理論力學(xué)運(yùn)動(dòng)學(xué)題庫(kù)

1、佳木斯大學(xué)考試卷學(xué)院年級(jí)裝姓名學(xué)號(hào)訂專(zhuān)業(yè)班級(jí)線(xiàn)線(xiàn)訂題號(hào)-一-二二二四五六七八九十總分折算率最后得分得分1、圖示滾子傳送帶中滾子做勻角速轉(zhuǎn)動(dòng)，已知滾子的直徑 子上與鋼板接觸點(diǎn) P的加速度。運(yùn)動(dòng)學(xué)d =0.2m，轉(zhuǎn)速為n =0.2r/min。試求鋼板A運(yùn)動(dòng)的速度和加速度，并求滾n2、飛輪邊緣上的點(diǎn)按-4sinnt的規(guī)律運(yùn)動(dòng)，飛輪的半徑r =20cm。試求時(shí)間t =10s該點(diǎn)的速度和加速度。3、圖示曲柄滑道機(jī)構(gòu)中，曲柄長(zhǎng)OA = r，并以勻角速度繞0軸轉(zhuǎn)動(dòng)。裝在水平桿上的滑槽DE與水平線(xiàn)成60 角。試求當(dāng)曲柄與水平軸的交角分別為 ：=0 , 30 時(shí)，桿BC的速度。4、圖示凸輪推桿機(jī)構(gòu)中，偏心圓凸輪

2、的偏心距OC =e,半徑 3e。若凸輪以勻角速度繞軸O作逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，且推桿 AB的延長(zhǎng)-2rad/ s繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)。求71 - 60時(shí)，cd桿的速度。第1頁(yè)（試卷共3頁(yè)）學(xué)院年級(jí)裝佳木斯大學(xué)考試卷第3頁(yè)（試卷共3頁(yè)）學(xué)院年級(jí)裝佳木斯大學(xué)考試卷姓名專(zhuān)業(yè)班級(jí)雯題號(hào)-一-二二二四五六七八九十總分折算率最后得分得分第#頁(yè)（試卷共3頁(yè)）學(xué)院年級(jí)裝佳木斯大學(xué)考試卷第#頁(yè)（試卷共3頁(yè)）學(xué)院年級(jí)裝佳木斯大學(xué)考試卷6、刨床急回機(jī)構(gòu)如圖所示。曲柄OA的角速度為，通過(guò)套筒 A帶動(dòng)搖桿O1B擺動(dòng)。已知 OA=r, OO l，求當(dāng)OA水平時(shí)O1B的角速度 。第#頁(yè)（試卷共3頁(yè)）學(xué)院年級(jí)裝佳木斯大學(xué)考試卷第#頁(yè)（試卷共3頁(yè)）

3、學(xué)院年級(jí)裝佳木斯大學(xué)考試卷7、半圓形凸輪半徑為R，已知凸輪的平動(dòng)速度為v,加速度為a,桿AB被凸輪推起.求桿AB的速度和加速度。該瞬時(shí)凸輪中心C與A點(diǎn)的連線(xiàn)與水平線(xiàn)之夾角為;：。第#頁(yè)（試卷共3頁(yè)）學(xué)院年級(jí)裝佳木斯大學(xué)考試卷第#頁(yè)（試卷共3頁(yè)）學(xué)院年級(jí)裝佳木斯大學(xué)考試卷8、圖示曲柄滑道機(jī)構(gòu)，圓弧軌道的半徑R= OA=10cm,已知曲柄繞軸O以勻速n=120 r/min轉(zhuǎn)動(dòng)，求當(dāng)家：=30 °時(shí)滑道BCD的速度和加速度。第#頁(yè)（試卷共3頁(yè)）學(xué)院年級(jí)裝佳木斯大學(xué)考試卷第#頁(yè)（試卷共3頁(yè)）學(xué)院年級(jí)裝佳木斯大學(xué)考試卷9、曲柄OA長(zhǎng)為R,通過(guò)滑塊 A使導(dǎo)桿BC和DE在固定滑道內(nèi)上下滑動(dòng)，當(dāng)二3

4、0 0時(shí)，OA桿的角速度為，、角加速度為試求該瞬時(shí)點(diǎn)B的速度與加速度。第#頁(yè)（試卷共3頁(yè)）學(xué)號(hào)班級(jí)卷 試 考 學(xué) 大 斯 木 佳題號(hào)-一-二二二四五六七八九十總分折算率最后得分得分10、OA由L形推桿BCD推動(dòng)而在圖面內(nèi)繞 角加速度。（/ b為已知）O軸轉(zhuǎn)動(dòng)。假定推桿以勻速u(mài)沿水平方向運(yùn)動(dòng)，試用合成運(yùn)動(dòng)的方法，求OA桿的角速度和11、直角桿OAB繞O軸轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)套筒C帶動(dòng)CD桿上下運(yùn)動(dòng)。已知：OA=40cm。在圖示位置時(shí)，OA段鉛垂，AB段水平，用=1rad/S，2；二0.5rad/s , Ac=30cm。求該瞬時(shí)cd桿的速度和加速度。第#頁(yè)（試卷共3頁(yè)）12、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)如圖所示，已知滑塊 B沿

5、鉛垂槽向下滑動(dòng)，勻速度 Vb ,連桿AB長(zhǎng)L,半徑為R的圓輪沿水平直線(xiàn)軌跡作純滾動(dòng)。求圖示 位置夾角為二時(shí)，圓輪的角速度。第#頁(yè)（試卷共3頁(yè)）第#頁(yè)（試卷共3頁(yè)）第#頁(yè)（試卷共3頁(yè)）佳木斯大學(xué)考試卷學(xué)院年級(jí)裝姓名學(xué)號(hào)訂專(zhuān)業(yè)班級(jí)線(xiàn)線(xiàn)訂題號(hào)-一-二二二四五六七八九十總分折算率最后得分得分OA=r，AB=b，0,B =d，已知曲柄OA以勻角速度繞軸O轉(zhuǎn)動(dòng)。試求在圖示位置時(shí)，桿AB的13、在如圖所示的四連桿機(jī)構(gòu)中,14、已知四連桿機(jī)構(gòu)中3心1，AB T，0A 以'繞O軸轉(zhuǎn)動(dòng)。求:（1） AB桿的角速度；（2） B點(diǎn)的速度。15、平面機(jī)構(gòu)如圖所示。已知:OA=30cm， AB=20cm。在圖示位

6、置時(shí)，oa 桿的角速度 = 2rad /s，= 300，丁一 600。求該瞬時(shí)滑塊B的速度。第5頁(yè)（試卷共3頁(yè)）佳木斯大學(xué)考試卷學(xué)院年級(jí)裝姓名學(xué)號(hào)訂專(zhuān)業(yè)班級(jí)線(xiàn)線(xiàn)訂題號(hào)-一-二二二四五六七八九十總分折算率最后得分得分第#頁(yè)（試卷共3頁(yè)）佳木斯大學(xué)考試卷第#頁(yè)（試卷共3頁(yè)）佳木斯大學(xué)考試卷1、圖示滾子傳送帶中滾子做勻角速轉(zhuǎn)動(dòng)，已知滾子的直徑d =0.2m，轉(zhuǎn)速為n = 0.2r! min。試求鋼板A運(yùn)動(dòng)的速度和加速度，并求滾子上與鋼板接觸點(diǎn) P的加速度。解：由于鋼板 A與滾子之間無(wú)相對(duì)滑動(dòng)，因此有卩衛(wèi)=±（_ = 0 1X27TX m/s = 0.21cm/s2dO60aA = 0Jy/

7、Q 2a = 0 1x1 2累* I m/sa = 0 0044 cm/sQpp260I60Jn2、飛輪邊緣上的點(diǎn)按 s =4sin t的規(guī)律運(yùn)動(dòng)，飛輪的半徑 r =20cm。試求時(shí)間t =10s該點(diǎn)的速度和加速度。4解：當(dāng)時(shí)間t =10s時(shí)，飛輪邊緣上點(diǎn)的速度為ds v =dtnttcos t =3.11cm/s4方向沿軌跡曲線(xiàn)的切線(xiàn)。飛輪邊緣上點(diǎn)的切向加速度為第#頁(yè)（試卷共3頁(yè)）佳木斯大學(xué)考試卷第#頁(yè)（試卷共3頁(yè)）佳木斯大學(xué)考試卷dv"dtsin4n2t = -0.38cm/s4第#頁(yè)（試卷共3頁(yè)）佳木斯大學(xué)考試卷3.112法向加速度為248.36cm/s0.2飛輪邊緣上點(diǎn)的全加

8、速度大小和方向?yàn)榈?頁(yè)（試卷共3頁(yè)）佳木斯大學(xué)考試卷a = ：,aT a：t |a Ttan aan2= 48.4cm/s-0.0078全加速度與法線(xiàn)間的夾角二=0.45°3、圖示曲柄滑道機(jī)構(gòu)中，曲柄長(zhǎng)OA = r，并以勻角速度 繞O軸轉(zhuǎn)動(dòng)。裝在水平桿上的滑槽DE與水平線(xiàn)成60角。試求當(dāng)曲柄與水平軸的交角分別為=° , 30時(shí)，桿BC的速度。解：以A為動(dòng)點(diǎn)，桿BC為動(dòng)系，速度分析見(jiàn)圖示:Va VeVr牽連速度就是BC桿的平動(dòng)速度。vecos30 = vA sin 30 -sin（30）V e = V a cos300,:=0=304、圖示凸輪推桿機(jī)構(gòu)中，偏心圓凸輪的偏心距O

9、C =e，半徑 3e。若凸輪以勻角速度繞軸o作逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，且推桿 AB的延長(zhǎng)線(xiàn)通過(guò)軸O,試求當(dāng)OC與CA垂直時(shí)桿AB的速度。第7頁(yè)（試卷共3頁(yè)）佳木斯大學(xué)考試卷學(xué)院年級(jí)裝姓名學(xué)號(hào)訂專(zhuān)業(yè)班級(jí)線(xiàn)裝-訂線(xiàn)線(xiàn)線(xiàn)B解：以A為動(dòng)點(diǎn),由速度合成公式,偏心圓凸輪為動(dòng)系，速度分析見(jiàn)圖示:5、鉸接四邊形機(jī)構(gòu)，VaVr向X軸投影，得到題號(hào)-一-二二二四五六七八九十總分折算率最后得分得分vaCOS、：二 Ve sin、：所以2vAB = vA = ve tan、： = OA：氏：tane .3OjA =O2B =10cm , OQ2 =AB且O1A桿以勻角速度用=2rad/S繞O1軸轉(zhuǎn)動(dòng)。求v - 600時(shí)，CD桿的

10、速度。B解：取套筒C點(diǎn)為動(dòng)點(diǎn)，動(dòng)系固連在 AB桿。絕對(duì)運(yùn)動(dòng)：鉛垂直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)；相對(duì)運(yùn)動(dòng)：水平直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)；牽連運(yùn)動(dòng)：圓周曲線(xiàn)平動(dòng)。va fe乂ve = 10 2 二 20cm / s因CD做直線(xiàn)平動(dòng)，故vCD 二 va =10cm/s6、刨床急回機(jī)構(gòu)如圖所示。曲柄。O7、半圓形凸輪半徑為va = 20 cos60° = 10cm/sOA的角速度為，通過(guò)套筒 A帶動(dòng)搖桿OjB擺動(dòng)。已知 OA=r，001，求當(dāng)0A水平時(shí)0占的解：選取滑塊A作為研究的動(dòng)點(diǎn)，把動(dòng)參考系固定在搖桿 O,B上，點(diǎn)A的絕對(duì)運(yùn)動(dòng)是以點(diǎn) O為圓心的圓周運(yùn)動(dòng)，相對(duì)運(yùn)動(dòng)是沿 O1B方向的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，而牽連運(yùn)動(dòng)則是搖桿繞O1軸的擺動(dòng)

11、。ve = va sin = r sin :r2 -l2 r2)r2R，已知凸輪的平動(dòng)速度為v,加速度為a,桿AB被凸輪推起.求桿AB的速度和加速度。該瞬時(shí)凸輪中心C與A點(diǎn)的連線(xiàn)與水平線(xiàn)之夾角為；：O解：因AB平動(dòng)，故AB桿的速度及加速度與 A點(diǎn)的速度及加速度相同。以點(diǎn) A為動(dòng)點(diǎn)，動(dòng)系建立在凸輪上，則絕對(duì)運(yùn)動(dòng)為直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，相對(duì)運(yùn)動(dòng)為圓周運(yùn)動(dòng)，牽連運(yùn)動(dòng)為直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)。1）速度因 va = ve vr，且Ve由圖中幾何關(guān)系可得va出出v二 vecot 二 vcot vrsin屮vab 二 va 二 va二 v cot第9頁(yè)（試卷共3頁(yè)）裝佳木斯大學(xué)考試卷學(xué)院學(xué)號(hào)訂班級(jí)線(xiàn)年級(jí)姓名專(zhuān)業(yè)線(xiàn)題號(hào)-一-二二二四五

12、六七八九十總分折算率最后得分得分訂nar+-I r a +ea-r a +ea- a a將加速度向8、圖示曲柄滑道機(jī)構(gòu)，圓弧軌道的半徑加速度。B-4 、Oc解得 a2VPR-naar= OA= 102o c q a-ripsa2s9-nsicm,已知曲柄繞軸 O以勻速n= 120解：取滑塊A為動(dòng)點(diǎn)，動(dòng)系與滑道圓周運(yùn)動(dòng),1）速度求得曲柄Va牽連運(yùn)動(dòng)為直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)。OA轉(zhuǎn)動(dòng)的角速度為Va = VeVrVr由幾何關(guān)系可得VBCD 二加速度一<pr/min轉(zhuǎn)動(dòng)，求當(dāng)洛：=30°時(shí)滑道BCD的速度和BCD固連。則絕對(duì)運(yùn)動(dòng)為圓周運(yùn)動(dòng)，相對(duì)運(yùn)動(dòng)為co4 二 rad/s30Veaaaanar將加速

13、度向°Aa'125OAm/s25.6一 VVe 1Vr5=6V3m/s25.6cm/sVJCD5±6Vem/s25.6cm/scm/sVe二 aear = aeaa：n2aa =OA（4 二）2 10 = 1579 cm/s22VrO1A軸上投影有:-aacos60.aacos60”cos30”125.6221579 cm/s10ae cos30 arna；1579 0.5 15793/22 22740 cm/s 工 27.4 m/s9、曲柄OA長(zhǎng)為R,通過(guò)滑塊A使導(dǎo)桿BC和DE在固定滑道內(nèi)上下滑動(dòng)，當(dāng)'二30 °時(shí)，OA桿的角速度為、角加速度為；

14、試求該瞬時(shí)點(diǎn)B的速度與加速度。第11頁(yè)（試卷共3頁(yè)）裝佳木斯大學(xué)考試卷學(xué)院年級(jí)裝姓名學(xué)號(hào)訂專(zhuān)業(yè)班級(jí)線(xiàn)佳木斯大訂10、OA由L形推桿BCD推動(dòng)而在圖面內(nèi)繞角加速度。（/ b為已知）0解:題號(hào)-一-二二二四五六七八九十總分折算率最后得分得分解：取滑塊A為動(dòng)點(diǎn)，導(dǎo)桿為動(dòng)系,則絕對(duì)運(yùn)動(dòng)為圓周運(yùn)動(dòng)，相對(duì)運(yùn)動(dòng)為直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，牽連運(yùn)動(dòng)為直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)。1）速度Va二 Ve*由幾何關(guān)系可得2）加速度其中73ve 二 Va cosR - ；.?aa 二 aanaa二 a。 anaa將加速度向軸上投影有:aa cos - a； sin 二 ae解得aeJ3RO軸轉(zhuǎn)動(dòng)。假定推桿以勻速取BCD桿上的B點(diǎn)為動(dòng)點(diǎn),運(yùn)動(dòng)，牽連運(yùn)動(dòng)為

15、定軸轉(zhuǎn)動(dòng)。1）角速度Va=VeVr由幾何關(guān)系可得VeOA2）角加速度其中將加速度向ae 二 acaeu沿水平方向運(yùn)動(dòng)，試用合成運(yùn)動(dòng)的方法，求OA桿的角速度和動(dòng)系建立在OA上，則絕對(duì)運(yùn)動(dòng)為直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，相對(duì)運(yùn)動(dòng)為直線(xiàn)Veu sin片=vacos = ucossinOB b/si baaaaae+ n +aear ac=0 ac = 2 vr sin90°22s i n cos b軸上投影可解得22 sin cos" b22細(xì)嚴(yán)cos第13頁(yè)（試卷共3頁(yè)）裝佳木斯大學(xué)考試卷學(xué)院學(xué)號(hào)訂班級(jí)線(xiàn)年級(jí)姓名專(zhuān)業(yè)線(xiàn)訂11、直角桿OAB繞0軸轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)套筒題號(hào)-一-二二二四五六七八九十總分折算率

16、最后得分得分C帶動(dòng)CD桿上下運(yùn)動(dòng)。已知：OA=40cm。在圖示位置時(shí)，0A段鉛垂，AB段水平,二 1rad/s,2；： =0.5rad/s , Ac=30cm。求該瞬時(shí)cd桿的速度和加速度。解：取套筒C為動(dòng)點(diǎn)，動(dòng)系建立在直角桿OAB 上,則絕對(duì)運(yùn)動(dòng)為直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，相對(duì)運(yùn)動(dòng)為直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，牽連運(yùn)動(dòng)為定軸轉(zhuǎn)動(dòng)。1）速度由幾何關(guān)系可得2）加速度Va= VeVrVa 二 vesin 'cosaa =aenaear0.3m/ s0.4m/ sac將加速度向其中解得軸上投影可解得aanaecosae sin - acacnaeaeaa2 vr sin 90°OC cosOC sin0.25m/s

17、12、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)如圖所示，已知滑塊B沿鉛垂槽向下滑動(dòng)，勻速度 Vb，連桿AB長(zhǎng)L,半徑為R的圓輪沿水平直線(xiàn)軌跡作純滾動(dòng)。求圖示位置夾角為二時(shí)，圓輪的角速度 '解：因AB桿做平面運(yùn)動(dòng)，由A、B兩點(diǎn)的速度方向可判斷C點(diǎn)為AB桿的速度瞬心，則有V BV BBC 一 LsinrsVA = CA "，AB=L cos：-VB cotL sin對(duì)于圓輪A，接地點(diǎn)為其速度瞬心于是可得VaVbcotARR第15頁(yè)（試卷共3頁(yè)）佳木斯大學(xué)考試卷學(xué)院年級(jí)裝姓名學(xué)號(hào)訂專(zhuān)業(yè)班級(jí)線(xiàn)線(xiàn)訂題號(hào)-一-二二三四五六七八九十總分折算率最后得分得分13、在如圖所示的四連桿機(jī)構(gòu)中，OA=r，AB=b， O1B = d，已知曲柄OA以勻角速度 繞軸O轉(zhuǎn)動(dòng)。試求在圖示位置時(shí)，桿 AB的角速度AB ,以及擺桿 O1 B的角速度AB ,解:由題意分析可知,AB桿為平面運(yùn)動(dòng)，A點(diǎn)和B點(diǎn)的速度方向如圖所示,B利用速度瞬心法,C點(diǎn)為速度瞬心。由幾何關(guān)系可知AC = J3bBC 二 2b14、已知四連桿機(jī)構(gòu)中 Oi B =1 ，AB3l2ABVb，OA 以解:AB15、平面機(jī)構(gòu)如圖所示。已知:OA=30cm，瞬時(shí)滑塊B的速度。ACAB ACJ3r3bcoAB BC繞O軸轉(zhuǎn)動(dòng)。求:AB BC2 J3r3d（1） AB桿的角速度；