可編程控制器控制軟件框圖及工作方式

1、本文格式為Word版，下載可任意編輯可編程控制器控制軟件框圖及工作方式 1. 超小型PC監(jiān)控程序框圖 開機(jī)處理和初始化程序 PC 起動(dòng)后，監(jiān)控程序從0000H地址開頭工作，首先禁止由于工作電壓故障引起的中斷以及關(guān)閉鋰電池電壓指示燈。然后進(jìn)入開機(jī)處理程序和初始化程序，清各種標(biāo)志寄存器，停止定時(shí)器計(jì)數(shù)器工作。 測(cè)試工作電壓 這一階段，反復(fù)測(cè)試工作電壓。由于禁止中斷，所以一旦電壓不正常，不會(huì)轉(zhuǎn)入中斷服務(wù)子程序，而在該段程序中不斷循環(huán)執(zhí)行。反復(fù)測(cè)試電壓，直到完全正常后才連續(xù)后續(xù)的程序。 求和校驗(yàn) 求和校驗(yàn)是PC對(duì)又RAM以及對(duì)IO總線進(jìn)行檢查的方法。求和校驗(yàn)是把程序存儲(chǔ)器的內(nèi)容進(jìn)行求和并將求和結(jié)果與編

2、程結(jié)束時(shí)求和的結(jié)果進(jìn)行比較若全都則說明RAM區(qū)存放的用戶程序是正確的。 語法檢查 PC的語法檢查包括內(nèi)容有：輸入程序的元件號(hào)碼及程序語法有沒有規(guī)律錯(cuò)誤。例如消失沒有定義的元件號(hào)碼，以及指令與元件號(hào)碼協(xié)作不當(dāng)?shù)取?編程方式與運(yùn)行方式 這兩種工作模式的選擇與編程器的狀態(tài)選擇開關(guān)以及PC基本單元的運(yùn)行(RUN) 、停止(STOP)模式有關(guān)。當(dāng)編程器插在基本單元上，要進(jìn)入編程狀態(tài)(輸入程序)，基本單元的選擇開關(guān)應(yīng)放在停(STOP)的位置，編程器的狀態(tài)選擇開關(guān)放在編程檔(PRORAM)位置。運(yùn)行程序或監(jiān)控狀態(tài)時(shí)，也就是說要用PC掌握一個(gè)系統(tǒng)或監(jiān)視一個(gè)程序時(shí)，基本單元的選擇開關(guān)放在運(yùn)行(RUN)的位置，而

3、編程器狀態(tài)選擇開關(guān)設(shè)置在監(jiān)控(MONITOR)位置。 編程處理 當(dāng) PC 選擇編程工作方式，首先進(jìn)行編程預(yù)備，編程初始化和鍵操作預(yù)備工作。接著調(diào)用鍵操作入口程序，進(jìn)行顯示，掃描鍵盤等工作，然后進(jìn)入鍵譯碼、鍵分類程序，最終轉(zhuǎn)入鍵處理程序。 停機(jī)處理 在這段過程中，主要工作是關(guān)運(yùn)行指示燈、愛護(hù)內(nèi)存內(nèi)容、關(guān)輸出，最終退到判別工作方式的程序中，以響應(yīng)用戶對(duì)工作方式的選擇。 2. PC周期掃描的工作方式 PC 雖然以微處理器為核心，但其工作方式和微機(jī)有很大的不同。微機(jī)是一種“等待命令”和“中斷”的工作方式；而PC 則是處于一種周期循環(huán)掃描的工作方式中。這一節(jié)我們將為大家介紹這種可以提高 PC 牢靠性的獨(dú)

4、特的工作方式。 可編程掌握器一個(gè)掃描周期分為兩次刷新（輸入刷新、輸出刷新）、三個(gè)階段; a) 輸入刷新階段 掃描全部的輸入端子，并將各輸入端子的狀態(tài)存入內(nèi)存中各對(duì)應(yīng)的輸入映像寄存器中。自此輸入映像寄存器就與外界隔離，無論輸入點(diǎn)的狀態(tài)怎樣變化，輸入映象寄存器的內(nèi)容都保持不變，始終到下一個(gè)掃描周期的輸入刷新階段，才會(huì)寫進(jìn)新內(nèi)容。這就是說，各輸入映像寄存器的狀態(tài)要保持一個(gè)掃描周期不變。 b) 程序執(zhí)行階段 在程序執(zhí)行階段，CPU 對(duì)用戶程序按先左后右、先上后下的挨次逐條地進(jìn)行解釋和執(zhí)行。 在此過程中， CPU 從輸入映像寄存器和元件映像寄存器中讀取各繼電器當(dāng)前的狀態(tài)，依據(jù)用戶程序給出的規(guī)律關(guān)系進(jìn)行規(guī)

5、律運(yùn)算，運(yùn)算結(jié)果再寫入各元件映像寄存器中。 c) 輸出刷新階段 在全部指令執(zhí)行完畢后，元件映象寄存器中全部的輸出繼電器狀態(tài)，在輸出刷新階段轉(zhuǎn)存到相應(yīng)的輸出鎖存器中，通過肯定方式輸出，驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。 PC對(duì)輸入/輸出的處理原則 (1) 輸入映象寄存器的數(shù)據(jù)，取決于輸入端子板上各輸入點(diǎn)的在上一個(gè)輸入刷新期間的接通/斷開狀態(tài)。 (2) 程序如何執(zhí)行取決于用戶所編程序和輸入映象寄存器及其它各元件映象寄存器的內(nèi)容。 (3) 程序如何執(zhí)行取決于用戶所編程序和輸入映象寄存器及其它各元件映象寄存器的內(nèi)容。 (4) 輸出鎖存器中的數(shù)據(jù)，由上一次輸出刷新期間輸出映象寄存器中數(shù)據(jù)打算。 (5) 輸出端子的接通/斷開

6、狀態(tài)，由輸出鎖存器打算。 PC周期掃描工作方式的特點(diǎn) a) 優(yōu)點(diǎn)：提高了抗干擾力量，增加了系統(tǒng)牢靠性。 PC工作時(shí)大多數(shù)時(shí)間與外部輸入/輸出設(shè)備隔離，從根本上提高了系統(tǒng)的抗干擾力量，增加了系統(tǒng)的牢靠性。 b) 缺點(diǎn): 降低了系統(tǒng)的響應(yīng)速度。 從輸入端輸入信號(hào)發(fā)生變化到輸出端對(duì)該變化作出響應(yīng)，需要一段時(shí)間。對(duì)一般的工業(yè)掌握，這種滯后是完全允許的。 值得留意的是：這種響應(yīng)滯后不僅是由于PC掃描工作方式造成，更主要是PC輸入接口濾波環(huán)節(jié)帶來的輸入延遲和輸出接口中驅(qū)動(dòng)器件動(dòng)作時(shí)間帶來輸出延遲，還與程序設(shè)計(jì)有關(guān)。 值得一提的是：PC的掃描，既可按固定挨次進(jìn)行，也可按用戶程序規(guī)定的可變挨次進(jìn)行。這不僅僅由于有的程序不需要每掃描一次，執(zhí)行一次，也由于在一個(gè)大掌握系統(tǒng)中，需要處理的IO點(diǎn)數(shù)較多。采納分時(shí)分批掃描執(zhí)行的方法，可縮短掃描周期和提高掌握的實(shí)時(shí)響應(yīng)性。 一般來說，對(duì)于小型PC： I/O點(diǎn)數(shù)較少，用戶程序較短一般采納集中采樣、集中輸出的工作方式，這樣既不影響系統(tǒng)的響應(yīng)速度，又可以在肯定