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文檔簡介
1、數(shù)控技術(shù)復(fù)習(xí)資料一、填空題1 .軟件插補(bǔ)和硬件插補(bǔ)的原理相同,其作用都是根據(jù)給定的信息進(jìn)行計(jì)算,在計(jì)算的過程中不斷向各坐標(biāo)軸發(fā)出相互協(xié)調(diào)的,使數(shù)控機(jī)床按指定的運(yùn)動(dòng)。2 .所謂插補(bǔ),就是數(shù)據(jù)密化的過程。在實(shí)際加工過程中,常采用或來逼近零件的輪廓曲線。3數(shù)據(jù)采樣插補(bǔ)的特點(diǎn)是插補(bǔ)運(yùn)算分兩步進(jìn)行。第一步進(jìn)行,第二步進(jìn)行。4 .DDA直線插補(bǔ)的物理意義是使動(dòng)點(diǎn)沿矢量的方向前進(jìn),這種方法同樣適用于DDA插補(bǔ)。5 .交流主軸伺服電機(jī),采用變頻調(diào)速的方法時(shí),基頻以下調(diào)速稱為調(diào)速;基頻以上調(diào)速稱為調(diào)速。6 .他激式直流主軸伺服電機(jī)調(diào)速時(shí),額定轉(zhuǎn)速以下調(diào)速稱為恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速,通過調(diào)整實(shí)現(xiàn);額定轉(zhuǎn)速以上調(diào)速稱為恒功率調(diào)
2、速,通過調(diào)整實(shí)現(xiàn)。7 .從CNC系統(tǒng)使用的微機(jī)及結(jié)構(gòu)來分,CNC系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)一般分為:單CPU和多CPU結(jié)構(gòu)兩大類。8 .刀具補(bǔ)償包括刀具補(bǔ)償和刀具補(bǔ)償。9 .刀具補(bǔ)償?shù)淖饔檬前衍壽E轉(zhuǎn)換成軌跡。10 .數(shù)控系統(tǒng)中完成插補(bǔ)運(yùn)算的裝置或程序稱為插補(bǔ)器。根據(jù)插補(bǔ)器的結(jié)構(gòu)可以分為、三種類型。11 .采用步進(jìn)電機(jī)的開環(huán)伺服系統(tǒng),對(duì)于數(shù)控裝置發(fā)來的一個(gè)經(jīng)驅(qū)動(dòng)線路放大后驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)過一個(gè),經(jīng)過機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)帶動(dòng)工作臺(tái)移動(dòng)一個(gè)脈沖當(dāng)量的位移。12 .逐點(diǎn)比較法是以折線逼近直線或圓弧曲線,它與給定的之間的最大誤差不超過一個(gè)。13 .編程人員以圖樣上的某一點(diǎn)為原點(diǎn)建立的坐標(biāo)系,稱為編程坐標(biāo)系,編程坐標(biāo)系的稱為編
3、程零點(diǎn)。14 .準(zhǔn)備功能指令分為模態(tài)代碼和非模態(tài)代碼。模態(tài)代碼表示該代碼一經(jīng)在一個(gè)中應(yīng)用,直到出現(xiàn)同組的另一個(gè)時(shí)才失效。15 .伺服系統(tǒng)被看作一個(gè)獨(dú)立部分,與和并列為數(shù)控機(jī)床的三大組成部分。16 .數(shù)控機(jī)床的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)通常包括兩種:和。17 .機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)中常使用的位置檢測裝置,按運(yùn)動(dòng)方式可分為型和型兩類。18 .直線式感應(yīng)同步器由作相對(duì)平行移動(dòng)的和組成。1.略2.略3.粗插補(bǔ)、精插補(bǔ)4.速度、圓弧5.恒轉(zhuǎn)矩、,f1功率6.電樞電壓、勵(lì)磁電流7.略8.長度、半徑9.零件輪廓、刀具中心10.硬件插補(bǔ)、軟件插補(bǔ)、軟硬件Z合11進(jìn)給脈沖、步距角12.略13.工件、原點(diǎn)14.程序段、G代碼15.數(shù)控
4、系統(tǒng)、機(jī)床本體16進(jìn)給伺服系統(tǒng)、主軸伺服系統(tǒng)17.直線、回轉(zhuǎn)18定尺、滑尺(動(dòng)尺)二、選擇題1 .A2.A3.C4.C5.C6.B7.A8.D9.C10.A1. 一般而言,數(shù)據(jù)采樣的插補(bǔ)周期T必須插補(bǔ)運(yùn)算時(shí)間。A:大于;B:小于;C:等于2 .插補(bǔ)周期與位置反饋采樣周期。A:相同;B:不相同;C:可以相同,也可以不相同3 .數(shù)據(jù)采樣插補(bǔ)又稱為數(shù)字增量插補(bǔ),適用于數(shù)控機(jī)床驅(qū)動(dòng)的閉環(huán)進(jìn)給伺服系統(tǒng)。A:步進(jìn)電機(jī);B:直流伺服電機(jī);C:交流或直流伺服電機(jī)4 .在確定數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系時(shí),首先要指定的是。A.X軸B.Y軸C.Z軸D.回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的軸5 .數(shù)控銃床加工輪廓時(shí),一般最好沿著輪廓進(jìn)刀。A:法向B:切向
5、C:45°方向D:任意方向6 .欲加工第一象限的斜線(起始點(diǎn)在坐標(biāo)原點(diǎn)),用逐點(diǎn)比較法直線插補(bǔ),若偏差函數(shù)大于零,說明加工點(diǎn)在。A.坐標(biāo)原點(diǎn)B.斜線上方C.斜線下方D.斜線上7 .機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)中的PLC經(jīng)常被用作控制。A:邏輯順序;B:智能;C:進(jìn)給伺服;8 .刀尖半徑左補(bǔ)償方向的規(guī)定是<A.沿刀具運(yùn)動(dòng)方向看,工件位于刀具左側(cè)B.沿工件運(yùn)動(dòng)方向看,工件位于刀具左側(cè)C.沿工件運(yùn)動(dòng)方向看,刀具位于工件輪廓左側(cè)D.沿刀具運(yùn)動(dòng)方向看,刀具位于工件輪廓左側(cè)9 .目前數(shù)控機(jī)床高速主軸電機(jī)使用最多的是。A:步進(jìn)電機(jī);B直流伺服電機(jī):C交流伺服電機(jī):D:直線電機(jī)10 .脈沖增量插補(bǔ)法適用于以為
6、驅(qū)動(dòng)裝置的開環(huán)伺服系統(tǒng)。A:步進(jìn)電機(jī);B直流伺服電機(jī):C交流伺服電機(jī):D:直線電機(jī)11 .略12.略13.A14.A15.C16.B17.A18.B19.D20.C12 .步進(jìn)電機(jī)通電方式?jīng)]有帶負(fù)載的能力,不能實(shí)際應(yīng)用。A:三相單三拍;B:三相六拍;C:三項(xiàng)雙三拍13 .步進(jìn)電機(jī)通電方式?jīng)]有帶負(fù)載的能力,不能實(shí)際應(yīng)用。A:三相單三拍;B:三相六拍;C:三項(xiàng)雙三拍14 .數(shù)控機(jī)床在加工零件時(shí),刀具相對(duì)于工件運(yùn)動(dòng)的稱為對(duì)刀點(diǎn)。A:起點(diǎn);B:基點(diǎn);C:原點(diǎn)15 .CNC系統(tǒng)中的PLC是。A)可編程序邏輯控制器B)顯示器C)多微處理器D)環(huán)形分配器16 .伺服系統(tǒng)是一種反饋控制系統(tǒng)。不僅能控制執(zhí)行件的
7、,而且能控制幾個(gè)執(zhí)行件按一定運(yùn)動(dòng)規(guī)律合成的軌跡。A:速度;B:速度、位置;C:速度、方向、位置17 .圓弧插補(bǔ)指令G03XYR中,X、Y后的值表示圓弧的。A)起點(diǎn)坐標(biāo)值B)終點(diǎn)坐標(biāo)值C)圓心坐標(biāo)相對(duì)于起點(diǎn)的值D)圓心絕對(duì)坐標(biāo)18 .旋轉(zhuǎn)變壓器是利用電磁感應(yīng)原理的式角位移檢測傳感器。A:模擬式;B;數(shù)字式;C:脈沖式19 .ISO標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定增量尺寸方式的指令為。A)G90B)G91C)G92D)G9319 .在系統(tǒng)中,進(jìn)給速度的計(jì)算方法是采用數(shù)據(jù)采樣方法進(jìn)行插補(bǔ)加工,進(jìn)給速度的計(jì)算是根據(jù)編程速度F值,將被加工零件輪廓曲線分割為采樣周期的輪廓步長。A:閉環(huán);B:半閉環(huán);C:開環(huán);D:閉環(huán)和半閉環(huán)20
8、 .進(jìn)給速度的計(jì)數(shù)方法因系統(tǒng)不同有很大差別。在系統(tǒng)中,坐標(biāo)軸運(yùn)動(dòng)速度是通過控制向步進(jìn)電機(jī)輸出脈沖頻率來實(shí)現(xiàn)的。該頻率的計(jì)數(shù)方法是根據(jù)編程速度的F值來確定的。A,閉環(huán)B.半閉環(huán)C.開環(huán)D.閉環(huán)和半閉環(huán)三、簡答題1、什么是進(jìn)給伺服系統(tǒng)的調(diào)速范圍?2、數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系各進(jìn)給軸運(yùn)動(dòng)的正方向總是假定為怎樣的方向?3、數(shù)控機(jī)床的工作流程包括哪些內(nèi)容?4、數(shù)控機(jī)床編制程序的一般步驟是什么?工藝分析、數(shù)值計(jì)算、編寫程序單、程序輸入、程序檢驗(yàn)和首件加工。5、試述逐點(diǎn)比較法的基本原理與步驟?6、何謂插補(bǔ)?7、什么是插補(bǔ)?試描述逐點(diǎn)比較法插補(bǔ)的四個(gè)工作節(jié)拍。8、常用的插補(bǔ)算法有幾種?四、作圖題1.作出圖示數(shù)控機(jī)床編程
9、坐標(biāo)系坐標(biāo)軸的方向。2.作出圖示數(shù)控機(jī)床編程坐標(biāo)系坐標(biāo)軸的方向。五編程題。1.如圖所示板類零件,其厚度為 10mm需進(jìn)行外輪廓的銃削精加工,精加工余量為為6 20。主軸轉(zhuǎn)速500r/min 。試根據(jù)程序解釋列表寫出該零件輪廓的精加工程序。0.2mm3選擇的立銃刀直徑+X圖4.1表4.1加工程序程 序O0001注釋程序代號(hào)絕對(duì)值輸入,快速進(jìn)給到X120Y60Z50500r/min快速進(jìn)給到X100Y40切削液開,主軸正轉(zhuǎn),轉(zhuǎn)速快速向下進(jìn)給到Z-11直線插補(bǔ)到X70Y10,刀具半徑左補(bǔ)償H012=10mm進(jìn)給速度100mm/s直線插補(bǔ)到X70Y-10順圓插補(bǔ)到X40Y-40,半徑為30mm直線插補(bǔ)
10、到X-70Y-40直線插補(bǔ)到X-70Y40直線插補(bǔ)到X40Y40逆圓插補(bǔ)到X70Y10,半徑為30mm直線插補(bǔ)到X85Y10快速進(jìn)給到X100Y40,取消刀具半徑補(bǔ)償快速進(jìn)給到X120Y60Z50程序結(jié)束,系統(tǒng)復(fù)位2 .如圖所示零件,厚度為10mm所選立銃刀直徑為620mm試根據(jù)注釋列表寫出該零件輪廓的精加工程序。圖4.1表4.1加工程序程序注釋O1000程序代號(hào)G54加工坐標(biāo)系,快速進(jìn)給到X-50Y-50主軸正轉(zhuǎn),轉(zhuǎn)速800r/min刀具長度補(bǔ)償H12=20Z軸工進(jìn)至Z=-20切削液開,直線插補(bǔ)至X-30Y0,刀具半徑右補(bǔ)償H22=10mm直線插補(bǔ)至X=100Y=0圓弧插補(bǔ)至X=300Y=0
11、直線插補(bǔ)至X=400Y=0直線插補(bǔ)至X=400Y=300逆圓插補(bǔ)至X=0Y=300直線插補(bǔ)至X=0Y=-30直線插補(bǔ)至X=-50Y=-50取消刀具半徑右補(bǔ)償切削液關(guān)Z軸快移至Z=300mmZ軸返回參考點(diǎn)X、Y軸返回參考點(diǎn)主程序結(jié)束3 .設(shè)在第一象限插補(bǔ)直線段OA起點(diǎn)為坐標(biāo)原點(diǎn)0(0,0),終點(diǎn)為A(6,4)。試用逐點(diǎn)比較法進(jìn)行插補(bǔ),要求:列表填寫插補(bǔ)計(jì)算過程;畫出插補(bǔ)軌跡圖。圖插補(bǔ)軌跡表:逐點(diǎn)比較插補(bǔ)運(yùn)算過程偏差判別進(jìn)給力向新偏差計(jì)算終點(diǎn)判別數(shù)控技術(shù)復(fù)習(xí)資料部分參考資料一、填空題1.略2.略3.粗插補(bǔ)、精插補(bǔ)4.速度、圓弧5.恒轉(zhuǎn)矩、恒功率6.電樞電壓、勵(lì)磁電流7.略8.長度、半徑9.零件輪廓
12、、刀具中心10.硬件插補(bǔ)、軟件插補(bǔ)、軟硬件Z合11.進(jìn)給脈沖、步距角12.略13.工件、原點(diǎn)14.程序段、G代碼15.數(shù)控系統(tǒng)、機(jī)床本體16進(jìn)給伺服系統(tǒng)、主軸伺服系統(tǒng)17.直線、回轉(zhuǎn)18定尺、滑尺(動(dòng)尺)二、選擇題1.略2.略3.C4.C5.C6.B7.A8.D9.C10.A11.略12.略13.A14.A15.C16.B17.A18.B19.D20.C三、簡答題1 .略2 .略3 .略4 .略5. 1)偏差判別:根據(jù)偏差判別函數(shù)進(jìn)行判別;2)坐標(biāo)進(jìn)給:根據(jù)判別結(jié)果,控制某坐標(biāo)進(jìn)給一步;3)偏差計(jì)算新加工點(diǎn)位置偏差計(jì)算:4)終點(diǎn)判別6. 插補(bǔ)就是在已知曲線的種類、起點(diǎn)、終點(diǎn)和進(jìn)給速度的條件下,
13、在曲線的起點(diǎn)、終點(diǎn)之間進(jìn)行“數(shù)據(jù)點(diǎn)的密化”,即數(shù)控裝置在輪廓的起點(diǎn)和終點(diǎn)之間計(jì)算出若干個(gè)中間點(diǎn)的坐標(biāo)值。7. 插補(bǔ)實(shí)質(zhì)上是根據(jù)有限的信息完成“數(shù)據(jù)點(diǎn)的密化”工作;第一步:偏差判別。開始加工時(shí),將刀具移到起點(diǎn),刀具正好處于直線上,偏差為零,即F1=0O第二步:坐標(biāo)進(jìn)給。根據(jù)第一點(diǎn)F1=0,由于Fi>0,應(yīng)沿+X向走一步(若Fi<0,則向+Y方向進(jìn)給一步)第三步:偏差計(jì)算。若是沿X向走過一步,則Fi+1=Fi-Ye;若是沿Y向走過一步,則Fi+1=Fi+Xe;第四步:終點(diǎn)判別。分別判斷X軸、Y軸脈沖是否進(jìn)給結(jié)束。8. 目前,常用的插補(bǔ)算法有脈沖增量插補(bǔ)和數(shù)據(jù)采樣插補(bǔ)。四:作圖題1. 作
14、出圖示數(shù)控機(jī)床編程坐標(biāo)系坐標(biāo)軸的方向。2. 作出圖示數(shù)控機(jī)床編程坐標(biāo)系坐標(biāo)軸的方向。五編程題。1.如圖所示板類零件,其厚度為10mm需進(jìn)行外輪廓的銃削精加工,精加工余量為0.2mm)選擇的立銃刀直徑為巾20。試列表寫出該零件輪廓的精加工程序,并加以注釋。程 序O0001N01 G00 G90 X120 Y60 Z50N02 X100 Y40 M13 S500N03 Z-11N04 G01 G41 X70 Y10 H012 F100N05 Y-10N06 G02 X40 Y-40 R30N07 G01 X-70N08 Y40N09 X40N10 G03 X70 Y10 R30N11 G01 X8
15、5N12 G00 G40 X100 Y40N13 X120 Y60 Z50N14 M30圖4.1表4.1加工程序注釋程序代號(hào)絕對(duì)值輸入,快速進(jìn)給到X120Y60Z50快速進(jìn)給到X100Y40切削液開,主軸正轉(zhuǎn),轉(zhuǎn)速500r/min快速向下進(jìn)給到Z-11直線插補(bǔ)到X70Y10,刀具半徑左補(bǔ)償H012=10mm進(jìn)給速度100mm/s直線插補(bǔ)到X70Y-10順圓插補(bǔ)到X40Y-40,半徑為30mm直線插補(bǔ)到X-70Y-40直線插補(bǔ)到X-70Y40直線插補(bǔ)到X40Y40逆圓插補(bǔ)到X70Y10,半徑為30mm直線插補(bǔ)到X85Y10快速進(jìn)給到X100Y40,取消刀具半徑補(bǔ)償快速進(jìn)給到X120Y60Z50程
16、序結(jié)束,系統(tǒng)復(fù)位2.如圖所示零件,厚度為 釋10mm所選立銃刀直徑為620mm試列表寫出該零件輪廓的精加工程序,并加以注mm圖4.1表4.1加工程序注釋O1000N010 G90 G54 G00 X-50 Y-50N020 S800 M03N030 G43 G00 H12N040 G01 Z-20 F300程序代號(hào)G54加工坐標(biāo)系,快速進(jìn)給到X-50 Y-50主軸正轉(zhuǎn),轉(zhuǎn)速800r/min刀具長度補(bǔ)償H12=20Z軸工進(jìn)至Z=-20N010G42G01X-30Y0F300H22M08切削液開,直線插補(bǔ)至X-30Y0,刀具半徑右補(bǔ)償N020 X100N030 G02 X300 R100N040
17、G01 X400N050 Y300N060 G03 X0 R200N070 G01 Y-30N080 G40 G01 X-50 Y-50N090 M09N080 G49 G00 Z300N090 G28 Z300N100 G28 X0 Y0H22=10mm直線插補(bǔ)至X=100Y=0圓弧插補(bǔ)至X=300Y=0直線插補(bǔ)至X=400Y=0直線插補(bǔ)至X=400Y=300逆圓插補(bǔ)至X=0Y=300直線插補(bǔ)至X=0Y=-30直線插補(bǔ)至X=-50Y=-50取消刀具半徑右補(bǔ)償切削液關(guān)Z軸快移至Z=300mmZ軸返回參考點(diǎn)X、Y軸返回參考點(diǎn)主程序結(jié)束N110M30N8M303.設(shè)在第一象限插補(bǔ)直線段OA起點(diǎn)為坐標(biāo)原點(diǎn)0(0,0),終點(diǎn)為A(6,4)。試用逐點(diǎn)比較法進(jìn)行插補(bǔ),要求:列表填寫插補(bǔ)計(jì)算過程;畫出插補(bǔ)軌跡圖。圖插補(bǔ)軌跡解:刀具沿x、y軸應(yīng)走的總步數(shù)為隔|+%1=6+4=1。,插補(bǔ)運(yùn)算過程見下表,插補(bǔ)軌跡如下圖。A(6.4)圖插補(bǔ)軌跡表:逐點(diǎn)比較插補(bǔ)運(yùn)算過程偏差判別進(jìn)給方向新偏差計(jì)算終點(diǎn)判別Fo=0+XFi=Fo-Ye=0-4=-4二n=10-1=9Fi=-4<0+YF2=Fi+Xe
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