自動(dòng)控制原理期末考試題A卷_第1頁(yè)
自動(dòng)控制原理期末考試題A卷_第2頁(yè)
自動(dòng)控制原理期末考試題A卷_第3頁(yè)
自動(dòng)控制原理期末考試題A卷_第4頁(yè)
自動(dòng)控制原理期末考試題A卷_第5頁(yè)
已閱讀5頁(yè),還剩1頁(yè)未讀, 繼續(xù)免費(fèi)閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡(jiǎn)介

1、 A卷一、填空題(每空 1 分,共10分) 1、 在水箱水溫控制系統(tǒng)中,受控對(duì)象為 ,被控量為 。2、 對(duì)自動(dòng)控制的性能要求可歸納為_、快速性和準(zhǔn)確性三個(gè)方面, 在階躍響應(yīng)性能指標(biāo)中,調(diào)節(jié)時(shí)間體現(xiàn)的是這三個(gè)方面中的_,而穩(wěn)態(tài)誤差體現(xiàn)的是_。3、 閉環(huán)系統(tǒng)的根軌跡起始于開環(huán)傳遞函數(shù)的 ,終止于開環(huán)傳遞函數(shù)的 或無窮遠(yuǎn)。4、 PID控制器的輸入輸出關(guān)系的時(shí)域表達(dá)式是,其相應(yīng)的傳遞函數(shù)為。 5、 香農(nóng)采樣定理指出:如采樣器的輸入信號(hào)e(t)具有有限寬帶,且有直到h 的頻率分量,則使信號(hào)e(t) 完滿地從采樣信號(hào)e*(t) 中恢復(fù)過來的采樣周期T 要滿足下列條件:_。二、選擇題(每題 2 分,共10分

2、)1、 設(shè)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為G(S),則系統(tǒng)的阻尼比為( )。A B1 C D2、 非單位負(fù)反饋系統(tǒng),其前向通道傳遞函數(shù)為G(S),反饋通道傳遞函數(shù)為H(S),當(dāng)輸入信號(hào)為R(S),則從輸入端定義的誤差E(S)為 ( )A、 B 、C 、 D、3、 伯德圖中的低頻段反映了系統(tǒng)的( )。A穩(wěn)態(tài)性能 B動(dòng)態(tài)性能 C抗高頻干擾能力 D.以上都不是4、 已知某些系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)如下,屬于最小相位系統(tǒng)的是( )。A、 B 、 C 、 D、5、 已知系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為,則該系統(tǒng)的開環(huán)增益為 ( )。A、 100 B、1000 C、20 D、不能確定三、(6分)系統(tǒng)方框圖如圖所示,畫出其信號(hào)流圖,并求出傳

3、遞函數(shù)。四、(8分)已知反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為。1)試確定使系統(tǒng)穩(wěn)定的K的取值范圍。(4分)2)若要求系統(tǒng)對(duì)于輸入r(t)= t2作用下的靜態(tài)誤差eSS0.5,試確定K的取值范圍。(4分)五、(14分)已知系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù) 1)確定閉環(huán)系統(tǒng)根軌跡的出射角。(2分)2)確定閉環(huán)系統(tǒng)的根軌跡與虛軸的交點(diǎn)。(3分)3)繪制閉環(huán)系統(tǒng)的根軌跡圖。(6分) 4)從圖上確定時(shí),閉環(huán)系統(tǒng)復(fù)數(shù)極點(diǎn)的位置。(3分)六 、(14分)某最小相位系統(tǒng)的開環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性曲線如圖所示:1)、寫出該系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù);(5分)2)、寫出該系統(tǒng)的開環(huán)頻率特性、開環(huán)幅頻特性及開環(huán)相頻特性。(3分)3)、求系統(tǒng)的相角裕度。(3

4、分)4)、若系統(tǒng)的穩(wěn)定裕度不夠大,可以采用什么措施提高系統(tǒng)的穩(wěn)定裕度?(3分)七、(14分)一最小相位系統(tǒng)傳遞函數(shù)的漸近對(duì)數(shù)幅頻曲線如下圖所示。 1) 求其傳遞函數(shù)。(3分)2) 概略繪制系統(tǒng)的奈氏曲線圖及用奈氏判據(jù)分析該系統(tǒng)的穩(wěn)定性。(8分)3) 說明能否直接由該漸近對(duì)數(shù)幅頻曲線判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性。(3分)八、(14分)設(shè)控制系統(tǒng)如圖所示,要求:?jiǎn)挝恍逼螺斎霑r(shí),位置輸出穩(wěn)態(tài)誤差 rad ,開環(huán)剪切頻率 rad/s, 相角裕度 ,幅值裕度 。設(shè)計(jì)串聯(lián)超前校正網(wǎng)絡(luò)。九、 (10分)以下(a)、(b)、(c)、(d)四圖中的G曲線與負(fù)倒函數(shù)曲線的交點(diǎn)為N0,N10,N20,判斷各圖中N0,N10,N

5、20對(duì)應(yīng)的周期運(yùn)動(dòng)是否穩(wěn)定。(a) (b) (c) (d) A卷 答案 一、填空題(每空 1 分,共10分)1、水箱;水溫 2、穩(wěn)定性;快速性;穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性。 3、極點(diǎn);零點(diǎn) 4、 ; 5、二、選擇題(每題 2 分,共10分)A;D;A;B;C;三、(6分)解:.(2分).(分)四、(8分)解:開環(huán)傳遞函數(shù) 特征方程:S4118KS39KS2162- K9KS1K2-81KS09K(2分)系統(tǒng)穩(wěn)定的K取值范圍0<K<81。(2分)由eSS=2*(1/K*)=36/K0.5,72K 得:72K<81(4分)五、(14分)解1)圖中標(biāo)出開環(huán)零極點(diǎn) (2分)2)令代入則有 所以

6、(3分)3)每條根軌跡各2分(6分)4)(3分)畫出60度角的矢量線與根軌跡的交點(diǎn)六 、(14分)解:1、從開環(huán)波特圖可知,原系統(tǒng)具有比例環(huán)節(jié)、一個(gè)積分環(huán)節(jié)、兩個(gè)慣性環(huán)節(jié)。故其開環(huán)傳函應(yīng)有以下形式 由圖可知:處的縱坐標(biāo)為40dB, 則, 得 (2分) (2分)故系統(tǒng)的開環(huán)傳函為 (1分)2、寫出該系統(tǒng)的開環(huán)頻率特性、開環(huán)幅頻特性及開環(huán)相頻特性:開環(huán)頻率特性 (1分)開環(huán)幅頻特性 (1分)開環(huán)相頻特性: (1分)3、求系統(tǒng)的相角裕度: 求幅值穿越頻率,令 得(1分) (1分) (1分)對(duì)最小相位系統(tǒng) 臨界穩(wěn)定4、可以采用以下措施提高系統(tǒng)的穩(wěn)定裕度:增加串聯(lián)超前校正裝置;增加串聯(lián)滯后校正裝置;增加串聯(lián)滯后-超前校正裝置;增加開環(huán)零點(diǎn);增加PI或PD或PID控制器;在積分環(huán)節(jié)外加單位負(fù)反饋。 . (3分)七、(14分)(1)依圖可寫出 , .(2分)所以 .(1分)(2). (5分).(3分)(3)可以直接由該漸近對(duì)數(shù)幅頻曲線判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性。.(3分)

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁(yè)內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 人人文庫(kù)網(wǎng)僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請(qǐng)與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

最新文檔

評(píng)論

0/150

提交評(píng)論