自動(dòng)分揀系統(tǒng)仿真

1、實(shí)驗(yàn)2 自動(dòng)分揀系統(tǒng)仿真1.實(shí)驗(yàn)?zāi)康耐ㄟ^(guò)建立一個(gè)傳送帶系統(tǒng)，學(xué)習(xí)Flexsim提供的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的定義；學(xué)習(xí)Flexism提供的conveyor系統(tǒng)的建模，進(jìn)一步學(xué)習(xí)模型調(diào)整與系統(tǒng)優(yōu)化。2.實(shí)驗(yàn)內(nèi)容（1）系統(tǒng)描述與系統(tǒng)參數(shù) 分揀系統(tǒng)的流程描述和系統(tǒng)參數(shù)如下。 四種貨物A，B，C，D各自獨(dú)立到達(dá)高層的傳送帶入口端： A的到達(dá)頻率服從正太分布函數(shù)normal（400,50）s。 B的到達(dá)頻率服從正態(tài)分布函數(shù)normal（200,40）s。C的到達(dá)頻率服從正態(tài)分布函數(shù)normal（500,100）s。D的到達(dá)頻率服從正太分布函數(shù)normal（500,100）s。D的到達(dá)頻率服從均勻分布函數(shù)uniform

2、（150,30）s。四種不同的貨物煙一條傳送帶，根據(jù)品種的不同由分揀裝置將其推入到四個(gè)不同的分揀道口，經(jīng)各自的分揀道到達(dá)操作臺(tái)。每個(gè)檢驗(yàn)包裝操作臺(tái)需操作工一名，貨物經(jīng)檢驗(yàn)合格后打包，被取走。沒(méi)檢驗(yàn)一件貨物占用時(shí)間為uniform（60,20）s。每種貨物都可能有不合格產(chǎn)品。檢驗(yàn)合格的產(chǎn)品放入箱籠；不合格的通過(guò)地面?zhèn)魉蛶屯鶛z修處修復(fù)；A的合格率為95%，B為96%，C的合格率為97%，D的合格率為98%。傳送帶的傳送速度采用默認(rèn)速度。（2）實(shí)驗(yàn)要求對(duì)上述傳送分揀系統(tǒng)進(jìn)行建模，仿真系統(tǒng)一天8h的運(yùn)行狀況，并完成思考。3.實(shí)驗(yàn)步驟（1）構(gòu)建模型布局。打開Flexism3.0，新建一個(gè)模型。從對(duì)象庫(kù)

3、中拖放所需的對(duì)象到建模視圖中并根據(jù)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容的描述修改各實(shí)體的名字，如圖1。圖1（2）定義工件流程。按住A鍵，同時(shí)用鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)擊SourceA對(duì)象并且按住鼠標(biāo)左鍵不放，然后拖動(dòng)鼠標(biāo)至Queue1對(duì)象。此時(shí)會(huì)出現(xiàn)一條黃線連接SourceA 和Queue1對(duì)象。然后松開鼠標(biāo)左鍵，黃線將變成一條黑線，表示SourceA對(duì)象和Queue1對(duì)象的端口已經(jīng)連接上。如上所述將SourceB，SourceC，SourceD與Queue1相連接；Queue1與Conveyor1相連；Conveyor1與 ConveyorA相連；Conveyor1與 ConveyorB相連；Conveyor1與 ConveyorC

4、相連；Conveyor1與 ConveyorD相連；ConveyorA 與ProcessorA相連；ConveyorB與 ProcessorB相連； ConveyorC與 ProcessorC相連；ConveyorD與 ProcessorD相連；ProcessorA 與Conveyor2、 QueueA相連；ProcessorB與Conveyor2、 QueueB相連；ProcessorC與 Conveyor2、 QueueC相連， ProcessorD與 Conveyor2、 QueueD相連；Conveyor2與Sink相連。按住S鍵將ProcessorA與OperatorA相連；同理將P

5、rocessorB與OperatorB相連；ProcessorC與OperatorC相連；ProcessorD與OperatorD相連。連接后的模型如圖2所示。圖2（3）定義對(duì)象參數(shù)雙擊SourceA對(duì)象，打開其參數(shù)對(duì)話框，在“發(fā)生器的界面”將物品類型選取默認(rèn)設(shè)置“1”；修改產(chǎn)品流出間隔時(shí)間，從 “到達(dá)時(shí)間間隔”下拉框中選擇使用正態(tài)分布，如圖3；并修改選項(xiàng)的默認(rèn)參數(shù)點(diǎn)擊Template按鈕修改其中的棕褐色的參數(shù)值：將“10”改為“400”,“2”改為“50”如圖示4。點(diǎn)擊“發(fā)生觸發(fā)器”，在“離開觸發(fā)”下拉菜單中選擇顏色設(shè)置使用默認(rèn)設(shè)置將物品設(shè)置為紅色，如圖5；點(diǎn)擊Source參數(shù)框中的“應(yīng)用”

6、，“確定”。圖3圖4圖5 同理，將SourceB的“物品類型”設(shè)置為2，到達(dá)頻率服從正太分布normal（400,50s）顏色設(shè)置為綠色；SourceC的“物品類型”設(shè)置為3，到達(dá)頻率服從正太分布normal（200,40s）顏色設(shè)置為藍(lán)色；SourceD的“物品類型”設(shè)置為4，到達(dá)頻率服從uniform（500,100）s顏色設(shè)置為白色。Queue1使用默認(rèn)設(shè)置。Conveyor1的“布局”菜單中將分段數(shù)設(shè)置為“4”，點(diǎn)擊“應(yīng)用”，每段的“l(fā)ength”改為“5”，“section1”的“rise”設(shè)置為“3”如圖6，點(diǎn)擊“應(yīng)用”；點(diǎn)擊“臨時(shí)實(shí)體流”界面中“連續(xù)判斷送往端口”前面的方框，在“

7、送往端口”下拉菜單中選擇“將臨時(shí)實(shí)體發(fā)送到與實(shí)體類型號(hào)相同的端口”，如圖7；點(diǎn)擊“應(yīng)用”，“確定”。圖6圖7ConveyorA的“布局”界面中將“l(fā)ength”設(shè)置為8.4，“rise”設(shè)置為“-3”，點(diǎn)擊“應(yīng)用”，如圖8；在“臨時(shí)實(shí)體流”界面中點(diǎn)擊“拉動(dòng)”前面的方框，在拉動(dòng)條件中選擇“只拉入類型為1的臨時(shí)實(shí)體”，如圖9；點(diǎn)擊“應(yīng)用”，“確定”。圖8圖9同理設(shè)置ConveyorB、ConveyorC、ConveyorD，相應(yīng)的將“拉動(dòng)條件”中的拉動(dòng)類型分別改為“類型1”，“類型2”，“類型3”。ProcessorA“處理時(shí)間”界面的“處理時(shí)間”下拉菜單中選擇“使用均勻分布”，如圖10,修改選項(xiàng)

8、的默認(rèn)參數(shù)：點(diǎn)擊Template按鈕修改其中的棕褐色的參數(shù)值將最小值設(shè)置為20，最大值設(shè)置為60，點(diǎn)擊“確定”，如圖11，點(diǎn)擊“應(yīng)用”；“臨時(shí)實(shí)體流”的“送往端口”下拉菜單中選擇“按照百分比將實(shí)體發(fā)送到輸出端口”，如圖12，修改選項(xiàng)的默認(rèn)參數(shù)：點(diǎn)擊Template按鈕修改其中的棕褐色的參數(shù)值端口1設(shè)置為95%，端口2設(shè)置為“5%”，點(diǎn)擊“確定”如圖13，點(diǎn)擊“應(yīng)用”；在“操作員”界面中點(diǎn)擊“處理時(shí)使用操作員”前面的方框，如圖14；點(diǎn)擊“應(yīng)用”，“確定”。圖10圖11圖12圖13圖14同理設(shè)置ProcessorB、ProcessorC、ProcessorD，相應(yīng)的將輸出百分比設(shè)置為：端口1:96

9、%，端口2:4%；端口1：97%，端口2:3%；端口1:98%，端口2:2%。將Conveyor2的“l(fā)ength”設(shè)置為20，“nroflegs”設(shè)置為0，點(diǎn)擊“應(yīng)用”，“確定”，如圖15。圖15為了滿足實(shí)驗(yàn)要求將暫存區(qū)QueueA 、QueueB、 QueueC、QueueD的最大容量設(shè)置為10000，以QueueA為例，將在“暫存區(qū)”界面中“最大容量”設(shè)置為10000，如圖16所示。圖16（4）編譯運(yùn)行仿真先點(diǎn)擊編譯按鈕，在 點(diǎn)擊運(yùn)行按鈕如圖16.圖16 （5）分析根據(jù)實(shí)驗(yàn)給出的數(shù)據(jù)首先將一天定義為8h進(jìn)行仿真：1.該分揀系統(tǒng)一天的總貨物流量為Source A、Source B、Sour

10、ce C、Source D發(fā)送貨物的總量為629。.2.通過(guò)分析不能發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)能夠承受的最大日流量等于A、B、C、D處理器日最大處理能力之和。查看統(tǒng)計(jì)報(bào)告（附錄1）ProcessorA：空閑：90.3%，加工處理：9.7%，日最大加工量：748；ProcessorB：空閑：80.6%，加工處理：19.4%，日最大加工量：731；ProcessorC：空閑：86.7%，加工處理：13.3%，日最大加工量：725；ProcessorD：空閑：56.4%，加工處理：43.6%，日最大加工量：729。系統(tǒng)日最大處理量為：2933。3.作為該系統(tǒng)的物流主管可以從兩個(gè)方面對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)整：處理器A、B、C的使用率偏低可增加貨物A、B、C的進(jìn)入量 ； 處理器D相比A、B、C繁忙得多，貨物處理量是A的4倍多，是B的2倍多，是C的3倍多，可以適時(shí)的從A，B，C抽調(diào)人員到D處理器。4.同過(guò)查看系統(tǒng)運(yùn)行24h的標(biāo)準(zhǔn)報(bào)告（附件2），各處理器加工處理的工件數(shù)量與運(yùn)行8h的系統(tǒng)相比都多余3倍，每個(gè)處理器多余的倍數(shù)也有差異。按一天8h計(jì)算仿真一個(gè)月與運(yùn)行8h的系統(tǒng)相比每個(gè)處理器處理的物品數(shù)大約是30倍。通過(guò)分析發(fā)現(xiàn)仿真時(shí)間越長(zhǎng)數(shù)據(jù)波動(dòng)性越小。5.將合格的產(chǎn)品放在箱籠中，沒(méi)累計(jì)20哥打包送走：在QueueA的屬性欄中有一項(xiàng)“成批”，在“成