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第三節(jié) 線性狀態(tài)方程的解析解法 線性狀態(tài)方程的解析解法分：時域解法和復頻域解法， 這里只討論復頻域解法。 一狀態(tài)方程頻域解 dx 1狀態(tài)方程 = Ax + Bu(t x(0 = x 0 dt 拉氏變換 sx(s- x(0= Ax(s- Bu(s x(s= (s × 1 - A-1 Bu(s+ x(0 = (s × 1 - A-1 x(0+ ( s × 1 - A-1 Bu(s 零輸入響應 p209 式538 零狀態(tài)響應 2輸出方程 y = C x + Du(t x(0= 0 ） y = C x(s+ Du(s= 式538代入 3求傳遞函數（零狀態(tài)條件 y(s = C(s× 1 - A -1 B + D u(s y(s H(s = = C (s× 1 - A-1 B + D u(s 二應用 p210 例535 作業(yè)：p10 42，46
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