103規(guī)約詳細(xì)解析

1、word一、DL/T667-1999IEC60870-5-103通信規(guī)約根本要點(diǎn)1. 通信接口1.1 接口標(biāo)準(zhǔn)：RS232、RS485、光纖。1.2 通信格式：異步，1位起始位，8位數(shù)據(jù)位，1位偶校驗(yàn)位，1位停止位。字符和字節(jié)傳輸由低至高。線路空閑狀態(tài)為1，字符間無需線路空閑間隔，兩幀之間線路空閑間隔至少33位3個(gè)字節(jié)1.3 通信速率：可變。1.4 通信方式：主從一對多，Polling方式。 2. 報(bào)文格式 8705103通信規(guī)約有固定幀長報(bào)文和可變幀長報(bào)文兩種報(bào)文格式，前者主要用于傳送“召喚、命令、確認(rèn)、應(yīng)答等信息，后者主要用于傳送“命令和“數(shù)據(jù)等信息。2.1 固定幀長報(bào)文10 H啟動(dòng)字符C

2、ODE控制域ADDR地址域C S代碼和16 H結(jié)束字符 注：代碼和=控制域+地址域不考慮溢出位，即256模和 2.2 可變幀長報(bào)文68 H啟動(dòng)字符11byteLength長度1byteLength長度重復(fù)1byte68 H啟動(dòng)字符2重復(fù)1byteCODE控制域1byteADDR地址域1byteASDU鏈路用戶數(shù)據(jù)length-2byteC S代碼和1byte16 H結(jié)束字符1byte 注：1代碼和=控制域+地址域+ ASDU代碼和不考慮溢出位，即256模和 2ASDU為“鏈路用戶數(shù)據(jù)包，具體格式將在下文介紹 3Length=ASDU字節(jié)數(shù)+22.3 控制域 控制域分“主Ù 從和“從&

3、#217; 主兩種情況。（1） “主Ù 從報(bào)文的控制域 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 備用 PRM FCB FCV 功能碼0 1 1（A） PRM啟動(dòng)報(bào)文位說明信息傳輸方向，PRM=1由主站至子站；PRM=0由子站至主站。（B） FCB楨記數(shù)位。FCB = 0 / 1主站每向從站發(fā)送新一輪的“發(fā)送/確認(rèn)或“請求/響應(yīng)傳輸效勞時(shí)，將FCB取反。主站為每個(gè)從站保存一個(gè)FCB的拷貝，假設(shè)超時(shí)未收到應(yīng)答，那么主站重發(fā)，重發(fā)報(bào)文的FCB保持不變，重發(fā)次數(shù)最多不超過3次。假設(shè)重發(fā)3次后仍未收到預(yù)期應(yīng)答，那么結(jié)束本輪傳輸效勞。（C） FCV 楨記數(shù)有效位，F(xiàn)CV= 0說明 FCB

4、的變化無效，F(xiàn)CV=1說明 FCB的變化有效。發(fā)送/無答復(fù)效勞、播送報(bào)文不考慮報(bào)文喪失和重復(fù)傳輸，無需改變FCB狀態(tài)，這些楨FCV常為0（D） 功能碼定義主-從方向功能碼幀類型功能描述FCV狀態(tài)0發(fā)送/確認(rèn)幀復(fù)位通信單元03發(fā)送/確認(rèn)幀傳送數(shù)據(jù)14發(fā)送/無答復(fù)幀傳送數(shù)據(jù)07復(fù)位幀計(jì)數(shù)位傳送數(shù)據(jù)09請求/響應(yīng)幀召喚鏈路狀態(tài)010請求/響應(yīng)幀召喚1級數(shù)據(jù)111b請求/響應(yīng)幀召喚2級數(shù)據(jù)遙測1 注：功能碼等于3、4的報(bào)文為可變幀長報(bào)文，其余報(bào)文均為固定幀長報(bào)文。(2) “從Ù 主報(bào)文的控制域 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 備用 PRM ACD DFC 功能碼 0 0 (A

5、) ACD要求訪問位。ACD = 1，通知主站，從站有I級數(shù)據(jù)請求傳送。(B) DFC數(shù)據(jù)流控制位。 DFC = 0表示從站可以接受數(shù)據(jù)，DFC 1表示從站緩沖區(qū)已滿，無法接受新數(shù)據(jù)。(C) 功能碼從-主方向功能碼幀類型 功能0確認(rèn)幀確認(rèn)1確認(rèn)幀鏈路忙，未收到報(bào)文8響應(yīng)幀以數(shù)據(jù)包響應(yīng)請求幀9響應(yīng)幀從站沒有所召喚的數(shù)據(jù)11響應(yīng)幀從站以鏈路狀態(tài)響應(yīng)主站請求 注：功能碼等于8的報(bào)文為可變幀長報(bào)文，其余報(bào)文均為固定幀長報(bào)文。2.4地址域地址域?yàn)橹髡九c之通信的從站地址。25 鏈路用戶數(shù)據(jù)ASDU（1） ASDU的一般格式 數(shù)據(jù)單元標(biāo)識符TYPEASDU類型標(biāo)識(1 byte)VSQ可變結(jié)構(gòu)限定詞COT傳

6、送原因ASDU_ADDR應(yīng)用效勞數(shù)據(jù)單元公共地址信息體FUN功能類型INF信息序號信息元(A) ASDU類型標(biāo)識TYPE ASDU的類型標(biāo)識號，870-5-103通信規(guī)約出于傳送各種不同類型信息的需要，規(guī)定了很多種格式的ASDU，每一種格式的信息體都不一樣，并且都有一個(gè)唯一的標(biāo)識號。101H：上送壓板及告警等開關(guān)量狀態(tài)；202H：上送保護(hù)動(dòng)作信息；505H：標(biāo)識報(bào)文；606H：對時(shí)；707H：啟動(dòng)總查詢；808H：總查詢結(jié)束終止；100AH：通用分類數(shù)據(jù)響應(yīng)命令；2115H：通用分類讀命令；2317H：被記錄的擾動(dòng)表；2418H ：擾動(dòng)數(shù)據(jù)傳輸?shù)拿睿?519H：擾動(dòng)數(shù)據(jù)傳輸?shù)恼J(rèn)可；261AH

7、：擾動(dòng)數(shù)據(jù)傳輸準(zhǔn)備就緒；271BH ：被記錄的通道傳輸準(zhǔn)備就緒；281CH： 帶標(biāo)志的狀態(tài)變位傳輸準(zhǔn)備就緒；291DH：帶標(biāo)志的狀態(tài)變位傳輸；301EH：傳輸擾動(dòng)值；311FH：擾動(dòng)數(shù)據(jù)傳輸結(jié)束；3624H：電能脈沖量上送；38(26H)：上送步位；3927H：上送步位SOE；40(28)H：上送變位遙信；41(29)H：上送遙信SOE；422AH：總控上送變位遙信；432BH：總控上送SOE； 44(2C)H：上送全遙信；5032H：遙測上送；5133H：總控超過門限值的遙測上送；6440H： 遙控選擇/執(zhí)行/撤消；8858H：電能脈沖量召喚凍結(jié)(B) 可變結(jié)構(gòu)限定詞VSQ它規(guī)定了ASDU信

8、息體中信息元的個(gè)數(shù)和尋址方式 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 SQ 信息元數(shù)目 SQ=1，信息體中只含單個(gè)元素或綜合信息元，信息體地址FUN和INF即信息元地址SQ=0，信息體地址是順序排列的信息元素的第一個(gè)信息元地址，后續(xù)信息元地址從這個(gè)地址起順序加1。(C) 傳送原因COT。指出報(bào)文的性質(zhì)，分“主Ù 從和“從Ù 主兩種情況。 “主Ù 從傳送方向 8時(shí)間同步 31擾動(dòng)數(shù)據(jù)的傳輸 9總查詢(總召喚)的啟動(dòng) 40通用分類寫命令 20一般命令 42通用分類讀命令 “從Ù 主傳送方向 1自發(fā)突發(fā)報(bào)文 11當(dāng)?shù)夭僮?2循環(huán)傳送 12遠(yuǎn)方操作 3復(fù)

9、位幀計(jì)算位FCB 20命令的肯定認(rèn)可 4復(fù)位通信單元CU 21命令的否認(rèn)認(rèn)可 5啟動(dòng)/重新啟動(dòng) 31擾動(dòng)數(shù)據(jù)的傳送 6電源合上 40通用分類寫命令的肯定認(rèn)可 7測試模式 41通用分類寫命令的否認(rèn)認(rèn)可 8時(shí)間同步 42通用分類讀命令的有效數(shù)據(jù)響應(yīng) 9總查詢總召喚 43通用分類讀命令的無效數(shù)據(jù)響應(yīng) 10總查詢總召喚終止 44通用分類寫確認(rèn)(D) 應(yīng)用效勞數(shù)據(jù)單元公共地址ASDU_ADDR對于一般的裝置，ASDU_ADDR 裝置的物理地址；對于保護(hù)管理機(jī)，ASDU_ADDR 產(chǎn)生信號的保護(hù)裝置的物理地址。 ASDU_ADDR的取值范圍為：0254(E) 信息元標(biāo)識符FUN、INF信息元標(biāo)識符包括兩個(gè)

10、局部即功能類型FUN和信息序號INF。對于繼電保護(hù)裝置，每個(gè)動(dòng)作元件如段距離動(dòng)作、報(bào)警信號和壓板狀態(tài)等都有一個(gè)唯一的FUN和INF與之對應(yīng)。具體名稱見各保護(hù)裝置信息表。對于遠(yuǎn)動(dòng)裝置，每個(gè)遙測、遙信、遙脈、遙控通道也都有一個(gè)唯一的 FUN和INF與之對應(yīng)，具體定義如下。對于容量小的分散式測控單元如9601等FUN=1，如果信息量較大，F(xiàn)UN編號順序增加，以滿足信號容量的要求 遙測通道：FUN=16，INF=92148 遙信通道：FUN=16，INF=149190 遙脈通道：FUN=16，INF=631 遙控通道：FUN=16，INF=4875 (F) 信息元 以一定格式表示的信息的狀態(tài)或數(shù)值(如

11、遙信狀態(tài)、遙測值等等)。具體解釋見后續(xù)具體ASDU。二、103規(guī)約在RCS9000低壓綜自系統(tǒng)中的具體應(yīng)用1、 103規(guī)約采用兩種信息交換方法：一種方法是基于嚴(yán)格規(guī)定的應(yīng)用效勞數(shù)據(jù)單元ASDU和標(biāo)準(zhǔn)化的報(bào)文傳輸應(yīng)用過程、方法；另一種方法是采用通用分類效勞。RCS9000系統(tǒng)對保護(hù)定值修改和錄波擾動(dòng)數(shù)據(jù)傳輸?shù)炔捎玫氖峭ㄓ梅诸愋凇ΡＷo(hù)壓板開入和動(dòng)作事件傳輸以及測控遠(yuǎn)動(dòng)功能采用了ASDU傳輸?shù)珜y控功能參照了101規(guī)約的有關(guān)定義。2、 總控單元同純測控裝置(如9601/03等)之間主要的通訊過程2.1 遙測a) 采集過程總控單元平時(shí)依次對每個(gè)間隔單元召喚2級用戶數(shù)據(jù)(遙測值)，測控裝置以ASDU

12、5032H響應(yīng)。b) ASDU解釋ASDU5032H遙測上送類型標(biāo)識TYP32H注釋VSQ0信息元素的數(shù)目i該裝置遙測量個(gè)數(shù)i傳送原因COT02H循環(huán)傳送ASDUADDRADDR測控裝置物理地址功能類型FUN01 H遙測第一個(gè)信息的FUN和INF，RCS系列測控或保護(hù)測控遙測量從FUN=1，INF=92開始信息序號INF5C H被測值10EROV每個(gè)遙測占2個(gè)字節(jié)，低3位為品質(zhì)描述，測量值占從第4位至16位，共13位。最高位符號位，0為正；1為負(fù)，補(bǔ)碼(原碼取反加1)。OV=0，無溢出；OV=1，溢出。ER=0，測量值有效；ER=1，測量值無效。第3位RES備用常為0。被測值20EROV.被測

13、值 i0EROVc) 報(bào)文例如：10 5b 0f 6a 16 總控對地址為15的裝置(9603)要2級數(shù)據(jù)68 16 16 68 08 0f 32 07 02 0f 01 5c f8 ff f8 ff 00 00 f8 ff f8 ff f8 ff f8 ff 88 16 ASDU FUN INF 測量值30 測量值7 9603有7個(gè)模擬量 測量值1-1遙信a) 采集過程測控裝置的全遙信通過總控對裝置的總查詢上送。當(dāng)總控或測控裝置初始化過程中啟動(dòng)總查詢，以收集帶有總查詢標(biāo)志的信息對9601等測控單元，為全遙信；對9603那么除全遙信外還有步位置。總查詢過程：總控單元向測控裝置發(fā)總查詢命令采用A

14、SDU 7，裝置以確認(rèn)楨答復(fù)后，再將總查詢信息轉(zhuǎn)成1級用戶數(shù)據(jù)后，在當(dāng)前上送報(bào)文里的要求訪問位ACD置1?？偪厥盏紸CD=1后，向裝置查詢1級數(shù)據(jù)。裝置以 ASDU 442CH上送全遙信。運(yùn)行正常以后，總控單元按一定時(shí)間間隔約13分鐘啟動(dòng)總查詢。在兩次總查詢間隔過程中，總控輪詢各裝置2級數(shù)據(jù)，裝置一旦檢測到發(fā)生遙信變位，那么把上送2級數(shù)據(jù)報(bào)文ACD置1，通知主站查詢1級數(shù)據(jù)。裝置通過ASDU 4028H上送變位遙信和ASDU 4129H上送SOE。b) ASDU解釋ASDU707H啟動(dòng)總查詢類型標(biāo)識TYP07H注釋VSQ81H只有一個(gè)綜合信息傳送原因COT09H總查詢總召喚的啟動(dòng)ASDUADD

15、RADDR測控裝置物理地址功能類型FUNFF HFUN=255全局功能類型，對所有系統(tǒng)效勞一樣信息序號INF00 HINF=0全局功能類型，對所有系統(tǒng)效勞一樣掃描序號SCNSCN1個(gè)字節(jié)。子站的總查詢應(yīng)答報(bào)文中附加信息SIN=啟動(dòng)該次總查詢的ASDU7中的SCN此處空ASDU442CH上送全遙信類型標(biāo)識TYP2CH注釋VSQ0XH有X個(gè)連續(xù)排列的信息元(SCD+QDS為1個(gè))傳送原因COT09H總查詢ASDUADDRADDR測控裝置物理地址功能類型FUN01 H第一個(gè)遙信的FUN和INF，RCS系列測控或保護(hù)測控遙信從FUN=1INF=149開始排列信息序號INF95 H單點(diǎn)狀態(tài)/狀態(tài)變化檢出

16、SCD4字節(jié)D7 D0 16位狀態(tài)，0=分，1=合。D0位對應(yīng)FUN和INF確定的遙信的狀態(tài)，余下信息順序排列。D15 D8 D23 D16 狀態(tài)變化檢出，D16D31對應(yīng)D0D15狀態(tài)變化。1=上次報(bào)告后檢出變化，0=無變化D31 D24 品質(zhì)描述字節(jié)QDSIVNTSBBL000OVOV=0無溢出；BL=0未閉鎖；SB=0未取代OV=1溢出； BL=1閉鎖； SB=1取代NT=0當(dāng)前值；IV=0有效；NT=1非當(dāng)前值；IV=1無效； X-1個(gè)信息元附加信息SINSIN1個(gè)字節(jié)。僅總查詢有效，SIN=啟動(dòng)該次總查詢的ASDU7中的SCN。否那么無意義。ASDU4028H上送變位遙信類型標(biāo)識TY

17、P28H注釋VSQ81H間隔裝置每一楨只送一個(gè)變位遙信傳送原因COT01H突發(fā)報(bào)文ASDUADDRADDR測控裝置物理地址功能類型FUNFUN發(fā)生變位的開關(guān)量的FUN和INF信息序號INFINF帶品質(zhì)描述的單點(diǎn)信息字節(jié)SIQIVNTSBBL000SPI單點(diǎn)信息SPI=0為開，=1為合。BL=0未閉鎖；SB=0未取代BL=1閉鎖； SB=1取代NT=0當(dāng)前值；IV=0有效；NT=1非當(dāng)前值；IV=1無效；此處空附加信息SINSIN1個(gè)字節(jié)。僅總查詢有效，否那么無意義。ASDU4129H上送SOE類型標(biāo)識TYP29H注釋VSQ81H間隔裝置每一楨只送一個(gè)SOE傳送原因COT01H突發(fā)報(bào)文ASDUA

18、DDRADDR測控裝置物理地址功能類型FUNFUN發(fā)生SOE開關(guān)量的FUN和INF信息序號INFINF帶品質(zhì)描述單點(diǎn)信息SIQIVNTSBBL000SPI1字節(jié)，各位定義同ASDU40中SIQ一致4個(gè)字節(jié)的二進(jìn)制時(shí)間D7 時(shí)標(biāo)ms D0 2個(gè)字節(jié)的二進(jìn)制毫秒時(shí)間低字節(jié)在前D15 D8 IV備用時(shí)標(biāo)min1個(gè)字節(jié)分鐘，IV=0為有效；=1無效SU時(shí)標(biāo)h1個(gè)字節(jié)小時(shí)，su為夏時(shí)制標(biāo)志附加信息SINSIN1個(gè)字節(jié)。僅總查詢有效，否那么無意義。4c) 報(bào)文例如：總查詢1) 68 09 09 68 73 0F 07 81 09 0F FF 00 04 25 16 總控對地址為15的裝置啟動(dòng)總查詢 ASD

19、U FUN,INF 控制域：FCB,FCV=1 原因：總查詢 發(fā)送確認(rèn)楨 VSQ 掃描序號SCN2) 10 10 0F 1F 16 裝置15確認(rèn)總查詢。注意控制域中DFC數(shù)據(jù)流控制位置1。3) 10 5b 0f 6a 16 總控對裝置繼續(xù)要2級數(shù)據(jù)。注意1報(bào)文中FCB=1，總控正確接收到裝置確實(shí)認(rèn) 報(bào)文后，下一楨報(bào)文把FCB狀態(tài)反轉(zhuǎn)， 3報(bào)文中FCB=0。4) 68 16 16 68 28 0f 32 07 02 0f 01 5c f8 ff f8 ff 00 00 f8 ff f8 ff f8 ff f8 ff 88 16 控制域ACD=1 裝置組織好總查詢信息后，上送2級數(shù)據(jù)時(shí)，把要求訪問

20、位ACD置1，通知主站要1級數(shù)據(jù)5) 10 7a 0f 89 16 總控對裝置15RCS9603要1級數(shù)據(jù)。5報(bào)文中FCB=1。6) 68 13 13 68 28 0f 2C 02 09 0f 01 95 00 00 ff ff 00 00 00 7f 00 00 04 94 16 ASDU44 FUN INF 第2個(gè)信息元 2組信息 116個(gè)遙信狀態(tài)為0 傳送原因 從上次查詢狀態(tài)都改變過 總查詢 附加信息SIN 同1啟動(dòng)總查詢報(bào)文中掃描序號SCN變位遙信及SOE上送：1) 10 5b 0f 6a 16 正常狀態(tài)， 總控對裝置不斷查詢2級數(shù)據(jù)。2) 68 16 16 68 28 0f 32 0

21、7 02 0f 01 5c f8 ff f8 ff 00 00 f8 ff f8 ff f8 ff f8 ACD=1，裝置請求總控查詢1級數(shù)據(jù)。 ff 88 16 3) 10 7a 0f 89 16 總控要1級數(shù)據(jù)。4) 68 0a 0a 68 28 0f 28 81 01 0f 01 96 01 00 88 16 裝置上送開入2變位遙信 ACD=1 FUN INF ASDU40 開入2 附加信息SIN，此處無意義 傳送原因 單點(diǎn)信息 突發(fā)報(bào)文 狀態(tài)為合5) 10 5a 0f 69 16 因?yàn)樽兾贿b信上送報(bào)文里ACD置1，所以總控繼續(xù)要1級數(shù)據(jù)。6) 68 0e 0e 68 08 0f 29

22、81 01 0f 01 96 01 18 71 08 0e 01 09 16上送開入2的SOE ACD=0 FUN INF ASDU41 開入2 附加信息SIN，此處無意義 傳送原因 單點(diǎn)信息 突發(fā)報(bào)文 狀態(tài)為合 4字節(jié)2進(jìn)制時(shí)間：14點(diǎn)08分28952ms2.2 步位置采集a) 采集過程9603采集的檔位信息是以遙步形式上送總控的。其傳輸過程同遙信傳輸過程非常類似。9603測控裝置總查詢上送信息內(nèi)容包括步位置信息。運(yùn)行正常以后，總控單元按一定時(shí)間間隔啟動(dòng)總查詢。在兩次總查詢間隔過程中，裝置一旦檢測到步位置發(fā)生變化，那么通過ASDU 3826H上送變位，通過ASDU 3927H上送SOE。b)

23、 ASDU解釋ASDU3826H 總查詢及變位上送步位置類型標(biāo)識TYP26H注釋VSQ01H間隔裝置每一楨只送一個(gè)步位置傳送原因COT01H/09H01=突發(fā)報(bào)文，09=總查詢ASDUADDRADDR測控裝置物理地址功能類型FUNFUN=1步位置的FUN和INF信息序號INFINF帶瞬變狀態(tài)指示的值VTITD6D5D4D3D2D1D0D0D6為步位置值范圍-6463。D6為符號位，0為正。1為負(fù)，采用補(bǔ)碼。T=0設(shè)備未在瞬變狀態(tài)，=1設(shè)備在瞬變狀態(tài)品質(zhì)描述字節(jié)QDSIVNTSBBL000OVOV=0無溢出；BL=0未閉鎖；SB=0未取代OV=1溢出； BL=1閉鎖；SB=1取代NT=0當(dāng)前值；

24、IV=0有效；NT=1非當(dāng)前值；IV=1無效；ASDU3927H 步位置的SOE類型標(biāo)識TYP27H注釋VSQ01H間隔裝置每一楨只送一個(gè)步位置傳送原因COT01H突發(fā)報(bào)文ASDUADDRADDR測控裝置物理地址功能類型FUNFUN=1步位置的FUN和INF信息序號INFINF帶瞬變狀態(tài)指示的值VTITD6D5D4D3D2D1D0D0D6為步位置值范圍-6463。D6為符號位，0為正。1為負(fù)，采用補(bǔ)碼。T=0設(shè)備未在瞬變狀態(tài)，=1設(shè)備在瞬變狀態(tài)品質(zhì)描述字節(jié)QDSIVNTSBBL000OV1字節(jié)，各位定義同ASDU38中QDS一致4個(gè)字節(jié)的二進(jìn)制時(shí)間D 時(shí)標(biāo)ms D02個(gè)字節(jié)的二進(jìn)制毫秒時(shí)間低字

25、節(jié)在前D15 D8IV備用時(shí)標(biāo)min1個(gè)字節(jié)分鐘，IV=0為有效；=1無效SU時(shí)標(biāo)h1個(gè)字節(jié)小時(shí)，su為夏時(shí)制標(biāo)志c) 報(bào)文例如總查詢上送步位置1) 10 7a 0f 89 16 總控要1級數(shù)據(jù)。2) 68 0a 0a 68 28 0f 26 01 09 0f 01 4c 05 00 c8 16 ASDU FUN INF 傳送原因 步位置為5 總查詢變位上送步位置及SOE1) 10 7a 0f 89 16 總控要1級數(shù)據(jù)。2) 68 0a 0a 68 28 0f 26 01 01 0f 01 4c 05 00 c0 16 ASDU FUN INF 傳送原因 步位置為5 突變報(bào)文3) 10 5a

26、 0f 69 16 總控繼續(xù)要1級數(shù)據(jù)。4) 68 0e 0e 68 08 0f 27 01 01 0f 01 4c 05 00 46 e9 0a 0d e7 16 ASDU 傳送原因 步位置為5 突變報(bào)文 動(dòng)作時(shí)間13時(shí)10分59718ms2.4 脈沖量采集a) 采集過程因?yàn)槊}沖電度是慢變化量，所以采取總控定時(shí)采集方式。9698A間隔時(shí)間約3分鐘，而9698那么在總查詢時(shí)，同時(shí)查詢脈沖電度。控制系統(tǒng)首先向間隔單元發(fā)送電度凍結(jié)命令A(yù)SDU88，間隔單元確認(rèn)后，將凍結(jié)的電度量變成1級用戶數(shù)據(jù)，向控制系統(tǒng)發(fā)送凍結(jié)命令確實(shí)認(rèn)楨ASDU88，并將要求訪問位ACD置1。總控向間隔單元查詢1級數(shù)據(jù)，間隔單

27、元以ASDU36把脈沖電度上送包括積分電度。b) ASDU解釋ASDU8858H 電能脈沖量召喚凍結(jié)類型標(biāo)識TYP58H注釋VSQ01H1個(gè)信息元素傳送原因COT02H循環(huán)ASDUADDRADDR測控裝置物理地址功能類型FUNFUN=1總控下發(fā)的凍結(jié)命令， 直接定為FUN=1，INF=0信息序號INFINF=0召喚命令的限定詞QCCD7D6D5D4D3D2D1D0D0D5 6位2進(jìn)制數(shù)組。0=無脈沖量被請求；5=脈沖數(shù)量總請求。D6D72位數(shù)組：0=無凍結(jié)或復(fù)位；1=凍結(jié)不復(fù)位；2=凍結(jié)帶復(fù)位；3=脈沖量復(fù)位FRZ標(biāo)志RQT請求標(biāo)志返回信息標(biāo)識符RII1字節(jié)，標(biāo)識用。注：總控下發(fā)的召喚命令中，

28、限定詞QCC直接簡化為00。ASDU3624H 電能脈沖量上送類型標(biāo)識TYP24H注釋VSQ0XHX個(gè)信息元素傳送原因COT02H循環(huán)ASDUADDRADDR測控裝置物理地址功能類型FUNFUN=1第1個(gè)脈沖電度的FUN和INF信息序號INFINF2進(jìn)制記數(shù)器讀數(shù)CR共5個(gè)字節(jié)：4個(gè)字節(jié)的計(jì)數(shù)器，1個(gè)字節(jié)的順序記號D7D0D0D31共4個(gè)字節(jié)的2進(jìn)制記數(shù)器，D31為符號位。負(fù)數(shù)為補(bǔ)碼形式。順序號SQ為5位數(shù)組；進(jìn)位CY=0，在相應(yīng)的累加周期內(nèi)無溢出；CY=1，有溢出。計(jì)數(shù)器調(diào)整位CA=0，上次讀數(shù)后計(jì)數(shù)器未被調(diào)整；CA=1，被調(diào)整。有效位IV=0，記數(shù)器讀數(shù)有效；IV=1，讀數(shù)無效D15D8D

29、23D16D31D24IVCACYSQ被測值25個(gè)字節(jié)計(jì)數(shù)器+順序記號.X-2個(gè)信息元素返回信息標(biāo)識符RII1字節(jié)，標(biāo)識用。c) 報(bào)文例如1) 68 0a 0a 68 53 0f 58 01 02 0f 01 00 00 00 cd 16 總控下發(fā)脈沖召喚命令 ASDU 返回信息標(biāo)識符RII 傳輸原因 限定詞 循環(huán) 簡化全為0 FUN INF2) 10 30 0F 1F 16 裝置15確認(rèn)。3) 10 7a 0f 89 16 總控要1級數(shù)據(jù)。4) 68 0a 0a 68 28 0f 58 01 02 0f 01 00 00 00 a2 16 裝置發(fā)電度凍結(jié)命令確認(rèn)楨。 ASDU 同脈沖召喚命令

30、一致 5) 10 5a 0f 69 16 總控繼續(xù)要1級數(shù)據(jù)。6) 68 1d 1d 68 28 0f 24 04 02 0f 01 06 02 00 01 00 18 02 00 01 00 19 02 00 01 00 1a ASDU 02 00 01 00 1b 00 e8 16 4組脈沖 第一個(gè)脈沖 的FUN、INF 順序號18，無溢出、未調(diào)整、數(shù)據(jù)有效 脈沖記數(shù) 值655382.5 遙控a) 遙控過程控制系統(tǒng)向間隔單元發(fā)遙控選擇幀ASDU64。間隔單元正確接收以后，以遙控選擇幀的鏡像回送控制系統(tǒng)。系統(tǒng)接收正確后，向間隔單元發(fā)執(zhí)行幀ASDU64，間隔單元正確接收以后，以執(zhí)行幀的鏡像回送

31、控制系統(tǒng)。如果遙控撤消那么控制系統(tǒng)向單元發(fā)遙控撤消幀ASDU64，間隔單元正確接收以后，以撤消幀的鏡像回送控制系統(tǒng)，并將接收到的選擇幀撤消。遙控選擇及執(zhí)行或遙控撤消都采用ASDU64，這三者通過ASDU64中的斷路器控制命令DCC字節(jié)中S/E和ACT兩標(biāo)志位的組合來區(qū)分。b) ASDU解釋ASDU6440H 遙控選擇/執(zhí)行/撤消類型標(biāo)識TYP40H注釋VSQ01H1個(gè)信息元素傳送原因COT12H遠(yuǎn)方操作ASDUADDRADDR測控裝置物理地址功能類型FUNFUN=1測控裝置遙控點(diǎn)的FUN和INF信息序號INFINF斷路器控制命令DCC1個(gè)字節(jié)D7D6D5D4D3D2D1D0命令狀態(tài)DCS：2位

32、數(shù)組，值=0/3為不允許；=1為分；=2為合。限定詞QU：5位數(shù)組，值=0被尋址的控制功能屬性；=4不閉鎖重合閘跳閘命令；其余略D6、D7兩位組合決定操作類別S/E=1，ACT=0遙控選擇。S/E=0，ACT=0遙控執(zhí)行。S/E=1，ACT=1遙控撤消。S/EACTQUDCS此處空返回信息標(biāo)識符RII1字節(jié)，標(biāo)識用。c) 報(bào)文例如遙控選擇1) 68 0a 0a 68 73 01 40 01 0c 01 01 30 81 00 74 16 總控下發(fā)遙控選擇命令 ASDU RII 傳送原因 DCS=1遙控分，QU=0 遠(yuǎn)方操作 S/E=1，ACT=0遙控選擇 遙控點(diǎn)的 FUN及INF2) 10 1

33、0 01 11 16 裝置確認(rèn)3) 10 5b 01 5c 16 總控繼續(xù)要2級數(shù)據(jù)4) 68 24 24 68 28 01 32 0e 02 01 01 5c 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 e8 ff 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 a0 6a ba 16 裝置答復(fù)2級數(shù)據(jù)，ACD置1請求總控查詢1級數(shù)據(jù)5) 10 7a 01 7b 16 總控查詢1級數(shù)據(jù)6) 68 0a 0a 68 08 01 40 01 0c 01 01 30 81 00 09 16 裝置以遙控選擇幀的鏡像回送總控，只是控制域 同遙控選擇幀

34、不同，其余同1幀報(bào)文一致。 ASDU RII 傳送原因 DCS=1遙控分，QU=0 遠(yuǎn)方操作 S/E=1，ACT=0遙控選擇 遙控點(diǎn)的 FUN及INF 遙控執(zhí)行7) 68 0a 0a 68 53 01 40 01 0c 01 01 30 01 00 d4 16 總控下發(fā)遙控執(zhí)行命令 ASDU RII 傳送原因 DCS=1遙控分，QU=0 遠(yuǎn)方操作 S/E=0，ACT=0遙控執(zhí)行 遙控點(diǎn)的 FUN及INF8) 10 10 01 11 16 裝置確認(rèn)9) 10 7a 01 7b 16 總控查詢1級數(shù)據(jù)10) 68 0a 0a 68 08 01 40 01 0c 01 01 30 01 00 89

35、16 裝置以遙控執(zhí)行幀的鏡像回送總控，只是控制域 同執(zhí)行幀不同，其余同7幀報(bào)文一致。 遙控撤消11) 68 0a 0a 68 53 01 40 01 0c 01 01 30 c1 00 94 16 總控下發(fā)遙控撤消命令 ASDU DCS=1遙控分 S/E=1,ACT=1遙控撤消12) 10 10 01 11 16 裝置確認(rèn)13) 10 7a 01 7b 16 總控查詢1級數(shù)據(jù)14) 68 0a 0a 68 08 01 40 01 0c 01 01 30 c1 00 49 16 裝置以遙控撤消幀的鏡像回送總控。 ASDU DCS=1遙控分 S/E=1,ACT=1遙控撤消2.6 裝置初始化過程a)

36、 103規(guī)約是一點(diǎn)對多點(diǎn)的主從Polling問答方式。正常狀態(tài)下，控制系統(tǒng)總控單元依次輪詢各個(gè)間隔裝置的2級用戶數(shù)據(jù)，如果間隔單元產(chǎn)生1級數(shù)據(jù)，通過上送的2級數(shù)據(jù)報(bào)文控制域中的ACD標(biāo)志位，請求控制系統(tǒng)查詢1級數(shù)據(jù)。通常控制系統(tǒng)查詢完某個(gè)間隔單元的一級數(shù)據(jù)后，那么繼續(xù)開始對下一個(gè)單元的查詢。這是正常通訊的一個(gè)根本過程?？刂葡到y(tǒng)在開始新一輪發(fā)送/確認(rèn)效勞時(shí)，改變下發(fā)報(bào)文控制域中楨記數(shù)位FCB的狀態(tài)。如超時(shí)等待時(shí)間50ms未收到間隔單元發(fā)回確實(shí)認(rèn)楨或響應(yīng)楨，那么不改變FCB狀態(tài)重發(fā)原報(bào)文，最大重傳次數(shù)為3次。如果重發(fā)3次后仍收不到應(yīng)答報(bào)文，那么首先發(fā)復(fù)位楨記數(shù)位FCB復(fù)位命令，如果仍收不到應(yīng)答報(bào)文

37、，那么復(fù)位通訊單元CU。復(fù)位楨記數(shù)位FCB復(fù)位把FCB置0、發(fā)送緩沖區(qū)不清零。復(fù)位通訊單元CU把FCB置0、發(fā)送緩沖區(qū)清零。間隔裝置上電或復(fù)位后，待收到FCB或CU復(fù)位命令后，響應(yīng)確認(rèn)并請求訪問1級數(shù)據(jù)。以ASDU5標(biāo)識報(bào)文上送廠家名稱等設(shè)備信息，傳送原因?yàn)镕CB或CU。ASDU5標(biāo)識報(bào)文會(huì)上送兩次，第2次傳送原因?yàn)椤皢?dòng)/重新啟動(dòng)。然后是時(shí)間同步對時(shí)和總查詢。RCS9000系統(tǒng)對時(shí)采用播送方式。b) ASDU解釋ASDU505H 標(biāo)識報(bào)文類型標(biāo)識TYP05H注釋VSQ81H綜合信息傳送原因COT03H/04/05H03H=復(fù)位楨記數(shù)位FCB；04H=復(fù)位通信單元；05H=啟動(dòng)/重新啟動(dòng)ASDUADDRADDR測控裝置物理地址功能類型FUNFUN由具體裝置的FUN而定信息序號INF02H/03H/04H02 H=復(fù)位楨記數(shù)位FCB；03H=復(fù)位通信單元CU；