sr513950m.)e1 (/tm(3) (3) 電動機轉動的角加速度為電動機轉動的角加速度為22/srade540eddttmtr1021. 23ttNtmd)e1 (21d2160/60物理學物理學第五版第五版4-24-2剛體定軸轉動定律剛體定軸轉動定律20Pz*OFrdFdFr

12、Msin : 力臂力臂dFrM 對轉軸對轉軸 z 的力矩的力矩 F 一力矩一力矩 M描述力對剛體的轉動作用描述力對剛體的轉動作用在垂直于轉軸的平面內。在垂直于轉軸的平面內。F留意：留意： 力的作用點相對于轉動中心的位矢力的作用點相對于轉動中心的位矢r方向：右手螺旋，沿轉軸方向：右手螺旋，沿轉軸M轉動中心轉動中心物理學物理學第五版第五版4-24-2剛體定軸轉動定律剛體定軸轉動定律21zOkFr討論討論FFFzFrMzsin rFMzzFF （1若力若力 不在轉動平面內，把力分解不在轉動平面內，把力分解為平行和垂直于轉軸方向的兩個分量為平行和垂直于轉軸方向的兩個分量 F 其中其中 對轉軸的對轉軸的

13、力矩為零，故力矩為零，故 對轉對轉軸的力矩軸的力矩zFF物理學物理學第五版第五版4-24-2剛體定軸轉動定律剛體定軸轉動定律22（2力矩方向與轉動效應的關系：右手螺旋力矩方向與轉動效應的關系：右手螺旋力矩方向：沿轉軸力矩方向：沿轉軸轉動效應：順時針或逆時針轉動效應：順時針或逆時針可以用標量表示可以用標量表示oPFMoPFM物理學物理學第五版第五版4-24-2剛體定軸轉動定律剛體定軸轉動定律23（3合力矩等于各分力矩的矢量和合力矩等于各分力矩的矢量和321MMMM如規(guī)定轉軸的如規(guī)定轉軸的ozoz方向為方向為正方向，按力矩定正方向，按力矩定義義 ，與轉軸，與轉軸同向為正，反向為負。同向為正，反向為

14、負。FrM 223311dFdFdFM例例: :右圖中右圖中物理學物理學第五版第五版4-24-2剛體定軸轉動定律剛體定軸轉動定律24O （4作用力和反作用力的力矩互相抵消作用力和反作用力的力矩互相抵消jiijMMjririjijfjifdijMjiMjijijifrfr jiijMM ijjifrr )(0 ijijfr物理學物理學第五版第五版4-24-2剛體定軸轉動定律剛體定軸轉動定律25Ormz二二 轉動定律轉動定律FtFnFrFMsinmrmaFttM （1單個質點單個質點 與轉軸剛性連接與轉軸剛性連接m2mrM 2tmrrFM物理學物理學第五版第五版4-24-2剛體定軸轉動定律剛體定軸

15、轉動定律262iejjjjrmMM（2剛體剛體 質量元受外力質量元受外力 ，內力，內力jFjf外力矩外力矩內力矩內力矩OzjmjrjFjf2iejjjjjjrmMM0jijjiijMMM（1單個質點單個質點m2mrM 物理學物理學第五版第五版4-24-2剛體定軸轉動定律剛體定軸轉動定律27 剛體定軸轉動的角加速度與它所受的合剛體定軸轉動的角加速度與它所受的合外力矩成正比，與剛體的轉動慣量成反比外力矩成正比，與剛體的轉動慣量成反比.)rmMjjjj2e(轉動定律轉動定律JM 2jjjrmJ定義轉動慣量定義轉動慣量OzjmjrjFejFi物理學物理學第五版第五版4-24-2剛體定軸轉動定律剛體定軸

16、轉動定律28三轉動慣量三轉動慣量 J 的意義：轉動慣性的量度 . 轉動慣量的單位：轉動慣量的單位：kgm22jjjrmJmrJd2定義定義: : 剛體對轉軸的轉動慣量等于組成剛體對轉軸的轉動慣量等于組成剛體各質點的質量與各自到轉軸的距離剛體各質點的質量與各自到轉軸的距離平方的乘積之和。平方的乘積之和。物理學物理學第五版第五版4-24-2剛體定軸轉動定律剛體定軸轉動定律29v 質量離散分布質量離散分布22222112jjjjrmrmrmrmJ J 的計算方法的計算方法 v 質量連續(xù)分布質量連續(xù)分布mrJd2 ：質量元：質量元md ：體積元：體積元lsVddd lsVmdddd ：面積元：面積元

17、：線元：線元物理學物理學第五版第五版4-24-2剛體定軸轉動定律剛體定軸轉動定律30影響剛體的轉動慣量的因素：影響剛體的轉動慣量的因素：（3與轉軸的位置有關與轉軸的位置有關（1與剛體的質量有關與剛體的質量有關（2與質量的幾何分布有關與質量的幾何分布有關說說 明明JMMJ 小小J 大大質量分布離軸越遠質量分布離軸越遠J 越大越大. 同一剛體，轉軸位置不同，轉動慣量不一樣。同一剛體，轉軸位置不同，轉動慣量不一樣。當總質量一定時，當總質量一定時，LmmLmrJd2 物理學物理學第五版第五版4-24-2剛體定軸轉動定律剛體定軸轉動定律31 回轉半徑：回轉半徑：2GmrJ 式中式中m為剛體質量，為剛體質

18、量，rG稱為回轉半徑稱為回轉半徑就轉動規(guī)律而言，假設將剛體的所有質量集中在一個半徑為就轉動規(guī)律而言，假設將剛體的所有質量集中在一個半徑為rG細圓細圓環(huán)上。環(huán)上。cbaJJJJacb物理學物理學第五版第五版4-24-2剛體定軸轉動定律剛體定軸轉動定律32例例4 4求質量為求質量為m m、半徑為、半徑為R R的均的均勻圓環(huán)的轉動慣量。軸與圓勻圓環(huán)的轉動慣量。軸與圓環(huán)平面垂直并通過圓心。環(huán)平面垂直并通過圓心。RO解：解：222mRdmRdmRJ 討論討論:J:J具可加性，具可加性，所以若為薄圓筒所以若為薄圓筒不計厚度結果不計厚度結果相同。相同。dmOO物理學物理學第五版第五版4-24-2剛體定軸轉動

19、定律剛體定軸轉動定律33例例5 5 求質量為求質量為m m、長為、長為 l l 的均勻細棒對下面的均勻細棒對下面三種轉軸的轉動慣量：三種轉軸的轉動慣量：(1)(1)軸通過棒的中心并和棒垂直；軸通過棒的中心并和棒垂直；(2)(2)軸通過棒的一端并和棒垂直；軸通過棒的一端并和棒垂直；物理學物理學第五版第五版4-24-2剛體定軸轉動定律剛體定軸轉動定律34l/2l/2A解解 如下圖，以中點如下圖，以中點O O為為坐標原點，向右為正。坐標原點，向右為正。 （1 1當轉軸通過中心并和棒垂直時，我們有當轉軸通過中心并和棒垂直時，我們有12dd32222lxxmrJllC 在棒上離軸在棒上離軸x x處，取一

20、長度元處，取一長度元dxdx，如棒的質，如棒的質量線密度為量線密度為 ，這長度元的質量為，這長度元的質量為dm=dm= dxdx。Ox2121mlJC 因因 l=m，代入得，代入得xdx物理學物理學第五版第五版4-24-2剛體定軸轉動定律剛體定軸轉動定律35（2 2當轉軸通過棒的一端當轉軸通過棒的一端A A并和棒垂直時，并和棒垂直時，33dd23022mllxxmrJlO lx同一剛體對不同位同一剛體對不同位置的轉軸，置的轉軸，J J不同。不同。Ox2)2(lmJJc 2121mlJc O1d= l/2O1O2O2dx物理學物理學第五版第五版4-24-2剛體定軸轉動定律剛體定軸轉動定律362m

21、dJJCO平行軸定理平行軸定理 質量為質量為 的剛體，的剛體，如果對其質心軸的轉動如果對其質心軸的轉動慣量為慣量為 ，則對任一與，則對任一與該軸平行，相距為該軸平行，相距為 的轉軸的轉動慣量的轉軸的轉動慣量CJmddCOm物理學物理學第五版第五版4-24-2剛體定軸轉動定律剛體定軸轉動定律37例例6 6 求密度均勻圓盤對于求密度均勻圓盤對于通過中心并與盤面垂直的通過中心并與盤面垂直的轉軸的轉動慣量。圓盤的轉軸的轉動慣量。圓盤的半徑為半徑為R R，質量為，質量為m mrRdr解解 設圓盤的質量面密度為設圓盤的質量面密度為 ，在圓盤上取一半，在圓盤上取一半徑為徑為r r、寬度為、寬度為drdr的圓

22、環(huán)如圖）的圓環(huán)如圖）24032212d2dmRRrrmrJR 環(huán)的面積為環(huán)的面積為2 2rdrrdr，質量，質量dm= dm= 2 2rdrrdr物理學物理學第五版第五版4-24-2剛體定軸轉動定律剛體定軸轉動定律38竿子長些還是短些較安全？竿子長些還是短些較安全？ 飛輪的質量為什么飛輪的質量為什么大都分布于外輪緣？大都分布于外輪緣？物理學物理學第五版第五版4-24-2剛體定軸轉動定律剛體定軸轉動定律39(2) (2) 為瞬時關系為瞬時關系 (3) (3) 轉動中轉動中 與平與平動中動中 地位相同地位相同maF JM (1) , (1) , 與與 方向相同方向相同 JM M闡明闡明 轉動定律應

23、用轉動定律應用JM 物理學物理學第五版第五版4-24-2剛體定軸轉動定律剛體定軸轉動定律40解題步驟解題步驟1.1.確定研究對象，隔離物體；確定研究對象，隔離物體；2.2.運動分析；運動分析；3.3.受力分析；受力分析；4.4.選擇參考系與坐標系；選擇參考系與坐標系；5.5.列方程求解；列方程求解；6.6.必要時進行討論。必要時進行討論。剛體定軸轉動的轉動定律的應用剛體定軸轉動的轉動定律的應用JM 物理學物理學第五版第五版4-24-2剛體定軸轉動定律剛體定軸轉動定律41注意以下幾點：注意以下幾點：1.1.力矩與轉動慣量必須對同一轉軸而言的；力矩與轉動慣量必須對同一轉軸而言的；2.2.要選定轉軸

24、的正方向，以便確定已知力矩要選定轉軸的正方向，以便確定已知力矩或角加速度、角速度的正負；或角加速度、角速度的正負；3. 3. 系統(tǒng)中有轉動和平動，系統(tǒng)中有轉動和平動，轉動物體轉動物體轉動定理轉動定理平動物體平動物體牛頓定律牛頓定律物理學物理學第五版第五版4-24-2剛體定軸轉動定律剛體定軸轉動定律42例例7 7一根輕繩跨過一定滑輪一根輕繩跨過一定滑輪( (滑輪視滑輪視為圓盤為圓盤) )，繩的兩端分別，繩的兩端分別 懸有質量懸有質量為為m1m1和和 m2 m2的物體的物體(m1 m2), (m1 m1，m1向上運動，向上運動，m2向下運動，向下運動，滑輪順時針滑動；用隔離法滑輪順時針滑動；用隔離

25、法分別對各物體作受力分析，分別對各物體作受力分析，取如圖所示坐標系取如圖所示坐標系.1m2mmR對各隔離體寫出運動方程：對各隔離體寫出運動方程：物理學物理學第五版第五版4-24-2剛體定軸轉動定律剛體定軸轉動定律44對對m1 ：amgmT111 對對m2：amTgm222 對對m：,2211221TTTTmRJRa JMRTRTr12ygm11Tgm22Tm1T2T0rM無相對滑動無相對滑動y0物理學物理學第五版第五版4-24-2剛體定軸轉動定律剛體定軸轉動定律45mmmRMgmmar212112)(mmmRMgmmmTr2121221211)(mmmRMgmmmTr2121221122)(解

26、得：解得：物理學物理學第五版第五版4-24-2剛體定軸轉動定律剛體定軸轉動定律46留意留意1當不計滑輪的質量及摩擦阻力時當不計滑輪的質量及摩擦阻力時00rMm ,21TT 根據(jù)根據(jù) ，可求滑輪的角加速度，可求滑輪的角加速度Raat（2若有摩擦阻力矩，先判斷運動方向，若有摩擦阻力矩，先判斷運動方向，再根據(jù)運動方向確定阻力矩方向再根據(jù)運動方向確定阻力矩方向根據(jù)根據(jù) 可求角速度；可求角速度；tdd 還可求出剛體上任一質點角位移，還可求出剛體上任一質點角位移，m1或或m2位移位移物理學物理學第五版第五版4-24-2剛體定軸轉動定律剛體定軸轉動定律47（3轉軸上力不會產(chǎn)生力矩，剛體定軸轉轉軸上力不會產(chǎn)生

27、力矩，剛體定軸轉動時，軸上力不分析動時，軸上力不分析（4繩和滑輪間無相對滑動時，繩的線加繩和滑輪間無相對滑動時，繩的線加速度和滑輪邊沿處切向加速度相等速度和滑輪邊沿處切向加速度相等Raat題中的裝置叫阿特伍德機，是一種可用來測題中的裝置叫阿特伍德機，是一種可用來測量重力加速度量重力加速度g g的簡單裝置。因為在已知的簡單裝置。因為在已知m1m1、 m2 m2 、r r和和J J的情況下，能通過實驗測出物體的情況下，能通過實驗測出物體1 1和和2 2的加速度的加速度a a，通過加速度把，通過加速度把g g算出來。算出來。物理學物理學第五版第五版4-24-2剛體定軸轉動定律剛體定軸轉動定律48穩(wěn)定

28、平衡狀態(tài)，當其受到微小擾動時，細穩(wěn)定平衡狀態(tài)，當其受到微小擾動時，細桿將在重力作用下由靜止開始繞鉸鏈桿將在重力作用下由靜止開始繞鉸鏈O 轉轉動試計算細桿轉動到與豎直線成動試計算細桿轉動到與豎直線成 角時角時的角加速度和角速度的角加速度和角速度例例8 8一長為一長為 l l 、質、質量為量為 m m 勻質細桿豎直放置，勻質細桿豎直放置，其下端與一固定鉸鏈其下端與一固定鉸鏈O O相接，相接，并可繞其轉動由于此豎并可繞其轉動由于此豎直放置的細桿處于非直放置的細桿處于非m,lOmg物理學物理學第五版第五版4-24-2剛體定軸轉動定律剛體定軸轉動定律49 解解 細桿受重力和細桿受重力和鉸鏈對細桿的約束力

29、鉸鏈對細桿的約束力 作用，由轉動定律得作用，由轉動定律得NFJmglsin21式中式中231mlJ 得得sin23lgNFm,lOmg物理學物理學第五版第五版4-24-2剛體定軸轉動定律剛體定軸轉動定律50ttdddddd由角加速度的定義由角加速度的定義對上式積分，利用初始條件，對上式積分，利用初始條件，ddNFm,lOmg)cos1 (3lg解得：解得：lgdsin23d有有作業(yè)：作業(yè)：1011冬季學期大學冬季學期大學物理一剛體定物理一剛體定軸轉動習題軸轉動習題1-4物理學物理學第五版第五版4-24-2剛體定軸轉動定律剛體定軸轉動定律51 1 一輕繩繞在有水平軸的定滑輪上，滑一輕繩繞在有水平

30、軸的定滑輪上，滑輪質量為輪質量為m，繩下端掛一物體，物體所受重，繩下端掛一物體，物體所受重力為力為G, 滑輪的角加速度為滑輪的角加速度為1，若將物體去，若將物體去掉而以與掉而以與G相等的力相等的力直接向下拉繩子，滑直接向下拉繩子，滑輪的角加速度輪的角加速度 2將將(A) (A) 不變不變 (B) (B) 變變小小(C) (C) 變大變大(D) (D) 無法判斷無法判斷G112 2RR物理學物理學第五版第五版4-24-2剛體定軸轉動定律剛體定軸轉動定律52解解JGRJGR22答案：選答案：選C）JTRJTR1112 TGmg112 2TmgTRR又又所以所以物理學物理學第五版第五版4-24-2剛體定軸轉動定律剛體定軸轉動定律532. 如下圖，如下圖，P、Q、R和和S是附于剛性輕質細是附于剛性輕質細桿上的質量分別為桿上的質量分別為4m、3m、2m和和m的四的四個質點，個質點， 則系統(tǒng)對則系統(tǒng)對OO軸的轉動慣量為軸的轉動慣量為_。lSRRQQP2iirmJ222)(2)2(3)3(4lmlmlm250ml物理學物理學第五版第五版4-24-2剛體定軸轉動定律剛體定軸轉動定律543