家居遠(yuǎn)程控制項(xiàng)目解決方案

1、江漢大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）論 文論文題目 家居遠(yuǎn)程控制解決方案（英 文） The solution to the control system in smart home學(xué) 院專(zhuān) 業(yè)姓 名學(xué) 號(hào)指導(dǎo)教師2011 年5月30日摘要隨著人們生活水平的提高，傳統(tǒng)的家庭無(wú)法滿(mǎn)足現(xiàn)代家庭的需要，主要是 傳統(tǒng)家電無(wú)法自動(dòng)獲取外界的信息，并且不同的家電之間無(wú)法協(xié)同工作，所以 進(jìn)一步開(kāi)發(fā)信息家庭控制系統(tǒng)已成為當(dāng)前的迫切需要。 智能家居是指利用先進(jìn)的計(jì)算機(jī)技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)、綜合布線(xiàn)技術(shù)，將與家居生活有關(guān)的各種系統(tǒng)有機(jī)地結(jié)合在一起，通過(guò)統(tǒng)籌管理，讓家居生活更孰舒適、安全有效。與普通家居相比，智能家居不僅具有傳統(tǒng)的

2、居住功能，提供舒適安全、高品位且宜人的家庭生活空間；還由原來(lái)的被動(dòng)靜止結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)變?yōu)榫哂心軇?dòng)智慧的工具，提供全方位的信息交互功能，幫助家庭與外部保持信息交流暢通，優(yōu)化人們的生活方式幫助人們有效安排時(shí)間，增強(qiáng)家居生活的安全性、舒適性，甚至能合理控制各種能源的使用。 智能家居是融合了計(jì)算機(jī)、網(wǎng)絡(luò)、自動(dòng)控制、傳感等多種技術(shù)，并涉與生態(tài)、環(huán)境、能源等多個(gè)領(lǐng)域的綜合性系統(tǒng)性工程。智能的核心是負(fù)責(zé)控制策略執(zhí)行的控制系統(tǒng)?？刂平K端接收來(lái)的信號(hào)，并根據(jù)控制策略對(duì)執(zhí)行器發(fā)送控制命令，從而實(shí)現(xiàn)家居自動(dòng)化。文章介紹了一種新的智能家居遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案。系統(tǒng)采用藍(lán)牙無(wú)線(xiàn)通信技術(shù)實(shí)現(xiàn)了方便、靈活的家庭部組網(wǎng),可以通過(guò)和

3、網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程控制連入家庭網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)絡(luò)家電,在家過(guò)無(wú)線(xiàn)控制終端實(shí)現(xiàn)對(duì)家庭聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的集中控制。該系統(tǒng)簡(jiǎn)單易用,擴(kuò)展性好。關(guān)鍵詞智能家居 遠(yuǎn)程控制 藍(lán)牙 智能AbstractWith the development of modem science and technology , as well as peoples living standard,people have been pursuing safer,more comfortable,and more intelligent home as their goalsThe automation of the individual househo

4、ld appliances cant totally meet peoples demands，the household appliances network becomes the inevitable trendThe concepts，such as intellectual house，networked house，family's network, digital family of intellectual house，digital home，etcare proposed extensively at home and abroad,more and more ne

5、w technologies are getting application in family intelligent system one after anotherSmart house is a systemic engineering inosculates technologies of computer, networking，automation, sensors，etc；And refer to bionomics, environments，energy source and even more fieldsAutomation is not the only object

6、，it must be energy saving, environment protecting，person oriented and individualityMicroelectronics and embedded applicationS progress makes it come trueThe kernel of smart is the control system which is used to process the control policies，and give a friendly interface to usersIt can receive signal

7、s，generate commands based on demands，and send them to executors，thus achieves home intelligenceA new solution for the remote control system in smart home is introduced. With Bluetoothwireless communication technology, this system realizes convenient and flexible home-networking.The remote control fo

8、r network appliances through telephones or Internet is achieved, and the centralized control for home-networked equipments based on wireless endpoints also implemented. This system is simple to use and easy to be extended.keywordssmarthomeremote controlBluetoothsmart phone目 錄1 概述51.1 研究背景和意義51.2 國(guó)外相

9、關(guān)技術(shù)與研究現(xiàn)狀61.3系統(tǒng)設(shè)計(jì)主要任務(wù)71.4系統(tǒng)設(shè)計(jì)的目標(biāo)與需求72 藍(lán)牙技術(shù)82.1 藍(lán)牙技術(shù)的主要特點(diǎn)82.2 藍(lán)牙技術(shù)主要應(yīng)用93 嵌入式家居控制系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案103.1 家庭網(wǎng)絡(luò)103.2 嵌入式家庭聯(lián)網(wǎng)設(shè)備103.3 家庭網(wǎng)關(guān)113.4 智能家居遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu). 114 各功能模塊的設(shè)計(jì)124.1 智能系統(tǒng)124.2網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程控制134.3藍(lán)牙網(wǎng)絡(luò)家電134.4PDA無(wú)線(xiàn)集中控制145 軟件設(shè)計(jì).145.1 無(wú)線(xiàn)通信數(shù)據(jù)幀傳輸格式.145.2 軟件結(jié)構(gòu).16 5.3 數(shù)據(jù)包處理程序.175.4數(shù)據(jù)融合處理186研究工作總結(jié)與展望205.1 本文的工作總結(jié)215.2 進(jìn)一

10、步工作和展望36結(jié)束語(yǔ)20致21參考文獻(xiàn)221 概 述1.1 研究背景和意義21世紀(jì)是信息時(shí)代，各種電信新技術(shù)推動(dòng)了人類(lèi)文明的進(jìn)步。自從1876年，Alexander Graham Bell（貝爾）發(fā)明以來(lái)，世界各國(guó)的網(wǎng)絡(luò)發(fā)展非常迅速，近十年來(lái)，中國(guó)的固定業(yè)務(wù)呈現(xiàn)出舉世矚目的快速增長(zhǎng)。1997年8月局用交換機(jī)總?cè)萘客黄?億門(mén)，網(wǎng)絡(luò)規(guī)模躍居世界第二位，2006年初固定用戶(hù)總數(shù)達(dá)到35539.2萬(wàn)戶(hù)，移動(dòng)用戶(hù)達(dá)到40407.2萬(wàn)戶(hù)，現(xiàn)代網(wǎng)絡(luò)是由程控交換機(jī)進(jìn)行交換傳輸，移動(dòng)通信也從模擬時(shí)代走向了高度數(shù)字化時(shí)代，它們的性能已經(jīng)有了很大的進(jìn)展，而且可靠性非常高。正是因?yàn)橥ㄐ偶夹g(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、控

11、制技術(shù)的迅猛發(fā)展與提高，促使了家庭實(shí)現(xiàn)了生活現(xiàn)代化，居住環(huán)境舒適化、安全化。這些高科技已經(jīng)影響到人們生活的方方面面，改變了人們生活習(xí)慣，提高了人們生活質(zhì)量，家居智能化也正是在這種形勢(shì)下應(yīng)運(yùn)而生的。智能家居控制系統(tǒng)的主要功能包括通信、設(shè)備自動(dòng)控制、安全防三個(gè)方面。隨著數(shù)字化和網(wǎng)絡(luò)化的不斷深進(jìn)，以與信息家電智能化程度的進(jìn)步，智能網(wǎng)絡(luò)不可阻擋地進(jìn)進(jìn)了家庭。將各種家用電器設(shè)備通過(guò)網(wǎng)絡(luò)方式連接起來(lái)，采用同一的通訊協(xié)議，對(duì)實(shí)現(xiàn)資源共享，對(duì)外通過(guò)網(wǎng)關(guān)與Internet互連進(jìn)行信息交換將成為必然。在現(xiàn)代通信技術(shù)的飛速發(fā)展下，越來(lái)越多的人都用網(wǎng)絡(luò)化和智能化代替了傳統(tǒng)的生活環(huán)境，讓生活更加舒適，便捷而高效智能家居

12、的實(shí)現(xiàn)不僅會(huì)給普通居民用戶(hù)帶來(lái)家庭生活方式上的變革，而且將波與工業(yè)控制等許多與互聯(lián)網(wǎng)相關(guān)的嵌入式應(yīng)用領(lǐng)域，由于有線(xiàn)通信接線(xiàn)過(guò)，多方式復(fù)雜，線(xiàn)路存在的隱患較多，而且綜合度 智能度不高，因而無(wú)線(xiàn)藍(lán)牙通信是近年來(lái)各通信行業(yè)所研究的重點(diǎn) 藍(lán)牙模塊在通信 電子 家庭無(wú)線(xiàn)網(wǎng)和個(gè)人信息網(wǎng)等方面都有著較多的應(yīng)用 隨著無(wú)線(xiàn)藍(lán)牙技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展，產(chǎn)品規(guī)模的不斷擴(kuò)大 技術(shù)的日益成熟和價(jià)格的下降，藍(lán)牙技術(shù)逐漸應(yīng)用到工業(yè)領(lǐng)域和家庭中 由于無(wú)線(xiàn)藍(lán)牙通信媒介特殊性和優(yōu)勢(shì)，它可以很好地靈活地應(yīng)用于智能家居信息網(wǎng)絡(luò)1.2 智能家居控制系統(tǒng)的概述隨著社會(huì)信息化的加快，人們的工作、生活和通訊、信息的關(guān)系日益緊密。信息化社會(huì)在改變?nèi)?/p>

13、們生活方式與工作習(xí)慣的同時(shí)，也對(duì)傳統(tǒng)的住宅提出了挑戰(zhàn)，社會(huì)、技術(shù)以與經(jīng)濟(jì)的進(jìn)步更使人們的觀(guān)念隨之巨變。人們對(duì)家居的要求早已不只是物理空間，更為關(guān)注的是一個(gè)安全、方便、舒適的居家環(huán)境。家居智能化技術(shù)起源于美國(guó)，它是以家為平臺(tái)進(jìn)行設(shè)計(jì)的。目前，可以實(shí)現(xiàn)家居智能控制的方式主要有以下幾種：（1）現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)控制方式現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)是一種新型的以智能傳感器、控制、計(jì)算機(jī)、數(shù)字通訊、網(wǎng)絡(luò)等為支撐的綜合技術(shù)，它能使設(shè)備間實(shí)現(xiàn)雙向串行多節(jié)點(diǎn)的數(shù)字通訊?，F(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)具有的開(kāi)放、分散、數(shù)字化、互可操縱等特點(diǎn)，使其能夠廣泛應(yīng)用于各種控制系統(tǒng)的構(gòu)建中。但是，現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)領(lǐng)域一直存在著通訊標(biāo)準(zhǔn)不同一的題目，目前現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)本身還不能形

14、成一個(gè)全開(kāi)放的互連系繞。對(duì)用戶(hù)來(lái)講，同一系統(tǒng)中基于不同現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)的控制設(shè)備間的兼容性差，則整個(gè)系統(tǒng)的信息傳輸速度較低，控制實(shí)時(shí)性較差，因而現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)在智能家居控制系統(tǒng)的發(fā)展和應(yīng)用受到一定的制約。（2）藍(lán)牙技術(shù)控制方式在每個(gè)家居設(shè)備中嵌進(jìn)一個(gè)藍(lán)牙模塊，利用藍(lán)牙協(xié)議實(shí)現(xiàn)家居室電器設(shè)備之間的無(wú)線(xiàn)通訊。該方式減少了家居室的布線(xiàn)；藍(lán)牙的無(wú)線(xiàn)連接方便快捷，可以很方便的實(shí)現(xiàn)家用電器設(shè)備與上位機(jī)之間建立和取消連接。同其他的無(wú)線(xiàn)連接方式相比較，藍(lán)牙技術(shù)采用2.42.485GHz的通訊頻段，以擴(kuò)頻跳頻為通訊方式，大大進(jìn)步了通訊連接的抗干擾性，也不需要設(shè)備間的對(duì)準(zhǔn)。同時(shí)藍(lán)牙設(shè)備的無(wú)線(xiàn)電發(fā)送的功耗也很小，在不需要時(shí)可

15、以將其置于低功耗的沉睡模式下，在10m的通訊圍不需要外加功放。但通訊間隔短，不適合遠(yuǎn)程通訊。（3）以太網(wǎng)系統(tǒng)控制方式在每個(gè)家居設(shè)備中嵌進(jìn)一個(gè)以太網(wǎng)接口，利用低真?zhèn)€處理器（如：?jiǎn)纹瑱C(jī)等）+TCP/IP協(xié)議的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)家居設(shè)備的Internet接進(jìn)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)家居設(shè)備的遠(yuǎn)程控制。該方式具有通訊速率高、開(kāi)放性好、應(yīng)用廣泛以與價(jià)格低廉等優(yōu)點(diǎn)；但是由于以太網(wǎng)需要有線(xiàn)的傳輸介質(zhì)來(lái)進(jìn)行通訊，它對(duì)室設(shè)備的移動(dòng)性、靈活性進(jìn)行了限制。1.3 課題研究的目的與意義智能家居控制系統(tǒng)可以定義為一個(gè)過(guò)程或者一個(gè)系統(tǒng)。利用先進(jìn)的計(jì)算機(jī)技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)、綜合布線(xiàn)技術(shù)、將與家居生活有關(guān)的各種子系統(tǒng)，有機(jī)地結(jié)合在一起，通過(guò)統(tǒng)籌

16、管理，讓家居生活更加舒適、安全、有效。與普通家居相比，智能家居不僅具有傳統(tǒng)的居住功能，提供舒適安全、高品位且宜人的家庭生活空間。還將原來(lái)的被動(dòng)靜止結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)變?yōu)榫哂心軇?dòng)智慧的工具，提供全方位的信息交換功能，幫助家庭與外部保持信息交換暢通，優(yōu)化人們的生活方式，幫助人們有效安排時(shí)間，增強(qiáng)家居生活的安全性，甚至為各種能源費(fèi)用節(jié)約資金。系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)化功能可以提供遙控、家電（空調(diào)，熱水器等）控制、照明控制、室外遙控、窗簾自控、防盜報(bào)警、遠(yuǎn)程控制、可編程定時(shí)控制與計(jì)算機(jī)控制等多種功能和手段。使生活更加舒適、便利和安全。因智能家居控制系統(tǒng)布線(xiàn)簡(jiǎn)單、功能靈活，擴(kuò)展容易而被人們廣泛接受和應(yīng)用。1.4 系統(tǒng)設(shè)計(jì)的目標(biāo)與

17、需求智能家居系統(tǒng)所包含的圍較廣,本文重點(diǎn)討論其中遠(yuǎn)程控制子系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。系統(tǒng)所實(shí)現(xiàn)的功能與其目標(biāo)如下:1、方便且靈活的家庭部組網(wǎng)方式；2、遠(yuǎn)程控制:在遠(yuǎn)地通過(guò)撥打家中的即可實(shí)現(xiàn)對(duì)家庭聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的控制；3、網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程控制:在遠(yuǎn)地通過(guò)瀏覽指定的網(wǎng)頁(yè)即可實(shí)現(xiàn)對(duì)家庭聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的控制；4、家庭部集中無(wú)線(xiàn)遙控:在家過(guò)無(wú)線(xiàn)控制終端實(shí)現(xiàn)對(duì)家庭聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的集中控制；5、低成本:從產(chǎn)品化的角度而言,成本是決定產(chǎn)品能否快速進(jìn)入市場(chǎng)、被普通家庭所接受的至關(guān)重要的因素；6、易用性:考慮家庭用戶(hù)的差異性,如老人、小孩等,人機(jī)界面應(yīng)該簡(jiǎn)單易用；7、擴(kuò)展性:為系統(tǒng)今后的升級(jí)、擴(kuò)展提供開(kāi)放的平臺(tái)。2 藍(lán)牙技術(shù)2.1 藍(lán)牙技術(shù)的主要

18、特點(diǎn)藍(lán)牙技術(shù)是一種正在發(fā)展中的短距離無(wú)線(xiàn)連接技術(shù)藍(lán)牙標(biāo)準(zhǔn)旨在短距離領(lǐng)域里建立通用的無(wú)線(xiàn)空中接口與其控制軟件的公開(kāi)標(biāo)準(zhǔn)，使通信與計(jì)算機(jī)進(jìn)一步結(jié)合，使不同廠(chǎng)家生產(chǎn)的不同便攜式設(shè)備在沒(méi)有電纜相互連接的情況下，能在近距離圍具有互用 互操作性并最終使得無(wú)線(xiàn)個(gè)人區(qū)域網(wǎng)WPAN歸于一統(tǒng) 藍(lán)牙技術(shù)能夠提供點(diǎn)對(duì)點(diǎn)與點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)的連接，并能同時(shí)支持?jǐn)?shù)據(jù)和語(yǔ)音傳輸 藍(lán)牙技術(shù)已經(jīng)成為通信領(lǐng)域的一個(gè)新熱點(diǎn)，很有可能在不遠(yuǎn)的將來(lái)成為小圍無(wú)線(xiàn)多媒體通信的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)（1） 能即時(shí)組成微微網(wǎng)網(wǎng)絡(luò) （piconet）。每個(gè)微微網(wǎng)可包含至多8個(gè)節(jié)點(diǎn)， 每個(gè)節(jié)點(diǎn)都可以作為主機(jī)和從機(jī)；（2） Bluetooth使用24GHZ的ISM頻段，該

19、頻段全球免費(fèi)使用；（3） 采用跳頻擴(kuò)頻技術(shù)，跳頻速率達(dá)1600跳/秒，能較好地克服噪聲的干擾；（4） 實(shí)現(xiàn)短距離無(wú)線(xiàn)通信。目前藍(lán)牙有兩種傳輸距離， 當(dāng)發(fā)射功率為1mw（0dbm） 時(shí)，有效的通信距離小于10m，當(dāng)發(fā)射功率為100mw（20dbm）時(shí)， 有效的通信距離小于 100m；（5） 可靠的安全機(jī)制。為保證通信的安全,Bluetooth在鏈路層和應(yīng)用層提供了安全機(jī)制， 并定義了四種類(lèi)型的連接密鑰：組合密鑰、設(shè)備密鑰、臨時(shí)密鑰和初始密鑰?？偟膩?lái)說(shuō)，藍(lán)牙技術(shù)工作在 2. 4 GHz的 ISM頻段上，無(wú)需申請(qǐng)?jiān)S可證，它基于時(shí)分復(fù)用和跳頻原理，將電路交換和分組交換結(jié)合，適用于語(yǔ)音傳輸和數(shù)據(jù)傳輸 其

20、功耗低，輻射小，采用 FM調(diào)制方式，降低設(shè)備的復(fù)雜性；采用跳頻技術(shù)，抗信號(hào)衰落；采用快跳頻和短分組技術(shù)，減少同頻干擾，保證傳輸?shù)目煽啃?；采用前向糾錯(cuò)編碼技術(shù)，減少遠(yuǎn)距離傳輸時(shí)的隨機(jī)噪聲影響等 當(dāng)兩個(gè)藍(lán)牙設(shè)備互相進(jìn)入彼此的圍之時(shí)，藍(lán)牙協(xié)議就會(huì)自動(dòng)掃描藍(lán)牙設(shè)備，并交換信息藍(lán)牙技術(shù)規(guī) （Specification）包括協(xié)議（Protocol）和應(yīng)用規(guī)劃（Profile） 兩個(gè)部分。圖 所示為藍(lán)牙協(xié)議棧，整個(gè)協(xié)議棧按功能可分為四層：（1） 核心協(xié)議：LMP、 L2CAP、SDP；（2） 電纜替代協(xié)議：RFCOMM；（3） 控制協(xié)議：TSC Binary、AT 指令集；（4） 可選協(xié)議：PPP、UDP/

21、TCP/IP、OBEX、WAP、VCARD、VCAL、WAE以與IRDA等。除上述協(xié)議層外， 規(guī)還定義了主機(jī)控制器接口（HCI），為基帶控制器、鏈路管理器、 硬件狀態(tài)和控制寄存器提供命令接口。2.2 藍(lán)牙技術(shù)主要應(yīng)用智能家居是以住宅為平臺(tái)，兼?zhèn)渚W(wǎng)絡(luò)通信 信息家電 設(shè)備自動(dòng)化，集軟件系統(tǒng) 硬件架構(gòu) 服務(wù) 管理于一體的高效、舒適安全、便利環(huán)保的居住環(huán)境，其目標(biāo)是將家庭中各種與信息相關(guān)的通信設(shè)備，家用電器和家庭安保裝置，通過(guò)家庭總線(xiàn)技術(shù)連接到一個(gè)家庭智能化系統(tǒng)中，用以進(jìn)行集中監(jiān)視控制和事務(wù)性管理一般的遠(yuǎn)程家居智能監(jiān)控系統(tǒng)的主要任務(wù)是實(shí)現(xiàn)以下功能：1、智能家電通過(guò)互聯(lián)網(wǎng) 線(xiàn)接口，實(shí)現(xiàn)信息交換和遠(yuǎn)程控制

22、。包括對(duì)重要家用電器 主要電源插座等實(shí)行遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)和控制。通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)（或）控制家里電器的運(yùn)作并獲得其運(yùn)作信息。例如，下班時(shí)在公司通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)打開(kāi)家中熱水器；啟動(dòng)洗衣機(jī)；提前啟動(dòng)家中獨(dú)立供暖設(shè)備等2、智能家庭儀表通過(guò)藍(lán)牙設(shè)備和計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)對(duì)水表 電表和煤氣表的遠(yuǎn)程抄表3、智能家庭安防實(shí)現(xiàn)家庭的防火、防盜和防煤氣泄漏，在無(wú)線(xiàn)狀態(tài)下，對(duì)防盜報(bào)警器、煙霧探測(cè)器、有害氣體檢測(cè)裝置等進(jìn)行數(shù)據(jù)采集以與可自動(dòng)查詢(xún)各傳感器的工作狀態(tài) 一旦出現(xiàn)告警，則由智能監(jiān)控系統(tǒng)通過(guò)網(wǎng)向主人報(bào)警或通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)向監(jiān)控中心報(bào)警 也可以配置攝像頭進(jìn)行實(shí)時(shí)環(huán)境監(jiān)控；用戶(hù)通過(guò)遠(yuǎn)端和計(jì)算機(jī)，可全天候監(jiān)控到家里的情況；通過(guò)緊急按鈕實(shí)現(xiàn)緊急求助和醫(yī)療

23、求救3 嵌入式家居控制系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案3.1 家庭網(wǎng)絡(luò)家庭網(wǎng)絡(luò)的引入是智能家居系統(tǒng)的關(guān)鍵,智能家居系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)離不開(kāi)家庭網(wǎng)絡(luò)。利用家庭部網(wǎng)絡(luò)將以往彼此孤立的各個(gè)子系統(tǒng)以與家庭部的各種設(shè)備、終端互連起來(lái),實(shí)現(xiàn)信息交換和資源共享。有了家庭部網(wǎng),還要將部網(wǎng)與外部網(wǎng)連起來(lái),以滿(mǎn)足家庭中的人和各種設(shè)備與外界進(jìn)行信息溝通的需要。如,寬帶上網(wǎng)、視頻點(diǎn)播、遠(yuǎn)程教育與電子商務(wù)等,以與家電的遠(yuǎn)程控制與遠(yuǎn)程維護(hù)、三表自動(dòng)抄送與小區(qū)安防等。寬帶接入技術(shù)正是要實(shí)現(xiàn)將千家萬(wàn)戶(hù)接入Internet,使得家庭不再是信息化社會(huì)中的“孤島”。通常,家庭部網(wǎng)和外部網(wǎng)這兩個(gè)不同網(wǎng)絡(luò)的互連是通過(guò)一個(gè)網(wǎng)絡(luò)連接設(shè)備實(shí)現(xiàn)的,這個(gè)網(wǎng)絡(luò)連接設(shè)備

24、就是家庭網(wǎng)關(guān),總體結(jié)構(gòu)如圖3-1所示。圖3-1 家庭網(wǎng)絡(luò)總體結(jié)構(gòu)3.2 嵌入式家庭聯(lián)網(wǎng)設(shè)備在智能家居系統(tǒng)中,家庭部將會(huì)出現(xiàn)大量聯(lián)網(wǎng)的設(shè)備、終端。這些設(shè)備雖然功能和形態(tài)各異,但要想連入家庭網(wǎng)絡(luò),數(shù)字化將是其共同的發(fā)展趨勢(shì)。隨著嵌入式技術(shù)的發(fā)展,每個(gè)聯(lián)網(wǎng)設(shè)備都是一個(gè)擁有計(jì)算、存儲(chǔ)和通訊能力的智能結(jié)點(diǎn),其結(jié)構(gòu)如圖3-2所示。 圖3-2 家庭聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的結(jié)構(gòu)其中,控制單元由處理器單元和存儲(chǔ)單元組成,通訊單元負(fù)責(zé)該結(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)收發(fā)并將其連入家庭網(wǎng)絡(luò),執(zhí)行單元負(fù)責(zé)執(zhí)行具體的任務(wù)。根據(jù)該結(jié)點(diǎn)所完成功能的復(fù)雜性,控制單元本身可能就是一個(gè)包含嵌入式處理器和嵌入式操作系統(tǒng)的嵌入式系統(tǒng)。本系統(tǒng)采用藍(lán)牙無(wú)線(xiàn)收發(fā)模塊作為通

25、訊單元,將藍(lán)牙模塊嵌入家電等家庭聯(lián)網(wǎng)設(shè)備中。3.3 家庭網(wǎng)關(guān)家庭網(wǎng)關(guān)實(shí)現(xiàn)家庭部網(wǎng)和外部網(wǎng)的互連,完成協(xié)議轉(zhuǎn)換和網(wǎng)絡(luò)防火墻等功能。在本系統(tǒng)中,家庭網(wǎng)關(guān)還為各種聯(lián)網(wǎng)設(shè)備集中管理和控制提供了一個(gè)統(tǒng)一的平臺(tái),稱(chēng)之為家居服務(wù)器。為了減少實(shí)現(xiàn)的復(fù)雜度,開(kāi)發(fā)出一個(gè)快速原型系統(tǒng),采用基于X86的PC作為家居服務(wù)器的硬件仿真實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。采用開(kāi)放源碼的Linux作為操作系統(tǒng),采用C語(yǔ)言和Java作為主要的軟件開(kāi)發(fā)語(yǔ)言。3.4 智能家居遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)根據(jù)上述分析,基于家居服務(wù)器的智能家居遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu),如圖3-3所示。系統(tǒng)由家居服務(wù)器、智能模塊、藍(lán)牙網(wǎng)絡(luò)家電與PDA等部分組成。智能模塊通過(guò)串口與家居服

26、務(wù)器相連,通過(guò)線(xiàn)連接市話(huà)網(wǎng)和本地機(jī);網(wǎng)絡(luò)家電通過(guò)藍(lán)牙與家居服務(wù)器相連;PDA也通過(guò)藍(lán)牙與家居服務(wù)器相連;家居服務(wù)器寬帶接入Internet。每個(gè)家庭聯(lián)網(wǎng)設(shè)備與其家居服務(wù)器中嵌入一個(gè)藍(lán)牙無(wú)線(xiàn)收發(fā)模塊,構(gòu)成藍(lán)牙微微網(wǎng)(Pico net),組成無(wú)線(xiàn)家庭部網(wǎng),通過(guò)家居服務(wù)器的網(wǎng)關(guān)功能將家庭部網(wǎng)接入Internet。這樣,網(wǎng)絡(luò)家電的故障等運(yùn)行狀態(tài)信息可以通過(guò)Internet送到家電廠(chǎng)商的技術(shù)維護(hù)中心,從而進(jìn)行遠(yuǎn)程故障診斷和遠(yuǎn)程維護(hù);用戶(hù)在家庭以外的地方也可以通過(guò)接入Internet的網(wǎng)絡(luò)終端對(duì)網(wǎng)絡(luò)電進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。在家庭部,用戶(hù)也可以通過(guò)嵌入了藍(lán)牙模塊的PDA,實(shí)現(xiàn)對(duì)家電等家庭聯(lián)網(wǎng)設(shè)備隨時(shí)隨地的集中控制和

27、管理。 圖3-3基于家居服務(wù)器的智能家居遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)4 各功能模塊的設(shè)計(jì)4.1 智能系統(tǒng)智能系統(tǒng)除了完成普通的基本通話(huà)功能以外,還可以實(shí)現(xiàn)以下功能:1、實(shí)現(xiàn)自動(dòng)撥號(hào),交互式語(yǔ)音答錄,以與留言、錄音、放音功能。2、作為遠(yuǎn)程控制的一種重要的手段,利用PSTN網(wǎng)實(shí)現(xiàn)對(duì)家電等家庭聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的監(jiān)測(cè)與控制。3、用戶(hù)可以通過(guò)PDA管理通話(huà)記錄、錄音記錄、用戶(hù)留言與用戶(hù)名片等;還可以進(jìn)行系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)置、升級(jí)管理與系統(tǒng)的數(shù)據(jù)維護(hù)。4、可以作為家庭安全防系統(tǒng)的報(bào)警通道,提供報(bào)警接口。圖3中帶箭頭的虛線(xiàn)顯示了通過(guò)遠(yuǎn)程遙控網(wǎng)絡(luò)家電的過(guò)程。智能系統(tǒng)由硬件模塊和軟件系統(tǒng)兩大部分組成。硬件模塊即圖3中的智能模塊,它

28、連接PSTN市話(huà)線(xiàn)的入口和家庭本地機(jī),并通過(guò)RS-232接口與家居服務(wù)器相連,可以把它看作是家居服務(wù)器的一個(gè)外設(shè)7。智能模塊完成的功能主要有:語(yǔ)音的編解碼、FSK調(diào)制和解調(diào)、檢測(cè)各種電信信令和線(xiàn)路狀態(tài)、DTMF檢測(cè)和生成。智能系統(tǒng)的軟件在家居服務(wù)器上構(gòu)建,包括4個(gè)部分,即總控模塊、負(fù)責(zé)與智能硬件通信的模塊、負(fù)責(zé)與PDA通信的模塊以與交互式語(yǔ)音答錄模塊。與智能硬件通信的模塊主要負(fù)責(zé)家居服務(wù)器和機(jī)的數(shù)據(jù)傳輸;與PDA通信模塊完成機(jī)的狀態(tài)信息向PDA的傳遞顯示,以與從PDA接收用戶(hù)設(shè)置命令;交互式語(yǔ)音答錄模塊,主要完成系統(tǒng)的自動(dòng)答錄;總控模塊主要完成軟件系統(tǒng)中各模塊相互間的協(xié)調(diào)工作。4.2 網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程

29、控制家居服務(wù)器同時(shí)充當(dāng)了家庭網(wǎng)關(guān),可以接入Internet,因此用戶(hù)也可以在家庭以外的地方通過(guò)Internet訪(fǎng)問(wèn)家居服務(wù)器。在家居服務(wù)器上構(gòu)建一個(gè)WWW服務(wù)器,通過(guò)通用的瀏覽器以瀏覽網(wǎng)頁(yè)的方式就可以實(shí)現(xiàn)對(duì)家居服務(wù)器的遠(yuǎn)程控制。遠(yuǎn)程遙控空調(diào)的設(shè)計(jì)方案,如圖4-1所示。 圖4-1 遠(yuǎn)程遙控網(wǎng)絡(luò)家電的設(shè)計(jì)遠(yuǎn)程遙控網(wǎng)絡(luò)家電的設(shè)計(jì)，用戶(hù)在遠(yuǎn)地通過(guò)瀏覽器(Browser)以瀏覽網(wǎng)頁(yè)的形式訪(fǎng)問(wèn)家居服務(wù)器上的Web Server,通過(guò) 協(xié)議向家居服務(wù)器發(fā)送控制或查詢(xún)命令,Web Server調(diào)用腳本語(yǔ)言提供的socket接口函數(shù),將封裝有用戶(hù)控制或查詢(xún)命令的數(shù)據(jù)遞交給運(yùn)行在家居服務(wù)器上的網(wǎng)絡(luò)家電代理軟件(B

30、ridge),Bridge將該數(shù)據(jù)按照被控制的網(wǎng)絡(luò)家電所要求的格式(由相應(yīng)的控制協(xié)議定義),通過(guò)藍(lán)牙發(fā)送給網(wǎng)絡(luò)家電,由網(wǎng)絡(luò)家電中的處理單元解釋執(zhí)行該指令,并將執(zhí)行結(jié)果沿著相反的方向返回給遠(yuǎn)地的Browser,再由Browser將結(jié)果顯示給用戶(hù)。家居服務(wù)器與網(wǎng)絡(luò)家電之間利用藍(lán)牙無(wú)線(xiàn)傳輸數(shù)據(jù),需要有相應(yīng)的藍(lán)牙硬件模塊和協(xié)議棧。家居服務(wù)器上采用了Blue Z藍(lán)牙協(xié)議棧。4.3 藍(lán)牙網(wǎng)絡(luò)家電本系統(tǒng)中以暖風(fēng)機(jī)為例，示藍(lán)牙單片機(jī)在網(wǎng)絡(luò)家電中的應(yīng)用。對(duì)暖風(fēng)機(jī)的控制功能包括:開(kāi)、關(guān)、3檔調(diào)溫與15檔定時(shí)。另外,鑒于藍(lán)牙雙向通訊的特點(diǎn),增加了讀取暖風(fēng)機(jī)當(dāng)前狀態(tài)的功能。藍(lán)牙子系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)原理框圖,如圖4-2所示

31、。硬件的總體設(shè)計(jì)分為3個(gè)模塊:即藍(lán)牙部分、MCU部分與調(diào)試部分。采用的藍(lán)牙芯片是CSR的BC02,選用AT89S8252作為MCU。 圖4-2 藍(lán)牙子系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)原理框圖在家居服務(wù)器端,藍(lán)牙模塊通過(guò)串口與家居服務(wù)器相連,家居服務(wù)器作為藍(lán)牙主機(jī)。在網(wǎng)絡(luò)家電端,通過(guò)藍(lán)牙模塊的串口外擴(kuò)的一個(gè)MCU作為藍(lán)牙的主機(jī),同時(shí)也作為網(wǎng)絡(luò)家電控制信號(hào)的處理中心。藍(lán)牙模塊接收到家居服務(wù)器的控制信號(hào)后傳給MCU,經(jīng)MCU處理后對(duì)家電進(jìn)行相應(yīng)的操作。通過(guò)家居服務(wù)器與網(wǎng)絡(luò)家電之間的通信協(xié)議,實(shí)現(xiàn)對(duì)網(wǎng)絡(luò)家電的命令控制和狀態(tài)查詢(xún)。4.4 PDA無(wú)線(xiàn)、集中遙控 PDA是用戶(hù)在家庭部進(jìn)行集中遙控和管理操作的無(wú)線(xiàn)終端,是主要的

32、人機(jī)交互界面。采用Pocket PC掌上電腦來(lái)實(shí)現(xiàn)PDA的功能,它采用Windows CE 3.0操作系統(tǒng),并帶有CF(Compact Flash)卡擴(kuò)展接口。藍(lán)牙模塊采用的是Socket com的Socket Blue-tooth Connection Kit,它以CF卡的形式與Pocket PC相連,其硬件部分完成了藍(lán)牙無(wú)線(xiàn)層、基帶、鏈路管理器和主機(jī)控制器層的藍(lán)牙協(xié)議,并且以CF卡的形式提供給Pocket PC的用戶(hù)使用,其軟件部分實(shí)現(xiàn)了藍(lán)牙協(xié)議棧的核心協(xié)議部分。家居服務(wù)器和Pocket PC之間的藍(lán)牙通信,采用客戶(hù)機(jī)-服務(wù)器模式。家居服務(wù)器作為服務(wù)器端,隨時(shí)等待客戶(hù)端的連接請(qǐng)求;Pock

33、et PC作為客戶(hù)端,可以隨時(shí)向服務(wù)器端發(fā)出請(qǐng)求。家居服務(wù)器首先建立socket,然后一直處于監(jiān)聽(tīng)狀態(tài),等待操作板的連接請(qǐng)求,當(dāng)操作板向家居服務(wù)器發(fā)出連接請(qǐng)求后,服務(wù)器接收請(qǐng)求,并建立一個(gè)接收線(xiàn)程專(zhuān)門(mén)處理與操作板的通信。5 軟件設(shè)計(jì)為了避免同頻干擾的問(wèn)題，系統(tǒng)采用分時(shí) TDMA復(fù)用技術(shù)，把系統(tǒng)上位機(jī)與任意一臺(tái)下位機(jī)之間的通信采用時(shí)分的方式分開(kāi)，上位機(jī)通過(guò)掃描的方式與各臺(tái)下位機(jī)進(jìn)行點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信。5.1 無(wú)線(xiàn)通信數(shù)據(jù)幀傳輸格式無(wú)線(xiàn)通信協(xié)議的首要任務(wù)就是能夠識(shí)別噪聲和有效數(shù)據(jù)，噪聲是以隨機(jī)字節(jié)出現(xiàn)的，沒(méi)有明顯的結(jié)合方式，噪聲源可能產(chǎn)生任意字節(jié)的組合，在無(wú)線(xiàn)通信的過(guò)程中最好能通過(guò)一種協(xié)議來(lái)有效地抑制或減

34、小噪聲。本系統(tǒng)的通信方式主要是藍(lán)牙模塊之間的無(wú)線(xiàn)通信和上位機(jī)與PC機(jī)之間的串行通信格式。圖 所示是系統(tǒng)的無(wú)線(xiàn)通信數(shù)據(jù)格式。其中圖5-1(a) 是上位機(jī)發(fā)送命令時(shí)的數(shù)據(jù)幀格式。通常連接傳感器的下位機(jī)處于 “待命” 狀態(tài)，當(dāng)接收到引導(dǎo)字時(shí)，各下位機(jī)都準(zhǔn)備分析地址信息，若接收的地址信息與本機(jī)地址相符，則執(zhí)行命令字，否則繼續(xù)待命。如果需要遠(yuǎn)程控制某一家電時(shí)，相應(yīng)下位機(jī)執(zhí)行控制任務(wù)，并將執(zhí)行結(jié)果上傳到上位機(jī)確定后，本次控制任務(wù)結(jié)束。在數(shù)據(jù)傳送過(guò)程，為了與時(shí)準(zhǔn)確建立通信鏈路， 并考慮到數(shù)據(jù)的第一個(gè)字節(jié)往往容易丟失， 我們將傳輸協(xié)議的數(shù)據(jù)包前的引導(dǎo)字定義為“oxff+oxff+oxaa” 。接收協(xié)議約定只接

35、收oxff后跟oxaa開(kāi)始的數(shù)據(jù)包。圖5-1（b）是上位機(jī)接收 “三表” 數(shù)據(jù)時(shí)的數(shù)據(jù)幀格式。需要操表時(shí)，上位機(jī)向下位機(jī)發(fā)出 “數(shù)據(jù)傳輸” 命令和相應(yīng)地址，下位機(jī)受命后上傳實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)和本機(jī)地址，上位機(jī)經(jīng)校驗(yàn)后，若收到的上傳地址和下傳地址相符，則本次訪(fǎng)問(wèn)成功， 所傳數(shù)據(jù)有效并加以保存。數(shù)據(jù)包字節(jié)包括數(shù)據(jù)包的類(lèi)型和長(zhǎng)度。圖5-1（c）是上位機(jī)接收告警信息時(shí)的數(shù)據(jù)幀格式。告警信息可以由控制中心(上位機(jī))通過(guò)公用網(wǎng)(PSTN)或Internet向設(shè)定的對(duì)象報(bào)警，并保存本次報(bào)警類(lèi)型和地址。圖 5-1(d)和圖(e)分別是藍(lán)牙通信中主機(jī)控制器接口(HCI)的兩種數(shù)據(jù)包的格式。 （a） 上位機(jī)發(fā)送命令 (b)

36、 接收三表數(shù)據(jù) (c) 接收告警數(shù)據(jù) （d）藍(lán)牙HCICAL數(shù)據(jù)包格式 （e）HCISCO數(shù)據(jù)包格式 圖5-1 無(wú)線(xiàn)通信數(shù)據(jù)格式5.2 軟件結(jié)構(gòu)圖5-2所示為控制中心(上位機(jī)， 也稱(chēng)為家庭網(wǎng)關(guān))主程序流程圖?？刂浦行牟粌H負(fù)責(zé)各種不同類(lèi)型子網(wǎng)之間的協(xié)議轉(zhuǎn)換，而且還要完成家居智能控制和Internet接入功能。它通過(guò)多種途徑 （Internet、有線(xiàn)、手機(jī)等）從多樣的外部網(wǎng)絡(luò)接收通信信號(hào)，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程信息交互。圖5-3為下位機(jī)藍(lán)牙數(shù)據(jù)處理程序流程圖。初始化階段，模塊先發(fā)送HCI命令，實(shí)現(xiàn)藍(lán)牙設(shè)備的復(fù)位、啟動(dòng)、地址查詢(xún)、自動(dòng)巡檢和跳頻算法等初始化操作，與上位機(jī)建立藍(lán)牙物理鏈路和L2CAP鏈路。藍(lán)牙設(shè)備之

37、間的無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)通信通過(guò)HCI分組(包括數(shù)據(jù)分組、 命令分組和事件分組)來(lái)實(shí)現(xiàn)。初始化程序還要通過(guò)MCU對(duì)藍(lán)牙設(shè)備發(fā)送命令分組。MCU每發(fā)送一個(gè)HCI命令分組后， 都要接收從藍(lán)牙設(shè)備返回的事件分組、判斷命令、 分析命令執(zhí)行情況，直到完成初始化操作。 數(shù)據(jù)發(fā)送程序圖 數(shù)據(jù)接收程序圖 圖5-2 上位機(jī)主程序流程圖 圖5-3藍(lán)牙數(shù)據(jù)處理流程圖5.3 數(shù)據(jù)包處理程序由于傳感網(wǎng)絡(luò)中除數(shù)字(開(kāi)關(guān))量傳感器外，還有模擬量傳感器，所以數(shù)據(jù)在傳送之前需要進(jìn)行相應(yīng)處理。需要將主要數(shù)據(jù)分割成一定格式的數(shù)據(jù),并增加諸如糾錯(cuò)等一些額外的信息(開(kāi)銷(xiāo)比特)，這個(gè)過(guò)程叫打包。解包是將有效的數(shù)據(jù)從噪聲和隨機(jī)數(shù)據(jù)中區(qū)別出來(lái)的過(guò)程。解

38、包程序的好壞直接影響到系統(tǒng)識(shí)別有效數(shù)據(jù)的能力。解包程序應(yīng)能有效地辨別正確數(shù)據(jù)，降低誤碼率，提高系統(tǒng)通信速率。數(shù)據(jù)發(fā)送、接收程序流程圖如圖5-4（a）和圖(b) 所示。程序采用 C51 單片機(jī)語(yǔ)言編寫(xiě)。 （a）數(shù)據(jù)發(fā)送流程圖 （b）數(shù)據(jù)接收流程圖 圖5-4 數(shù)據(jù)收發(fā)流程5.4 數(shù)據(jù)融合處理對(duì) “三表” 數(shù)據(jù)，各單傳感器通過(guò)信號(hào)調(diào)理電路后，由MCU先對(duì)所測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，然后將處理結(jié)果送到控制中心存儲(chǔ)，由計(jì)算機(jī)進(jìn)行融合運(yùn)算。由于數(shù)據(jù)較為簡(jiǎn)單，因而采用傳統(tǒng)的 “近鄰法NN” 進(jìn)行處理。當(dāng)下位機(jī)發(fā)現(xiàn)所測(cè)數(shù)據(jù)出現(xiàn)急劇變化時(shí)， 則向上位機(jī)發(fā)出提示信息， 表明可能出現(xiàn)了漏電、 漏水或煤氣泄漏， 由上位機(jī) “

39、判決” 并向主人發(fā)出提示信息。對(duì)安全防衛(wèi)性、傳感器(如人體熱釋電傳感器、紅外傳感器、門(mén)磁開(kāi)關(guān)以與煤氣、煙霧傳感器等)所得數(shù)據(jù)，則由下位機(jī)采用 “門(mén)限法GT” 進(jìn)行融合預(yù)處理，然后由上位機(jī)進(jìn)行決策級(jí)融合處理，若判定為告警數(shù)據(jù)，則通過(guò)有線(xiàn)(也可通過(guò)移動(dòng))或 Internet 向所設(shè)定對(duì)象發(fā)出報(bào)警信息。結(jié)束語(yǔ)本文提出了一種新的智能家居遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案。利用藍(lán)牙技術(shù)實(shí)現(xiàn)了家庭部無(wú)線(xiàn)組網(wǎng),可以在遠(yuǎn)地通過(guò)和網(wǎng)絡(luò)對(duì)家中的家電等家庭聯(lián)網(wǎng)設(shè)備進(jìn)行控制,在家中利用無(wú)線(xiàn)PDA實(shí)現(xiàn)對(duì)家庭聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的集中管理和控制。所構(gòu)建的智能家居遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單易用、穩(wěn)定可靠、成本低并具有較好的擴(kuò)展性。低功耗、低成本、易于組網(wǎng)和

40、維護(hù)的家庭智能化系統(tǒng)的研究與開(kāi)發(fā)，已成為一項(xiàng)有關(guān)自動(dòng)控制、計(jì)算機(jī)、通信等多學(xué)科交叉研究課題。本文所設(shè)計(jì)系統(tǒng)旨在為人們提供具有安全、方便、高效、快捷、智能化、并具有個(gè)性化的獨(dú)特魅力的智能家居系統(tǒng)?？傊?，智能家居的發(fā)展和推廣，是對(duì)人們生活和經(jīng)濟(jì)的發(fā)展有著重大意義的，它的發(fā)展必然給我們工作生活的各個(gè)方面帶來(lái)積極的作用。學(xué)習(xí)是枯燥和繁瑣的，只有真正感興趣的人才能堅(jiān)持到最后。我之所以選這個(gè)論題方向正是因?yàn)樽约合雽W(xué)點(diǎn)相關(guān)知識(shí)，通過(guò)不斷的努力學(xué)習(xí)，我對(duì)自己所該專(zhuān)業(yè)方向產(chǎn)生了很大的興趣，對(duì)未來(lái)的工作也充滿(mǎn)信心，我相信，認(rèn)真完成畢業(yè)論文將會(huì)使我終身受益，這也將在我未來(lái)的工作學(xué)習(xí)中體現(xiàn)出重要的價(jià)值，是我人生畫(huà)卷中濃重的一筆。致在論文期間，我得到了許多老師、同學(xué)、朋友和親人的指導(dǎo)，幫助，關(guān)心和鼓勵(lì)。在此向他們表示衷心的感。首先感我的指導(dǎo)老師霞教授。老師具有淵博的專(zhuān)業(yè)知識(shí)和廣博的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，在專(zhuān)業(yè)方向具有獨(dú)到的見(jiàn)解。本論文是在她的悉心指導(dǎo)和關(guān)懷下完成的。老師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度、淵博的以與忘我的工作熱情對(duì)我的一生都有著非常深遠(yuǎn)的影響，激勵(lì)我不斷努力學(xué)習(xí)和工作，向著更高的人生目標(biāo)奮斗!許多讓我分享他們寶貴經(jīng)驗(yàn)和知