FAE-AS-SE視覺傳感器培訓(xùn)基本問題解答歐姆龍FH

1、1視覺傳感器培訓(xùn) 2015年2月ATCFAE応用課2目錄目錄相機選擇 P34光源的選擇 P59光源與相機的組合 P10低角度鏡頭 P13焦距 P1416角度計算 P12誤差的原因 P1924測量精度的概算 P18子像素處理 P36RGB與HSV P17搜索處理 P2831邊緣處理 P3235前處理過濾 P2527處理時間 P4042通訊時間 P43故障 P4446傷痕檢測 P3739可否改造的判斷 P47洽談的進展方法 P48坐標(biāo)系 P11練習(xí) P49513相機選擇有接插件的尺寸為 3520mm，要檢測部分的長度為30mm。要求精度為0.02mm。應(yīng)該選擇什么相機？假定錯位0.5mm以內(nèi)，視野

2、定為35.5mm。VGA：35.56400.0554 mm/pix2M ：35.516000.0221 mm/pix5M ：35.524500.0144 mm/pix根據(jù)邊緣情況、要求是重復(fù)精度還是實際精度決定選擇2M還是5M相機。 邊緣情況良好、重復(fù)精度 2M 以上情況以外 5M4彩色相機與黑白相機彩色相機與黑白相機請列舉出彩色相機與黑白相機的不同。提示： 分辨率 顏色彩色相機可以對有顏色的工件進行檢測、測量。黑白相機分辨率高 彩色相機與白色光源時70% 與其他顏色光源組合使用3050%彩色相機與黑白相機價格相同（使用FZ時） 一般情況下彩色相機價格較高5光源的選擇（傷痕檢測）選擇同軸落射光

3、源或者側(cè)射光源，無論哪一種都可以讓傷痕浮現(xiàn)。要檢測塑料平面上的傷痕。應(yīng)該選擇什么光源？選擇此光源的理由又是什么？傷痕的形狀側(cè)射光源同軸光源6光源的選擇（玻璃上的MARK點）想要檢測出玻璃上的MARK點。應(yīng)該選擇什么光源？首先試試透過光源。由于厚度、工件下面沒有空間等原因無法使用透過光源時，可以試試： 工件呈凹凸?fàn)顐?cè)射光源、同軸落射 工件上無凹凸 DOME光源 (其他光源也可以，但是使用時注意不要產(chǎn)生光暈)7光源的選擇（尺寸檢測）想要檢測工件的外部尺寸。應(yīng)該選擇什么光源？在使用選擇的光源時又需要注意什么？在檢測外形時，需要進行外部輪廓和背景的對比。為此，選擇為： 在背面擺放一個與工件顏色不同的物

4、品，使用反射光源（同軸光源、 環(huán)形光源等） 使用透過光源 在進行高精度的檢測時還必須討論使用平行光源。外形帶R角或倒角時，需要注意： 使用反射光源時希望檢測的部分是否都達(dá)到光了？ 使用透過光源時有沒有產(chǎn)生光暈？（避免光從背后繞過去）8光源的選擇（檢測破損）要檢測片狀工件的破損。應(yīng)該選擇什么光源？檢測時又需要注意什么？背光。充分展開工件，如果不這樣，皺在一起的話破損可能會發(fā)現(xiàn)不了。不使用背光時，為了使背景與工件顏色不同，需要借助治具，使用反射光源。9光源的選擇（檢測污物）想要檢測污物。你認(rèn)為可以選擇什么光源？又需要注意什么呢？環(huán)形光源。如果工件易反光，選擇側(cè)射光、DOME光源。注意：避免產(chǎn)生光暈

5、。如果產(chǎn)生光暈，會將沒有污物的地方誤認(rèn)成有污物，將污物的大小判小造成漏檢等情況。10光源與相機的組合請指出以下光源與相機的組合中不好的地方。FZ-SFZ-S2MFZ-S5MFZ-SCFZ-SC2MFZ-SC5M同軸光源側(cè)射光源普通環(huán)光透過光源DOME光源條形光源紅色光源綠色光源藍(lán)色光源白色光源近赤外照明FZ-SCFZ-SC2MFZ-SC5M同軸光源側(cè)射光源普通環(huán)光透過照明DOME光源條形光源紅色光源綠色光源藍(lán)色光源近赤外照明分辨率降到接近1/4分辨率降到接近 1/11坐標(biāo)系請列舉出整體坐標(biāo)系與局部坐標(biāo)系的不同。整體坐標(biāo)系將整體放置在同一個坐標(biāo)系中由于需要進行整體校準(zhǔn)，所以需要校準(zhǔn)治具或 移動量

6、大的平臺或機械臂等。測量后的后續(xù)計算簡單。局部坐標(biāo)系每個相機分屬于不同的坐標(biāo)系不需要進行整體校準(zhǔn)，因此校準(zhǔn)作業(yè)簡單。在進行錯位量的計算等時牽涉到2個局部坐標(biāo)，因此后計算麻煩。 定位時，需要知道MARK間距離等信息。XY12角度的計算請計算由2段線構(gòu)成的角的值?？梢允褂糜嬎闫鳎豢梢允褂肞C、FZ。(150,120)(290,160)(280,90)通過arc tan (=ATAN)，可以簡單的計算出結(jié)果。94.285051. 0)2268. 0(2783. 015028012090atan150290120160atanrad13低倍放大鏡頭的N倍FZ-S低倍放大鏡頭X視野 2.3mm低倍放大

7、鏡頭的倍率取決于CCD尺寸。根據(jù) 1/3 CCD 4.83.6mm 1/2 CCD 6.44.8mm 2/3 CCD 8.86.6mm 4.82.32.08 2倍的鏡頭注：CCD前面英寸并不是真正的CCD的尺寸。 CCD圖像依據(jù)的是從前的標(biāo)準(zhǔn)，是指對應(yīng)的是多大的攝像管。以下情況應(yīng)該使用多少倍的低倍放大鏡頭？14請說明調(diào)焦點的方法。邊緣殘留程度的光暈。2) 調(diào)焦點使邊緣在看得最清晰的地方。3) 調(diào)整光圈使其亮度最合適。稍微有點光稍微有點光暈暈調(diào)焦點調(diào)焦點調(diào)到可以拍攝出工件最好狀況的程度最后將亮度還原調(diào)焦點的方法15焦點對不齊鏡頭與工件未對齊 再次確認(rèn)光學(xué)圖表相機、鏡頭的振動提高快門速度試試工件的

8、振動提高快門速度試試溫度加入紅外濾鏡試試光炫在鏡頭上加上偏光板試試角呈R角、倒角等追加側(cè)射光源調(diào)整時焦點對不齊。你能想到的原因是什么？16焦點對齊的范圍請計算出以下條件下的焦點對齊的范圍?？梢允褂肞C、WEB。FZ-S35mm 鏡頭 F値：2.8WD:600景深景深前方景深后方物體距離值F容許錯亂圓徑焦距物體距離值F容許錯亂圓徑后方景深物體距離值F容許錯亂圓徑焦距物體距離值F容許錯亂圓徑前方景深2222由于圖像處理時，容許錯亂圓徑=像素尺寸(VGA相機 大約7.4m) ，)(178.12151.6027.66008.20074.035356006002.80.00746008.20074.03

9、5356006002.80.0074景深mm視野：55mm如果使用延長管誤差會增大，所以以上數(shù)值僅供參考。17請列舉出RGB與HSV的各自的特征。RGB彩色相機的CCD一般是RGB方式的。由于不需要進行轉(zhuǎn)換所以處理簡便。 計算時間短。與人的感覺一致 黃色=R+G 等量 暗黃色減少R、G的量。HSV與人的感覺接近 H（顏色)、S(顏色的濃度）、V(亮度)的參數(shù) 與人的感覺一致。從RGB轉(zhuǎn)換 由于需要轉(zhuǎn)換，處理時間變長。重新制作HSV圖像時，處理時間變短，產(chǎn)生圓的誤差CCD圖像HSV色立體RGB與與HSV 18測量精度的概算請答出以下處理時的大概的精度。形狀穩(wěn)定（邊緣清晰）的物體，一邊重復(fù)放置一邊

10、進行檢測時，不考慮抽樣的誤差。 高精度搜索 濃淡邊緣 2值重心 邊緣寬度實際精度重復(fù)精度高精度搜索1/31/51/10以上濃淡邊緣1/41/10以上2值重心11/2以上邊緣寬度1/21/5以上邊緣呈R角時，如果在MARK點附近有空間，或者MARK點飛出時，都會比上述精度差很多。19誤差的原因（相機種類）從節(jié)約成本出發(fā)，選擇了以下構(gòu)成進行測試但是，精度稍微不足。在不增加成本的前提下，怎樣才能解決問題？ 要求精度： 0.015mm 測試得出精度： 0.025mmFZ-SC2M50mm 鏡頭 延長管紅色環(huán)形光源FZ4-700要求精度較高，因此選擇2M相機。由于成本限制，不能選擇5M相機、白光。只能F

11、Z-SC2MFZ-S2M 。視野工件尺寸+錯位量有高度限制，無法擴大WD20誤差的原因（相機分辨率）FZ-S2M50mm 鏡頭 延長管紅色環(huán)形光源FZ4-700使用下面的條件進行測試，精度稍微不足。應(yīng)該改動哪里？ 要求精度： 0.015mm 測試得出精度： 0.022mmFZ-S2MFZ-S5M。其他好像沒有可以改動之處。視野：工件尺寸+錯位量有高度限制，無法延長WD。21誤差的原因（鏡頭）FZ-S2M16mm 鏡頭 延長管紅色環(huán)形光源FZ4-700使用下面的條件進行測試，精度稍微不足。應(yīng)該改動哪里？ 要求精度： 0.015mm 測試得出精度： 0.0100.025mm16mm鏡頭50mm以上

12、的微距鏡頭。廣角鏡頭不適用尺寸檢測。22誤差的原因（工件&鏡頭）FZ-S2M35mm 鏡頭 延長管紅色圓形光源FZ4-700使用下面的條件進行測試，精度稍微不足。應(yīng)該改動哪里？ 要求精度： 0.010mm 測試得出精度： 鑄件部分=0.008、引腳部分=0.020mm鑄件與引腳高度不同，接地距離短（=）時倍率也不同。更換為50mm、75mm鏡頭等，增大WD 使用微距鏡頭。尺寸檢測彎曲度檢測23誤差的原因（工件形狀）FZ-S2M50mm 鏡頭 延長管同軸光源FZ4-700使用以下條件進行測試，精度稍微不足。應(yīng)該改動哪里？ 要求精度： 0.010mm 測試得出精度： 波動大存在R角時，必須

13、考慮測量何處。選擇的測量地方不同，可以可以有同軸/側(cè)射光源/等幾種組合。使用同軸光，R部打不亮24誤差的原因（旋轉(zhuǎn)補正）按照以下設(shè)定進行測量。精度稍微不足，首先應(yīng)該確認(rèn)哪個參數(shù)？確認(rèn)有并選擇了位置修正的、插補功能？如果不進行插補，邊緣發(fā)虛，會對高精度邊緣測量造成影響。相機圖像輸入邊緣位置x2位置修正(Y,)邊緣位置x2寬度的計算補間有補間無25前處理希望提高搜索的重復(fù)精度。應(yīng)該追加什么前處理？為什么采用此前處理？平滑化弱。細(xì)線稍微變粗，容易一致。消除邊緣部分的微小變化，邊緣部分產(chǎn)生式樣不一致的情況減少。26前處理前處理即使邊緣測量與EC/ECM并用，影響較小的前處理是什么？為什么即使這樣使用影

14、響也較?。縈edian過濾。Median過濾有平滑化的效果， 可以消除邊緣部分的微小變化。與一般的平滑化比較， 由于保存了邊緣信息，對邊緣測量精度的影響小。27背景消除、效果與影響為了去除干擾會用到背景消除功能，請寫出使用背景消除功能的2點弊處。對應(yīng)亮度變化不靈敏精度會變差由于背景消除功能，變化量增大如果消除的濃度過大，邊緣位置會不準(zhǔn)確28搜索的特征的判別以下情況，使用哪種搜索合適？形狀穩(wěn)定有陰影，大小穩(wěn)定形狀穩(wěn)定+ 處理時間短圓形、大小變化形狀變化大濃淡搜索ECM搜索形狀搜索EC圓搜索分類形狀搜索.確認(rèn)中29搜索模型登錄的位置應(yīng)該是哪部分？請大體上將亮部與暗部的比例選擇為：。30搜索搜索模型

15、登錄的位置應(yīng)該是哪部分？請大體上將亮部與暗部的比例選擇為：。如果MARK點的附近什么也沒有，圓形或者矩形都可以。31搜索搜索時不論是哪個位置，都會發(fā)生子像素測量的誤差。對X,Y位置的影響每個組合都是一樣的。MARK間距離最長組合對角度的影響最小。L請選擇出你認(rèn)為精度最高的檢測MARK點的組合。并請回答出選擇的理由。假設(shè)誤差為(ex1,ey1),(ex2,ey2)，則X,Y都為 (e1+e2)/2。角度 為atan(Ly+ey2-ey1)/(Lx+ex1-ex2)，L越大受到的影響越少。32邊緣想要把沒有工件的情況定為NG。怎樣設(shè)定比較好？NG設(shè)定噪音水平。33邊緣為了檢出邊緣，要做什么？ ？噪

16、音幅度的設(shè)定34邊緣位置修正希望進行如下的位置修正。應(yīng)該如何設(shè)定？注：角的形狀變化大。角的形狀變化較大時，用邊（邊緣）進行位置修正。請將位置修正的基準(zhǔn)角度定為0，或者將邊緣位置的基準(zhǔn)位置Y坐標(biāo)設(shè)為相同值。35使用邊緣進行尺寸檢測要求精度為數(shù)m的尺寸檢測，測量結(jié)果波動大。即使放大圖像、將焦點對到最好，還是發(fā)生如下圖所示邊緣模糊的情況，如何才能解決？請確認(rèn)有無R角。通常加工品的角部呈R角或者倒角。如果呈0.0250.05mm的R角，在數(shù)/pix的分辨率下可以看到數(shù)個像素邊緣模糊。為了將R角打亮請追加測射光源。追加的即可是條形光，也可以是環(huán)形/角型側(cè)射光源36子像素處理正在進行子像素處理、請選擇處理

17、項目。邊緣檢測面積重心搜索圓角度ECM搜索形狀搜索傷痕臟污精確匹配EC円搜索圓形邊緣寬度分類邊緣檢測搜索ECM搜索EC円搜索圓形邊緣寬度形狀搜索37缺陷的處理時間請思考以下可縮短缺陷檢測的處理時間。長方形分割成直線N。比起二維檢測，一維(直線、圓弧)檢測的處理時間較短。為了避免檢測遺漏，重疊了少許領(lǐng)域。38缺陷的處理時間請思考以下可縮短缺陷檢測的處理時間。圓分割成圓周N。比起二維檢測，一維(直線、圓弧)檢測的處理時間較短。為了避免檢測遺漏，重疊了少許領(lǐng)域。39缺陷檢測的參數(shù)調(diào)整當(dāng)想檢測以下缺陷時，如何設(shè)定最佳的參數(shù)呢？0.2mm的垃圾1.0mm的污垢視野：50mm配合0.2mm的缺陷，設(shè)定元件

18、尺寸配合1.0mm的污垢，設(shè)定比較間隙比較間隔過小，無證正確撲捉濃度的變化。40最短生產(chǎn)間隔為了將生產(chǎn)間隔縮得最短，如何選定配置呢？最短生產(chǎn)間隔大概有多少呢？FZ-SPLC時機SWFZ4？處理時間30ms為了實現(xiàn)有效的多輸入，用STEP輸入檢測。 FZ4PLC之間、用FZ-VP連接使用了多輸入的最短生產(chǎn)間隔為： 30ms = 圖像輸入 12ms 處理18ms約18ms。圖像輸入處理STEP41最短生產(chǎn)間隔用以下條件可否檢測，請回答。FZ-SPLC時機SWFZ4僅OKNG處理時間25ms生產(chǎn)速度3000個/分60s3000個20ms個。由于處理時間要25ms，因此來不及間處理。所以，需要使用多輸

19、入。圖像輸入處理STEP42通信時間用以下條件，請計算出實際的通信時間。PLCFZ4輸出X,Y,的值分別為 整數(shù)3位數(shù)、小數(shù)3位數(shù)有符號、逗號隔開,1次的數(shù)據(jù)、“-xxx.xxx,-xxx.xxx,-xxx.xxx”+分隔符、的27個字符。1個字符、 數(shù)據(jù)8開始1停止1同額（奇偶）0、10bit因此 2710bit270bit。通信速度為9600bps、因此 27096000.0281(s)=28.1(ms)波德率：9600bps數(shù)據(jù)長度：8bit停止位 ：1bit同額：無：無分隔符 ：CR43故障發(fā)生以下故障，首先該如何做最為合適？進行初始化。設(shè)定語言后，重改設(shè)定如果，必須要留下設(shè)定數(shù)據(jù)時 (1) 先恢復(fù)原來的版本 (2) 語言設(shè)定，設(shè)定成English (3) 再次升級新的版本升級FZ3(FZ4)、發(fā)生菜單呈現(xiàn)亂碼的情況 以前的版本是FZ3 3.14。44故障當(dāng)發(fā)生以下故障時，適合進行什么調(diào)查呢？要是接觸相機、控制器而觸電了觸電的部分是否是金屬部分？ 樹脂部分(非導(dǎo)體)，不會觸電。觸電部分與實際變成為GND部分間的電位差 存在電位差為消除電位差從而改善配線方式與觸電部位，F(xiàn)G的電位差 存在電位差為消除電位差從而改善配線方式與觸電部分周圍的設(shè)備的GND間的電位差存在電位差為消除電位差從而改善配線方式45改造可否判斷接受了如下要求。為了委托軟件技術(shù)員，還