實(shí)訓(xùn)報(bào)告智能停車場(chǎng)講解

1、智能停車管理系統(tǒng)測(cè)試計(jì)劃編寫(xiě)人員：日期任務(wù)計(jì)劃職責(zé)涂建華2016.5.31小組長(zhǎng)你負(fù)責(zé)寫(xiě)組長(zhǎng)測(cè)試計(jì)劃 （管理類文檔，主要撰寫(xiě)內(nèi)容為：主要有幾個(gè)父功（邏輯圖），每個(gè)功能由誰(shuí)責(zé)）父功能如下： 1 用戶登錄 2用戶注冊(cè)3.UI（用戶界面） 4. 車位搜索卜瀟翔沙亞鵬2015.5.31根據(jù)方案和需求組員規(guī)格整理出一條條的測(cè)試用例（用例模版之前給過(guò)林剛剛2015.5.31執(zhí)行測(cè)試提交 BUG組員尹友輝單， BUG單提交紙質(zhì)版本即可（模版里面有）徐小健2016.5.31寫(xiě)測(cè)試報(bào)告（主組員要告訴組員和上朱開(kāi)順級(jí)，此次測(cè)試是否通過(guò)）目錄1. 簡(jiǎn)介2. 用戶注冊(cè)3. 用戶登陸4.UI （用戶界面）5 測(cè)試方案6

2、. 測(cè)試用例7. 測(cè)試報(bào)告8.bug 報(bào)告單9. 系統(tǒng)測(cè)試報(bào)告10. 總結(jié)1.簡(jiǎn)介該測(cè)試計(jì)劃介紹了如何測(cè)試智能停車管理系統(tǒng)。它提供了測(cè)試范圍、測(cè)試策略，人員安排等詳細(xì)信息。1.1 目的這份文檔的目標(biāo)是詳細(xì)描述對(duì)“智能停車管理系統(tǒng)”進(jìn)行功能測(cè)試的過(guò)程。本文檔所關(guān)注的特征來(lái)自于軟件設(shè)計(jì)規(guī)格說(shuō)明書(shū)。（關(guān)于智能停車管理系統(tǒng)的功能描述 ,請(qǐng)參閱軟件設(shè)計(jì)規(guī)格說(shuō)明書(shū)。）1.2 背景為了提高停車位的合理利用率，開(kāi)發(fā)了智能停車管理系統(tǒng)。這個(gè)系統(tǒng)能滿足用戶:關(guān)于停車系統(tǒng)空位的明確信息，能夠查詢車位只。主要功能：能完成對(duì)于空閑車位的添加、和安排。能按客戶需求檢索出想要的位置，排除不符合要求的位置等。操作簡(jiǎn)單、界面友

3、好；確保信息的準(zhǔn)確性，動(dòng)態(tài)性，安全性。智能停車管理系統(tǒng)是基于Linux 系統(tǒng)的技術(shù)，采用B/S 結(jié)構(gòu)，適于分布式多客戶作業(yè)，客戶端的要求也很低。1.3 范圍測(cè)試階段包括單元測(cè)試，集成測(cè)試，系統(tǒng)測(cè)試，性能測(cè)試，驗(yàn)收測(cè)試，bug 測(cè)試及對(duì)測(cè)試進(jìn)行評(píng)估。本計(jì)劃所提到的測(cè)試類型是需求階段的測(cè)試，即對(duì)智能停車管理系統(tǒng)進(jìn)行功能驗(yàn)證的測(cè)試過(guò)程。2.用戶注冊(cè)2.1 用戶注冊(cè)用戶名，密碼，手機(jī)號(hào)碼，郵件地址，省份，城市，綁定車牌號(hào)。注冊(cè)完成后回到登陸頁(yè)面2.2 用戶登錄用戶可以在首頁(yè)上輸入自己的用戶名與密碼進(jìn)行登陸，登陸成功后首面顯示用戶名，和當(dāng)前自己所有信息位置 gps 定位，增加顯示 “個(gè)人中心 ”的鏈接，

4、進(jìn)入到 “個(gè)人中心 ”頁(yè)面。2.3 登錄失敗，找回密碼用戶在登錄時(shí)忘記密碼，可以找回密碼。根據(jù)自己當(dāng)初填寫(xiě)的信息確認(rèn)關(guān)系。（ 1） 手機(jī)找回，用戶輸入手機(jī)號(hào)碼，通過(guò)在頁(yè)面上點(diǎn)擊獲取驗(yàn)證碼的方式，用戶點(diǎn)擊獲取之后，提示用戶輸入收到的短信驗(yàn)證碼，正確時(shí)進(jìn)入修改密碼的頁(yè)面。（ 2） 郵件找回，需要輸入郵件地址，點(diǎn)擊發(fā)送郵件，平臺(tái)向郵箱發(fā)送找回密碼的鏈接。3.用戶登陸用戶可以在首頁(yè)上輸入用戶名與密碼進(jìn)行登陸，登陸成功后首面顯示用戶名，增加顯示“個(gè)人中心”的鏈接，進(jìn)入到“個(gè)人中心 ”頁(yè)面。個(gè)人中心頁(yè)面添加搜索功能。還有當(dāng)前位置定位功能，當(dāng)前位置最近停車場(chǎng)空位查詢功能。提供搜索輸入框，用戶輸入搜索內(nèi)容后，

5、在列表中顯示出搜索的結(jié)果，如果有多條則顯示多條結(jié)果，可翻頁(yè)顯示。在當(dāng)前頁(yè)面的地圖上，顯示搜索的結(jié)果，參考百度地圖當(dāng)用戶點(diǎn)擊基中某個(gè)點(diǎn)時(shí)，顯示附近1000 米以內(nèi)的空余車位當(dāng)用戶點(diǎn)擊車位時(shí)，顯示預(yù)訂操作，點(diǎn)擊預(yù)訂時(shí)，進(jìn)入預(yù)訂頁(yè)面在瀏覽地圖時(shí)，可以顯示當(dāng)前顯示的地圖區(qū)域中街道上對(duì)應(yīng)的車位信息關(guān)于結(jié)果顯示，顯示用戶的需求，位置。4. UI（用戶界面）個(gè)人中心停車歷史帳號(hào)充值預(yù)訂管理4.1 個(gè)人信息查看除顯示個(gè)人信息外，可能還包含是否選擇自動(dòng)支付功能。編輯修改手機(jī)號(hào)碼時(shí)，最好進(jìn)行手機(jī)短信認(rèn)證。4.2 密碼修改要求提供原密碼。4.3 車輛信息車牌號(hào)碼車輛型號(hào)車身顏色4.4 停車歷史查詢查看歷史停車記錄：

6、編號(hào)，開(kāi)始時(shí)間，停止時(shí)間，停車地點(diǎn)，停車車牌，費(fèi)用，是否已支付費(fèi)用，批量支付操作。4.1 帳號(hào)充值使用支付寶充值網(wǎng)銀轉(zhuǎn)帳4.1 余額查詢4.1 預(yù)訂管理查詢未完成的預(yù)訂信息，可對(duì)其進(jìn)行取消預(yù)訂操作。4.5 幫助提供客戶幫助。5 車位搜索1）初始化功能：用戶第一次進(jìn)入系統(tǒng)時(shí)，可以對(duì)停車場(chǎng)的基本信息進(jìn)行設(shè)置，如車位數(shù)，有無(wú)忙閑時(shí)（忙閑時(shí)時(shí)段設(shè)置），有無(wú)車型分類（各種車型個(gè)數(shù)），收費(fèi)制度，并把初始化信息儲(chǔ)存在文件中；（ 2）登記功能：車輛進(jìn)入停車場(chǎng)時(shí)，對(duì)車輛的信息進(jìn)行登記，信息包括車牌號(hào)，車型，車主電話號(hào)碼，進(jìn)入停車場(chǎng)的時(shí)間，將信息儲(chǔ)存到文件；（ 3）收費(fèi)功能：車輛離開(kāi)停車場(chǎng)時(shí)收費(fèi)，填入車牌號(hào)，系統(tǒng)

7、自動(dòng)讀取車輛進(jìn)入時(shí)保存的信息，輸入離開(kāi)時(shí)的時(shí)間，系統(tǒng)根據(jù)收費(fèi)制度進(jìn)行收費(fèi)，并刪除該車的停車信息；（ 4）查詢功能：有四種查詢方式，分別為整體查詢、按車牌號(hào)查詢、按車位號(hào)查詢、按車主電話號(hào)碼查詢；2 系統(tǒng)功能模塊的劃分與設(shè)計(jì)，各功能函數(shù)的說(shuō)明；系統(tǒng)功能劃分為四個(gè)：初始化模塊，登記模塊，收費(fèi)模塊，查詢模塊。其中初始化模塊只在用戶第一次使用系統(tǒng)時(shí)執(zhí)行。登記函數(shù)：提示用戶輸入車輛信息，對(duì)用戶輸入的信息進(jìn)行儲(chǔ)存；收費(fèi)函數(shù)：讀取車輛進(jìn)入時(shí)保存的信息，對(duì)車輛進(jìn)行收費(fèi)；地圖函數(shù)：讀取車輛的地圖位置。結(jié)構(gòu)示意圖結(jié)構(gòu)解析圖. 流程圖2.函數(shù)流程圖5.測(cè)試方案5.1 項(xiàng)目名稱項(xiàng)目中文簡(jiǎn)稱：停車場(chǎng)管理系統(tǒng)5.2 測(cè)試

8、項(xiàng)目5.3 測(cè)試方案采用黑盒測(cè)試方法，整個(gè)過(guò)程采用自底向上，逐個(gè)集成的辦法，一次進(jìn)行單元測(cè)試，組裝測(cè)試，測(cè)試用例的設(shè)計(jì)應(yīng)包括合理的何不合理的輸入條件。5.4 測(cè)試結(jié)果6.測(cè)試用例6.1 案例（ 1）4.2 SF_FUN_TD_002 測(cè)試用例規(guī)格測(cè)試項(xiàng)編號(hào)SF_FUN_TD_002_001(有效等價(jià)類 )優(yōu)先級(jí)高測(cè)試項(xiàng)描述車輛入場(chǎng)能夠被處理預(yù)置條件用戶已登錄用例序號(hào)輸入執(zhí)行步驟期望結(jié)果001當(dāng)前存在空閑車位，且該用戶當(dāng)前未停車測(cè)試項(xiàng)編號(hào)優(yōu)先級(jí)測(cè)試項(xiàng)描述預(yù)置條件用例序號(hào)輸入001當(dāng)前存在空閑車位，且該用戶當(dāng)前未停車002當(dāng)前無(wú)空閑車位6.1 案例（ 2）測(cè)試項(xiàng)編號(hào)優(yōu)先級(jí)測(cè)試項(xiàng)描述預(yù)置條件用例序號(hào)

9、輸入001用戶名 =aaa密碼 =111單擊“車輛入場(chǎng)”車輛入場(chǎng)，開(kāi)始計(jì)按鈕費(fèi)，且相應(yīng)的表的內(nèi)容發(fā)生改變SF_FUN_TD_002_002(無(wú)效等價(jià)類 )高車輛入場(chǎng)能夠被處理用戶已登錄執(zhí)行步驟期望結(jié)果單擊“車輛入場(chǎng)”車輛入場(chǎng)，開(kāi)始計(jì)按鈕費(fèi)，且相應(yīng)的表的內(nèi)容發(fā)生改變單擊“車輛入場(chǎng)”彈出無(wú)空閑車位告按鈕警SF_FUN_TD_001_001(有效等價(jià)類 )高驗(yàn)證輸入的用戶名和密碼可以被處理應(yīng)用被打開(kāi)，且當(dāng)前處在用戶登錄界面上執(zhí)行步驟期望結(jié)果1.在用戶名的輸 進(jìn)入系統(tǒng)入框內(nèi)輸入aaa2.在密碼框的輸入框內(nèi)輸入1113.單擊確定002用戶名 =bbb1.在用戶名的輸進(jìn)入系統(tǒng)入框內(nèi)輸入密碼 =222bbb

10、2.在密碼框的輸入框內(nèi)輸入2223.單擊確定測(cè)試項(xiàng)編號(hào)優(yōu)先級(jí)測(cè)試項(xiàng)描述預(yù)置條件用例序號(hào)輸入001用戶名 =aaa密碼 =111002用戶名 =bbb密碼 =222SF_FUN_TD_001_0022(無(wú)效等價(jià)類 )高驗(yàn)證輸入的用戶名和密碼可以被處理應(yīng)用被打開(kāi)，且當(dāng)前處在用戶登錄界面上執(zhí)行步驟期望結(jié)果1. 在用戶名的輸 不能進(jìn)入系統(tǒng)入框內(nèi)輸入 aaa2. 在密碼框的輸入框內(nèi)輸入 1113.單擊確定1.在用戶名的不能進(jìn)入系統(tǒng)輸入框內(nèi)輸入aaa2.在密碼框的輸入框內(nèi)輸入1113. 單擊確定7.測(cè)試報(bào)告測(cè)試用例編號(hào)測(cè)試內(nèi)容T_C_8（1）智能停車場(chǎng)系統(tǒng)用例的編寫(xiě)編寫(xiě)人卜瀟翔修改停車卡編寫(xiě)日期項(xiàng)目名稱2

11、014/6/10 車卡管理操作系統(tǒng)winXP1. 執(zhí)行工程，登錄系統(tǒng)操作過(guò)程：2、進(jìn)入停車卡修改選項(xiàng)卡4、連接高頻讀卡設(shè)備53輸入車主編號(hào)單擊查詢、并對(duì)業(yè)主卡號(hào)和車型進(jìn)行修改6、將查到的信息選中之后并單擊刪除按鈕驗(yàn)證修改和刪除按鈕功能預(yù)期結(jié)果實(shí)際運(yùn)行結(jié)果測(cè)試人停車卡信息可以被修改和刪除修改停車卡模塊功能正常卜瀟翔測(cè)試時(shí)間2014/6/10是否有缺陷無(wú)缺陷描述測(cè)試用例編號(hào)測(cè)試內(nèi)容T_C_9（2）智能停車場(chǎng)系統(tǒng)用例的編寫(xiě)編寫(xiě)人卜瀟翔停車卡激活編寫(xiě)日期項(xiàng)目名稱2014/6/10 車卡管理操作系統(tǒng)winXP1. 執(zhí)行工程，登錄系統(tǒng)2、打開(kāi)停車卡激活選項(xiàng)卡操作過(guò)程：3、連接超高頻讀卡器并單擊讀卡4、將超

12、高頻卡靠近讀卡器5、讀卡成功后并單擊激活預(yù)期結(jié)果停車卡成功激活實(shí)際運(yùn)行結(jié)果停車卡激活模塊功能正常測(cè)試人卜瀟翔測(cè)試時(shí)間2014/6/10是否有缺陷有缺陷描述在讀卡時(shí)激活按鈕仍可以單擊（3）智能停車場(chǎng)系統(tǒng)用例的編寫(xiě)測(cè)試用例編號(hào)T_C_10編寫(xiě)人卜瀟翔編寫(xiě)日期2014/6/10測(cè)試內(nèi)容停車卡掛失項(xiàng)目名稱車卡管理操作系統(tǒng)winXP1. 執(zhí)行工程，登錄系統(tǒng)操作過(guò)程：2、打開(kāi)停車卡掛失選項(xiàng)卡3、在車主編號(hào)中輸入車主編號(hào)并單擊查詢4、再確認(rèn)車主信息后單擊掛失按鈕預(yù)期結(jié)果停車卡被成功掛失實(shí)際運(yùn)行結(jié)果停車卡掛失模塊功能正常測(cè)試人卜瀟翔測(cè)試時(shí)間2014/6/10是否有缺陷有缺陷描述掛失過(guò)的停車卡不能再次被激活（4

13、）智能停車場(chǎng)系統(tǒng)用例的編寫(xiě)測(cè)試用例編號(hào)T_C_11編寫(xiě)人沙亞鵬編寫(xiě)日期2014/6/10測(cè)試內(nèi)容進(jìn)出記錄查詢項(xiàng)目名稱記錄查詢操作系統(tǒng)winXP1. 執(zhí)行工程，登錄系統(tǒng)2、連接高頻閱讀標(biāo)簽操作過(guò)程：3、在系統(tǒng)管理選項(xiàng)卡中記錄幾條車輛進(jìn)出信息4、在記錄查詢中輸入查詢時(shí)間段并單擊查詢按鈕5、再嘗試用高頻讀卡器查詢停車卡的進(jìn)出記錄預(yù)期結(jié)果實(shí)際運(yùn)行結(jié)果測(cè)試人進(jìn)出記錄可以正確查詢所查詢的記錄可以正確顯示沙亞鵬測(cè)試時(shí)間2014/6/10是否有缺陷無(wú)缺陷描述測(cè)試用例編號(hào)測(cè)試內(nèi)容T_C_12（5）智能停車場(chǎng)系統(tǒng)用例的編寫(xiě)編寫(xiě)人卜瀟翔超高頻讀卡距離編寫(xiě)日期項(xiàng)目名稱2014/6/10 系統(tǒng)管理操作系統(tǒng)winXP1.

14、 執(zhí)行工程，登錄系統(tǒng)2、單擊系統(tǒng)管理選項(xiàng)卡并開(kāi)啟系統(tǒng)操作過(guò)程：3、按照 0.5m、 1.0m、 1.5m、 2.5m、3.0m、 3.5m 距離分別測(cè)試超高頻識(shí)別器的識(shí)別的距離4、單擊閘道升起按鈕預(yù)期結(jié)果在 3.5m 范圍內(nèi)停車卡可被識(shí)別實(shí)際運(yùn)行結(jié)果停車卡可被識(shí)別的最大距離為2.0m測(cè)試人卜瀟翔測(cè)試時(shí)間2014/6/10是否有缺陷有缺陷描述停車卡可被識(shí)別的距離較短、閱讀器在沒(méi)有卡識(shí)別時(shí)不能自動(dòng)休眠（6）智能停車場(chǎng)系統(tǒng)用例的編寫(xiě)測(cè)試用例編號(hào)T_C_13 編寫(xiě)人卜瀟翔編寫(xiě)日期2014/6/10測(cè)試內(nèi)容系統(tǒng)退出項(xiàng)目名稱系統(tǒng)管理操作系統(tǒng)winXP操作過(guò)程：1. 執(zhí)行工程，登錄系統(tǒng)2、在系統(tǒng)管理選項(xiàng)卡下

15、單擊系統(tǒng)退出按鈕預(yù)期結(jié)果系統(tǒng)可以正常退出實(shí)際運(yùn)行結(jié)果系統(tǒng)退出功能正常測(cè)試人測(cè)試時(shí)間2014/6/10是否有缺陷無(wú)缺陷描述8.BUG 報(bào)告單序號(hào)測(cè)試日問(wèn)題和影響描述嚴(yán)重等修改情況修改日修改核實(shí)期級(jí)期1.2016.05.輸入密碼時(shí)， 無(wú)法顯示密碼， 可輕微未31能會(huì)誤判。2016.05.用戶登錄系統(tǒng)上的信息會(huì)有延一般未2.31遲2016.05.無(wú)法再同一時(shí)間判定很多輛車嚴(yán)重未3.31位置，可能會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)錯(cuò)誤2016.05.車輛行進(jìn)中對(duì)某些物質(zhì)無(wú)法判嚴(yán)重未4.31斷2016.05.車輛在行進(jìn)中熄火或爆胎等問(wèn)嚴(yán)重未5.31題，系統(tǒng)會(huì)產(chǎn)生錯(cuò)誤判斷【說(shuō)明】嚴(yán)重分為三個(gè)等級(jí)：嚴(yán)重：嚴(yán)重影響系統(tǒng)的，導(dǎo)致系統(tǒng)不

16、能進(jìn)行操作的。一般：需求分析中提到的基本功能沒(méi)有達(dá)到，基本功能沒(méi)有按要求的實(shí)現(xiàn)，等等。輕微：操作不方便，界面錯(cuò)誤，錯(cuò)誤字等等其它錯(cuò)誤。修改分為三個(gè)狀態(tài)：已改：已修改的錯(cuò)誤。未改：沒(méi)有修改的錯(cuò)誤。無(wú)需修改：暫時(shí)不修改的錯(cuò)誤BUG 總結(jié)總 bug數(shù)已改未改無(wú)需修改輕微一般嚴(yán)重5051113BUG 分析1，測(cè)試中關(guān)于系統(tǒng)對(duì)于車輛本身的判斷有很大的問(wèn)題2，測(cè)試中關(guān)于系統(tǒng)測(cè)試網(wǎng)絡(luò)的信息問(wèn)題有簡(jiǎn)單的漏洞3，測(cè)試中的問(wèn)題可能要聯(lián)系到其他方面，進(jìn)行更大層次的測(cè)試4，出現(xiàn)的 bug 可能有共同點(diǎn)，可能修改一處便可更改多處9.系統(tǒng)報(bào)告單9.1 通用基本功能入口讀卡升閘、出口讀卡驗(yàn)卡收費(fèi)、車滿顯示、出入口與收費(fèi)亭對(duì)

17、講、公正收費(fèi)等等。9.2 圖像識(shí)別比較功能其他有圖像識(shí)別功能的系統(tǒng)，其識(shí)別都是單向識(shí)別，即僅入口攝取，出口須由管理員目測(cè)比較。本系統(tǒng)入口、出口均采用攝像機(jī)比較，方便管理員直觀比較。9.3 先進(jìn)的閘機(jī)安全安裝道閘欄桿配的自動(dòng)平穩(wěn)裝置，以及防抬桿、防砸車功能，檢測(cè)功能具有高靈敏度和高可靠性。能很好地識(shí)別非機(jī)動(dòng)車及人員等誤報(bào)情況。9.4 可增設(shè)中遠(yuǎn)距離車輛感應(yīng)采用 50-80cm 中距離或 5-8m 遠(yuǎn)距離感應(yīng)范圍的讀卡器，經(jīng)多次實(shí)際認(rèn)證為最方便的操作距離。系統(tǒng)如果沒(méi)有特殊要求一般車輛經(jīng)過(guò)讀卡器的距離約為10-15cm。9.5 計(jì)費(fèi)分為入口和出口，中間設(shè)立崗樓，一人操作，高峰時(shí)期可兩人操作，入口處發(fā)

18、放計(jì)費(fèi)卡，出口處憑借計(jì)費(fèi)卡繳費(fèi)，放行，操作簡(jiǎn)單快速方便。長(zhǎng)期客戶可辦理月票?？蛻粢部少?gòu)買(mǎi)車位，實(shí)現(xiàn)車位預(yù)留9.6 監(jiān)控全范圍監(jiān)控，無(wú)死角，監(jiān)控畫(huà)面與保安室相連接，可錄像。一旦出現(xiàn)事故或意外，保安可第一時(shí)間趕到現(xiàn)場(chǎng)，必要時(shí)可以直接報(bào)警。出現(xiàn)緊急情況，如火災(zāi)時(shí)，會(huì)自動(dòng)啟動(dòng)消防設(shè)備，并自動(dòng)開(kāi)啟大門(mén)，放行車輛。9.7 自動(dòng)引導(dǎo)車位當(dāng)有車輛需要停放時(shí)，進(jìn)入停車場(chǎng)之后，計(jì)算機(jī)會(huì)計(jì)算出到達(dá)空位的最佳路線，并通過(guò)在停車場(chǎng)里的路標(biāo)，引導(dǎo)司機(jī)正確的行駛方向，使停車更加快速，有效，方便。當(dāng)司機(jī)離開(kāi)停車場(chǎng)時(shí)，也會(huì)自動(dòng)引導(dǎo)出場(chǎng)方向，使資源能夠得到更充分的利用。9.8 軟件能力可以實(shí)現(xiàn)所有預(yù)期的功能，包括收費(fèi)計(jì)時(shí)，自動(dòng)開(kāi)閘關(guān)閘，閉路監(jiān)視，錄像，自動(dòng)報(bào)警，自動(dòng)引導(dǎo)車位，車牌識(shí)別，id 卡識(shí)別，錄入客戶資料，查詢過(guò)更改資料。9.9 缺陷和限制不能分析最佳的停車位置，和停車路線。計(jì)算停車費(fèi)用時(shí)，由于按時(shí)計(jì)費(fèi)的單位不同，可能會(huì)產(chǎn)生誤差。當(dāng)車牌上有污漬或者不清晰時(shí)可能無(wú)法識(shí)別。9.10 建議對(duì)于車輛的管理有待提高，如停車位置，出場(chǎng)路線等，在以后的系統(tǒng)中，會(huì)提供諸如此類的更加人性化的服務(wù)。 本系統(tǒng)會(huì)提供躲過(guò)語(yǔ)言的電子錄音，使此系統(tǒng)對(duì)不懂中文的客戶也適用。9.11 測(cè)試結(jié)論經(jīng)過(guò)多日的開(kāi)發(fā)研究，基本完成停車場(chǎng)管理