自動扶梯自動人行道驅(qū)動主機柳州凱迪電梯設(shè)備有限責(zé)任公司

1、*自動扶梯自動人行道驅(qū)動主機使 用 說 明 書產(chǎn)品型號： FTS236Z 出廠編號： 柳州凱迪電梯設(shè)備有限責(zé)任公司2007年7月版· 非常感謝電梯用戶和電梯業(yè)同仁，對凱迪電梯設(shè)備有限公司出品的高效節(jié)能型自動扶梯自動人行道的青睞與厚愛。· 請在自動扶梯自動人行道安裝前，細(xì)心閱讀本手冊，以便正確安裝、調(diào)試、檢查、使用本產(chǎn)品。· 本公司產(chǎn)品2006年已在中國和國際市場投放KD·Y160、KD·Y280、KD·Y395系列經(jīng)產(chǎn)品。2007年7月新增了TFS236Z自動扶梯自動人行道驅(qū)動主機系列產(chǎn)品，以上產(chǎn)品均據(jù)有完美的技術(shù)性能，其技術(shù)條件和檢

2、驗標(biāo)準(zhǔn)已按下述標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行：GB/T7588-2003中華人民共和國國家標(biāo)準(zhǔn)TSG特種設(shè)備安全技術(shù)規(guī)范TSG T7017-2004自動扶梯型式試驗細(xì)則。自動扶梯和自動人行道的制造與安裝安全規(guī)范GB16899-1997· 在執(zhí)行出廠檢驗標(biāo)準(zhǔn)過程中，產(chǎn)品批量條件下的生產(chǎn)內(nèi)控指標(biāo)為：1 自動扶梯自動人行道驅(qū)動主機扭轉(zhuǎn)振動速度有效值1.00mm/s；2 加載條件下機房噪音56dB。· 上述產(chǎn)品均已通過國家電梯質(zhì)量監(jiān)督檢測中心進行型式試驗的檢測。· 本公司對手冊的相關(guān)內(nèi)容有權(quán)進行修改，恕不另行通知，如需進一步了解，請登陸 查詢相關(guān)信息。柳州凱迪電梯設(shè)備有限責(zé)任公司 2007年7

3、月5日目 錄裝箱單1產(chǎn)品特點1產(chǎn)品的技術(shù)參數(shù)2產(chǎn)品結(jié)構(gòu)2驅(qū)動主機原理圖3使用方法3變頻器的選用4編碼器的選用5電機的過熱保護6節(jié)能型制動器的調(diào)試6盤車裝置的安裝7潤滑油的更換7機械的運輸和固定8驅(qū)動主機安裝尺寸圖9維修服務(wù)保證10裝箱單：打開裝箱后，請首先清點附件是否與下表相符，如有不符，請立即與當(dāng)?shù)剞k事處或公司聯(lián)系：序號名稱數(shù)量1FTS236Z主機12使用說明書13合格證14保修卡15產(chǎn)品特點：<一> 本自動扶梯（自動人行道）驅(qū)動裝置采用高效節(jié)能型快速永磁同步電機驅(qū)動（效率高達92），機械減速傳動部分效率達到96以上，在2050的負(fù)載條件下整機運行效率高達90.7（輸入功率KW:

4、輸出功率KW）。比傳統(tǒng)的有齒驅(qū)動裝置節(jié)能3850）<二> 噪音低（56分貝）、運行平穩(wěn)（扭振值1.0 mm/s）。<三> 能取代傳統(tǒng)蝸桿二級鏈輪減速機構(gòu)，由輸出軸端以法蘭和主軸通過螺栓連接，直接驅(qū)動主動鏈輪軸傳動。<四> 可采用一體化經(jīng)濟型變頻器作為驅(qū)動控制系統(tǒng)。以減速節(jié)能、下行反饋節(jié)能提升扶梯多項節(jié)能功效。<五> 結(jié)構(gòu)緊湊、安裝方便，可在常規(guī)的扶梯鏈輪主傳動結(jié)構(gòu)上替換傳統(tǒng)扶梯的傳動結(jié)構(gòu)。技術(shù)參數(shù)：型號額定電壓額定頻率電機額定功率額定輸出轉(zhuǎn)距減速比電機轉(zhuǎn)速輸出轉(zhuǎn)速制動電壓FTS236ZAC340V70HZ7KW4300N/m37.3352314.

5、06DC110V過載能力：150% 過載時間10min產(chǎn)品結(jié)構(gòu)：1、盤車手輪 2、風(fēng)扇 3、制動器 4、制動手柄 5、電機 6、接線盒7、吊環(huán) 8、一級減速箱 9、排汽孔 10、二級減速箱 11、排汽孔12、吊環(huán) 13花鍵法籃盤 14、觀油孔驅(qū)動主機原理圖：使用方法：永磁電機、變頻器、編碼器的選型與匹配性能的機理：常用電梯交流異步電動機的矢量電流控制技術(shù)已為電梯業(yè)界工程技術(shù)人員所熟識，調(diào)試手段與技術(shù)的成熟掌玩于得心應(yīng)手之間。電機的位置識別與速度控制，依懶于電機副軸伸上安裝的旋轉(zhuǎn)編碼器所輸出的脈沖信號，其電流控制技術(shù)是通過輸入與電機相關(guān)的模擬數(shù)字量，經(jīng)過變頻器的運算后再向電機輸出矢量電流；事實上

6、，要實現(xiàn)異步電機精密的電梯調(diào)速是不容易的。永磁同步電動機的驅(qū)動方式，是以自調(diào)整閉環(huán)調(diào)速驅(qū)動方式，需要以電動機轉(zhuǎn)子的速度反饋和位置反饋構(gòu)成閉環(huán)反饋控制。永磁電梯曳引機常用的信號反饋方式，依靠編碼器的反饋信號來獲得電動機轉(zhuǎn)子的速度信號和位置信號，控制電梯的運行。更為重要的是，永磁電機所用的編碼器具有UVW磁極信號的輸出接線功能，其磁極線數(shù)與電機相同，變頻器就能夠依據(jù)編碼器得到的脈沖信號運算出電機速度，再依據(jù)UVW磁極信號線得到轉(zhuǎn)子磁極的角位移量參數(shù)來確定磁極的絕對位置，構(gòu)成閉環(huán)反饋控制。與此同時，變頻器根據(jù)上述反饋信號，提供的參數(shù)對電機運行條件不停地進行適時優(yōu)化計算，輸出矢量控制電流，實現(xiàn)系統(tǒng)穩(wěn)定

7、、精密的調(diào)速運行。在這一重要過程中，電機的直軸電感值與交軸電感值是否相等非常重要，也非常關(guān)鍵。因為，只有在同步電機的交軸、直軸電感相等的條件下，控制電機運行的計算方程式才能得到簡化，而不至于繁復(fù)，變頻器的計算速度和精度才能得到提升，以此得到精準(zhǔn)的控制參數(shù)，適時向電機輸出矢量控制電流。凱迪曳引機驅(qū)動永磁電機，是設(shè)計成為一種被稱之“隱極”形態(tài)結(jié)構(gòu)的同步電機，也是電梯業(yè)界推崇為：可以由變頻器進行準(zhǔn)確計算、精密調(diào)速，實施矢量輸入與速度控制的永磁同步電機。凱迪永磁同步電機銘牌上標(biāo)示的電機參數(shù)，其交軸電感值和直軸電感值相等，是在電機的電磁結(jié)構(gòu)上作出了優(yōu)化設(shè)計，從而，滿足了許多同步變頻器對電機的基本要求。依

8、據(jù)運用經(jīng)驗證實，下述變頻器能與本公司的電機進行配合日本富士、安川、英國CT、意大利西威CV、美國酷馬、愛默生。由于市場上的變頻器存在設(shè)計理念上的差異，因而變頻器的各項技術(shù)參數(shù)的調(diào)整存在許多不一致性，更不能按原有的、比較為大家所熟知的異步電機的調(diào)試方法來調(diào)試同步電機。當(dāng)參照變頻器說明書在調(diào)試過程中遇到困難或不詳盡之處，請與我們調(diào)試工程師進行電話聯(lián)系。如何選擇性能優(yōu)良、故障返修率低；如何確定評估驅(qū)動主機與變頻器的功率最小化容量，有關(guān)電壓、電流等級對永磁電機的影響？我們將提供詳細(xì)的技術(shù)支持。正確選擇：信號反饋元件 編碼器編碼器是向控制系統(tǒng)提供電機磁極位置的精密傳感器元件，確切地說，選擇了變頻器，也就

9、選擇了編碼器。以富士、CT、CV、 酷馬四種變頻器所配置的編碼器是帶有UVW磁極位置信號線，信號電壓為5V，被稱為增量型方波長線驅(qū)動編碼器。這類編碼器具有磁極極數(shù)，要求與永磁同步電機極數(shù)相同，本公司的曳引機在出廠時，為您提供最佳標(biāo)準(zhǔn)安裝型號的“扶梯專用套軸編碼器”。凱迪公司依據(jù)自主知識產(chǎn)權(quán)開發(fā)的行星齒輪專用永磁同步電機具有廣普匹配，美、歐、日產(chǎn)變頻器的驅(qū)動調(diào)速性能。變頻器都有十分滿意的應(yīng)用例范。凱迪公司在建議用戶選擇變頻器的同時，推薦本公司委托中科院開發(fā)的進口德國部件裝配而成的扶梯專用套軸編碼器，其型號為：YGN830-4096P8；空心軸徑：30mm為了方便客戶使用，本公司曳引機的產(chǎn)品將編碼

10、器作為一種標(biāo)準(zhǔn)配置隨機出廠。編碼器的套軸連接：凱迪的自動扶梯與編碼器的連接方法是以進口德國部件專門為扶梯開發(fā)的套軸結(jié)構(gòu)而設(shè)定編碼器的連接方式和方法，當(dāng)然性價比也是第一流的?？杀ＷC編碼器的正確連接。變頻器對電機的自學(xué)習(xí)：將電機銘牌上的參數(shù)輸入變頻器，啟動變頻器的自學(xué)習(xí)程序，對電機的電感參數(shù)、轉(zhuǎn)子的磁場位置的建立，進行識別和調(diào)整。自學(xué)習(xí)次數(shù)不應(yīng)少于3次，并且檢查每次自學(xué)習(xí)的電機參數(shù)。如：電機電阻、電感反電勢等數(shù)值是否一致。注：由于電機電阻是在通電狀態(tài)下測到的電阻值，其電阻值不一定與銘牌上的冷態(tài)電阻值相等，沒有必要進行電阻參數(shù)的調(diào)整。曳引機在投入調(diào)試與試運前，必須檢查電機接線是否正確，并且根據(jù)接線確

11、定UVW接線與變頻器是否正確對號連接。如果錯接，變頻器將顯示故障信號，變頻器不能對電機進行自學(xué)習(xí)。提示：變頻器主電機接線請選用屏蔽電纜，以防止變頻器IGBT等大功率電子元件產(chǎn)生的電磁諧波，向外幅射傳導(dǎo)，影響周圍環(huán)境！電機過熱保護：電機定子端部線圈嵌入三相額定溫度130±5º的PTC熱敏電阻保護開關(guān)（連接線2根，從電機出線盒伸出）。電機啟動后應(yīng)空載運行20分鐘，停機后必須進行如下檢測：1、仔細(xì)觀察電機的制動輪、電機接線盒端接線線柱端及壓片有無異常溫升。（不得帶電作業(yè)）2、觀察制動輪與剎車片的制動間隙，在停機狀態(tài)下，用=0.10塞尺插入摩擦片與制動輪表面的剎車孤形接合面是否處于

12、分離狀態(tài)。3、關(guān)掉變頻與控制柜總電源，停止1020分鐘后，再合上電源開關(guān)，觀測驅(qū)動主機能否正常啟動。除此之外，在電機后蓋右側(cè)安裝有AC220V軸流風(fēng)扇，在電機線圈嵌入熱敏電阻開關(guān)，當(dāng)電機線圈溫升60時，起動軸流風(fēng)扇，從面達到節(jié)能、保護電機的功效。節(jié)能型制動器的調(diào)試：凱迪公司制動器廠獨自開發(fā)的平板電磁塊式制動器，符合EN·81國際標(biāo)準(zhǔn)要求的技術(shù)指標(biāo)，并且具有：易于調(diào)試、便于維護、溫升低、制動力大、自重輕、體積小、環(huán)保節(jié)能等諸多優(yōu)點，其制動間隙可以按實際運行狀況進行調(diào)整。調(diào)整步驟和方法參考下圖：注：（每臺凱迪扶梯都配有盤車手輪。制動器通過松閘手柄的開合），1、測定制動間隙，利用塞尺測定制

13、動壓板與磁盤本體的四側(cè)平均間隙，確定剎車瓦塊與制動輪的徑向制動間隙是否一致；2、通過固定在制動器上的四顆緊固螺栓，以及四顆通過螺孔與磁盤進行連接的空心螺管，其用途是便于用扳手來調(diào)整正、反雙向螺栓距離的預(yù)緊力度，達到制動間隙的確定。注意：必須使制動器牢牢的固定在制動輪的兩側(cè)，絕對不能有任何松動；3、合理的制動間隙應(yīng)限定在0.200.30之間，四側(cè)平均距離差0.05。（機器出廠前已進行間隙調(diào)整，在安裝、開機前必須檢測制動間隙是否因為運輸震動引起變化）。除此之外，凱迪公司的制動器還有一大優(yōu)點：可以跟據(jù)用戶的不同要求調(diào)整制動力的大小。（通過頂部的三顆螺釘來調(diào)整制動力距的大小卻滑行距離的長短）。FTS2

14、36Z型抱閘線圈阻抗均為180，分為上下側(cè)雙組獨立結(jié)構(gòu)盤式制動器。單個制動器工作電壓為DC110V，雙組可并聯(lián)使用，亦可串聯(lián)使用（如下圖所示）接于DC220。在其中一組（如下則）并接一個大容量電容器，作為在停車制動時扶梯僅可以1/2最大制動力（制動力的大小可調(diào)整自動彈簧壓力）制動滑行，使扶梯制動后能滿足滑行一段規(guī)定的制動距離。 ZWZ制動器間隙調(diào)整方法示間意 制動回路接線圖盤車裝置的安裝： 為了安裝、調(diào)試的方便，將隨機配備的鍵裝入編碼器芯軸尾部的鍵槽內(nèi)，然后壓入盤車輪上緊螺母。潤滑油的更換：覬迪FTS236Z系列一、二級減速箱內(nèi)分別注入牌號為HD85W-140潤滑油0.5L(0.45kg)和4

15、L（3.65kg），保持必要的齒輪潤滑，新機運行1400小時（6個月）后必須換油，以后4400小時（18個月）必須換油一次。放油、注油位置圖操作程序如下：1、 旋下排油孔螺栓，放出廢油至一容器內(nèi)，廢油放完后重新旋緊螺栓；2、 旋出注油孔螺栓，將量好的油通過漏斗注入齒輪箱內(nèi)。注：加油前應(yīng)放完齒輪箱內(nèi)所有的潤滑油，任何牌號的潤滑油不能混用。機器的運輸和固定：1、 驅(qū)動主機運至機房的過程中，請務(wù)必保留木箱木架隨行，運輸過程中避免損傷驅(qū)動主機外殼、制動器、手柄、風(fēng)扇等重要外部器件。以免影響驅(qū)動主機的安裝調(diào)試和運行，在移動驅(qū)動主機過程中，務(wù)必利用驅(qū)動主機上的固定吊環(huán)，吊裝機器。2、 驅(qū)動主機與機座連接時依據(jù)機型分別為：FTS236Z 6-M16X70 扭力80N·m(螺栓安全等級8.8級)驅(qū)動主機安裝圖：FTS2