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文檔簡介

1、 三、實驗案例 【實驗步驟】 4、使用Flash Loader下載編譯好的可執(zhí)行二進制文件 打開小車電源，打開stm32 flash 二進制文件，比如本例子在.測試例程及固件1-pwm控制 loader，設置串口為在設備管理器中看 電機舵機RVMDKObj之中，文件名為PWM.hex.（如勾選 見的串口（一般會自動識別） Jump to Main，則程序下載完成即可運行，否則，需要撥 動撥碼開關(guān)，恢復stm32啟動方式。） 點擊next，在download from file中選擇，要下載的可執(zhí)行 三、實驗案例 【實驗步驟】 5、運行 等待下載完成?？刂瓢宓腖ED等D2， D3亮起來。 打開電

2、調(diào)開關(guān)，電調(diào)指示燈亮起。車模的四 輪開始轉(zhuǎn)的。兩個前輪開始左右擺動。實驗 完成 四、其他說明 Ø 采用ISP下載程序，需要在上電之前將撥碼開關(guān)的1撥到ON的位 置。下載完畢，程序即可運行。若斷電之后在上電想要運行此程 序，需要將撥碼開關(guān)1撥回，再上電。否則單片機再次進入ISP下 載模式等待下載程序。關(guān)于STM32的啟動設置，請參見STM32 的三種不同啟動模式一文。 Ø 本本車使用的舵機是普通模擬舵機，頻率是50Hz。 Ø 電調(diào)參數(shù)可參見電調(diào)資料。 Ø 同時可利用J-link下載。 預祝各位成功！ 第十屆“博創(chuàng)杯”全國大學生 嵌入式物聯(lián)網(wǎng)設計大賽 智能車邀請賽 “博創(chuàng)杯”全國大學生嵌入式物聯(lián)網(wǎng)設計大賽 指導單位：中國教育部學位與研究生教育發(fā)展中心 工業(yè)和信息化部 主辦單位：中國電子學會 承辦單位：北京航空航天大學 協(xié)辦單位：中國電子學會嵌入式系統(tǒng)專家委員會 北京博創(chuàng)智聯(lián)科技有限公司 合作單位：北航虛擬現(xiàn)實技術(shù)國家重點實驗室 ² 恩智浦半導體 風河系

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