自動(dòng)控制原理及應(yīng)用課程考試卷

1、自動(dòng)控制原理及應(yīng)用課程考試卷一、選擇題（每題4分，共40分）1. 反饋控制系統(tǒng)又稱為（ ） A、開環(huán)控制系統(tǒng)B、閉環(huán)控制系統(tǒng)(正確答案)C、擾動(dòng)順饋補(bǔ)償系統(tǒng)D、輸入順饋補(bǔ)償系統(tǒng)2. 以下不是Wc的叫法的是（ ） A.穿越頻率B.截止頻率C.轉(zhuǎn)折頻率(正確答案)D.剪切頻率3. 開環(huán)頻域性能指標(biāo)中的相角裕度對(duì)應(yīng)時(shí)域性能指標(biāo)的( ) 。 A、超調(diào)量(正確答案)B、穩(wěn)態(tài)誤差C、調(diào)整時(shí)間D、峰值時(shí)間4. 如果典型二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為衰減振蕩（又稱阻尼振蕩），則其阻尼比 ( )。 A、<0B、=0C、0<<1(正確答案)D、15. 頻域分析中最常用的典型輸入信號(hào)是（） A.脈沖函數(shù)

2、B.斜坡函數(shù)C.階躍函數(shù)D.正弦函數(shù)(正確答案)6. 下列判別系統(tǒng)穩(wěn)定性的方法中，哪一個(gè)是在頻域里判別系統(tǒng)穩(wěn)定性的判據(jù)（ ） A.勞斯判據(jù)B.赫爾維茨判據(jù)C.奈奎斯特判據(jù)(正確答案)D.根軌跡法7. 在頻率特性法中（ ）決定了系統(tǒng)的抗高頻干擾能力。 A、低頻段B、中頻段C、高頻段(正確答案)D、不一定8. 實(shí)軸上的某一區(qū)域，若其( )開環(huán)實(shí)數(shù)零、極點(diǎn)個(gè)數(shù)之和為( )，則該區(qū)域必是根軌跡。 （ ） A、左邊，奇數(shù)B、右邊，奇數(shù)(正確答案)C、左邊，偶數(shù)D、右邊，偶數(shù)9. 拉氏變換將時(shí)間函數(shù)變換成（   ) A、 正弦函數(shù)B、相頻特性C、 單位脈沖函數(shù)D、復(fù)變函數(shù)(正確答案)1

3、0. 某典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是TS+1，則該環(huán)節(jié)是（ ） A、慣性環(huán)節(jié)B、一階微分環(huán)節(jié)(正確答案)C、比例環(huán)節(jié)D、積分環(huán)節(jié)二、判斷題（每題3分，共30分）11. 傳遞函數(shù)是物理系統(tǒng)的一種數(shù)學(xué)描述形式，它只取決于系統(tǒng)或元件的結(jié)構(gòu)和參數(shù)，而與輸入量無關(guān)。 對(duì)(正確答案)錯(cuò)12. 常用的比例、積分與微分控制規(guī)律的另一種表示方法是IPD。 對(duì)錯(cuò)(正確答案)13. 綜合點(diǎn)與綜合點(diǎn)之間位置可以交換。 對(duì)(正確答案)錯(cuò)14. 奈氏圖上單位圓以外的區(qū)域?qū)?yīng)于伯德圖的L()<0的區(qū)域。 對(duì)錯(cuò)(正確答案)15. 根軌跡是根據(jù)系統(tǒng)的開環(huán)零極點(diǎn)繪制閉環(huán)特征根的運(yùn)動(dòng)軌跡。 對(duì)(正確答案)錯(cuò)16. II型系統(tǒng)在斜坡信

4、號(hào)作用下是有差系統(tǒng)。 對(duì)錯(cuò)(正確答案)17. 二階系統(tǒng)的阻尼比越大，超調(diào)量越大，系統(tǒng)的平穩(wěn)性越差。 對(duì)錯(cuò)(正確答案)18. 當(dāng)系統(tǒng)勞斯表的第一列元素都大于零，系統(tǒng)不穩(wěn)定。 對(duì)錯(cuò)(正確答案)19. 根軌跡與虛軸的交點(diǎn)可用s=j代入特征方程求解。 對(duì)(正確答案)錯(cuò)20. 對(duì)數(shù)頻率特性的縱坐標(biāo)用L(w)表示且L(w)=20lgA(w) 對(duì)(正確答案)錯(cuò)三、填空題（每題3分，共30分）21. 在水箱水溫控制系統(tǒng)中，受控對(duì)象是( )，被控量水溫。 _(答案：水箱)22. 對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本要求可以概括為三個(gè)方面，即：（ ） 、準(zhǔn)確性和快速性。 _(答案：穩(wěn)定性)23. 并聯(lián)環(huán)節(jié)的等效傳遞函數(shù)等于各并聯(lián)環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)的（ ）。 _(答案：代數(shù)和)24. 根軌跡起始于（ ），終止于開環(huán)零點(diǎn) 。 _(答案：開環(huán)極點(diǎn))25. 系統(tǒng)校正的方法主要包括（ ）校正和反饋校正等。 _(答案：串聯(lián))26. 在控制工程中常用的典型輸入信號(hào)有階躍信號(hào)、（ ）、拋物線信號(hào)、正弦信號(hào)和脈沖信號(hào)。 _(答案：斜坡信號(hào))27. 穩(wěn)定是對(duì)控制系統(tǒng)的最基本要求，若一個(gè)控制系統(tǒng)的響應(yīng)曲線為衰減振蕩，則該系統(tǒng)（ ）。 _(答案：穩(wěn)定)28. 系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件為：系統(tǒng)所有特征根的實(shí)部小于零，即其特征方程的根都在S（ ）。 _(答案：左半平面)29. 頻率特性的幾何表示方法