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1、IM-CRC/Alexander WeinhardHallo Welt! 5. April 2011gendert: 7. April 2011, LPK Entwurf VertraulichSizing misunderstanding（選型誤區(qū)）（選型誤區(qū)）速度方面速度方面-DGEIM-CRC/Alexander WeinhardHallo Welt! 5. April 2011gendert: 7. April 2011, LPK Entwurf Vertraulich超出一定行程，速度限制超出一定行程，速度限制2IM-CRC/Alexander WeinhardHallo Welt!

2、 5. April 2011gendert: 7. April 2011, LPK Entwurf Vertraulich速度方面速度方面-EGC3IM-CRC/Alexander WeinhardHallo Welt! 5. April 2011gendert: 7. April 2011, LPK Entwurf VertraulichEGC-BS 帶帶/不帶中間支撐的差異不帶中間支撐的差異4IM-CRC/Alexander WeinhardHallo Welt! 5. April 2011gendert: 7. April 2011, LPK Entwurf Vertraulich負(fù)載和

3、加速度的關(guān)系負(fù)載和加速度的關(guān)系 F=ma5EGC-120-BS Max 1300NEGC-185-BS Max 3000NIM-CRC/Alexander WeinhardHallo Welt! 5. April 2011gendert: 7. April 2011, LPK Entwurf Vertraulich扭矩和輸出力的關(guān)系（螺距）扭矩和輸出力的關(guān)系（螺距）6IM-CRC/Alexander WeinhardHallo Welt! 5. April 2011gendert: 7. April 2011, LPK Entwurf Vertraulich選型模擬選型模擬7IM-CRC/Al

4、exander WeinhardHallo Welt! 5. April 2011gendert: 7. April 2011, LPK Entwurf Vertraulich同步帶電缸選型（同步帶電缸選型（50kg）8IM-CRC/Alexander WeinhardHallo Welt! 5. April 2011gendert: 7. April 2011, LPK Entwurf Vertraulich減速機(jī)和導(dǎo)軌選項(xiàng)減速機(jī)和導(dǎo)軌選項(xiàng)9IM-CRC/Alexander WeinhardHallo Welt! 5. April 2011gendert: 7. April 2011, LP

5、K Entwurf Vertraulich結(jié)果：結(jié)果：EMMS-AS-140-L-電機(jī)（沒(méi)有減速機(jī)）電機(jī)（沒(méi)有減速機(jī)）10IM-CRC/Alexander WeinhardHallo Welt! 5. April 2011gendert: 7. April 2011, LPK Entwurf Vertraulich轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比（沒(méi)有減速機(jī)）轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比（沒(méi)有減速機(jī)）11IM-CRC/Alexander WeinhardHallo Welt! 5. April 2011gendert: 7. April 2011, LPK Entwurf Vertraulich如果配上減速機(jī)如果配上減速機(jī)12提示：

6、提示：定位時(shí)間增加！定位時(shí)間增加！IM-CRC/Alexander WeinhardHallo Welt! 5. April 2011gendert: 7. April 2011, LPK Entwurf Vertraulich結(jié)果：結(jié)果：EMMS-AS-140-L-電機(jī)（帶電機(jī)（帶3:1減速機(jī)）減速機(jī)） 13IM-CRC/Alexander WeinhardHallo Welt! 5. April 2011gendert: 7. April 2011, LPK Entwurf Vertraulich轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比（明顯下降）！轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比（明顯下降）！14IM-CRC/Alexander Wein

7、hardHallo Welt! 5. April 2011gendert: 7. April 2011, LPK Entwurf Vertraulich結(jié)果：結(jié)果：EMMS-AS-140-L-電機(jī)（帶電機(jī)（帶5:1減速機(jī)）減速機(jī)） 15IM-CRC/Alexander WeinhardHallo Welt! 5. April 2011gendert: 7. April 2011, LPK Entwurf Vertraulich轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比（明顯下降）！轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比（明顯下降）！16IM-CRC/Alexander WeinhardHallo Welt! 5. April 2011gendert:

8、7. April 2011, LPK Entwurf VertraulichFCT軟件驗(yàn)證（電氣工程師）軟件驗(yàn)證（電氣工程師）17IM-CRC/Alexander WeinhardHallo Welt! 5. April 2011gendert: 7. April 2011, LPK Entwurf Vertraulich結(jié)果：轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比（沒(méi)有減速機(jī)）結(jié)果：轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比（沒(méi)有減速機(jī)）18IM-CRC/Alexander WeinhardHallo Welt! 5. April 2011gendert: 7. April 2011, LPK Entwurf Vertraulich配上配上5:1減速

9、機(jī)減速機(jī)19IM-CRC/Alexander WeinhardHallo Welt! 5. April 2011gendert: 7. April 2011, LPK Entwurf Vertraulich同步帶電缸選型（同步帶電缸選型（100kg）20IM-CRC/Alexander WeinhardHallo Welt! 5. April 2011gendert: 7. April 2011, LPK Entwurf Vertraulich結(jié)果：都要配減速機(jī)結(jié)果：都要配減速機(jī)21IM-CRC/Alexander WeinhardHallo Welt! 5. April 2011gender

10、t: 7. April 2011, LPK Entwurf VertraulichFCT軟件驗(yàn)證結(jié)果軟件驗(yàn)證結(jié)果22IM-CRC/Alexander WeinhardHallo Welt! 5. April 2011gendert: 7. April 2011, LPK Entwurf Vertraulich轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比：推薦值轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比：推薦值23IM-CRC/Alexander WeinhardHallo Welt! 5. April 2011gendert: 7. April 2011, LPK Entwurf Vertraulich轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比計(jì)算公式轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比計(jì)算公式24IM-CRC/A

11、lexander WeinhardHallo Welt! 5. April 2011gendert: 7. April 2011, LPK Entwurf Vertraulich如何選擇兩軸公用一套電機(jī)？如何選擇兩軸公用一套電機(jī)？251.慣量比必須小于最大慣量比的一半。(i.e. CMMP-AS max. 8, CMMS-ST max. 5)2.加速轉(zhuǎn)矩和電機(jī)負(fù)載應(yīng)該有足夠的余量。(經(jīng)驗(yàn)方法: 馬達(dá)負(fù)荷小于 50 70 %)IM-CRC/Alexander WeinhardHallo Welt! 5. April 2011gendert: 7. April 2011, LPK Entwurf

12、Vertraulich手動(dòng)選型及校核手動(dòng)選型及校核客戶(hù)要求：客戶(hù)要求：垂直安裝 行程1米負(fù)載：300kg定位時(shí)間2s 最高速度0.7m/s帶活塞桿 重心（帶外置導(dǎo)軌）26IM-CRC/Alexander WeinhardHallo Welt! 5. April 2011gendert: 7. April 2011, LPK Entwurf Vertraulich手動(dòng)選型及校核：速度和力的關(guān)系手動(dòng)選型及校核：速度和力的關(guān)系27？ IM-CRC/Alexander WeinhardHallo Welt! 5. April 2011gendert: 7. April 2011, LPK Entwur

13、f Vertraulich手動(dòng)選型及校核：輸出力和扭矩關(guān)系手動(dòng)選型及校核：輸出力和扭矩關(guān)系28IM-CRC/Alexander WeinhardHallo Welt! 5. April 2011gendert: 7. April 2011, LPK Entwurf Vertraulich手動(dòng)選型及校核：電機(jī)扭矩和轉(zhuǎn)速關(guān)系手動(dòng)選型及校核：電機(jī)扭矩和轉(zhuǎn)速關(guān)系29IM-CRC/Alexander WeinhardHallo Welt! 5. April 2011gendert: 7. April 2011, LPK Entwurf Vertraulich手動(dòng)選型及校核手動(dòng)選型及校核:絲杠螺距和最高速

14、度絲杠螺距和最高速度30IM-CRC/Alexander WeinhardHallo Welt! 5. April 2011gendert: 7. April 2011, LPK Entwurf Vertraulich手動(dòng)選型及校核：電機(jī)扭矩和轉(zhuǎn)速關(guān)系手動(dòng)選型及校核：電機(jī)扭矩和轉(zhuǎn)速關(guān)系31IM-CRC/Alexander WeinhardHallo Welt! 5. April 2011gendert: 7. April 2011, LPK Entwurf Vertraulich手動(dòng)選型及校核：速度和行程的關(guān)系手動(dòng)選型及校核：速度和行程的關(guān)系32IM-CRC/Alexander Weinhar

15、dHallo Welt! 5. April 2011gendert: 7. April 2011, LPK Entwurf Vertraulich壽命壽命33IM-CRC/Alexander WeinhardHallo Welt! 5. April 2011gendert: 7. April 2011, LPK Entwurf VertraulichDNCE 選型：區(qū)別？選型：區(qū)別？34IM-CRC/Alexander WeinhardHallo Welt! 5. April 2011gendert: 7. April 2011, LPK Entwurf VertraulichDGE的磁性開(kāi)關(guān)安裝的磁性開(kāi)關(guān)安裝35IM-CRC/Alexander WeinhardHallo Welt! 5. April 2011gendert: 7. April 2011, LPK Entwurf VertraulichEGC的限位開(kāi)關(guān)的限位開(kāi)關(guān)36IM-CRC/Alexander WeinhardHallo Welt! 5. April 2011gendert:

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