搬運(yùn)機(jī)械手畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))任務(wù)書

1、湖北工業(yè)大學(xué)商貿(mào)學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）任務(wù)書系（部）機(jī)電工程學(xué)院指導(dǎo)教師熊才高職稱高級(jí)工程師專業(yè)班級(jí)08機(jī)電4班學(xué)生姓名涂陽龍學(xué)號(hào)0825113439設(shè)計(jì)題目搬運(yùn)機(jī)械手PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)內(nèi) 容 目 標(biāo) 和 要 求（設(shè)計(jì)內(nèi)容、目標(biāo)、要求、設(shè)計(jì)進(jìn)度等）1、本畢業(yè)論文應(yīng)達(dá)到的目的： 對我們所掌握知識(shí)的一個(gè)綜合考察。 檢驗(yàn)我們在大學(xué)期間的學(xué)習(xí)情況以及綜合應(yīng)用能力，通過實(shí)物的制作，鍛煉我們的動(dòng)手能力。 對從綜合運(yùn)用知識(shí)、研究方案的設(shè)計(jì)、研究方法和手段的運(yùn)用、應(yīng)用文獻(xiàn)資料、數(shù)據(jù)分析處理、PCL等軟件的綜合性運(yùn)用能力。2、本畢業(yè)論文應(yīng)達(dá)到的內(nèi)容和要求：通過PLC內(nèi)部程序輸出不同的信號(hào)，從而驅(qū)動(dòng)外部線圈來控制電

2、動(dòng)機(jī)或電磁閥產(chǎn)生不同的動(dòng)作，可實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的精確定位；其動(dòng)作過程包括：下降、夾緊、上升、慢進(jìn)、快進(jìn)、慢進(jìn)、延時(shí)、下降、放松、上升、慢退、快退、慢退；其操作方式包括：回原位、手動(dòng)、單步、單周期、連續(xù)；來滿足生產(chǎn)中的各種操作要求。                    了解各個(gè)模塊要實(shí)現(xiàn)的功能，從而實(shí)現(xiàn)各個(gè)模塊的程序編輯。   程序力求正確、簡潔、可讀性好 ，做好程序的注釋工作。 嚴(yán)格按照分析、設(shè)計(jì)、實(shí)施的步驟，按時(shí)完成各階段的任務(wù)。3、本畢業(yè)論文寫作進(jìn)度： 第五學(xué)期第1-5周：查閱資料，了解題目。 第六學(xué)期第6周：收集資料，熟悉開發(fā)環(huán)境，學(xué)習(xí)開發(fā)工具。 第六學(xué)期第7-8周：總體設(shè)計(jì)搬運(yùn)機(jī)械手的各個(gè)部件，確定部件功能。 第六學(xué)期第9-11周：詳細(xì)實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)機(jī)械手PLC的各個(gè)部件的模塊。  第六學(xué)期第12-13周：用 PLC軟件，實(shí)現(xiàn)對各個(gè)模塊的整體控制。 第六學(xué)期第14-15周：撰寫論文。 第六學(xué)期第16-17周：模