華中數(shù)車實訓指導書(共58頁)

1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上第一部分 數(shù)控車床、車削中心基本操作一、急停機床運行過程中，在危險或緊急情況下，按下“急?！卑粹o，CNC即進入急停狀態(tài)（伺服進給及主軸運轉(zhuǎn)立即停止工作，控制柜內(nèi)的進給驅(qū)動電源被切斷）。松開“急?！卑粹o，左旋此按鈕，按鈕將自動跳起，CNC進入復位狀態(tài)。解除緊急停止前，先確認故障原因是否排除，且緊急停止解除后應(yīng)重新執(zhí)行回參考點操作，以確保坐標位置的正確性。注意：在啟動和退出系統(tǒng)之前應(yīng)按下“急?！卑粹o以保障人身、財產(chǎn)安全。二、方式選擇機床的工作方式由手持單元和控制面板上的方式選擇類按鍵共同決定。方式選擇類按鍵及其對應(yīng)的機床工作方式如下：(1) “自動”： 自動運行方式；(2

2、) “單段”： 單程序段執(zhí)行方式；(3) “手動”： 手動連續(xù)進給方式；(4) “增量”： 增量/手搖脈沖發(fā)生器進給方式；(5) “回零”： 返回機床參考點方式；其中 按下“增量”按鍵時，視手持單元的坐標軸選擇波段開關(guān)位置，對應(yīng)兩種機床工作方式：a 波段開關(guān)置于“Off”檔： 增量進給方式；b 波段開關(guān)置于“Off”檔之外：手搖脈沖發(fā)生器進給方式。注意：(1) 控制面板上的方式選擇類按鍵互鎖，即按一下其中一個（指示燈亮），其余幾個會失效（指示燈滅）；(2) 系統(tǒng)啟動復位后，默認工作方式為“回零”；(3) 當某一方式有效時，相應(yīng)按鍵內(nèi)指示燈亮。三、軸手動按鍵“+X”、“+Z”、“+C”、“-X”

3、、“-Z”“-C”按鍵用于在手動連續(xù)進給、增量進給和返回機床參考點方式下，選擇進給坐標軸和進給方向。四、速率修調(diào)(1) 進給修調(diào) 在自動方式或 MDI 運行方式下，當F代碼編程的進給速度偏高或偏低時，可用進給修調(diào)右側(cè)的“100%”和“+”、“”按鍵修調(diào)程序中編制的進給速度。按壓“100%”按鍵，指示燈亮，進給修調(diào)倍率被置為100%，按一下“+”按鍵，進給修調(diào)倍率遞增5%，按一下“”按鍵，進給修調(diào)倍率遞減5%， 在手動連續(xù)進給方式下，這些按鍵可調(diào)節(jié)手動進給速率。(2) 快速修調(diào) 在自動方式或MDI運行方式下，可用快速修調(diào)右側(cè)的“100%”和“+ ”、“”按鍵修調(diào)G00快速移動時系統(tǒng)參數(shù)“最高快移

4、速度”設(shè)置的速度。按壓“100%”按鍵，指示燈亮，快速修調(diào)倍率被置為100%。按一下“+”按鍵，快速修調(diào)倍率遞增5%，按一下“ ”按鍵，快速修調(diào)倍率遞減5%。在手動連續(xù)進給方式下，這些按鍵可調(diào)節(jié)手動快移速度。(3) 主軸修調(diào) 在自動方式或MDI運行方式下，當S代碼編程的主軸速度偏高或偏低時，可用主軸修調(diào)右側(cè)的“100%”和“+”、“”按鍵，修調(diào)程序中編制的主軸速度。按壓“100%”按鍵，指示燈亮，主軸修調(diào)倍率被置為100%，按一下“+”鍵，主軸修調(diào)倍率遞增5%，按一下“ ” 按鍵，主軸修調(diào)倍率遞減5%。 在手動方式時 這些按鍵可調(diào)節(jié)手動時的主軸速度。機械齒輪換檔時，主軸速度不能修調(diào)。五、 回參

5、考點 按一下“回零”按鍵（指示燈亮），系統(tǒng)處于手動回參考點方式，可手動返回參考點(下面以X軸回參考點為例說明)：(1) 根據(jù)X軸“回參考點方向”參數(shù)的設(shè)置，按一下“+X”（回參考點方向為“+”）或“X”（ 回參考點方向為“”）按鍵 ；(2) X軸將以“回參考點快移速度”參數(shù)設(shè)定的速度快進；(3) X 軸碰到參考點開關(guān)后，將以“回參考點定位速度”參數(shù)設(shè)定的速度進給；(4) 當反饋元件檢測到基準脈沖時，X軸減速停止，回參考點結(jié)束，此時“+X”或“X ”按鍵內(nèi)的指示燈亮；用同樣的操作方法使用“+Z”、“-Z”、“+C”、“-C”按鍵，可以使Z軸、C軸回參考點。同時使用多個相容（“+X”與“-X”不相

6、容，其余類同）的軸手動按鍵，每次能使多個坐標軸返回參考點。注意：(1) 在每次電源接通后，必須先用這種方法完成各軸的返回參考點操作，然后再進入其他運行方式，以確保各軸坐標的正確性；(2) 在回參考點前，應(yīng)確?；亓爿S位于參考點的“回參考點方向”相反側(cè)，否則應(yīng)手動移動該軸直到滿足此條件。六、手動進給 (1) 手動進給 按一下“手動”按鍵（指示燈亮），系統(tǒng)處于手動運行方式，可手動移動機床坐標軸(下面以手動移動X軸為例說明)： (1) 按壓“+X”或“-X”按鍵（指示燈亮），X軸將產(chǎn)生正向或負向連續(xù)移動；(2) 松開“+X”或“-X”按鍵（指示燈滅），X軸即減速停止，用同樣的操作方法使用 “+Z”、“

7、-Z”、“+C”、“-C”按鍵，可以使Z軸、C軸產(chǎn)生正向或負向連續(xù)移動。同時按壓多個相容的軸手動按鍵，每次能手動連續(xù)移動多個坐標軸。在手動連續(xù)進給方式下，進給速率為系統(tǒng)參數(shù)“最高快移速度”的1/3乘以進給修調(diào)選擇的進給倍率。(2) 手動快速移動 在手動連續(xù)進給時，若同時按壓“快進”按鍵，則產(chǎn)生相應(yīng)軸的正向或負向快速運動。手動快速移動的速率為系統(tǒng)參數(shù)“最高快移速度”乘以快速修調(diào)選擇的快移倍率。七、增量進給 (1) 增量進給 當手持單元的坐標軸選擇波段開關(guān)置于“Off” 檔時， 按一下控制面板上的“增量”按鍵（指示燈亮），系統(tǒng)處于增量進給方式，可增量移動機床坐標軸(下面以增量進給X軸為例說明)：a

8、 按一下“+X”或“-X”按鍵（指示燈亮），X軸將向正向或負向移動一個增量值；b 再按一下“+X”或“-X”按鍵， X軸將向正向或負向繼續(xù)移動一個增量值，用同樣的操作方法使用“+Z”、“-Z”、“+C”、“-C”按鍵，可以使Z軸、 C軸向正向或負向移動一個增量值。同時按一下多個相容的軸手動按鍵，每次能增量進給多個坐標軸。(2) 增量值選擇增量進給的增量值由 1、10、100、1000 四個增量倍率按鍵控制 增量倍率按鍵和增量值的對應(yīng)關(guān)系如下表所示 ：增量倍率按鍵1101001000增量值 mm0.0010.010.11注意：這幾個按鍵互鎖，即按一下其中一個（指示燈亮），其余幾個會失效（指示燈滅

9、）。八、手搖進給 (1) 手搖進給當手持單元的坐標軸選擇波段開關(guān)置于“X”、 “Z”、“C”檔時，按一下控制面板上的“增量”按鍵（指示燈亮），系統(tǒng)處于手搖進給方式，可手搖進給機床坐標軸(下面以手搖進給X軸為例說明)：A 手持單元的坐標軸選擇波段開關(guān)置于“X”檔； B 手動順時針（逆時針）旋轉(zhuǎn)手搖脈沖發(fā)生器一格， X軸將向正向或負向移動一個增量值。用同樣的操作方法使用手持單元，可以使Z軸、C軸向正向或負向移動一個增量值。手搖進給方式每次只能增量進給1個坐標軸。(2) 增量值選擇 手搖進給的增量值（手搖脈沖發(fā)生器每轉(zhuǎn)一格的移動量）由手持單元的增量倍率波段開關(guān)“×1”、“×10”

10、、“×100”控制。增量倍率波段開關(guān)的位置和增量值的對應(yīng)關(guān)系如下表：位置×1×10×100增量值 mm0.0010.010.1九、自動運行 按一下“自動”按鍵（指示燈亮），系統(tǒng)處于自動運行方式，機床坐標軸的控制由CNC自動完成。1、 自動運行啟動循環(huán)啟動自動方式時，在系統(tǒng)主菜單下按“F1”鍵進入自動加工子菜單，再按“F1”選擇要運行的程序，然后按一下“循環(huán)啟動”按鍵（指示燈亮），自動加工開始。注意：適用于自動運行方式的按鍵同樣適用于MDI運行方式和單段運行方式。 2、 自動運行暫停進給保持在自動運行過程中，按一下“進給保持”按鍵（指示燈亮），程序執(zhí)行暫停

11、，機床運動軸減速停止。暫停期間，輔助功能M、主軸功能S、刀具功能T保持不變。3、進給保持后的再啟動在自動運行暫停狀態(tài)下，按一下“循環(huán)起動”按鍵， 系統(tǒng)將重新啟動，從暫停前的狀態(tài)繼續(xù)運行。4、空運行在自動方式下，按一下“空運行”按鍵（指示燈亮），CNC處于空運行狀態(tài)，程序中編制的進給速率被忽略，坐標軸以最大快移速度移動?？者\行不做實際切削，目的在確認切削路徑及程序。在實際切削時，應(yīng)關(guān)閉此功能，否則可能會造成危險。此功能對螺紋切削無效。5、機床鎖住作用：禁止機床坐標軸動作。在自動運行開始前，按一下“機床鎖住”按鍵（指示燈亮），再按“循環(huán)啟動”按鍵，系統(tǒng)繼續(xù)執(zhí)行程序。顯示屏上的坐標軸位置信息變化，但

12、不輸出伺服軸的移動指令，所以機床停止不動，這個功能用于校驗程序。注意：(1) 即便是G28、 G29功能，刀具不運動到參考點； (2) 機床輔助功能M 、S、 T仍然有效；(3) 在自動運行過程中，按“機床鎖住”按鍵，機床鎖住無效；(4) 在自動運行過程中，只在運行結(jié)束時，方可解除機床鎖?。?5) 每次執(zhí)行此功能后，須再次進行回參考點操作。十、單段運行 按一下“單段”按鍵，系統(tǒng)處于單段自動運行方式（指示燈亮），程序控制將逐段執(zhí)行。(1) 按一下“循環(huán)啟動”按鍵，運行一程序段，機床運動軸減速停止，刀具、主軸電機停止運行；(2) 再按一下“循環(huán)啟動”按鍵，又執(zhí)行下一程序段，執(zhí)行完了后又再次停止。在

13、單段運行方式下，適用于自動運行的按鍵依然有效。十一、超程解除在伺服軸行程的兩端各有一個極限開關(guān)，作用是防止伺服機構(gòu)碰撞而損壞，每當伺服機構(gòu)碰到行程極限開關(guān)時，就會出現(xiàn)超程。當某軸出現(xiàn)超程（“超程解除”按鍵內(nèi)指示燈亮）時，系統(tǒng)視其狀況為緊急停止，要退出超程狀態(tài)時，必須：(1) 松開“急?！卑粹o， 置工作方式為“手動”或“手搖”方式；(2) 一直按壓著“超程解除”按鍵，控制器會暫時忽略超程的緊急情況；(3) 在手動(手搖)方式下，使該軸向相反方向退出超程狀態(tài)；(4) 松開“超程解除”按鍵。若顯示屏上運行狀態(tài)欄“運行正常”取代了“出錯”表示恢復正常，可以繼續(xù)操作。注意：在移回伺服機構(gòu)時請注意移動方向

14、及移動速率，以免發(fā)生撞機。十二、手動機床動作控制(1) 主軸正轉(zhuǎn)在手動方式下按一下主軸正轉(zhuǎn)按鍵指示燈亮主電 機以機床參數(shù)設(shè)定的轉(zhuǎn)速正轉(zhuǎn)(2) 主軸反轉(zhuǎn)在手動方式下按一下“主軸反轉(zhuǎn)”按鍵（指示燈亮）主電機以機床參數(shù)設(shè)定的轉(zhuǎn)速反轉(zhuǎn)(3) 主軸停止在手動方式下按一下“主軸停止”按鍵（指示燈亮）主電機停止運轉(zhuǎn)(4) 主軸點動在手動方式下可用“主軸正點動”、“主軸負點動”按鍵點動轉(zhuǎn)動主軸(A) 按壓“主軸正點動”或“主軸負點動”按鍵，（指示燈亮）主軸將產(chǎn)生正向或負向連續(xù)轉(zhuǎn)動(B) 松開“主軸正點動”或“主軸負點動”按鍵，（指示燈滅）主軸即減速停止(5) 刀位轉(zhuǎn)換在手動方式下，按一下“刀位轉(zhuǎn)換”按鍵，轉(zhuǎn)塔

15、刀架轉(zhuǎn)動一個刀位(6) 冷卻啟動與停在手動方式下，按一下“冷卻開?！卑存I，冷卻液開（默認值為冷卻液關(guān)）再按一下又為冷卻液關(guān)，如此循環(huán)。(7)卡盤松緊在手動方式下，按一下“卡盤松緊”按鍵，松開工件（默認值為夾緊），可以進行更換工件操作，再按一下又為夾緊工件，可以進行加工工件操作，如此循環(huán)。 第二部分 編程基本知識一、 機床基本知識1、數(shù)控機床坐標軸 為簡化編程和保證程序的通用性，規(guī)定直線進給坐標軸用X、Y、Z表示，常稱基本坐標軸， X、Y、Z坐標軸的相互關(guān)系用右手定則決定。 如圖：圖中大姆指的指向為X軸的正方向，食指指向為Y軸的正方向，中指指向為Z軸的正方向。圍繞X、Y、Z、軸旋轉(zhuǎn)的圓周進給坐標

16、軸分別用A、B、C表示，根據(jù)右手螺旋定則，如圖所示，以大姆指指向+X、+Y、+Z方向，則食指、中指等的指向是圓周進給運動的+A 、+B 、+C方向。數(shù)控機床的進給運動，有的由主軸帶動刀具運動來實現(xiàn)，有的由工作臺帶著工件運動來實現(xiàn)。上述坐標軸正方向，是假定工件不動，刀具相對于工件做進給運動的方向。如果是工件移動則用加“”的字母表示，按相對運動的關(guān)系，工件運動的正方向恰好與刀具運動的正方向相反。即有+X = X, +Y = Y, +Z = Z+A = A , +B = B, +C = C同樣兩者運動的負方向也彼此相反。機床坐標軸的方向取決于機床的類型和各組成部分的布局，對車床而言： Z軸與主軸軸線

17、重合，沿著Z軸正方向移動將增大零件和刀具間的距離； X軸垂直于 Z 軸，對應(yīng)于轉(zhuǎn)塔刀架的徑向移動，沿著X軸正方向移動將增大零件和刀具間的距離； Y軸(通常是虛設(shè)的)與X軸和Z軸一起構(gòu)成遵循右手定則的坐標系統(tǒng)。 車床坐標軸及其方向2、機床坐標系、機床零點和機床參考點機床坐標系是機床固有的坐標系，機床坐標系的原點也稱為機床原點或機床零點。在機床經(jīng)過設(shè)計、制造和調(diào)整后，這個原點便被確定下來，它是固定的點。數(shù)控裝置上電時并不知道機床零點，每個坐標軸的機械行程是由最大和最小限位開關(guān)來限定的。為了正確地在機床工作時建立機床坐標系，通常在每個坐標軸的移動范圍內(nèi)設(shè)置一個機床參考點（測量起點），機床起動時，通常

18、要進行機動或手動回參考點，以建立機床坐標系。機床參考點可以與機床零點重合，也可以不重合，通過參數(shù)指定機床參考點到機床零點的距離。機床回到了參考點位置，也就知道了該坐標軸的零點位置，找到所有坐標軸的參考點， CNC就建立起了機床坐標系。機床坐標軸的有效行程范圍是由軟件限位來界定的，其值由制造商定義。機床零點（OM）、機床參考點（Om）、機床坐標軸的機械行程及有效行程的關(guān)系如圖所示。3、工件坐標系、程序原點和對刀點工件坐標系是編程人員在編程時使用的，編程人員選擇工件上的某一已知點為原點，也稱程序原點，建立一個新的坐標系，稱為工件坐標系。工件坐標系一旦建立便一直有效，直到被新的工件坐標系所取代。工件

19、坐標系的原點選擇要盡量滿足編程簡單，尺寸換算少，引起的加工誤差小等條件。一般情況下，以坐標式尺寸標注的零件程序原點應(yīng)選在尺寸標注的基準點，對稱零件或以同心圓為主的零件，程序原點應(yīng)選在對稱中心線或圓心上。Z軸的程序原點通常選在工件的上表面。對刀點是零件程序加工的起始點，對刀的目的是確定程序原點在機床坐標系中的位置。對刀點可與程序原點重合，也可在任何便于對刀之處，但該點與程序原點之間必須有確定的坐標聯(lián)系可以通過CNC將相對于程序原點的任意點的坐標轉(zhuǎn)換為相對于機床零點的坐標。 加工開始時要設(shè)置工件坐標系 用 G92 指令可建立工件坐標系用G54G59 指令可選擇工件坐標系。二、 零件程序的結(jié)構(gòu) 一個

20、零件程序是一組被傳送到數(shù)控裝置中去的指令和數(shù)據(jù)。一個零件程序是由遵循一定結(jié)構(gòu)、句法和格式規(guī)則的若干個程序段組成的，而每個程序段是由若干個指令字組成的。如圖所示 2.1 指令字的格式 一個指令字是由地址符(指令字符)和帶符號（如定義尺寸的字）或不帶符號（如準備功能字G代碼）的數(shù)字數(shù)據(jù)組成的。程序段中不同的指令字符及其后續(xù)數(shù)值確定了每個指令字的含義，在數(shù)控程序段中包含的主要指令字符如表所示 機 能地 址意義零件程序號%程序編號：%1程序段號N程序段編號：N0準備機能G指令動作方式(直線、圓弧等) G00-99尺寸字 X，Y，Z A，B，C U，V，W坐標軸的移動命令±99999.999R

21、圓弧的半徑，固定循環(huán)的參數(shù)I，J，K圓心相對于起點的坐標，固定循環(huán)的參數(shù)進給速度F進給速度的指定F024000主軸機能S主軸旋轉(zhuǎn)速度的指定S09999刀具機能T刀具編號的指定T099輔助機能M機床側(cè)開/關(guān)控制的指定 M099補償號D刀具半徑補償號的指定0099暫停P，X暫停時間的指定秒程序號的指定P子程序號的指定P1重復次數(shù)L子程序的重復次數(shù)，固定循環(huán)的重復次數(shù)參數(shù)P, Q, R, U, W, I, K,C,A車削復合循環(huán)參數(shù)倒角控制C,R2.2 程序段的格式 一個程序段定義一個將由數(shù)控裝置執(zhí)行的指令行。程序段的格式定義了每個程序段中功能字的句法。如圖所示 2.3 程序的一般結(jié)構(gòu) 一個零件程序

22、必須包括起始符和結(jié)束符。一個零件程序是按程序段的輸入順序執(zhí)行的，而不是按程序段號的順序執(zhí)行的。但書寫程序時，建議按升序書寫程序段號。如華中世紀星數(shù)控裝置 HNC-21M 的程序結(jié)構(gòu)：程序起始符 %(或O)，符%(O)后跟程序號 程序結(jié)束 M02 或M30 注釋符 括號( )內(nèi)或分號；后的內(nèi)容為注釋文字程序的文件名 文件名格式為：O××××(地址 O 后面必須有四位數(shù)字或字母)三、編程指令體系（HNC21T）3.1 輔助功能M代碼 輔助功能由地址字M和其后的一或兩位數(shù)字組成，主要用于控制零件程序的走向，以及機床各種輔助功能的開關(guān)動作。M功能有非模態(tài)M功能和

23、模態(tài)M功能二種形式。 非模態(tài)M 功能(當段有效代碼)：只在書寫了該代碼的程序段中有效； 模態(tài) M 功能(續(xù)效代碼) ：一組可相互注銷的 M 功能，這些功能在被同一組的另一個功能注銷前一直有效。模態(tài)M功能組中包含一個缺省功能， 見表，系統(tǒng)上電時將被初始化為該功能。另外 M 功能還可分為前作用M功能和后作用M功能二類。 前作用M 功能：在程序段編制的軸運動之前執(zhí)行； 后作用M 功能：在程序段編制的軸運動之后執(zhí)行。華中世紀星HNC-21T數(shù)控裝置M指令功能如表所示（標記者為缺省值）：代碼模態(tài)功 能 說 明代碼模態(tài)功 能 說 明M00非模態(tài)程序停止M03模態(tài)主軸正轉(zhuǎn)起動M02非模態(tài)程序結(jié)束M04模態(tài)主

24、軸反轉(zhuǎn)起動M30非模態(tài)程序結(jié)束并返回程序起點M05模態(tài)主軸停止轉(zhuǎn)動M06非模態(tài)換刀M98非模態(tài)調(diào)用子程序M07模態(tài)切削液打開M99非模態(tài)子程序結(jié)束M09模態(tài)切削液停止其中： M00、M02、M30、M98、M99用于控制零件程序的走向，是CNC內(nèi)定的輔助功能，不由機床制造商設(shè)計決定，也就是說與PLC程序無關(guān)； 其余M代碼用于機床各種輔助功能的開關(guān)動作，其功能不由CNC內(nèi)定，而是由 PLC 程序指定，所以有可能因機床制造廠不同而有差異，使用時務(wù)必請使用者參考機床說明書。3.1.1 CNC 內(nèi)定的輔助功能 (1) 程序暫停 M00 當CNC執(zhí)行到M00指令時，將暫停執(zhí)行當前程序，以方便操作者進行刀

25、具和工件的尺寸測量、工件調(diào)頭、手動變速等操作。暫停時，機床的主軸、進給及冷卻液停止，而全部現(xiàn)存的模態(tài)信息保持不變。欲繼續(xù)執(zhí)行后續(xù)程序，重按操作面板上的“循環(huán)啟動”鍵。M00 為非模態(tài)后作用M 功能 (2) 程序結(jié)束 M02 M02 編在主程序的最后一個程序段中。當CNC執(zhí)行到M02 指令時，機床的主軸、進給、冷卻液全部停止，加工結(jié)束。使用M02的程序結(jié)束后，若要重新執(zhí)行該程序，就得重新調(diào)用該程序，或在自動加工子菜單下，按“F4”鍵，然后再按操作面板上的“循環(huán)啟動”鍵。M02 為非模態(tài)后作用M 功能 (3) 程序結(jié)束并返回到零件程序頭 M30 M30和M02功能基本相同，只是M30指令還兼有控制

26、返回到零件程序頭(%)的作用。使用M30的程序結(jié)束后，若要重新執(zhí)行該程序，只需再次按操作面板上的“循環(huán)啟動”鍵。(4) 子程序調(diào)用 M98及從子程序返回 M99 M98 用來調(diào)用子程序。M99 表示子程序結(jié)束，執(zhí)行M99使控制返回到主程序。(i) 子程序的格式 %* .M99 在子程序開頭，必須規(guī)定子程序號，以作為調(diào)用入口地址。在子程序的結(jié)尾用M99以控制執(zhí)行完該子程序后返回主程序。(ii) 調(diào)用子程序的格式 M98 P_ L_ P-被調(diào)用的子程序號 L-重復調(diào)用次數(shù)注：可以帶參數(shù)調(diào)用子程序 ，G65 指令的功能和參數(shù)與M98 相同。3.1.2 PLC設(shè)定的輔助功能 (1) 主軸控制指令 M0

27、3、M04、M05 M03 啟動主軸以程序中編制的主軸速度順時針方向（從Z軸正向朝Z軸負向看）旋轉(zhuǎn)；M04 啟動主軸以程序中編制的主軸速度逆時針方向旋轉(zhuǎn)；M05 使主軸停止旋轉(zhuǎn)；M03、 M04為模態(tài)前作用M功能，M05為模態(tài)后作用 M 功能；M05 為缺省功能；M03、M04、M05可相互注銷。 (2) 換刀指令M06 M06 用于在加工中心上調(diào)用一個欲安裝在主軸上的刀具，刀具將被自動地安裝在主軸上。 M06 為非模態(tài)后作用M 功能。(3) 冷卻液打開 停止指令 M07、M09 M07 指令將打開冷卻液管道；M09 指令將關(guān)閉冷卻液管道；M07 為模態(tài)前作用M功能，M09為模態(tài)后作用M功能，

28、M09 為缺省功能。3.2 主軸功能S、進給功能F和刀具功能T3.2.1 主軸功能 S 主軸功能S控制主軸轉(zhuǎn)速，其后的數(shù)值表示主軸速度，單位為轉(zhuǎn)/每分鐘(r/min) 。S是模態(tài)指令，S功能只有在主軸速度可調(diào)節(jié)時有效。3.2.2 進給速度 F F 指令表示工件被加工時刀具相對于工件的合成進給速度，F(xiàn)的單位取決于G94(每分鐘進給量 mm/min)或 G95(每轉(zhuǎn)進給量mm/r)。當工作在G01、G02 或G03 方式下，編程的F一直有效，直到被新的 F 值所取代，而工作在G00、G60方式下，快速定位的速度是各軸的最高速度，與所編F無關(guān)。借助操作面板上的倍率按鍵 F可在一定范圍內(nèi)進行倍率修調(diào)，

29、當執(zhí)行攻絲循環(huán)G84、螺紋切削G33時，倍率開關(guān)失效，進給倍率固定在100。3.2.3 刀具功能(T機能) T代碼用于選刀，其后的數(shù)值表示選擇的刀具號。T代碼與刀具的關(guān)系是由機床制造廠規(guī)定的。在加工中心上執(zhí)行T指令，刀庫轉(zhuǎn)動選擇所需的刀具，然后等待，直到M06 指令作用時自動完成換刀。T 指令同時調(diào)入刀補寄存器中的刀補值(刀補長度和刀補半徑)。T 指令為非模態(tài)指令，但被調(diào)用的刀補值一直有效，直到再次換刀調(diào)入新的刀補值。3.3 準備功能 G 代碼 準備功能G指令由G后一或二位數(shù)值組成，它用來規(guī)定刀具和工件的相對運動軌跡、機床坐標系、坐標平面、刀具補償、坐標偏置等多種加工操作。G功能有非模態(tài)G功能

30、和模態(tài)G功能之分。非模態(tài)G功能：只在所規(guī)定的程序段中有效，程序段結(jié)束時被注銷； 模態(tài) G 功能：一組可相互注銷的G功能，這些功能一旦被執(zhí)行，則一直有效，直到被同一組的G功能注銷為止。沒有共同參數(shù)的不同組G代碼可以放在同一程序段中，而且與順序無關(guān)。例如 G90 G17 可與 G01 放在同一程序段，但 G24G68 G51 等不能與G01 放在同一程序段。3.3.1有關(guān)單位的設(shè)定 (1) 尺寸單位選擇 G20、G21、G22 格式 G20 G21 G22 說明：G20 英制輸入制式；G21 公制輸入制式；G22 脈沖當量輸入制式；3種制式下線性軸、旋轉(zhuǎn)軸的尺寸單位如表所示，G20 、G21 、G

31、22 為模態(tài)功能，可相互注銷，G21 為缺省值。(2) 進給速度單位的設(shè)定 G94、G95 格式 G94 F_ G95 F_ 說明：G94 每分鐘進給； G95 每轉(zhuǎn)進給； G94 為每分鐘進給。對于線性軸， F的單位依G20/G21/G22 的設(shè)定而為 mm/min 、in/min 或脈沖當量/min，對于旋轉(zhuǎn)軸 F 的單位為度/min或脈沖當量/min。G95 為每轉(zhuǎn)進給。即主軸轉(zhuǎn)一周時刀具的進給量 F 的單位依G20/G21/G22 的設(shè)定而為 mm/r in/r 或脈沖當量/r。這個功能只在主軸裝有編碼器時才能使用。G94 G95 為模態(tài)功能，可相互注銷，G94 為缺省值。3.3.2

32、有關(guān)坐標系和坐標的指令 (1) 絕對值編程 G90與相對值編程 G91 格式 G90 G91 說明：G90 絕對值編程。每個編程坐標軸上的編程值是相對于程序原點的；G91 相對值編程。每個編程坐標軸上的編程值是相對于前一位置而言的，該值等于沿軸移動的距離。G90 、G91 為模態(tài)功能，可相互注銷，G90 為缺省值。G90、G91 可用于同一程序段中，但要注意其順序所造成的差異。例1 如圖所示 使用 G90 G91 編程 要求刀具由原點按順序移動到1、2、3點選擇合適的編程方式可使編程簡化，當圖紙尺寸由一個固定基準給定時，采用絕對方式編程較為方便；而當圖紙尺寸是以輪廓頂點之間的間距給出時，采用相

33、對方式編程較為方便。 (2) 工件坐標系設(shè)定 G92 格式 G92 X_ Z_ 說明：X 、Z ：對刀點到工件坐標系原點的有向距離。G92 指令通過設(shè)定刀具起點（對刀點）與坐標系原點的相對位置建立工件坐標系，工件坐標系一旦建立，絕對值編程時的指令值就是在此坐標系中的坐標值。執(zhí)行該指令只建立一個坐標系，刀具并不產(chǎn)生運動。G92 指令為非模態(tài)指令，例使用G92 編程 建立如圖所示的工件坐標系 右端面：G92 X180 Z44 左端面：G92 X180 Z254執(zhí)行此程序段只建立工件坐標系 刀具并不產(chǎn)生運動。 X、Z 值的確定，即確定對刀點在工件坐標系下的坐標值。其選擇的一般原則為： 1、方便數(shù)學計

34、算和簡化編程；2、容易找正對刀；3、便于加工檢查；4、引起的加工誤差小；5、不要與機床、工件發(fā)生碰撞；6、方便拆卸工件；7、空行程不要太長；(3) 工件坐標系選擇 G54G59 說明：G54G59 是系統(tǒng)預(yù)定的 6 個工件坐標系(如圖) ，可根據(jù)需要任意選用。這6個預(yù)定工件坐標系的原點在機床坐標系中的值(工件零點偏置值)可用MDI 方式輸入，系統(tǒng)自動記憶。工件坐標系一旦選定，后續(xù)程序段中絕對值編程時的指令值均為相對此工件坐標系原點的值。G54G59 為模態(tài)功能，可相互注銷G54為缺省值。例3 如圖所示，使用工件坐標系編程，要求刀具從當前點移動到A點，再從A點移動到B點。注意：1、使用該組指令前

35、，先用MDI方式輸入各坐標系的坐標原點在機床坐標系中的坐標值。2、使用該組指令前，必須先回參考點(4) 直接機床坐標系編程 G53 格式 G53 說明：G53是機床坐標系編程，在含有G53的程序段中，絕對值編程時的指令值是在機床坐標系中的坐標值。 (5) 直徑方式和半徑方式編程 格式： G36 G37 說明： G36 直徑編程 G37 半徑編程數(shù)控車床的工件外形通常是旋轉(zhuǎn)體，其 X 軸尺寸可以用兩種方式加以指定：直徑方式和半徑方式。G36 為缺省值，機床出廠一般設(shè)為直徑編程。 3.3.3 進給控制指令 (1) 快速定位 G00 格式 G00 X（U）_ Z（W）_ 說明：X、Z：為絕對編程時，

36、快速定位終點在工件坐標系中的坐標； U、W：為增量編程時，快速定位終點相對于起點的位移量；G00 指令刀具相對于工件以各軸預(yù)先設(shè)定的速度，從當前位置快速移動到程序段指令的定位目標點。其快移速度由機床參數(shù)“快移進給速度”對各軸分別設(shè)定，不能用F-規(guī)定。但可由面板上的快速修調(diào)旋鈕修正。G00 一般用于加工前快速定位或加工后快速退刀。 G00 為模態(tài)功能，可由G01、G02、G03 或G32 功能注銷。注意：在執(zhí)行G00 指令時，由于各軸以各自速度移動，不能保證各軸同時到達終點，因而聯(lián)動直線軸的合成軌跡不一定是直線。操作者必須格外小心，以免刀具與工件發(fā)生碰撞，常見的做法是，將X 軸移動到安全位置，再

37、放心地執(zhí)行G00 指令。(2) 線性進給（直線插補） G01 格式 G01 X（U）_ Z（W） _F_ ；說明：X、Z：為絕對編程時終點在工件坐標系中的坐標； U、W：為增量編程時終點相對于起點的位移量； F_ ：合成進給速度。G01 指令刀具以聯(lián)動的方式，按 F規(guī)定的合成進給速度，從當前位置按線性路線(聯(lián)動直線軸的合成軌跡為直線)移動到程序段指令的終點。G01 是模態(tài)代碼，可由 G00、G02、G03 或 G32 功能注銷。例如圖所示，使用直線插補指令G01編程。%3305N1 G92 X100 Z10（設(shè)立坐標系，定義對刀點的位置）N2 G00 X16 Z2 M03（移到倒角延長線，Z

38、軸 2mm 處）N3 G01 U10 W-5 F300 （倒 3×45°角）N4 Z-48（加工26 外圓）N5 U34 W-10（切第一段錐）N6 U20 Z-73（切第二段錐）N7 X90（退刀）N8 G00 X100 Z10（回對刀點）N9 M05（主軸停）N10 M30 （主程序結(jié)束并復位） 倒直角格式：G01 X（U） Z（W）_C_；說明：直線倒角 G01，指令刀具從 A 點到 B 點，然后到 C點。見圖3.36。X、Z： 為絕對編程時，未倒角前兩相鄰軌跡程序段的交點G 的坐標值；U、W：為增量編程時，G 點相對于起始直線軌跡的始點 A點的移動距離。C：是相鄰兩

39、直線的交點 G，相對于倒角始點 B 的距離。 圖3.36倒圓角格式：G01 X（U） Z（W）_R_；說明：直線倒角 G01，指令刀具從 A 點到 B 點，然后到 C 點。見圖3.36。X、Z： 為絕對編程時，未倒角前兩相鄰軌跡程序段的交點G 的坐標值；U、W：為增量編程時，G 點相對于起始直線軌跡的始點 A點的移動距離。R：是倒角圓弧的半徑值。例 ：如下圖所示，用倒角指令編程。%3307N1 G00 U-70 W-10（從編程規(guī)劃起點，移到工件前端面中心處）N2 G01 U26 C3 F100 （倒 3×45°直角）N3 W-22 R3（倒 R3 圓角）N4 U39 W-

40、14 C3（倒邊長為 3 等腰直角）N5 W-34（加工65 外圓）N6 G00 U5 W80（回到編程規(guī)劃起點）N7 M30 （主軸停、主程序結(jié)束并復位）注意：(1) 在螺紋切削程序段中不得出現(xiàn)倒角控制指令；(2) 見圖3.36，X，Z軸指定的移動量比指定的R或C小時，系統(tǒng)將報警，即GA長度必須大于GB長度。(3) 圓弧進給 G02/G03說明：G02/G03 指令刀具，按順時針/逆時針進行圓弧加工。 圓弧插補 G02/G03 的判斷，是在加工平面內(nèi)，根據(jù)其插補時的旋 轉(zhuǎn)方向為順時針/逆時針來區(qū)分的。加工平面為觀察者迎著 Y 軸的 指向，所面對的平面。見圖 3.3.8 圖 3.3.8G02：

41、 順時針圓弧插補(如圖3.3.8所示)； G03： 逆時針圓弧插補(如圖3.3.8所示)；例 如圖3.3.10所示，用圓弧插補指令編程。 圖3.3.10 %3310N1 G92 X40 Z5 （設(shè)立坐標系，定義對刀點的位置）N2 M03 S400 （主軸以 400r/min 旋轉(zhuǎn)）N3 G00 X0（到達工件中心）N4 G01 Z0 F60（工進接觸工件毛坯）N5 G03 U24 W-24 R15 （加工 R15 圓弧段）N6 G02 X26 Z-31 R5 （加工 R5 圓弧段）N7 G01 Z-40（加工26 外圓）N8 X40 Z5（回對刀點）N9 M30 （主軸停、主程序結(jié)束并復位）(

42、4) 螺紋切削 G32格式：G32 X（U）_Z（W）_R_E_P_F_說明：X、 Z： 為絕對編程時，有效螺紋終點在工件坐標系中 的坐標；U、W： 為增量編程時，有效螺紋終點相對于螺紋切削 起點的位移量；F： 螺紋導程，即主軸每轉(zhuǎn)一圈，刀具相對于工件 的進給值；R、 E：螺紋切削的退尾量，R 表示 Z 向退尾量；E 為 X 向退尾量，R、E 在絕對或增量編程時都是以增量方式指定，其為正表示沿 Z、X 正向回退，為負表示 沿 Z、X 負向回退。使用 R、E 可免去退刀槽。R、E 可以省略，表示不用回退功能；根據(jù)螺紋標準 R 一般 取 0.751.75 倍的螺距，E 取螺紋的牙型高。P：主軸基準

43、脈沖處距離螺紋切削起始點的主軸轉(zhuǎn)角。使用G32指令能加工圓柱螺紋、錐螺紋和端面螺紋。注： 1 從螺紋粗加工到精加工，主軸的轉(zhuǎn)速必須保持一常數(shù)； 2 在沒有停止主軸的情況下，停止螺紋的切削將非常危險；因此螺紋切削時進給保持功能無效，如果按下進給保持按鍵，刀具在加工完螺紋后停止運動； 3 在螺紋加工中不使用恒定線速度控制功能； 4在螺紋加工軌跡中應(yīng)設(shè)置足夠的升速進刀段 和降速退刀段 ，以消除伺服滯后造成的螺距誤差；3.3.4 回參考點控制指令(1)自動返回參考點 G28格式：G28 X Z 說明：X、Z： 絕對編程時為中間點在工件坐標系中的坐標；U、W：增量編程時為中間點相對于起點的位移量。G28

44、 指令首先使所有的編程軸都快速定位到中間點，然后再從 中間點返回到參考點。一般，G28 指令用于刀具自動更換或者消除機械誤差，在執(zhí)行該指令之前應(yīng)取消刀尖半徑補償。在 G28 的程序段中不僅產(chǎn)生坐標軸移動指令，而且記憶了中間點坐標值，以供 G29 使用。 電源接通后，在沒有手動返回參考點的狀態(tài)下，指定 G28 時，從中間點自動返回參考點，與手動返回參考點相同。這時從中間 點到參考點的方向就是機床參數(shù)“回參考點方向”設(shè)定的方向。G28 指令僅在其被規(guī)定的程序段中有效。(2) 自動從參考點返回 G29格式：G29 X_Z_說明：X、Z：絕對編程時為定位終點在工件坐標系中的坐標；U、W：增量編程時為定

45、位終點相對于 G28 中間點的位移量。G29可使所有編程軸以快速進給經(jīng)過由 G28 指令定義的中間 點，然后再到達指定點。通常該指令緊跟在 G28 指令之后。G29 指令僅在其被規(guī)定的程序段中有效。例 9：用 G28、G29 對圖 3.3.13 所示的路徑編程：要求由 A 經(jīng) 過中間點 B 并返回參考點，然后從參考點經(jīng)由中間點 B 返回到 C。 %3313N1 G92 X50 Z100（設(shè)立坐標系，定義對刀點 A 的位置）N2 G28 X80 Z200(從 A 點到達 B 點再快速移動到參考點)N3 G29 X40 Z250 (從參考點 R 經(jīng)中間點 B 到達目標點 C)N4 G00 X50Z

46、100（回對刀點）N5 M30 （主軸停、主程序結(jié)束并復位）3.3.5 暫停指令G04 格式：G04 P_ 說明： P：暫停時間，單位為s。 G04 在前一程序段的進給速度降到零之后才開始暫停動作。 在執(zhí)行含G04 指令的程序段時，先執(zhí)行暫停功能。 G04 為非模態(tài)指令，僅在其被規(guī)定的程序段中有效。 G04 可使刀具作短暫停留，以獲得圓整而光滑的表面。該指令除用于切槽、鉆鏜孔外，還可用于拐角軌跡控制。3.3.6 恒線速度指令G96、G97 格式：G96 S G97 S 說明： G96：恒線速度有效 G97：取消恒線速度功能 S：G96 后面的S值為切削的恒定線速度，單位為 m/min； G97

47、后面的S值為取消恒線速度后，指定的主軸轉(zhuǎn)速，單位為 r/min；如缺省，則為執(zhí)行 G96 指令前的主軸轉(zhuǎn)速度。 注意：使用恒線速度功能，主軸必須能自動變速。（如：伺服主軸、變頻主軸） 在系統(tǒng)參數(shù)中設(shè)定主軸最高限速。例10：如圖3.3.14所示，用恒線速度功能編程%3314 圖3.3.14N1 G92 X40 Z5 （設(shè)立坐標系，定義對刀點的位置） N2 M03 S400 （主軸以400r/min旋轉(zhuǎn)） N3 G96 S80 （恒線速度有效，線速度為80m/min） N4 G00 X0 （刀到中心，轉(zhuǎn)速升高，直到主軸到最大限速） N5 G01 Z0 F60 （工進接觸工件） N6 G03 U24

48、 W-24 R15 （加工 R15 圓弧段） N7 G02 X26 Z-31 R5 （加工 R5 圓弧段） N8 G01 Z-40 （加工 26 外圓） N9 X40 Z5 （回對刀點） N10 G97 S300 （取消恒線速度功能，設(shè)定主軸按 300r/min 旋轉(zhuǎn)） N11 M30 （主軸停、主程序結(jié)束并復位）3.3.7 簡單循環(huán) 有三類簡單循環(huán)，分別是：G80：內(nèi)（外）徑切削循環(huán)； G81：端面切削循環(huán)； G82：螺紋切削循環(huán)。切削循環(huán)通常是用一個含G代碼的程序段完成用多個程序段指令的加工操作，使程序得以簡化。(1) 內(nèi)（外）徑切削循環(huán) G80 圓柱面內(nèi)（外）徑切削循環(huán)格式： G80 X

49、_Z_F_；說明：X、Z：絕對值編程時，為切削終點 C 在工件坐標系下的 坐標；增量值編程時，為切削終點 C 相對于循環(huán)起點 A 的有向距離，圖形中用 U、W 表示，其符號由軌 跡 1 和 2 的方向確定。該指令執(zhí)行如圖 3.3.15 所示 ABCDA 的軌跡動作。 圖3.3.15 圓柱面內(nèi)（外）徑切削循環(huán) 園錐面內(nèi)（外）徑切削循環(huán)格式： G80 X_Z_ I_F_； 說明：X、Z：絕對值編程時，為切削終點 C 在工件坐標系下的 坐標；增量值編程時，為切削終點 C 相對于循環(huán)起點 A 的有向距離，圖形中用 U、W 表示。I：為切削起點 B 與切削終點 C 的半徑差。其符號為差的 符號(無論是絕

50、對值編程還是增量值編程)。該指令執(zhí)行如圖 3.3.16 所示 ABCDA 的軌跡動作。 圖3.3.16 園錐面內(nèi)（外）徑切削循環(huán)(2) 端面切削循環(huán)G81 端平面切削循環(huán)格式： G81 X_Z_F_； 說明：X、Z：絕對值編程時，為切削終點 C 在工件坐標系下的 坐標；增量值編程時，為切削終點 C 相對于循環(huán)起點 A 的有向距離，圖形中用 U、W 表示，其符號由軌 跡 1 和 2 的方向確定。該指令執(zhí)行如圖 3.3.18 所示 ABCDA 的軌跡動作。圖3.3.18 端平面切削循環(huán) 園錐端面切削循環(huán)格式： G81 X_Z_ K_F_； 說明：X、Z：絕對值編程時，為切削終點 C 在工件坐標系下

51、的 坐標；增量值編程時，為切削終點 C 相對于循環(huán)起點 A的有向距離，圖形中用 U、W 表示。K：為切削起點 B 相對于切削終點 C 的 Z 向有向距離。該指令執(zhí)行如圖 3.3.19 所示 ABCDA 的軌跡動作。 圖3.3.19 園錐端面切削循環(huán)例 如圖3.3.20所示，用G81 指令編程，點畫線代表毛坯。 圖3.3.20%3320N1 G54 G90 G00 X60 Z45 M03N2 G81 X25 Z31.5 K-3.5 F100N3 X25 Z29.5 K-3.5N4 X25 Z27.5 K-3.5N5 X25 Z25.5 K-3.5N6 M05N7 M30（選定坐標系，主軸正轉(zhuǎn)，到

52、循環(huán)起點）（加工第一次循環(huán)，吃刀深 2mm）（每次吃刀2mm）（每次切削起點位，距工件外圓面 5mm，故 K 值為-3.5）（主軸停）（程序結(jié)束并復位）(3) 螺紋切削循環(huán) G82 直螺紋切削循環(huán)格式： G82 X（U）_Z（W）_R_E_C_P_F_； 錐螺紋切削循環(huán)格式： G82 X（U）_Z（W）_ I_R_E_C_P_F_；說明：X、Z：絕對值編程時，為螺紋終點 C 在工件坐標系下的 坐標；增量值編程時，為螺紋終點 C 相對于循環(huán)起點 A 的有向距離，圖形中用 U、W 表示，其符號由軌 跡 1 和 2 的方向確定；R, E：螺紋切削的退尾量，R、E 均為向量，R 為 Z 向回 退量；E 為 X 向回退量，R、E 可以省略，表示不用 回退功能； C：螺紋頭數(shù)，為 0 或 1 時切削單頭螺紋； P：單頭螺紋切削時，為主軸基準脈沖處距離切削起始點 的主軸轉(zhuǎn)角(缺