客梯曳引系統(tǒng)設(shè)計(jì)論文說明

1、. . . . 畢業(yè)設(shè)計(jì) 題目客梯曳引系統(tǒng)設(shè)計(jì) 36 / 42畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）原創(chuàng)性聲明和使用授權(quán)說明原創(chuàng)性聲明本人重承諾：所呈交的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文），是我個(gè)人在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作與取得的成果。盡我所知，除文中特別加以標(biāo)注和致的地方外，不包含其他人或組織已經(jīng)發(fā)表或公布過的研究成果，也不包含我為獲得與其它教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或?qū)W歷而使用過的材料。對(duì)本研究提供過幫助和做出過貢獻(xiàn)的個(gè)人或集體，均已在文中作了明確的說明并表示了意。作 者 簽 名：日 期：指導(dǎo)教師簽名： 日期：使用授權(quán)說明本人完全了解大學(xué)關(guān)于收集、保存、使用畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的規(guī)定，即：按照學(xué)校要求提交畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版

2、本；學(xué)校有權(quán)保存畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版，并提供目錄檢索與閱覽服務(wù)；學(xué)?？梢圆捎糜坝　⒖s印、數(shù)字化或其它復(fù)制手段保存論文；在不以贏利為目的前提下，學(xué)校可以公布論文的部分或全部容。作者簽名： 日 期：學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明本人重聲明：所呈交的論文是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨(dú)立進(jìn)行研究所取得的研究成果。除了文中特別加以標(biāo)注引用的容外，本論文不包含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫的成果作品。對(duì)本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。本人完全意識(shí)到本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。作者簽名： 日期： 年 月 日學(xué)位論文使用授權(quán)書本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，同意

3、學(xué)校保留并向國(guó)家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán)大學(xué)可以將本學(xué)位論文的全部或部分容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。涉密論文按學(xué)校規(guī)定處理。作者簽名：日期： 年 月 日導(dǎo)師簽名： 日期： 年 月 日注意事項(xiàng)1.設(shè)計(jì)（論文）的容包括：1）封面（按教務(wù)處制定的標(biāo)準(zhǔn)封面格式制作）2）原創(chuàng)性聲明3）中文摘要（300字左右）、關(guān)鍵詞4）外文摘要、關(guān)鍵詞5）目次頁（附件不統(tǒng)一編入）6）論文主體部分：引言（或緒論）、正文、結(jié)論7）參考文獻(xiàn)8）致9）附錄（對(duì)論文支持必要時(shí)）2.論文字?jǐn)?shù)要求：理工類設(shè)計(jì)（論文）正文字?jǐn)?shù)不少于1萬

4、字（不包括圖紙、程序清單等），文科類論文正文字?jǐn)?shù)不少于1.2萬字。3.附件包括：任務(wù)書、開題報(bào)告、外文譯文、譯文原文（復(fù)印件）。4.文字、圖表要求：1）文字通順，語言流暢，書寫字跡工整，打印字體與大小符合要求，無錯(cuò)別字，不準(zhǔn)請(qǐng)他人代寫2）工程設(shè)計(jì)類題目的圖紙，要求部分用尺規(guī)繪制，部分用計(jì)算機(jī)繪制，所有圖紙應(yīng)符合國(guó)家技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)。圖表整潔，布局合理，文字注釋必須使用工程字書寫，不準(zhǔn)用徒手畫3）畢業(yè)論文須用A4單面打印，論文50頁以上的雙面打印4）圖表應(yīng)繪制于無格子的頁面上5）軟件工程類課題應(yīng)有程序清單，并提供電子文檔5.裝訂順序1）設(shè)計(jì)（論文）2）附件：按照任務(wù)書、開題報(bào)告、外文譯文、譯文原文（復(fù)

5、印件）次序裝訂摘 要電梯的曳引機(jī)主要是由曳引繩、電動(dòng)機(jī)、減速器、曳引輪、制動(dòng)器和聯(lián)軸器組成。根據(jù)電梯運(yùn)行的速度和載荷來選用電動(dòng)機(jī)和制動(dòng)器。曳引繩的設(shè)計(jì)，首先選用一種曳引繩的繞法，再由它的受力情況來選擇曳引繩的數(shù)量和截面積。減速器是設(shè)計(jì)的主體部分，要根據(jù)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速、電梯的運(yùn)行速度、曳引輪的直徑等參數(shù)設(shè)計(jì)減速器。電梯是利用曳引鋼絲繩與曳引輪緣上繩槽的摩擦力傳遞動(dòng)力，所以必須設(shè)計(jì)表面摩擦系數(shù)大且耐磨的曳引輪。選用剛性聯(lián)軸器，保證傳遞的動(dòng)力，但要求兩軸的對(duì)中度較高。關(guān)鍵詞 客梯電梯；曳引機(jī)；組成；設(shè)計(jì)目 錄摘 要I1.緒論11.1課題研究的背景意義11.2課題設(shè)計(jì)意義22.課題任務(wù)，重點(diǎn)研究容42.

6、1課題的任務(wù)42.2設(shè)計(jì)主要容43.曳引機(jī)與其傳動(dòng)系統(tǒng)的工作原理與主要參數(shù)53.1曳引機(jī)與其傳動(dòng)系統(tǒng)的工作原理53.2曳引機(jī)的分類63.3曳引機(jī)的結(jié)構(gòu)73.3.1曳引電動(dòng)機(jī)73.3.2制動(dòng)器73.3.3減速器83.3.4聯(lián)軸器93.3.5曳引輪93.3.6曳引鋼絲繩104.主要參數(shù)114.1曳引條件計(jì)算114.2曳引電動(dòng)機(jī)功率計(jì)算114.2.1曳引條件124.2.2各工況當(dāng)量摩擦系數(shù)值計(jì)算134.2.3曳引能力系數(shù)efa值計(jì)算134.2.4裝載工況受力分析144.2.5緊急制動(dòng)工況受力分析144.2.6曳引機(jī)主軸最大靜載計(jì)算154.3曳引鋼絲繩安全系數(shù)計(jì)算154.3.1繩徑與曳引輪徑，導(dǎo)向輪徑

7、之比154.3.2 曳引鋼絲繩的安全系數(shù)164.3.3繩頭組合的安全系數(shù)174.4減速器的設(shè)計(jì)174.4.1減速器傳動(dòng)類型的選擇174.4.2常用蝸桿傳動(dòng)的分類與特點(diǎn)184.4.3蝸桿傳動(dòng)的幾何尺寸計(jì)算184.4.4圓柱蝸桿傳動(dòng)的受力分析234.4.5蝸桿傳動(dòng)材料選擇244.4.6圓柱蝸桿傳動(dòng)強(qiáng)度計(jì)算和剛度驗(yàn)算254.4.7蝸桿傳動(dòng)的布置與潤(rùn)滑油方式264.5曳引輪的設(shè)計(jì)274.5.1曳引輪參數(shù)的計(jì)算274.5.2曳引輪的材料與結(jié)構(gòu)274.5.3曳引輪繩槽形狀分析284.6制動(dòng)器的選擇294.6.1制動(dòng)器類型的選擇294.6.2電磁制動(dòng)器的工作原理與其構(gòu)造304.6.3制動(dòng)器參數(shù)計(jì)算與選用31

8、4.7聯(lián)軸器的選用324.7.1聯(lián)軸器的種類與其特點(diǎn)324.7.2聯(lián)軸器型號(hào)選擇33致36參考文獻(xiàn)371.緒論隨著社會(huì)的發(fā)展，貨梯在社會(huì)發(fā)展中扮演了一個(gè)越來越重要的角色。曳引機(jī)與其傳動(dòng)系統(tǒng)是貨梯中非常重要的部件，它的設(shè)計(jì)水平將影響貨梯的服務(wù)能力。為了讓貨梯更好地服務(wù)于人類，必須設(shè)計(jì)好貨梯的曳引機(jī)與其傳動(dòng)系統(tǒng)。1.1課題研究的背景意義電梯的歷史并不像有些人想得那么短，事實(shí)上，它已有150年的歷史了。早在公元前2600年，埃與人在建造金字塔時(shí)，利用簡(jiǎn)易起重機(jī)搬運(yùn)石塊兒。他們發(fā)現(xiàn)，這樣操作既省力，又省時(shí)間，就這樣，這種起重機(jī)便在那里發(fā)展起來。早期的動(dòng)力基本來源于人力。1203年，在法國(guó)海岸邊的一個(gè)修

9、道院里安裝了一臺(tái)以驢子為動(dòng)力的起重機(jī)，這是世界上第一個(gè)使用非人力運(yùn)送重物的起重機(jī)。英國(guó)科學(xué)家瓦特發(fā)明蒸汽機(jī)后，起重機(jī)裝置開始采用蒸汽為動(dòng)力。威廉湯姆遜研制出用液壓驅(qū)動(dòng)的升降梯，液壓的介質(zhì)是水。在這些基礎(chǔ)上，人們研制出一批又一批的新產(chǎn)品。1887年，美國(guó)奧梯斯公司制造出世界上第一臺(tái)電梯，這是一臺(tái)以直流電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)的電梯。它被裝設(shè)在紐約德瑪利斯大廈。這座古老的電梯，每分鐘只能走10米左右。這個(gè)電梯純粹是為了省力。然而，一個(gè)關(guān)鍵的問題始終沒有解決，那就是一旦升降梯拉升纜繩發(fā)生斷裂時(shí)，負(fù)載平臺(tái)就一定會(huì)發(fā)生墜毀事故。1889年12月，美國(guó)奧的斯電梯公司制造出了真正的電梯，它采用直流電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力，通過蝸輪減

10、速器帶動(dòng)卷筒上纏繞的繩索，懸掛并升降轎廂。1892年，美國(guó)奧的斯公司開始采用按鈕操縱裝置，取代了傳統(tǒng)的轎廂拉動(dòng)繩索的操縱方式，操縱方式由此向世界發(fā)出了邀請(qǐng)函。生活在繼續(xù)，科技在發(fā)展，當(dāng)然電梯也在不斷進(jìn)步。150年來，電梯的材質(zhì)由黑白到彩色，樣式由直式到斜式，在操縱控制方面更是步步攀高-手柄開關(guān)操縱、按鈕控制、信號(hào)控制、集選控制、人機(jī)對(duì)話等等，多臺(tái)電梯還出現(xiàn)了并聯(lián)控制，智能群控；雙層轎廂電梯展示出節(jié)省井道空間，提升運(yùn)輸能力的優(yōu)勢(shì)；變速式自動(dòng)人行道扶梯的出現(xiàn)大大節(jié)省了行人的時(shí)間；不同外形-扇形、三角形、半菱形、半圓形、整圓形的觀光電梯則使身處其中的乘客的視線不再封閉。調(diào)頻門控、智能遠(yuǎn)程監(jiān)控、主機(jī)節(jié)

11、能、控制柜低噪音耐用、復(fù)合鋼帶環(huán)保-一款款集納了人類在機(jī)械、電子、光學(xué)等領(lǐng)域最新科研成果的新型電梯競(jìng)相問世。中國(guó)最早的一部電梯出現(xiàn)在，是由美國(guó)奧的斯公司于1901年安裝的。1932年由美國(guó)奧的斯公司安裝在利酒店的電梯至今還在安全運(yùn)轉(zhuǎn)著。1951年，黨中央提出要在天安門安裝一臺(tái)由我國(guó)自行制造的電梯，從慶生電機(jī)廠榮接此任，四個(gè)月后不辱使命，順利地完成了任務(wù)。十一屆三中全會(huì)后，借著改革開放的東風(fēng)，我國(guó)電梯業(yè)進(jìn)入了高速發(fā)展的時(shí)期。我國(guó)從20世紀(jì)50年代開始批量生產(chǎn)電梯，用我國(guó)自己生產(chǎn)的電梯產(chǎn)品裝備了人民大會(huì)堂、飯店等。20世紀(jì)80年代中期以來，隨著我國(guó)對(duì)外開放，在我國(guó)國(guó)建立一批合資和獨(dú)資電梯生產(chǎn)廠，使

12、我國(guó)電梯工業(yè)取得了巨大發(fā)展。為了進(jìn)一步推動(dòng)電梯工業(yè)的發(fā)展，我國(guó)又新頒布一批具有國(guó)際水平的電梯技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，隨著采用新標(biāo)準(zhǔn)生產(chǎn)的電梯批量推向市場(chǎng)，我國(guó)現(xiàn)在電梯產(chǎn)品的技術(shù)。質(zhì)量水平已基本與世界接軌，并出現(xiàn)由賣方市場(chǎng)向買方市場(chǎng)轉(zhuǎn)變的格局。1.2課題設(shè)計(jì)意義曳引機(jī)是曳引式客梯的驅(qū)動(dòng)伴隨著經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，高層建筑不斷出現(xiàn)，電梯也隨之問世。電梯是服務(wù)于規(guī)定樓層的固定式升降設(shè)備。電梯業(yè)的發(fā)展使得電梯業(yè)界涌現(xiàn)了各種類型的電梯，不同類型的電梯有著不同的用途，但不管是什么類型的電梯，它們有著一個(gè)共同的作用方便了人們的生產(chǎn)生活?？吞葑鳛殡娞葜械囊环N，在人們的日常生活中扮演了不可或缺的角色。曳引式客梯在實(shí)際生活生產(chǎn)中運(yùn)用

13、非常的廣泛。曳引機(jī)是驅(qū)動(dòng)電梯的轎廂和對(duì)重裝置作上、下運(yùn)行的裝置。曳引式提升機(jī)構(gòu)是世界上電梯行業(yè)廣泛采用的提升形式，它與卷揚(yáng)式（或稱強(qiáng)制式）提升機(jī)構(gòu)相比具有以下幾點(diǎn)優(yōu)越性：（1）安全可靠 如果下降中的轎廂或?qū)χ匾驗(yàn)槟撤N原因沖擊底坑中的緩沖器時(shí)，曳引式提升機(jī)構(gòu)能自動(dòng)消失曳引能力，不致于使轎廂或?qū)χ乩^續(xù)向上運(yùn)行直到?jīng)_擊電梯機(jī)房樓板或拉斷曳引鋼絲繩，造成傷亡事故和財(cái)產(chǎn)損失。（2）允許提升高度大 曳引式提升機(jī)機(jī)構(gòu)不像卷揚(yáng)式提升機(jī)構(gòu)那樣，隨著電梯的上升，曳引鋼絲繩不繼地一圈一圈地繞在卷筒上，其曳引鋼絲繩的長(zhǎng)度不受限制，因此可以實(shí)現(xiàn)將轎廂提升到任何實(shí)際需要的高度上。（3）結(jié)構(gòu)緊湊 對(duì)于垂直起吊設(shè)備，根據(jù)規(guī)要

14、求，曳引輪直徑與鋼絲繩直徑之比不得小于40。曳引式提升機(jī)構(gòu)可以比較容易地通過增加鋼絲繩的根數(shù)或減少曳引鋼絲繩的直徑，從而可達(dá)到曳引輪直徑的減小和使整個(gè)提升機(jī)構(gòu)的重量減輕。由于電梯上曳引鋼絲繩都在3根以上，因此電梯上采用曳引式提升機(jī)構(gòu)比卷揚(yáng)式提升機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)更緊湊。（4）便于選用價(jià)格便宜、結(jié)構(gòu)緊湊的高轉(zhuǎn)速電動(dòng)機(jī) 在電梯額定速度一定的情況下，曳引輪直徑越小，則需要曳引輪轉(zhuǎn)速越高，與此同時(shí)也就要驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速越高。因此采用曳引式提升機(jī)構(gòu)便于選用結(jié)構(gòu)緊湊、價(jià)格便宜的高轉(zhuǎn)速電動(dòng)機(jī)部分，是其主要組成部分，它的設(shè)計(jì)水平、產(chǎn)品質(zhì)量直接影響電梯的質(zhì)量，其強(qiáng)度和壽命直接影響電梯的壽命，因而電梯曳引機(jī)的設(shè)計(jì)水平也影響

15、了人們正常的生產(chǎn)生活、關(guān)系著人們的健康，也影響著社會(huì)的發(fā)展。為了確保曳引式貨梯正常工作、安全使用，使它更好地作用于社會(huì)，必須設(shè)計(jì)出切實(shí)可行的曳引機(jī)與其傳動(dòng)系統(tǒng)。本課題設(shè)計(jì)緊密聯(lián)系實(shí)際，設(shè)計(jì)它的曳引機(jī)與其傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。2.課題任務(wù)，重點(diǎn)研究容2.1課題的任務(wù)1. 設(shè)計(jì)參數(shù)：客梯額定載重為1000kg，額定速度2m/s，提升高度為50m。2.2設(shè)計(jì)主要容(1)以給定參數(shù)為依據(jù)，設(shè)計(jì)客梯曳引系統(tǒng)中的曳引機(jī)。包括電動(dòng)機(jī)的選擇，制動(dòng)器設(shè)計(jì)、聯(lián)軸器設(shè)計(jì)、減速箱設(shè)計(jì)，曳引輪、機(jī)架、導(dǎo)向輪與附屬盤車手輪的設(shè)計(jì)。(2)以給定參數(shù)為依據(jù)，設(shè)計(jì)客梯曳引系統(tǒng)中的曳引機(jī)。包括電動(dòng)機(jī)的選擇，制動(dòng)器設(shè)計(jì)、聯(lián)軸器設(shè)計(jì)、減速箱設(shè)計(jì)

16、，曳引輪、機(jī)架、導(dǎo)向輪與附屬盤車手輪的設(shè)計(jì)。(3)設(shè)計(jì)要求：所設(shè)計(jì)的客梯曳引系統(tǒng)應(yīng)符合使用要求和標(biāo)準(zhǔn)。最終應(yīng)完成客梯曳引系統(tǒng)設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì)說明書一份；制動(dòng)器、聯(lián)軸器、減速箱的零件結(jié)構(gòu)圖與裝配圖（裝配圖一，零件結(jié)構(gòu)圖至少兩）;完成減速器的三維圖。(4)學(xué)生前期的準(zhǔn)備工作。查閱相關(guān)文獻(xiàn)資料，熟悉常用客梯的結(jié)構(gòu)組成，掌握電梯的工作原理。能熟練使用CAD進(jìn)行機(jī)械制圖。具有一定的三維制圖能力。3.曳引機(jī)與其傳動(dòng)系統(tǒng)的工作原理與主要參數(shù)3.1曳引機(jī)與其傳動(dòng)系統(tǒng)的工作原理曳引式電梯曳引驅(qū)動(dòng)關(guān)系如圖31所示。安裝在機(jī)房的電動(dòng)機(jī)與減速器、制動(dòng)器等組成曳引機(jī)，是曳引驅(qū)動(dòng)的動(dòng)力。曳引鋼絲繩通過曳引輪一端連接轎廂，一端連

17、接對(duì)重裝置。轎廂與對(duì)重裝置的重力使曳引鋼絲繩壓緊在曳引輪繩槽。電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)由于曳引輪繩槽與曳引鋼絲繩之間的摩擦力，帶動(dòng)鋼絲繩使轎廂和對(duì)重作相對(duì)運(yùn)動(dòng)，轎廂在井道中沿導(dǎo)軌上下運(yùn)行。圖3-1電梯曳引傳動(dòng)系統(tǒng)1-電動(dòng)機(jī)；2-制動(dòng)器；3-減速器；4-曳引繩；5-導(dǎo)向輪；6-繩頭組合；7-轎廂；8-對(duì)重裝置轎廂與對(duì)重裝置能做相對(duì)運(yùn)動(dòng)是靠電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)通過曳引繩和曳引輪間的摩擦力來實(shí)現(xiàn)的。這種摩擦力又叫曳引力或驅(qū)動(dòng)力。運(yùn)行中電梯轎廂的載荷和轎廂的位置以與運(yùn)行方向都在變化。為使電梯在各種情況下都有足夠的曳引力，國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GB 75881995電梯制造與安裝安全規(guī)規(guī)定： 曳引條件必須滿足：式中：T1T2為載有125

18、額定載荷的轎廂位于最低層站與空轎廂位于最高層站的兩種情況下，曳引輪兩邊的曳引繩較大靜拉力與較小靜拉力之比。 與加速度、減速度與電梯特殊安裝情況有關(guān)的系數(shù)，一般稱為動(dòng)力系數(shù)。 其中:g重力加速度a轎廂制動(dòng)減速度由于磨損導(dǎo)致曳引輪槽斷面變化的影響系數(shù)(對(duì)半圓或切口槽：1，對(duì)V型槽：12)。 中，f為曳引繩在曳引槽中的當(dāng)量摩擦系數(shù)，為曳引繩在曳引導(dǎo)輪上的包角。稱為曳引系數(shù)。它限定了T1T2的比值，越大，則表明了允許值越大，也就表明電梯曳引能力越大。因此，一臺(tái)電梯的曳引系數(shù)代表了該臺(tái)電梯的的曳引能力。3.2曳引機(jī)的分類曳引機(jī)按有無減速箱可分為：有齒輪曳引機(jī)和無齒輪曳引機(jī)（1）有齒輪曳引機(jī)：拖動(dòng)裝置的動(dòng)

19、力，通過中間減速器傳遞到曳引輪上的曳引機(jī)，其中的減速箱通常采用蝸輪蝸桿傳動(dòng)（也有用斜齒輪傳動(dòng)），這種曳引機(jī)用的電動(dòng)機(jī)有交流的，也有直流的，一般用于低速電梯和高速電梯上。曳引比通常為35:2。如果曳引機(jī)的電動(dòng)機(jī)動(dòng)力是通過減速箱傳到曳引輪上的，稱為有齒輪曳引機(jī)，一般用于25ms以下的低中速電梯。 （2）無齒輪曳引機(jī)：拖動(dòng)裝置的動(dòng)力，不用中間的減速器而是直接傳遞到曳引輪上的曳引機(jī)。以前這種曳引機(jī)大多是直流電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力，現(xiàn)在國(guó)已經(jīng)研發(fā)出來有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的交流永磁同步無齒輪曳引機(jī)，如博瑪曳引機(jī)。曳引比有2：1和1：1。載重320kg2000kg，梯速0.3m/s4.00m/s。若電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力不通過減速箱

20、而直接傳動(dòng)到曳引輪上則稱為無齒輪曳引機(jī)，一般用于25ms以上的高速電梯和超高速電梯。 本設(shè)計(jì)對(duì)電梯的速度要求不高，它屬于低中速電梯。故設(shè)計(jì)的對(duì)象是有齒輪曳引機(jī)。3.3曳引機(jī)的結(jié)構(gòu)3.3.1曳引電動(dòng)機(jī)電梯的曳引電動(dòng)機(jī)有交流電動(dòng)機(jī)和直流電動(dòng)機(jī)，曳引電動(dòng)機(jī)是驅(qū)動(dòng)電梯上下運(yùn)行的動(dòng)力源。電梯是典型的位能性負(fù)載。根據(jù)電梯的工作性質(zhì)，電梯曳引電動(dòng)機(jī)應(yīng)具有以下特點(diǎn):（1）能頻繁地起動(dòng)和制動(dòng)：電梯在運(yùn)行中每小時(shí)起制動(dòng)次數(shù)常超過100次，最高可達(dá)到每小時(shí)180240次，因此，電梯專用電動(dòng)機(jī)應(yīng)能夠頻繁起、制動(dòng)，其工作方式為斷續(xù)周期性工作制。 （2）起動(dòng)電流較?。涸陔娞萦媒涣麟妱?dòng)機(jī)的鼠籠式轉(zhuǎn)子的設(shè)計(jì)與制造上，雖然仍采

21、用低電阻系數(shù)材料制作導(dǎo)條，但是轉(zhuǎn)子的短路環(huán)卻用高電阻系數(shù)材料制作，使轉(zhuǎn)子繞組電阻有所提高。這樣，一方面降低了起動(dòng)電流，使起動(dòng)電流降為額定電流的2535倍左右，從而增加了每小時(shí)允許的起動(dòng)次數(shù)；另一方面，由于只是轉(zhuǎn)子短路端環(huán)電阻較大，利于熱量直接散發(fā)，綜合效果使電動(dòng)機(jī)的溫升有所下降。而且保證了足夠的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩，一般為額定轉(zhuǎn)矩的25倍左右。不過，與普通交流電動(dòng)機(jī)相比，其機(jī)械特性硬度和效率有所下降，轉(zhuǎn)差率也提高到0102。機(jī)械特性變軟，使調(diào)速圍增大，而且在堵轉(zhuǎn)力矩下工作時(shí)，也不致燒毀電機(jī)。 （3）電動(dòng)機(jī)運(yùn)行噪聲低：為了降低電動(dòng)機(jī)運(yùn)行噪聲，采用滑動(dòng)軸承。此外，適當(dāng)加大定子鐵芯的有效外徑，并在定子鐵芯沖片形

22、狀等方面均作合理處理。 3.3.2制動(dòng)器電梯采用的是機(jī)一電摩擦型常閉式制動(dòng)器，所謂常閉式制動(dòng)器，指機(jī)械不工作時(shí)制動(dòng)器制動(dòng)，機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí) 松閘。電梯制動(dòng)時(shí)，依靠機(jī)械力的作用，使制動(dòng)帶與制動(dòng)輪摩擦而產(chǎn)生制動(dòng)力矩；電梯運(yùn)行時(shí)，依靠電磁力使制動(dòng)器松閘，因此又稱電磁制動(dòng)器。根據(jù)制動(dòng)器產(chǎn)生電磁力的線圈工作電流，分為交流電磁制動(dòng)器和直流電磁制動(dòng)器。由于直流電磁制動(dòng)器制動(dòng)平穩(wěn)，體積小，工作可靠，電梯多采用直流電磁制動(dòng)器。因此這種制動(dòng)器的全稱是常閉式直流電磁制動(dòng)器。 制動(dòng)器是保證電梯安全運(yùn)行的基本裝置，對(duì)電梯制動(dòng)器的要：能產(chǎn)生足夠的制動(dòng)力矩，而且制動(dòng)力矩大小應(yīng)與曳引機(jī)轉(zhuǎn)向無關(guān)；制動(dòng)時(shí)對(duì)曳引電動(dòng)機(jī)的軸和減速箱的蝸桿

23、軸不應(yīng)產(chǎn)生附加載荷；當(dāng)制動(dòng)器松閘或制動(dòng)時(shí)，要求平穩(wěn)，而且能滿足頻繁起、制動(dòng)的工作要求；制動(dòng)器應(yīng)有足夠的剛性和強(qiáng)度；制動(dòng)帶有較高的耐磨性和耐熱性；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊、易于調(diào)整；應(yīng)有人工松閘裝置；噪聲小。 制動(dòng)器功能基本要求： 當(dāng)電梯動(dòng)力電源失電或控制電路電源失電時(shí)，制動(dòng)器能立即進(jìn)行制動(dòng)。 當(dāng)轎廂載有125額定載荷并以額定速度運(yùn)行時(shí)，制動(dòng)器應(yīng)能使曳引機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。 電梯正常運(yùn)行時(shí)，制動(dòng)器應(yīng)在持續(xù)通電情況下保持松開狀態(tài)；斷開制動(dòng)器的釋放電路后，電梯應(yīng)無附加延遲地被有效制動(dòng)。 切斷制動(dòng)器的電流，至少應(yīng)用兩個(gè)獨(dú)立的電氣裝置來實(shí)現(xiàn)。電梯停止時(shí)，如果其中一個(gè)接觸器的主觸點(diǎn)未打開，最遲到下一次運(yùn)行方向改變時(shí)，應(yīng)防止

24、電梯再運(yùn)行。 裝有手動(dòng)盤車手輪的電梯曳引機(jī)，應(yīng)能用手松開制動(dòng)器并需要一持續(xù)力去保持其松開狀態(tài)。 制動(dòng)器的工作原理：當(dāng)電梯處于靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，曳引電動(dòng)機(jī)、電磁制動(dòng)器的線圈中均無電流通過，這時(shí)因電磁鐵芯間沒有吸引力、制動(dòng)瓦塊在制動(dòng)彈簧壓力作用下，將制動(dòng)輪抱緊，保證電機(jī)不旋轉(zhuǎn)；當(dāng)曳引電動(dòng)機(jī)通電旋轉(zhuǎn)的瞬間，制動(dòng)電磁鐵中的線圈同時(shí)通上電流，電磁鐵芯迅速磁化吸合，帶動(dòng)制動(dòng)臂使其制動(dòng)彈簧受作用力，制動(dòng)瓦塊開，與制動(dòng)輪完全脫離，電梯得以運(yùn)行；當(dāng)電梯轎廂到達(dá)所需停站時(shí)，曳引電動(dòng)機(jī)失電、制動(dòng)電磁鐵中的線圈也同時(shí)失電，電磁鐵芯中的磁力迅速消失，鐵芯在制動(dòng)彈簧的作用下通過制動(dòng)臂復(fù)位，使制動(dòng)瓦塊再次將制動(dòng)輪抱住，電梯停止工

25、作。3.3.3減速器減速器被用于有齒輪曳引機(jī)上。安裝在曳引電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸和曳引輪轉(zhuǎn)軸之間。 減速器(箱)的種類與其特點(diǎn)：蝸桿減速器是由帶主動(dòng)軸的蝸桿與安裝在殼體軸承上帶從動(dòng)軸的蝸輪組成，其速比可在18120圍，蝸輪的齒數(shù)不少于30，其效率不如齒輪減速器，但其結(jié)構(gòu)緊湊，外型尺寸不大。 蝸桿減速器特點(diǎn)：傳動(dòng)比大，噪音小、傳動(dòng)平穩(wěn)，而且當(dāng)由蝸輪傳動(dòng)蝸桿時(shí)，反效率低，有一定的自鎖能力；可以增加電梯制動(dòng)力矩，增加電梯停車時(shí)的安全性。 3.3.4聯(lián)軸器聯(lián)軸器是連接曳引電動(dòng)機(jī)軸與減速器蝸桿軸的裝置，用以傳遞由一根軸延續(xù)到另一根軸上的扭矩，又是制動(dòng)器裝置的制動(dòng)輪。在曳引電動(dòng)機(jī)軸端與減速器蝸桿軸端的會(huì)合處。 電動(dòng)機(jī)

26、軸與減速器蝸桿軸是在同一軸線上，當(dāng)電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)帶動(dòng)蝸桿軸也旋轉(zhuǎn)，但是兩者是兩個(gè)不同的部件，需要用合適的方法把它們連接在同一軸線上，保持一定要求的同軸度。 聯(lián)軸器的種類：（1） 剛性聯(lián)軸器：對(duì)于蝸桿軸采用滑動(dòng)軸承的結(jié)構(gòu)，一般采用剛性聯(lián)軸器，因?yàn)榇藭r(shí)軸與軸承的配合間隙較大，剛性聯(lián)軸器有助于蝸桿軸的穩(wěn)定轉(zhuǎn)動(dòng)。剛性聯(lián)軸器要求兩軸之間有高度的同心度，連接后不同心度不應(yīng)大于0.02mm。 （2） 彈性聯(lián)軸器：由于聯(lián)軸器中的橡膠塊在傳遞力矩時(shí)會(huì)發(fā)生彈性變形，從而能在一定圍自動(dòng)調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)軸與蝸桿軸之間的同軸度，因此允許安裝時(shí)有較大的同心度(允差01mm)，使安裝與維修方便，同時(shí)，彈性聯(lián)軸器對(duì)傳動(dòng)中的振動(dòng)具有減

27、緩作用。3.3.5曳引輪 曳引輪是曳引機(jī)上的繩輪，也稱曳引繩輪或驅(qū)繩輪。是電梯傳遞曳引動(dòng)力的裝置，利用曳引鋼絲繩與曳引輪緣上繩槽的摩擦力傳遞動(dòng)力，裝在減速器中的蝸輪軸上。如是無齒輪曳引機(jī)，裝在制動(dòng)器的旁側(cè)，與電動(dòng)機(jī)軸、制動(dòng)器軸在同一軸線上。 (1)曳引輪的材料與結(jié)構(gòu)要求 材料與工藝要求：由于曳引輪要承受轎廂、載重量、對(duì)重等裝置的全部動(dòng)靜載荷，因此要求曳引輪強(qiáng)度大、韌性好、耐磨損、耐沖擊，所以在材料上多用QT602球墨鑄鐵。為了減少曳引鋼絲繩在曳引輪繩槽的磨損，除了選擇合適的繩槽槽型外，對(duì)繩槽的工作表面的粗糙度、硬度應(yīng)有合理的要求。 曳引輪的直徑：曳引輪的直徑要大于鋼絲繩直徑的40倍。在實(shí)際中，

28、一般都取4555倍，有時(shí)還大于60倍。因?yàn)闉榱藴p小曳引機(jī)體積增大，減速器的減速比增大，因此其直徑大小應(yīng)適宜。 曳引輪的構(gòu)造型式：整體曳引輪分成兩部分構(gòu)成，中間為輪筒(鼓)，外面制成輪圈式繩槽切削在輪圈上，外輪圈與輪筒套裝，并用鉸制螺栓連結(jié)在一起成為一個(gè)曳引輪整體。其曳引輪的軸就是減速器的蝸輪軸。 (2) 曳引輪繩槽形狀:曳引驅(qū)動(dòng)電梯運(yùn)行的曳引力是依靠曳引繩與曳引輪繩槽之間的摩擦力產(chǎn)生的。3.3.6曳引鋼絲繩曳引鋼絲繩也稱曳引繩，電梯專用鋼絲繩聯(lián)接轎廂和對(duì)重，并靠曳引機(jī)驅(qū)動(dòng)使轎廂升降。它承載著轎廂、對(duì)重裝置、額定載重量等重量的總和。曳引機(jī)在機(jī)房穿繞曳引輪、導(dǎo)向輪，一端聯(lián)接轎廂，另一端聯(lián)接對(duì)重裝置

29、。曳引鋼絲繩一般為圓形股狀結(jié)構(gòu)，主要由鋼絲、繩股和繩芯組成。鋼絲繩股由若干根鋼絲捻成，鋼絲是鋼絲繩的基本強(qiáng)度單元；繩股由鋼絲捻成的每股繩直徑一樣的鋼絲繩，股數(shù)多，疲勞強(qiáng)度就高。電梯用一般是6股和8股。繩芯是被繩股的纏繞的撓性芯棒，通常由纖維劍麻或聚烯烴類(聚丙烯或聚乙烯)的合成纖維制成，能起到支承和固定繩的作用，且能貯存潤(rùn)滑劑。鋼絲繩中的鋼絲的材料由含碳量為041的優(yōu)質(zhì)鋼制成，為了防止脆性，材料中的硫、磷等雜質(zhì)的含量不應(yīng)大于0035。4.主要參數(shù)查國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GB/T7025.17025.397中的規(guī)定4.1曳引條件計(jì)算本計(jì)算書中所涉與的數(shù)據(jù)均來自實(shí)驗(yàn)塔樣梯技術(shù)參數(shù)表，電梯布置圖與電梯產(chǎn)品設(shè)計(jì)圖。

30、額定載重： Q1000kg轎廂自重： G1200kg（轎底PVC地板）對(duì)重重量： WbGK平Q1200+0.491000=1690 kg額定速度： V=2m/s提升高度： h=50m曳引鋼絲繩附加重量： Gy50849/100=192kg，（8根12鋼絲繩49kg/100m）補(bǔ)償鏈附加重量： G1=5021.49=149 kg, (2根8穿繩電梯補(bǔ)償鏈1.49kg/m)隨行電纜附加重量:Gb640.853=163.2kg ,(3根40芯帶鋼芯0.85kg/m)曳引輪直徑： D900mm導(dǎo)向輪直徑： D500mm曳引比： i=1:1電梯傳動(dòng)總效率： =0.820.86 (取=0.85)曳引繩在曳

31、引輪上的包角： =157.6曳引機(jī)繩槽類型： 帶切口的半圓槽，=25，=904.2曳引電動(dòng)機(jī)功率計(jì)算公式： 式中：N電動(dòng)機(jī)功率KWK平電梯平衡系數(shù)0.40.5，取K平=0.49 Q電梯額定載重量1000kg V電梯額定速度2m/s曳引系統(tǒng)總傳動(dòng)效率取0. 85 關(guān)于取值的說明：整機(jī)傳動(dòng)效率可達(dá)0.820.86，計(jì)算取0.85。型號(hào)額定功率/Kg滿載時(shí)額定電流額定轉(zhuǎn)矩最大轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速(r/min)電流/A效率（%）功率因數(shù)Y80I-20.7528301.81750.846.52.22.3Y802-21.12.52770.867.0Y90S-21.528403.44780.85Y90L-22.24.7

32、480.50.86Y100L-23.028706.39820.87Y112M-24.028908.1785.5Y132S1-25.5290011.10.882.3Y132S2-27.515.086.2Y160M1-211293021.887.2Y160M2-21529.488.2表4-1 Y列三相異步電動(dòng)機(jī)的主要技術(shù)參數(shù)選取Y160M2-2型齒輪曳引機(jī)，功率N15KW，滿足要求。4.2.1曳引條件根據(jù)GB7588-2003標(biāo)準(zhǔn)，附錄M注釋，曳引應(yīng)滿足下列條件： 用于轎廂裝載和緊急制動(dòng)工況 用于轎廂滯留工況(注：對(duì)重壓在緩沖器上，曳引機(jī)向上方向旋轉(zhuǎn))式中： f曳引繩在曳引輪槽的當(dāng)量摩擦系數(shù)。據(jù)G

33、B7588-2003附錄M第103頁M2.2.1.1給出的帶切口的半圓槽當(dāng)量摩擦系數(shù)對(duì)帶切口的半圓槽：曳引繩與鑄鐵之間的摩擦系數(shù)據(jù)GB7588-2003附錄M第103頁M2.2.2給出的摩擦系數(shù)：裝載工況：緊急制停工況： 轎廂滯留工況：槽的角度值；0.43rad下部切口角度值；1.57rad曳引繩在曳引輪上包角:(157.6，2.75 rad)4.2.2各工況當(dāng)量摩擦系數(shù)值計(jì)算對(duì)V型曳引槽： 裝載工況：緊急制停工況： 滯留工況：4.2.3曳引能力系數(shù)efa值計(jì)算裝載工況：緊急制停工況： 滯留工況：4.2.4裝載工況受力分析轎廂裝載工況計(jì)算(當(dāng)轎廂裝載125%Q在底層，以額定速度上行時(shí))：轎廂側(cè)

34、靜拉力：T1G1.25QGy12001.2510001922642kg (Gy曳引鋼絲繩重量)對(duì)重側(cè)靜拉力：T2Wb+G1=1690+149=1839 kg(Wb對(duì)重重量，G1補(bǔ)償鏈重量)曳引能力系數(shù)：轎廂裝載工況曳引條件：TT264218391.4361.691結(jié)論：該工況合格4.2.5緊急制動(dòng)工況受力分析(G轎廂自重，Q額定載重，Wb對(duì)重重量，Gy曳引鋼絲繩重量， Gb隨纜重量，G1補(bǔ)償鏈重量)a當(dāng)轎廂空載在頂層上行制動(dòng)時(shí)：對(duì)重側(cè)拉力：轎廂側(cè)拉力：曳引能力系數(shù)：曳引條件：結(jié)論：該工況合格b當(dāng)轎廂額定載荷由底層下行制動(dòng)時(shí)：轎廂側(cè)靜拉力：對(duì)重側(cè)靜拉力：曳引能力系數(shù)：曳引條件：結(jié)論：該工況合格4

35、.2.6曳引機(jī)主軸最大靜載計(jì)算轎廂裝載至125%額定載荷的情況下：(G轎廂自重，Q額定載重，Wb對(duì)重重量，Gy曳引鋼絲繩重量， Gb隨纜重量，G1補(bǔ)償鏈重量)T=1200+1690+1.251000+192+163.2+149=4481kg 選取Y160M2-2型齒輪曳引機(jī)，功率N15KW，符合要求。4.3曳引鋼絲繩安全系數(shù)計(jì)算4.3.1繩徑與曳引輪徑，導(dǎo)向輪徑之比根據(jù)GB75882003標(biāo)準(zhǔn)9.2.1要求：(1)曳引鋼絲繩與曳引輪徑之比：曳引機(jī)曳引輪徑D900mm，曳引鋼絲繩徑d=12mm。(2)曳引鋼絲繩與導(dǎo)向輪徑之比：本設(shè)計(jì)的曳引系統(tǒng)導(dǎo)向輪徑D1=500mm故曳引輪，導(dǎo)向輪直徑與繩徑之比

36、均符合標(biāo)準(zhǔn)要求。4.3.2 曳引鋼絲繩的安全系數(shù)根據(jù)GB75882003附錄N中規(guī)定：鋼絲繩的安全系數(shù)：安全系數(shù)滑輪的等效數(shù)量曳引輪的直徑曳引輪除外的所有滑輪的平均直徑鋼絲繩的直徑其中：由得：得故：代入公式計(jì)算得：同時(shí)按照載荷計(jì)算：(G轎廂自重，Q額定載重， Gy曳引鋼絲繩重量)因?yàn)榇颂菀芬仁?：1，故此力Tmax由8根12鋼絲繩分擔(dān)，其受力不均勻度不大于5%，每根鋼絲繩最大拉力為：按全友鋼絲繩提供的12-819SFC1770電梯用鋼絲繩樣本，該繩最小破斷載荷為74.7KN。安全系數(shù):證明用8根12電梯專用鋼絲繩1：1懸掛是安全可靠的，安全系數(shù)大于14.5。4.3.3繩頭組合的安全系數(shù)根據(jù)G

37、B75882003標(biāo)準(zhǔn)9.2.3規(guī)定：鋼絲繩與其端接置（繩頭組合）至少應(yīng)能承受鋼絲繩最小破斷負(fù)荷的80%。已知，12-819SFC 鋼絲繩Fmin=74.7KN。則繩頭組合應(yīng)能承受：74.70.859.76KN。市第六電器開關(guān)廠提供的試驗(yàn)報(bào)告（編號(hào)：T3-B31-12-012），由國(guó)家電梯質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中心檢測(cè)判定：破斷實(shí)測(cè)值為85.17KN，大于鋼絲繩最小破斷載荷的80%。其安全裕度：說明：鋼絲繩端接裝置有多種形式，無論何種形式，必須有國(guó)家法定測(cè)試單位的測(cè)試報(bào)告方可采用，與鋼絲繩組合后，也應(yīng)進(jìn)行拉伸試驗(yàn)，以確保安全可靠。4.4減速器的設(shè)計(jì)4.4.1減速器傳動(dòng)類型的選擇減速器按傳動(dòng)方法分可分為：

38、齒輪減速器和蝸桿減速器。其中蝸桿傳動(dòng)用于傳遞交錯(cuò)軸之間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。齒輪減速器的主要優(yōu)點(diǎn)：工作可靠，使用壽命長(zhǎng)；瞬時(shí)傳動(dòng)比為常數(shù)；傳動(dòng)效率高；結(jié)構(gòu)緊湊；功率和速度適用圍很廣等。缺點(diǎn)是：齒輪制造需專用機(jī)床和設(shè)備，成本較高；精度低時(shí)，振動(dòng)和噪聲較大；不宜用于軸間距離大的傳動(dòng)等。蝸桿傳動(dòng)的主要優(yōu)點(diǎn)是：結(jié)構(gòu)緊湊、工作平穩(wěn)、無噪聲、沖擊振動(dòng)小以與能得到很大的單級(jí)傳動(dòng)比，而且具有一定自鎖功能。它的缺點(diǎn)是：傳動(dòng)效率比齒輪傳動(dòng)低，需要貴重的減摩性有色金屬6。綜合上述兩類減速器的優(yōu)缺點(diǎn)，蝸桿減速器適合作為電梯曳引機(jī)的減速器。4.4.2常用蝸桿傳動(dòng)的分類與特點(diǎn)常用蝸桿傳動(dòng)的分類與特點(diǎn)見表42：表42 常用蝸桿傳動(dòng)

39、的分類與特點(diǎn)傳動(dòng)類別蝸桿型式特點(diǎn)與使用圍圓柱蝸桿傳動(dòng)普通圓柱蝸桿傳動(dòng)阿基米德圓柱蝸桿加工方便，應(yīng)用較廣泛。但導(dǎo)角大時(shí)加工較困難。不易磨削，傳動(dòng)效率較低，齒面磨損較快。因此，一般用于頭數(shù)較少、載荷較小、轉(zhuǎn)速較低或不太重要的傳動(dòng)法向直廓圓柱蝸桿容易實(shí)現(xiàn)磨削，因此加工精度容易保證，效率較高。一般用于頭數(shù)較多（3頭以上）、轉(zhuǎn)速較高和要求較精密的傳動(dòng)中漸開線圓柱蝸桿錐面包絡(luò)圓柱蝸桿加工容易，可以磨削。因此能獲得較高的精度。開始得到較廣泛的應(yīng)用圓弧圓柱蝸桿可以磨削。在冶金礦山、起重、化工、建筑等機(jī)械中得到日益廣泛的應(yīng)用環(huán)面蝸桿傳動(dòng)平面一次包絡(luò)環(huán)面蝸桿蝸桿均為平面包絡(luò)環(huán)面蝸桿，可淬硬磨削，因此加工精度、效率

40、較高，承載能力較大。在冶金、起重、化工和重型機(jī)械等行業(yè)得到日益廣泛的應(yīng)用。一次包絡(luò)環(huán)面蝸桿加工不需要滾刀，而二次包絡(luò)環(huán)面蝸桿加工要滾刀，但后者的承載能力更大平面二次包絡(luò)環(huán)面蝸桿直廓環(huán)面蝸桿（球面蝸桿）是雙包圍環(huán)面蝸桿的一種；應(yīng)用較廣泛，但蝸桿必須人為修形，難以淬火磨削；蝸輪只能飛刀近似加工選用圓弧圓柱蝸桿傳動(dòng)傳為曳引機(jī)的減速器4.4.3蝸桿傳動(dòng)的幾何尺寸計(jì)算因?yàn)闇p速器要有一定的自鎖性，所以蝸桿的頭數(shù)蝸輪的齒數(shù)為了不使蝸輪發(fā)生切現(xiàn)象，必須滿足的條件是：蝸桿蝸輪嚙合參數(shù)搭配見表43表43 （摘自GB/T91471999）中心距a/mm公稱傳動(dòng)比i模數(shù)m/mm蝸桿分度圓直徑/mm蝸桿頭數(shù)蝸輪齒數(shù)蝸輪

41、變位系數(shù)實(shí)際傳動(dòng)比6331.53321310.16731402.526390.53950226490.5498031.53.838.4310.53140332410.83341502.530510.551632.2526.5290.1675910031.54.846.4310.531403.838.4410.76341503.236.6500.53150632.7532.5600.4556012531.56.257.6300.51630404.846.4410.7084150444500.75050對(duì)圓弧圓柱蝸桿傳動(dòng)比較適宜,選查上表可得：中心距a：a80mm公稱傳動(dòng)比i：i=40模數(shù)m：m=

42、3mm蝸桿分度圓直徑：蝸輪齒數(shù)：，,符合要求；實(shí)際傳動(dòng)比；蝸輪的分度圓直徑:蝸桿分度圓柱導(dǎo)程角：蝸桿直徑系數(shù)：蝸桿節(jié)圓柱導(dǎo)程角:頂隙c：（其中）蝸桿齒頂高：蝸輪的齒頂高：蝸桿齒根高：蝸輪齒根高：蝸桿節(jié)圓直徑：蝸輪的節(jié)圓直徑：蝸桿齒頂圓直徑：蝸輪喉圓直徑：蝸桿齒根圓直徑：蝸輪齒根圓直徑：蝸桿軸向齒距：蝸桿的軸向齒厚：蝸桿的法向齒厚：蝸桿分度圓法向弦齒高：蝸桿螺紋部分長(zhǎng)度：蝸輪最大外圓直徑：蝸輪輪緣寬度：蝸輪咽喉母賀半徑：蝸輪齒根圓弧半徑：滑動(dòng)速度：V=29303.14320.001=4.90傳動(dòng)效率：4.4.4圓柱蝸桿傳動(dòng)的受力分析圓柱蝸桿傳動(dòng)的受力情況如圖41：圖41 圓柱蝸桿傳動(dòng)的受力蝸桿軸

43、傳遞的轉(zhuǎn)矩：(其中)蝸輪傳遞的轉(zhuǎn)矩：蝸桿圓周力：蝸桿軸向力：蝸桿徑向力：蝸輪軸向力：蝸輪圓周力：蝸輪徑向力：法向力：4.4.5蝸桿傳動(dòng)材料選擇考慮到蝸桿傳動(dòng)難于保證高的接觸強(qiáng)度，滑動(dòng)速度又較大，以與蝸桿變形等因素，故蝸桿、蝸輪不能都用硬材料制造，通常為蝸輪應(yīng)該用減摩性良好的軟材料制造。蝸輪材料與其力學(xué)性能見表4-4：表4-4 蝸輪材料與其力學(xué)性能蝸輪材料鑄造方法力學(xué)性能適用的滑動(dòng)速度一側(cè)受載兩側(cè)受載ZCuAl10Fe3砂模金屬模196490540見表3-78090638010ZCuAl10Fe3Mn2砂模金屬模4905401009010ZcuZn38Mn2Pb2砂模金屬模24534560551

44、0HT150砂模15040252HT200砂模200473025HT250砂模250553525表4-5 青銅、黃銅與鑄鐵的許用接觸應(yīng)力（單位）蝸輪材料蝸桿材料滑動(dòng)速度0.250.5123468ZCuAl10Fe3ZCuAl10Fe3Mn2鋼經(jīng)淬火*24522521018016011590ZcuZn38Mn2Pb2鋼經(jīng)淬火*2102001801501309575HT200、HT150(120150HB)滲碳鋼16013011590HT150(120150HB)調(diào)質(zhì)或淬火鋼1401109070注：標(biāo)有*的蝸桿如未經(jīng)淬火，其需降低20%根據(jù)蝸輪與蝸桿的受力情況，滑動(dòng)速度選擇材料，具體情況如下：蝸輪

45、的材料：ZCuAl10Fe3蝸桿的材料：淬火鋼許用接觸應(yīng)力4.4.6圓柱蝸桿傳動(dòng)強(qiáng)度計(jì)算和剛度驗(yàn)算圓柱蝸桿傳動(dòng)的破壞形式，主要是蝸輪齒表面產(chǎn)生膠合、點(diǎn)蝕和磨損，而輪齒的彎曲折斷卻很少發(fā)生。因此，通常多按齒面接觸強(qiáng)度計(jì)算。因，故不進(jìn)行彎曲強(qiáng)度核算。查參考文獻(xiàn)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)(第五版)，機(jī)械傳動(dòng)單行本：查圖1445得：查圖1447得：查圖14410得：查圖14411得：查表14412得：K1.1接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì)：；接觸強(qiáng)度校核：接觸強(qiáng)度符合設(shè)計(jì)要求。剛度的校核：查參考書機(jī)械設(shè)計(jì)（第四版）13.7可知,蝸桿的中心撓度：剛度設(shè)計(jì)符合要求。4.4.7蝸桿傳動(dòng)的布置與潤(rùn)滑油方式蝸桿傳動(dòng)潤(rùn)滑油方式的選擇見表46表4

46、6 蝸桿傳動(dòng)潤(rùn)滑油方式滑動(dòng)速度112.52.55510工作條件重載重載中載潤(rùn)滑方法浸油潤(rùn)滑浸油或噴油潤(rùn)滑從上面計(jì)算數(shù)據(jù)可得，選用的潤(rùn)滑方法是浸油潤(rùn)滑。采用油池潤(rùn)滑時(shí)，蝸桿選擇布置在下方。蝸桿浸入油中的深度能浸入螺旋的牙高，且油面不超過滾動(dòng)軸承最低滾動(dòng)體的中心。箱體的散熱面積：箱體的工作溫度：箱體的工作溫度適宜。4.5曳引輪的設(shè)計(jì)曳引輪是曳引機(jī)上的繩輪，也稱曳引繩輪或驅(qū)繩輪。是電梯傳遞曳引動(dòng)力的裝置，利用曳引鋼絲繩與曳引輪緣上繩槽的摩擦力傳遞動(dòng)力，裝在減速器中的蝸輪軸上。曳引輪的設(shè)計(jì)包括曳引輪的材料、形狀、參數(shù)計(jì)算。4.5.1曳引輪參數(shù)的計(jì)算曳引輪直徑D40d(d為鋼絲繩直徑)。式中：是轎廂速度

47、（m/s）i減速器傳動(dòng)比；e-曳引比；n-電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速（r/min）；4.5.2曳引輪的材料與結(jié)構(gòu)材料與工藝要求：由于曳引輪要承受轎廂、載重量、對(duì)重等裝置的全部動(dòng)、靜載荷，因此要求曳引輪強(qiáng)度大、韌性好、耐磨損、耐沖擊，所以在材料上多用QT602球墨鑄鐵。為了減少曳引鋼絲繩在曳引輪繩槽的磨損，除了選擇合適的繩槽槽形外，對(duì)繩槽的工作表面的粗糙度、硬度應(yīng)有合理的要求9。 曳引輪的直徑：曳引輪的直徑要大于鋼絲繩直徑的40倍。在實(shí)際中，一般都取45到55倍，有時(shí)還大于60倍。因?yàn)闉榱藴p小曳引繩的彎曲應(yīng)力，增加曳引繩的使用壽命，一般希望曳引輪的直徑越大越好，但曳引輪大會(huì)使曳引機(jī)體積增大，減速器的速比增大，

48、因此其直徑大小應(yīng)適宜。曳引輪的構(gòu)造型式：整體曳引輪分成兩部分構(gòu)成，中間為輪筒(鼓)，外面制成輪圈式繩槽切削在輪圈上），外輪圈與輪筒套裝，并用鉸制螺栓連結(jié)在一起成為一個(gè)曳引輪整體。其曳引輪的軸就是減速器的蝸輪軸。4.5.3曳引輪繩槽形狀分析曳引驅(qū)動(dòng)電梯運(yùn)行的曳引力是依靠曳引繩與曳引輪繩槽之間的摩擦力產(chǎn)生的。因此曳引輪繩槽的形狀直接關(guān)系到曳引力的大小和曳引繩的壽命、曳引輪繩槽的形狀，常用的有半圓槽（如圖42a）、帶切口的半圓槽（又稱凹形槽）(如圖42b)、V形槽、半圓槽（如圖42c）（1）半圓槽與曳引繩接觸面積大，曳引繩變形小，有利于延長(zhǎng)曳引繩和曳引輪壽命，但這種繩槽的當(dāng)量摩擦系數(shù)小，因此曳引能力

49、低。為了提高曳引能力，必須用復(fù)繞曳引繩的方法以增大曳引繩在曳引輪上的包角，它多用在全繞式高速無齒輪曳引機(jī)直流電梯上，半圓槽還廣泛用于導(dǎo)向輪、轎頂輪、對(duì)重輪的繩槽。（2）V形槽V形槽的兩側(cè)，對(duì)曳引繩產(chǎn)生很大的擠壓力，曳引繩與繩槽的接觸面積小，接觸面的單位壓力大，曳引繩變形大，曳引繩與繩槽間具有較高的當(dāng)量摩擦系數(shù)，可以獲得很大的驅(qū)動(dòng)力。但這種繩槽的槽形和曳引繩的磨損都較快，而且當(dāng)槽形磨損，曳引繩中心下移時(shí)，槽形就接近帶切口的半圓槽，當(dāng)量摩擦系數(shù)很快下降。因此這種槽形的圍受到限制，只有在輕載、低速電梯上應(yīng)用。（3）凹形槽帶切口的半圓槽，它是在半圓槽的底部切制了一條楔形槽，曳引繩與繩槽接觸面積減小，比

50、壓增大，曳引繩在楔形槽處發(fā)生彈性變形，部分楔入溝槽中，使當(dāng)量摩擦系數(shù)大為增加，一般為半圓槽的1.5到2倍，使曳引能力增加。這種槽形既有當(dāng)量摩擦系數(shù)大，又有曳引繩磨損小，特別是當(dāng)槽形磨損，曳引繩中心下移，由于預(yù)制的楔形槽的作用，使當(dāng)量摩擦系數(shù)基本保持不變的優(yōu)點(diǎn)，使這種槽形在電梯曳引輪上應(yīng)用最多。圖42常用曳引輪繩槽的形狀為保證電梯的曳引力與電梯安全運(yùn)行，選用凹形槽。4.6制動(dòng)器的選擇制動(dòng)器是用于機(jī)構(gòu)或機(jī)器減速或使其停止的裝置，它是保證機(jī)構(gòu)或機(jī)器正常安全工作的重要部件。電力制動(dòng)只能消耗機(jī)構(gòu)或機(jī)器的一部分動(dòng)能，減小或限制其運(yùn)動(dòng)速度，不能使運(yùn)動(dòng)停止。機(jī)械式制動(dòng)器則具有減速、停止與支持等功能。為了減小制

51、動(dòng)轉(zhuǎn)矩，縮小制動(dòng)器尺寸，通常將制動(dòng)器裝在機(jī)構(gòu)的高速軸上，或裝在減速器的輸入軸上。4.6.1制動(dòng)器類型的選擇按工作狀態(tài)分類，制動(dòng)器可分為常閉式和常開式。常閉式制動(dòng)器靠彈簧或重力的作用經(jīng)常處于緊閘狀態(tài)，而機(jī)構(gòu)運(yùn)行時(shí)，則用人力或松閘器使制動(dòng)器松閘。與此相反，常開式制動(dòng)器經(jīng)常處于松閘狀態(tài)，只有施加外力時(shí)才能使其緊閘。常用制動(dòng)器性能特點(diǎn)與用見表48：表48 常用制動(dòng)器性能特點(diǎn)與應(yīng)用制動(dòng)器名稱特點(diǎn)與應(yīng)用說明外抱塊式制動(dòng)動(dòng)器構(gòu)造簡(jiǎn)單可靠，散熱好。瓦塊有充分和均勻的退距，調(diào)整間隙方便。對(duì)于直形制動(dòng)臂，制動(dòng)轉(zhuǎn)矩大小與轉(zhuǎn)向無關(guān)，制動(dòng)輪軸不受彎曲作用力。但包角和制動(dòng)轉(zhuǎn)矩小，制造比帶式制動(dòng)器復(fù)雜，杠桿系統(tǒng)復(fù)雜，外形尺寸大。應(yīng)用較廣，適于工作頻繁與空間較大場(chǎng)合。漲蹄式制動(dòng)器兩個(gè)置的制動(dòng)蹄沿徑向向外擠壓制動(dòng)鼓，產(chǎn)生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。結(jié)構(gòu)緊湊，散熱性好，密封容易，可用于安裝空間受限制的場(chǎng)合，廣泛用于輪式起重機(jī)與各種車輛。帶式制動(dòng)器構(gòu)造簡(jiǎn)單緊湊。包角大，制動(dòng)轉(zhuǎn)矩大。制動(dòng)輪軸受較大的彎曲作用力，制動(dòng)帶的比壓和磨損不均勻。簡(jiǎn)單和差動(dòng)帶式制動(dòng)器的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩大小均與旋轉(zhuǎn)方向有關(guān)，限制了應(yīng)用圍。散熱差。適于