[圖文]FANUC伺服電機(jī)選型計(jì)算-_第1頁(yè)
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工作機(jī)械頻繁啟動(dòng)，制動(dòng)時(shí)所需轉(zhuǎn)矩，當(dāng)工作機(jī)械作頻繁啟 動(dòng)，制動(dòng)時(shí)，必須檢查電機(jī)是否過(guò)熱，為此需計(jì)算在一個(gè)周期內(nèi) 電機(jī)轉(zhuǎn)矩的均方根值，并且應(yīng)使此均方根值小于電機(jī)的連續(xù)轉(zhuǎn)矩。 負(fù)載周期性變化的轉(zhuǎn)矩計(jì)算，也需要計(jì)算出一個(gè)周期中的轉(zhuǎn)矩均 方根值，且該值小于額定轉(zhuǎn)矩。這樣電機(jī)才不會(huì)過(guò)熱，正常工作。 為了保證輪廓切削形狀精度和低的表面加工粗糙度，要求數(shù) 控機(jī)床具有良好的快速響應(yīng)特性。隨著控制信號(hào)的變化，電機(jī)應(yīng) 在較短的時(shí)間內(nèi)完成必須的動(dòng)作。負(fù)載慣量與電機(jī)的響應(yīng)和快速 移動(dòng)ACC/DEC時(shí)間息息相關(guān)。帶大慣量負(fù)載時(shí)，當(dāng)速度指令變 化時(shí)，電機(jī)需較長(zhǎng)的時(shí)間才能到達(dá)這一速度，當(dāng)二軸同步插補(bǔ)進(jìn) 行圓弧高速切削時(shí)大慣量的負(fù)載產(chǎn)生的誤差會(huì)比小慣量的大一些。 因此，加在電機(jī)軸上的負(fù)載慣量的大小，將直接影響電機(jī)的靈敏 度以及整個(gè)伺服系統(tǒng)的精度。 設(shè)計(jì)時(shí)進(jìn)給伺服電機(jī)的選擇原則是：首先根據(jù)轉(zhuǎn)矩速度特 性曲線檢查負(fù)載轉(zhuǎn)矩，加減速轉(zhuǎn)矩是否滿足要求，然后對(duì)負(fù)載慣 量進(jìn)行校合，對(duì)要求頻繁起動(dòng)、制動(dòng)的電機(jī)還應(yīng)對(duì)其轉(zhuǎn)矩均方根 進(jìn)行校合，這樣選擇出來(lái)的電機(jī)才能既滿足要求，又可避免由于 電機(jī)選擇偏大而引起的問(wèn)題

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