電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)試卷帶答案

1、一、填空題1. 直流調(diào)速系統(tǒng)用的可控直流電源有： 旋轉(zhuǎn)變流機(jī)組（G-M系統(tǒng)） 、靜止可控整流器（V-M統(tǒng)） 、 直流斬波器和脈寬調(diào)制變換器（PWM） 。2. 轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的起動(dòng)過程特點(diǎn)是 飽和非線性控制 、 準(zhǔn)時(shí)間最優(yōu)控制 和 轉(zhuǎn)速超調(diào) 。3. 交流異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)的控制方式有 恒磁通控制 、 恒功率控制 和 恒電流控制 三種。4. 變頻器從結(jié)構(gòu)上看，可分為 交交變頻 、交直交變頻 兩類，從變頻電源性質(zhì)看，可分為 電流型 、 電壓型 兩類。5. 相異步電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型包括： 電壓方程 、 磁鏈方程 、 轉(zhuǎn)矩方程 和 運(yùn)動(dòng)方程 。6. 異步電動(dòng)機(jī)動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型是一個(gè) 高階 、非線

2、性 、強(qiáng)耦合 的多變量系統(tǒng) 。7. 常見的調(diào)速系統(tǒng)中，在基速以下按 恒轉(zhuǎn)矩 調(diào)速方式，在基速以上按 恒功率 調(diào)速方式。8. 調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo)包括 調(diào)速范圍 和 靜差率 。9. 反饋控制系統(tǒng)的作用是：抵抗擾動(dòng) ， 服從給定 。10. VVVF控制是指逆變器輸出 電壓 和 頻率 可變的控制11、轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)當(dāng)中，兩個(gè)調(diào)節(jié)器采用 串級(jí) 聯(lián)接，其中轉(zhuǎn)速反饋極性為 負(fù)反饋 、電流反饋極性為 負(fù)反饋 。12、直流斬波器的幾種常用的控制方法：T不變，變ton 脈沖寬度調(diào)制（PWM） ；ton不變，變 T 脈沖頻率調(diào)制（PFM） ；ton和T都可調(diào)，改變占空比 混合型 。13、轉(zhuǎn)速、電流雙閉

3、環(huán)系統(tǒng)，采用PI調(diào)節(jié)器，穩(wěn)態(tài)運(yùn)行時(shí)，轉(zhuǎn)速n取決于 給定電壓 、ASR的輸出量取決于 負(fù)載電流 。14. 各種電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)都是通過控制 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 來工作的。15. V-M系統(tǒng)中，采用三相整流電路，為抑制電流脈動(dòng)，可采用的主要措施是 設(shè)置平波電抗器 。16、在單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，為了限制全壓啟動(dòng)和堵轉(zhuǎn)電流過大，通常采用 電流截止負(fù)反饋 。17、在配合控制的直流可逆調(diào)速系統(tǒng)中，存在的是 直流平均 環(huán)流，可用 串接環(huán)流電抗器 抑制。18、采用PI調(diào)節(jié)器的轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器經(jīng)歷 不飽和、 飽和、退飽和 三種狀態(tài)。2、 選擇題1. 帶有比例調(diào)節(jié)器的單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)，如果轉(zhuǎn)速的

4、反饋值與給定值相等，則調(diào)節(jié)器的輸出為（ A ）A、零； B、大于零的定值C、小于零的定值； D、保持原先的值不變2. 無靜差調(diào)速系統(tǒng)的PI調(diào)節(jié)器中P部份的作用是（ D ）A、消除穩(wěn)態(tài)誤差； B、不能消除穩(wěn)態(tài)誤差也不能加快動(dòng)態(tài)響應(yīng)C、既消除穩(wěn)態(tài)誤差又加快動(dòng)態(tài)響應(yīng)；D、加快動(dòng)態(tài)響應(yīng)3. 異步電動(dòng)機(jī)變壓變頻調(diào)速時(shí)，采用（ B ）控制方式，可獲得一線性機(jī)械特性。A、U1f1=常值； B、Eg/f1=常值；C、Es/f1=常值； D、Er/f1=常值4. 一般的間接變頻器中，逆變器起（ B ）作用。A、調(diào)壓； B、調(diào)頻；C、調(diào)壓與逆變； D、調(diào)頻與逆變5. 轉(zhuǎn)差頻率控制變頻調(diào)速系統(tǒng)的基本思想是控制（ C

5、 ）。A、電機(jī)的調(diào)速精度； B、電機(jī)的動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩；C、電機(jī)的氣隙磁通； D、電機(jī)的定子電流6轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中的兩個(gè)調(diào)速器通常采用的控制方式是 ( B )APID BPI CP DPD7靜差率和機(jī)械特性的硬度有關(guān)，當(dāng)理想空載轉(zhuǎn)速一定時(shí)，特性越硬，則靜差率( A ) A越小 B越大 C不變 D不確定8下列異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速方法屬于轉(zhuǎn)差功率消耗型的調(diào)速系統(tǒng)是 ( D )A降電壓調(diào)速 B串級(jí)調(diào)速 C變極調(diào)速 D變壓變頻調(diào)速9雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，在恒流升速階段時(shí)，兩個(gè)調(diào)節(jié)器的狀態(tài)是( A ) A. ASR飽和、ACR不飽和 B. ACR飽和、ASR不飽和 C. ASR和ACR都飽和 D. ACR和ASR

6、都不飽和10在微機(jī)數(shù)字控制系統(tǒng)的故障保護(hù)中斷服務(wù)子程序中，工作程序正確的是( C )A顯示故障原因并報(bào)警分析判斷故障封鎖PWM輸出系統(tǒng)復(fù)位 B顯示故障原因并報(bào)警封鎖PWM輸出分析判斷故障系統(tǒng)復(fù)位 C封鎖PWM輸出分析判斷故障顯示故障原因并報(bào)警系統(tǒng)復(fù)位 D分析判斷故障顯示故障原因并報(bào)警封鎖PWM輸出系統(tǒng)復(fù)位11、SPWM技術(shù)中，調(diào)制波是頻率和期望波相同的（ A ）。 A、正弦波 B、方波 C、等腰三角波 D、鋸齒波12、無靜差單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)，穩(wěn)態(tài)時(shí)，轉(zhuǎn)速的給定值與反饋值相同，此時(shí)調(diào)節(jié)器的輸出（ D ）。 A、為0 B、正向逐漸增大 C、負(fù)向逐漸增大 D、保持恒定終值不變13、下列交流異步電動(dòng)機(jī)的

7、調(diào)速方法中，應(yīng)用最廣的是（ C ）。 A、降電壓調(diào)速 B、變極對(duì)數(shù)調(diào)速 C、變壓變頻調(diào)速 D、轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速14、在交直交變頻裝置中，若采用不控整流，則PWN逆變器的作用是（ C ）。 A、調(diào)壓 B、調(diào)頻 C、調(diào)壓調(diào)頻 D、調(diào)頻與逆變15、控制系統(tǒng)能夠正常運(yùn)行的首要條件是（ B ）。 A、抗擾性 B、穩(wěn)定性 C、快速性 D、準(zhǔn)確性16、常用的數(shù)字濾波方法不包括（ D ）。 A、算術(shù)平均值濾波 B、中值濾波 C、中值平均濾波 D、幾何平均值濾波17、在電機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)中，系統(tǒng)無法抑制（ B ）的擾動(dòng)。 A、電網(wǎng)電壓 B、電機(jī)勵(lì)磁電壓變化 C、給定電源變化 D、運(yùn)算放大器參數(shù)變化18、雙閉環(huán)調(diào)速系

8、統(tǒng)在穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)，控制電壓Uct的大小取決于（ C ）。 A、Idl B、n C、n和Idl D、和3、 判斷題1、反饋控制系統(tǒng)所能抑制的只是被反饋環(huán)包圍的前向通道上的擾動(dòng)。 （ ）2、改變電流相序可以改變?nèi)嘈D(zhuǎn)磁通勢(shì)的轉(zhuǎn)向。 （ ）3、當(dāng)閉環(huán)系統(tǒng)開環(huán)放大系數(shù)大于系統(tǒng)的臨界放大系數(shù)時(shí)，系統(tǒng)將穩(wěn)定。 （ × ）4、調(diào)速系統(tǒng)的靜差率指標(biāo)應(yīng)以最低速時(shí)所能達(dá)到的數(shù)值為準(zhǔn)。 （ ）5、在電機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)中，系統(tǒng)無法抑制電機(jī)勵(lì)磁電壓變化的擾動(dòng)。 （ ）6、控制系統(tǒng)能夠正常運(yùn)行的首要條件是準(zhǔn)確性。 （ × ）7、開環(huán)系統(tǒng)的靜特性可以比閉環(huán)系統(tǒng)硬得多。 （ × ）8、微機(jī)數(shù)字調(diào)速

9、系統(tǒng)中，采樣頻率應(yīng)不小于信號(hào)最高頻率的2倍。 （ ）9、一般的間接變頻器中，逆變器起調(diào)頻與逆變作用。 （ × ） 10、無靜差調(diào)速系統(tǒng)中，調(diào)節(jié)器一般采用PI調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)器。 （ ）四、問答題1、調(diào)速范圍和靜差率的定義是什么？ 答：生產(chǎn)機(jī)械要求電動(dòng)機(jī)提供的最高轉(zhuǎn)速和最低轉(zhuǎn)速之比叫做調(diào)速范圍，用字母D表示,即： 當(dāng)系統(tǒng)在某一轉(zhuǎn)速下運(yùn)行時(shí)，負(fù)載由理想空載增加到額定值時(shí)所對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速降落nN與理想空載轉(zhuǎn)速n0之比，稱作靜差率s，即2、簡述恒壓頻比控制方式 答：繞組中的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)是難以直接控制的，當(dāng)電動(dòng)勢(shì)值較高時(shí)，可以忽略定子繞組的漏磁 阻抗壓降，而認(rèn)為定子相電壓 Us Eg，則得 這是恒壓頻比的

10、控制方式。但是，在低頻時(shí) Us 和 Eg 都較小，定子阻抗壓降所占的份量就 比較顯著，不再能忽略。這時(shí)，需要人為地把電壓 Us 抬高一些，以便近似地補(bǔ)償定子壓降。3、轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)運(yùn)行時(shí)，兩個(gè)調(diào)節(jié)器的輸入偏差電壓和輸出電壓各是多少？為什么？ 答：當(dāng)兩個(gè)調(diào)節(jié)器都不飽和時(shí)，它們的輸入偏差電壓和輸出電壓都是零，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器 ASR 的輸出限幅電壓 Uim 決定了電流給定電壓的最大值；電流調(diào)節(jié)器 ACR的輸出限幅電壓限制了電力電子變換器的最大輸出電壓Udm.4、單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的基本特征 答：（1)具有比例放大器的單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)是有靜差的； （2）閉環(huán)系統(tǒng)具有較強(qiáng)的抗干擾性能反饋閉環(huán)系統(tǒng)具有

11、很好的抗擾性能，對(duì)于作用在被負(fù)反饋所包圍的前向通道上的一切擾動(dòng)都能有效地抑制； （3）閉環(huán)系統(tǒng)對(duì)給定信號(hào)和檢測裝置中的擾動(dòng)無能為力。5、在無靜差轉(zhuǎn)速單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)速的穩(wěn)態(tài)精度是否還受給定電源和測速發(fā)電機(jī)精度的影響？并說明理由。 答：系統(tǒng)的精度依賴于給定和反饋檢測的精度。因此轉(zhuǎn)速的穩(wěn)態(tài)精度還受給定電源和測速發(fā)電機(jī)精度的影響。6、晶閘管-電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)需要快速回饋制動(dòng)時(shí)，為什么必須采用可逆線路？ 答：當(dāng)電動(dòng)機(jī)需要回饋制動(dòng)時(shí)，由于反電動(dòng)勢(shì)的極性未變，要回饋電能必須產(chǎn)生反向電流，而反向電流是不可能通過 VF 流通的，這時(shí)，可以通過控制電路切換到反組晶閘管裝置 VR，并使它工作在逆變狀態(tài)，產(chǎn)生逆變電壓

12、，電機(jī)輸出電能實(shí)現(xiàn)回饋制動(dòng)。7、解釋待正組逆變和反組逆變，并說明這兩種狀態(tài)各出現(xiàn)在何種場合下。 答：正組逆變電樞端電壓為負(fù)，電樞電流為正，電動(dòng)機(jī)逆向運(yùn)轉(zhuǎn)，回饋發(fā)電，機(jī)械特性在第四象限。 反組逆變電樞端電壓為正，電樞電流為負(fù)，電動(dòng)機(jī)正向運(yùn)轉(zhuǎn)，回饋發(fā)電，機(jī)械特性在第二象限。8、有靜差系統(tǒng)與無差系統(tǒng)的區(qū)別。 答：根本區(qū)別在于結(jié)構(gòu)上(控制器中)有無積分控制作用，PI控制器可消除階躍輸入和階躍擾動(dòng)作用下的靜差，稱為無靜差系統(tǒng)，P控制器只能降低靜差，卻不能消除靜差，故稱有靜差系統(tǒng)。9、簡述泵升電壓產(chǎn)生的原因及其抑制措施。 答：泵升電壓產(chǎn)生的原因：采用二極管整流獲得直流電源時(shí)，電機(jī)制動(dòng)時(shí)不能回饋電能，只好對(duì)

13、濾波電容充電，使電容兩端電壓升高，產(chǎn)生泵升電壓。 泵升電壓抑制措施：電容器吸收動(dòng)能；鎮(zhèn)流電阻消耗動(dòng)能；并接逆變器。10、什么叫環(huán)流? 并說明有環(huán)流可逆系統(tǒng)的適用場合。 答：只限于兩組晶閘管之間流通的短路電流稱為環(huán)流。 適用于中小容量系統(tǒng), 有較高快速性能要求的系統(tǒng)。11、在轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，出現(xiàn)電網(wǎng)電壓波動(dòng)與負(fù)載擾動(dòng)時(shí)，哪個(gè)調(diào)節(jié)器起主要調(diào)節(jié)作用？ 答：電網(wǎng)電壓波動(dòng)時(shí)，ACR起主要調(diào)節(jié)作用;負(fù)載擾動(dòng)時(shí)，ASR起主要抗擾調(diào)節(jié)作用。5、 計(jì)算題 1、 某直流調(diào)速系統(tǒng)的電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速為 nN=1430r/min ,額定速降 nN =115r/min，當(dāng)要求靜差率s30時(shí)，允許多大的調(diào)速范圍？

14、如果要求靜差率s20，試求最低運(yùn)行速度及調(diào)速范圍。 解：要求s30%時(shí)，調(diào)速范圍為若要求s20%時(shí)，最低空載轉(zhuǎn)速為最低運(yùn)行轉(zhuǎn)速為調(diào)速范圍為 2、某一調(diào)速系統(tǒng)，測得的最高轉(zhuǎn)速特性為 nO max = 1500r / min ，最低轉(zhuǎn)速特性為nO min = 150r / min ，帶額定負(fù)載時(shí)的速度降落 nN = 15r / min ，且在不同轉(zhuǎn)速下額定速降nN 不變，試問系統(tǒng)能夠達(dá)到的調(diào)速范圍有多大？系統(tǒng)允許的靜差率是多少？ 解：思路一：系統(tǒng)能夠達(dá)到的調(diào)速范圍為： 3. 在轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)系統(tǒng)中，兩個(gè)調(diào)節(jié)器ASR、ACR均采用PI調(diào)節(jié)器。已知參數(shù)：電動(dòng)機(jī)：Pnom=3.7kW ， Unom=2

15、20V ， Inom=20A ，nnom=1000r/min，電樞回路總電阻R=1.5，設(shè)Unm*= Uim*= Ucm=8V，電樞回路最大電流Idm=40A，電力電子變換器的放大系數(shù)Ks=40.試求：（1）電流反饋系數(shù)和轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)；（2）當(dāng)電動(dòng)機(jī)在最高轉(zhuǎn)速發(fā)生堵轉(zhuǎn)時(shí)的Ud0、Ui、Uc值。 解：（1）= Uim*/Idm=8/40=0.2 = Unm */ nnom=8/1000=0.008 （2）Ud0=IdmR=40×1.5=60V Ui= Uim*=8V（極性相反） Uc= Ud0/Ks=60/40=1.5A 4. 已知某調(diào)速系統(tǒng)電動(dòng)機(jī)數(shù)據(jù)為：PN=18KW ,UN=220

16、V ,IN=94A ,nN=1000r/min ，Ra=0.15整流裝置內(nèi)阻Rrec = 0.3觸發(fā)整流環(huán)節(jié)的放大倍數(shù) Ks=40.最大給定電壓Unm* =15V, 當(dāng)主電路電流達(dá)到最大值時(shí)，整定電流反饋電壓 Uim =10V(p29)計(jì)算： （1）轉(zhuǎn)速反饋系數(shù) 。 （2）調(diào)節(jié)器放大系數(shù)Kp 。 5、如圖所示的系統(tǒng)，要求5%，試設(shè)計(jì)調(diào)節(jié)器。 解：根據(jù)題意，該系統(tǒng)可以校正為典型型系統(tǒng)，也可以校正為典型型系統(tǒng)后加給定濾波器。校正成典型型系統(tǒng)時(shí)，若取h=5，則T1=0.1，hT1=5×0.01=0.05，T1hT2。因此可以把大慣性環(huán)節(jié)1/（0.1s+1）近似處理為積分環(huán)節(jié)1/（0.1s）

17、，故系統(tǒng)控制對(duì)象的傳遞函數(shù)為采用PI調(diào)節(jié)器校正，則開環(huán)傳遞函數(shù)為按Mpmin準(zhǔn)則故調(diào)節(jié)器參數(shù)這時(shí)超調(diào)量=37.6%，為了減小超調(diào)量，輸入通道加一給定濾波器取濾波時(shí)間常數(shù)T0=0.05，超調(diào)量=2.8%5%，滿足要求。最后還要校驗(yàn)一下近似條件是否滿足、 即，滿足近似條件。1常用的可控直流電源有 旋轉(zhuǎn)交流機(jī)組、靜止式可控整流器、直流斬波器或脈寬調(diào)制變換器2調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo)包括 調(diào)速范圍 和 靜差率3反饋控制系統(tǒng)的作用是：抵抗擾動(dòng)，服從給定 4當(dāng)電流連續(xù)時(shí)，改變控制角，VM系統(tǒng)可以得到一組 平行的 機(jī)械特性曲線。5常見的調(diào)速系統(tǒng)中，在基速以下按 恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式，在基速以上按恒功率調(diào)速方式6自動(dòng)

18、控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)包括對(duì)給定輸入信號(hào)的跟 隨性能指標(biāo) 和對(duì)擾動(dòng)輸入信號(hào)的 抗擾性能指標(biāo)12電流截止負(fù)反饋的作用是 限流14靜態(tài)環(huán)流可以分為 直流平均環(huán)流 和 瞬時(shí)脈動(dòng)環(huán)流15自動(dòng)控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)包括對(duì)給定輸入信號(hào)的 跟隨性能指標(biāo) 和對(duì)擾動(dòng)輸入信號(hào)的 抗擾性能指標(biāo)。16PWM變換器可以通過調(diào)節(jié) 電力電子開關(guān) 來調(diào)節(jié)輸出電壓。18PWM逆變器根據(jù)電源類型不同可以分為 電壓型 和 頻率型20轉(zhuǎn)速單閉環(huán)直流控制系統(tǒng)可以通過引入 電流環(huán) 控制以提高系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能。21轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)在啟動(dòng)過程中，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器ASR將經(jīng)歷 不飽和 、飽和、退飽和 三種情況。22交流調(diào)速的基本類型中最好的一種節(jié)

19、能省力型調(diào)速方案是變壓變頻調(diào)速1轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中的兩個(gè)調(diào)速器通常采用的控制方式是APID BPI CP DPD2靜差率和機(jī)械特性的硬度有關(guān),當(dāng)理想空載轉(zhuǎn)速一定時(shí),特性越硬,靜差率A越小 B越大 C不變 D不確定3下列異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速方法屬于轉(zhuǎn)差功率消耗型的調(diào)速系統(tǒng)是A降電壓調(diào)速 B串級(jí)調(diào)速 C變極調(diào)速 D變壓變頻調(diào)速4可以使系統(tǒng)在無靜差的情況下保持恒速運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)無靜差調(diào)速的是A比例控制 B積分控制C微分控制 D比例微分控制5控制系統(tǒng)能夠正常運(yùn)行的首要條件是A抗擾性B穩(wěn)定性 C快速性 D準(zhǔn)確性6在定性的分析閉環(huán)系統(tǒng)性能時(shí)，截止頻率c越低,則系統(tǒng)的穩(wěn)定精度A越高 B越低 C不變 D不確定7常

20、用的數(shù)字濾波方法不包括A算術(shù)平均值濾波 B中值濾波 C中值平均濾波 D幾何平均值濾波8轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中電流調(diào)節(jié)器的英文縮寫是AACR BAVR CASR DATR9雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的起動(dòng)過程中不包括A.轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)階段 B.電流上升階段 C.恒流升速階段 D.電流下降階段11下列不屬于雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)啟動(dòng)過程特點(diǎn)的是A飽和非線性控制 B轉(zhuǎn)速超調(diào)C準(zhǔn)時(shí)間最優(yōu)控制D飽和線性控制12下列交流異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法中，應(yīng)用最廣的是A降電壓調(diào)速 B變極對(duì)數(shù)調(diào)速 C變壓變頻調(diào)速 D轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速13SPWM技術(shù)中，調(diào)制波是頻率和期望波相同的A正弦波 B方波 C等腰三角波 D鋸齒波14下列不屬于異步電動(dòng)機(jī)動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型特點(diǎn)的是A高階 B低階 C非線性 D強(qiáng)耦合15在微機(jī)數(shù)字控制系統(tǒng)的中斷服務(wù)子程序中中斷級(jí)別最高的是A故障保護(hù) BPWM生成 C電流調(diào)節(jié) D轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)16比例微分的英文縮寫是API BPD CVR DPID17調(diào)速系統(tǒng)的靜差率指標(biāo)應(yīng)以何時(shí)所能達(dá)到的數(shù)值為準(zhǔn)A平均速度 B最高速 C最低速 D任意速度19在定性的分析閉環(huán)系統(tǒng)性能時(shí)，截止頻率c越高,則系統(tǒng)的穩(wěn)定精度A越高 B越低 C不變 D不確定20采用旋轉(zhuǎn)編碼器的數(shù)字測速