匯川變頻器在設(shè)備同步控制上的應(yīng)用

1、匯川變頻器在皮帶機(jī)同步控制上的應(yīng)用系統(tǒng)配置1.皮帶同步采用匯川變頻器控制 , 有四種方法實(shí)現(xiàn) : 采用 MD320+MD32功0（率根據(jù)機(jī)器配置 ） 系列變頻器分別控制主從電動(dòng)機(jī) , 通過電氣比例控制 +下垂控制實(shí)現(xiàn)同步2.采用兩臺(tái) MD320（功率根據(jù)機(jī)器配置 ）的控制方案 , 利用 MD320內(nèi)置 PID 控制同步 ;3.采用 MD320+MD320+P卡G（功率根據(jù)機(jī)器配置 ） 的控制方案控制同步, MD320 控制主電機(jī)工作在速度模式,MD320+PG卡控制從電機(jī)工作在力矩控制模式 .4.采用 MD380M+MD380功M率（ 根據(jù)機(jī)器配置 ）系列變頻器分別控制主從電動(dòng)機(jī) , 主機(jī)采用

2、開環(huán)矢量速度模式, 從機(jī)變頻采用開環(huán)轉(zhuǎn)矩跟隨模式 . 系統(tǒng)概述在生產(chǎn)線的多傳動(dòng)系統(tǒng)中 , 往往采用多電機(jī)驅(qū)動(dòng)同一負(fù)載 , 根據(jù)涂裝工藝的要求 , 各部份之間要求達(dá)到線速度比例協(xié)調(diào) . 高精度 ,可靠地保證這個(gè)比例系數(shù)運(yùn)行是保證產(chǎn)品質(zhì)量 , 確保生產(chǎn)正常運(yùn)行的重要 條件. 傳統(tǒng)的開環(huán)同步控制已不能滿足要求 , 要在任何時(shí)候保證這種 速度比例關(guān)系 ,就要求這種比例協(xié)調(diào)應(yīng)有微調(diào)功能 , 不應(yīng)在運(yùn)行過程 中出現(xiàn)明顯的滯后現(xiàn)象 . 下面將三種方案分別加以說明 :1. 主電機(jī)采用 MD320從電機(jī)采用 MD320且都為速度模式 : 開環(huán)控制時(shí)根據(jù)機(jī)械傳動(dòng)比算出滿足同步是主從電機(jī)的 速度關(guān)系 , 然后將主變

3、頻的模擬輸出進(jìn)行比例運(yùn)算后給從變 頻器, 再結(jié)合下垂控制功能 , 實(shí)現(xiàn)同步控制 . 這種控制方式 優(yōu) 點(diǎn): 對(duì)變頻器功能要求不高 , 控制簡(jiǎn)單 , 成本低;缺點(diǎn):比例同步精度低 , 但機(jī)械傳動(dòng)精度要求高 ,而隨著 機(jī)械的磨損 , 同步精度就無法保證 .參數(shù)配置：1. 變頻器工作在 V/F 控制模式 （F1 組參數(shù)需正確設(shè)置 ）.2. 主機(jī)配置參數(shù)如下：F0-01=0：端子控制方式F0-02=3：頻率源選擇 AI1F0-05=40：主機(jī)加速時(shí)間F0-06=40：主機(jī)減速時(shí)間F0-09=1：主機(jī)啟動(dòng)F0-11=9：故障復(fù)位F0-12=11：外部故障輸入3. 從機(jī)配置參數(shù)如下：F0-02=1 端子控

4、制方式F0-03=2 頻率源選擇F0-17=5 加速時(shí)間F0-18=5 減速時(shí)間F4-00=01 啟動(dòng)F4-02=09：故障復(fù)位F4-01=11：外部故障輸入F4-03=08：自由停車F4-16=速度比例 AI1 最大輸入對(duì)應(yīng)設(shè)定F4-17= AI1 輸入濾波時(shí)間F8-15=現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試 下垂頻率2. 主從電機(jī)均采用 MD320且都為速度模式 , 從變頻器采用內(nèi)置 PID進(jìn)行控制 :主傳動(dòng)采用基本的速度控制模式 , 從傳動(dòng)在控制中運(yùn)用內(nèi)置 PID調(diào)節(jié)器, 主變頻發(fā)出 0-50KHz的脈沖對(duì)應(yīng)主電機(jī)的實(shí)際輸出頻 率給從電機(jī)變頻器作為主速信號(hào) , 根據(jù)張力裝置處電位器的位置反 饋 PID 運(yùn)算后作為輔

5、助頻率源與主頻率源 （ 來自主變頻速度信號(hào) ） 疊加作為實(shí)際頻率輸出 .優(yōu)點(diǎn):精度較高,能自動(dòng)微調(diào) ,對(duì)機(jī)械傳動(dòng)精度的依賴小 ,速度動(dòng) 態(tài)響應(yīng)性和穩(wěn)定性高 ;缺點(diǎn): PID參數(shù)的調(diào)整需要經(jīng)驗(yàn) , 變頻器要具備 PID運(yùn)算功能 , 或用外置 PID板和 PLC,要實(shí)現(xiàn)高精度控制還需做速度閉環(huán) .參數(shù)配置：1. 變頻器工作在無 PG的矢量控制模式，必須進(jìn)行電機(jī)參數(shù)識(shí)別 （F1 組參數(shù)需正確設(shè)置 ）.2. 主機(jī)配置參數(shù)如下：F0-01=0 開環(huán)矢量控制方式F0-02=1端子控制方式F0-03=2主頻率源選擇 AI1F0-07=0頻率源選擇F0-17=40主機(jī)加速時(shí)間F0-18=40主機(jī)減速時(shí)間F4-

6、00=1主機(jī)啟動(dòng)F4-02=9故障復(fù)位F4-01=11外部故障輸入F5-06=0監(jiān)視運(yùn)行頻率F6-10=1自由停車F8-00= 點(diǎn)動(dòng)頻率 （ 根據(jù)實(shí)際設(shè)定 ）3. 從機(jī)配置參數(shù)如下：F0-01=0 開環(huán)矢量控制方式F0-02=1 端子控制方式F0-03=5 主頻率源選擇 AI1F0-04=8 輔助頻率源選 PIDF0-05=1 輔助頻率源 Y 范圍選擇F0-06=30% 輔助頻率源 Y 范圍F0-07=1 頻率源選擇F0-17= 加速時(shí)間F0-18= 減速時(shí)間F4-00=01 啟動(dòng)F4-01=11： 外部故障輸入F4-02=09： 故障復(fù)位F4-03=08： 自由停車F4-30= PULSE（

7、脈沖） 輸入最大頻率F4-31=100% PULSE（脈沖） 輸入最大頻率F4-32= PULSE（ 脈沖 ）輸入濾波時(shí)間FA-00=0 PID 給定源FA-01= PID 給定值FA-02=0 PID 反饋源FA-03=0 PID 作用方向FA-05= PID 比例量FA-06= PID 積分時(shí)間FA-07= PID 微分時(shí)間FA-08= PID 采樣時(shí)間FA-09= PID 偏差極限FA-10=需調(diào)試微分限幅3. 采用 MD320+MD320+P卡G（功率根據(jù)機(jī)器配置 ） 的速度加力矩 控制方案 :主傳動(dòng)（MD320）采用基本的速度控制模式 （無 PG矢量控 制）, 主傳動(dòng)變頻器實(shí)際輸出轉(zhuǎn)

8、矩 （0-10VDC對(duì)應(yīng)） 作為從傳動(dòng) 變頻器 （ 工作在力矩模式 ） 的力矩設(shè)定值 , 以保證從變頻器的 輸出頻率自動(dòng)跟蹤負(fù)載速度的變化 , 實(shí)現(xiàn)與主電機(jī)速度的比 例協(xié)調(diào) .優(yōu)點(diǎn): 控制簡(jiǎn)單 , 同步好;缺點(diǎn): 從變頻器必須有力矩控制功能 ,需加 PG卡和旋轉(zhuǎn)編 碼器, 成本較較高參數(shù)配置：1. 變頻器均工作在無 PG的矢量控制模式，必須進(jìn)行電機(jī)參數(shù)識(shí)別 （F1 組參數(shù)需正確設(shè)置 ）.2. 主機(jī)配置參數(shù)如下：F0-02=1端子控制方式F0-03=2主頻率源選擇 AI1F0-07=0頻率源選擇F0-17=40主機(jī)加速時(shí)間F0-18=40主機(jī)減速時(shí)間F4-00=1主機(jī)啟動(dòng)F4-02=9故障復(fù)位F4-01=11外部故障輸入F5-07=3 AO1 監(jiān)視輸出轉(zhuǎn)矩5. 從機(jī)配置參數(shù)如下：F0-01=1 選擇有速度傳感器的矢量控制F0-10=50 最大頻率F0-12=50 上限頻率F0-17= 加速時(shí)間F0-18= 減速時(shí)間F0-02=1 端子控制方式F2-08=1 選擇轉(zhuǎn)矩控制有效F2-09=1 選擇 AI1 為轉(zhuǎn)矩設(shè)定源F2-11=編碼器脈沖數(shù)F4-00=01 正轉(zhuǎn)啟動(dòng)F4-01=9 故障復(fù)位4. 方案四 , 方案成熟 , 同步的