動力電池自動化測試系統(tǒng)總體方案修改

1、動力電池自動化測試系統(tǒng)總體方案湖北德普電氣股份有限公司3276513） 第一部分：模組來料OCV檢測系統(tǒng)方案一、簡述本系統(tǒng)首先導入模組出廠數據到本地數據庫，測試時通過條碼掃描槍讀取電池包的條碼信息，按照預設好的測試方案，通過CAN總線讀取BMS的電池OCV信息，并將電池OCV信息與出廠數據進行比對，按照預設的條件進行產品合格判定。并把相關信息記錄在數據庫中，同時將不合格結果進行標簽打印。二、組成模組來料OCV檢測系統(tǒng)主要由以下設備組成，系統(tǒng)原理框圖如圖1所示。1）研華工控機2）Honeywell條碼掃描槍3）NI PCI CAN通訊卡4）明緯開關電源5）NI PCI

2、 I/O板卡6）Zebra標簽打印機7）掃描槍伺服系統(tǒng)8）附屬組件圖1 模組來料OCV檢測系統(tǒng)原理框圖三、功能實現技術方案圖2 來料OCV檢測系統(tǒng)示意模組來料OCV檢測系統(tǒng)由工控機通過軟件進行設備集成。用戶登錄后，根據權限編寫測試流程，測試流程包含掃描槍伺服系統(tǒng)的控制、DBC文件的選擇、不合格條件的設定等，并將測試流程與條碼進行模糊綁定。在進行具體測試過程中，當完成線束連接后，可以點擊啟動按鈕，模組來料OCV檢測系統(tǒng)自動按照測試方案驅動掃描槍伺服系統(tǒng)，掃描槍到預設位置后讀取相應的條形碼填入對應位置。條形碼讀取完畢后自動從數據庫中搜索電池的相應出廠OCV值，并根據DBC文件，自動通過PCI CA

3、N通訊卡讀取并解析相應的電池OCV信息，按照預設的判定條件進行結果判定。完成測試后，將不合格的測試結果按照預設格式進行打印。同時出于滿足手動調試的需要，所有的操作均可以單步手動操作。工控機內安裝PCI接口的CAN通訊卡、I/O板卡。工控機通過PCI I/O板卡控制的接觸器對BMS上電、下電控制。工控機通過PCI CAN通訊卡與BMS進行通訊，完成數據的讀取與解析。按照功能劃分，軟件具備如下功能：3.1 人機界面提供用戶的登入登出、新用戶的建立、管理等功能。軟件提供了測試流程的編輯、檢查、載入等功能。并提供測試方案的啟動、停止、暫停、回復等按鈕，用于測試流程控制。軟件提供了電池條碼信息、接觸器狀

4、態(tài)、BMS信息、測試流程的狀態(tài)等信息。界面大致如下：圖3 模組來料測試系統(tǒng)主界面示意圖3.2 測試流程控制軟件能根據預先編制好的測試方案，按照用戶的命令啟動測試方案，并能按照測試方案自動的執(zhí)行測試流程，并完成結果判定。圖4系統(tǒng)及流程3.3 數據存儲、管理、查詢功能記錄用于對電池包設備的OCV測試信息，并存儲在數據庫中，并提供查詢界面，用于用戶查詢。圖5 數據管理功能示意3.4 標簽打印通過以太網接口，將電池包的測試結果按照定制好的格式用標簽打印機打印出來，粘貼在流程卡上，便于直接查看電池包狀態(tài)。打印格式由客戶定制。四、接口及形式u 對MES的以太網通訊接口u 對電池包的CAN通訊接口u 對電池

5、包的12VDC電源接口第二部分：絕緣測試系統(tǒng)方案一、簡述本系統(tǒng)通過條碼掃描槍讀取電池包的條碼信息，按照預設好的測試方案，依次閉合電池包引線與耐壓測試儀之間的連線，并啟動高壓絕緣測試儀對電池包進行絕緣測試，并根據測試結果進行產品合格判定。并把相關信息記錄在數據庫中，同時將結果進行標簽打印。二、組成絕緣測試系統(tǒng)主要由以下設備組成，系統(tǒng)原理框圖如圖1所示。1）研華工控機2）Honeywell條碼掃描槍3）Chroma 絕緣耐壓測試儀4）NI PCI I/O板卡5）Zebra標簽打印機6）附屬組件圖1 絕緣測試系統(tǒng)原理框圖三、功能實現技術方案絕緣測試系統(tǒng)由工控機通過軟件進行設備集成。用戶登錄后，根據權

6、限編寫測試流程，測試流程包含絕緣耐壓儀的參數設定、輔助接觸器的閉合與斷開、絕緣測試的啟動停止、絕緣測試結果的判定條件等，并將測試流程與條碼進行模糊綁定。在進行具體測試過程中，當完成線束連接后，可以點擊啟動按鈕，絕緣測試系統(tǒng)自動按照測試方案閉合對應的接觸器、完成對絕緣耐壓儀參數的設定后，自動啟動絕緣耐壓儀對電池包進行絕緣測試，并將測試結果按照預設好的條件進行判定。完成測試后，將測試結果按照預設格式進行打印。同時出于滿足手動調試的需要，所有的操作均可以單步手動操作。工控機內安裝PCI接口的I/O板卡。工控機通過PCI I/O板卡控制的接觸器實現對絕緣耐壓儀輸出正對電池包主正、電池包主負、MSD I

7、n、MSD Out引線的互鎖與切換，并利用接近開關及PC I/O板卡判定線束是否在位，進行操作命令的鎖定。工控機通過RS232口實現對絕緣耐壓儀參數的傳遞、啟停的控制等功能。按照功能劃分，軟件具備如下功能：3.1 人機界面提供用戶的登入登出、新用戶的建立、管理等功能。軟件提供了測試流程的編輯、檢查、載入等功能。并提供測試方案的啟動、停止、暫停、回復等按鈕，用于測試流程控制。軟件提供了電池條碼信息、接觸器狀態(tài)、絕緣耐壓儀狀態(tài)及信息、測試流程的狀態(tài)等信息，用于用戶掌握絕緣測試系統(tǒng)的實時狀態(tài)。圖2 測試流程設置示意3.2 測試流程控制軟件能根據預先編制好的測試方案，按照用戶的命令啟動測試方案，并能按

8、照測試方案自動的執(zhí)行測試流程，并完成結果判定。圖3 結果判定示意3.3 數據存儲、管理、查詢功能記錄用于對電池包設備的絕緣耐壓測試信息，并存儲在數據庫中，并提供查詢界面，用于用戶查詢。查詢方式同第一部分。3.4 標簽打印通過以太網接口，將電池包的測試結果按照定制好的格式用標簽打印機打印出來，粘貼在流程卡上，便于直接查看電池包狀態(tài)。四、接口及形式u 對MES的以太網通訊接口u 對電池包的耐壓測試接口u 對電池包的12VDC電源接口u 第三部分：軟件刷寫測試系統(tǒng)方案一、簡述本系統(tǒng)通過條碼掃描槍讀取電池包的條碼信息，控制電源對設備上電后，調用預設好的用戶程序完成對電池包的控制器應用層程序的刷寫，刷寫

9、完成后控制電源重新對電池包BMS上電，檢查確認系統(tǒng)基本參數，并將物流信息寫入控制器中。并把相關信息記錄在數據庫中，同時將結果進行標簽打印。二、組成軟件刷寫測試系統(tǒng)主要由以下設備組成，系統(tǒng)原理框圖如圖1所示。1）研華工控機2）Honeywell條碼掃描槍3）NI PCI CAN通訊卡4）明緯開關電源5）NI PCI I/O板卡6）Zebra標簽打印機7）附屬組件圖1 軟件刷寫測試系統(tǒng)原理框圖三、功能實現技術方案軟件刷寫測試系統(tǒng)由工控機通過軟件進行設備集成。用戶登錄后，根據權限編寫測試流程，測試流程包含選擇需要刷寫的用戶程序、用于解析BMS協(xié)議的DBC文件、系統(tǒng)基本參數的合理性的判定條件、需要寫入

10、的物流參數的設定，并將測試流程與條碼進行模糊綁定。在進行具體測試過程中，當完成線束連接后，可以點擊啟動按鈕，軟件測試系統(tǒng)自動完成軟件的刷寫、BMS的重上電、系統(tǒng)基本參數的判定、物流參數的寫入等功能，完成測試后，將測試結果按照預設格式進行打印。同時出于滿足手動調試的需要，所有的操作均可以單步手動操作。工控機內安裝PCI接口的CAN通訊卡、I/O板卡。工控機通過PCI I/O板卡控制的接觸器對BMS上電、下電控制。工控機通過PCI CAN通訊卡與BMS進行通訊，完成程序刷寫、系統(tǒng)基本參數讀取、物流參數的寫入等功能。按照功能劃分，軟件具備如下功能：3.1 人機界面；提供用戶的登入登出、新用戶的建立、

11、管理等功能。軟件提供了測試流程的編輯、檢查、載入等功能。并提供測試方案的啟動、停止、暫停、回復等按鈕，用于測試流程控制。軟件具備電池包基本參數顯示、刷寫過程顯示、物流參數顯示等，提供刷寫過程中的一些必要信息。操作名稱快捷操作功 能載入載入方案啟動啟動運行停止停止運行暫停暫停運行恢復恢復運行3.2 測試流程控制軟件能根據預先編制好的測試方案，按照用戶的命令啟動測試方案，并能按照測試方案自動的執(zhí)行測試流程，并完成結果判定。3.3 數據存儲、管理、查詢功能；記錄用于對電池包設備的操作信息，并存儲在數據庫中，并提供查詢界面，用于用戶查詢。查詢功能同第一部分。3.4 標簽打??；通過以太網接口，將程序的刷

12、寫結果與電池包的測試結果，按照定制好的格式用標簽打印機打印出來，粘貼在流程卡上，便于直接查看電池包狀態(tài)。打印內容用戶定義。四、接口及形式u 對MES的以太網通訊接口u 對電池包的CAN通訊接口u 對電池包的12VDC電源接口第四部分：電池包EOL測試系統(tǒng)方案一、簡述電池包EOL綜合測試系統(tǒng)是針對目前電池Pack測試過程自動化程度較低，記錄分析能力較差的問題，開發(fā)的一種全智能化測試平臺。將電池充放電測試、電池安規(guī)檢測、電池參數測試、BMS測試、輔助功能測試等多種功能，通過設備集成的方式，實現整個工作流程全智能化、自動化，以達到減少操作人員、提高測試效率的目的。測試范圍包含電池本體及相關輔件、BM

13、S系統(tǒng)等。二、功能、組成2.1 測試功能EOL系統(tǒng)的主要測試功能及分配如下表所示。表1 EOL系統(tǒng)測試功能及分配列表序號測試階段功能名稱充放電測試儀PACK自動測試儀1靜態(tài)測試BMS初始化測試2基本參數檢查3絕緣檢測功能測試4BMS系統(tǒng)均衡功能測試5總電壓、電流精度測試6開路電壓測試7充電狀態(tài)指示電路測試8充電連接狀態(tài)電路測試9水泵控制電路測試10慢充回路測試11快充回路測試12主輸入/輸出回路測試13動態(tài)測試脈沖充放電測試14電芯組壓差測試15溫升、溫差測試16直流內阻測試17容量測試18SOC狀態(tài)調整注：開路電壓測試根據精度要求不同，可用充放電測試儀或儀表進行測試2.2 組成EOL綜合測試

14、平臺主要由以下設備組成，系統(tǒng)原理框圖如圖1所示。1）充放電測試儀2）Pack自動測試柜3）研華工控機（含觸摸屏顯示器等）4）可編程五位半高性能數字萬用表5）標準電阻模塊6）NI PCI CAN通訊卡7）NI PCI AI/DI/DO接口板卡8）NI cDAQ數采板卡9）Honeywell條碼掃描槍10）標簽打印機11）線束在位傳感器12）明緯開關電源13）附屬組件如圖1所示，EOL綜合測試系統(tǒng)主要由上位機、充放電測試儀及Pack測試柜組成，其中PACK自動測試柜主要包含工控機、五位半高性能數字萬用表、NI cDAQ數采板卡和標準電阻模塊等。圖1 EOL系統(tǒng)原理圖三、功能實現技術方案3.1 總體

15、設計方案電源系統(tǒng)EOL綜合測試平臺主要由上位機、充放電測試儀及Pack自動測試柜組成，總體設計方案如下： 上位機方案上位機作為系統(tǒng)控制中心，完成人機界面功能、工藝流程編制及指令的下發(fā)、數據顯示和保存等功能。設計方案如下：a）上位機硬件方案上位機采用研華工控機，其硬件配置不低于下列要求：1）CPU：Intel 雙核3.0G 以上 Dual core above 3.0GHZ2）硬盤：1T GB Hard drive above 1TGB3）RAM：4 GB 4）有相應的接口與電池測試系統(tǒng)通訊，PCI插槽2通道，RS232接口1通道。 PCI SLOT >=2 Channel, RS232

16、Connector >=1Channel5）鍵盤：US-ASCII Keyboard: US-ASCII6）鼠標： Mouse USB 7）PCI網卡：100MB/10MB PCI Network adapter 100MB/10MB8）顯示器：19英寸及以上彩色觸摸屏顯示器。b）上位機軟件方案按照功能劃分，上位機軟件具備如下功能：1）人機界面；提供用戶的登入登出、新用戶的建立、管理等功能；軟件提供了測試流程的編輯、檢查、載入等功能；并提供測試方案的啟動、停止、暫停、回復等按鈕，用于測試流程控制；系統(tǒng)軟件能導入國際標準DBC文件，便于與BMS對接，并解析各種基本參數在主界面顯示；軟件具備

17、電池包基本參數顯示、測試過程顯示、測試過程實時數據顯示等，能夠實時顯示測試柜每一步驟的電壓、電流、時間、容量、電池表面溫度、能量等參數。 2）測試流程控制軟件能根據預先編制好的測試方案，按照用戶的命令啟動測試方案，并能按照測試方案自動的執(zhí)行測試流程，并完成結果判定；同時具備測試流程的保存、再修改功能，軟件提供電池性能測試的典型例程庫，用戶可對其進行調用、編制、添加、另保存等操作，并可按新保存的測試流程對電池Pack包進行自動測試試驗。除自動進行測試流程外，軟件可手動進行單項測試；且能通過軟件手動斷開、閉合各繼電器及12V電源，進行手動控制繼電器的通斷，方便系統(tǒng)調試。測試過程中，測試流程的跳轉、

18、終止等過程控制值可以是循環(huán)次數和電流、電壓、時間、溫度及其任意組合參量。同時，BMS通過CAN上傳的單體電壓、溫度等參量作為試驗程序控制的終止值，參與測試流程的控制。軟件具有過壓、欠壓、過流、過容量、過功率等保護功能。當出現死機情況時，失去對上位機的控制后，下位機可按照運行的程序繼續(xù)自動運行，重新啟動控制上位機后，數據可以不間斷銜接。3）數據存儲、管理、查詢、顯示功能所有測試實時數據以及結果保存在上位機數據庫中，并提供查詢界面，用于用戶查詢、調用，且可提供試驗數據后處理、分析的功能。數據記錄通道可任意選擇，試驗數據以電流、電壓、時間、溫度及其任意組合的參量進行記錄，并存儲在硬盤中或以圖形的方式

19、進行顯示、打印，可以同時刻坐標軸記錄及顯示BMS發(fā)送的CAN總線信息。提供試驗數據的實時跟蹤曲線并可以在測試結束后進行回放，曲線的參量可以是電流、電壓、時間、溫度及其任意組合參量。 4）數據保存與MES系統(tǒng)交互所有刷寫記錄及各種參數可保存到與電池包編號對應的文件中，系統(tǒng)定期自動進行數據備份。能與MES進行信號交互，告知刷寫是否完成，測試是否通過等。5）標簽打印通過以太網接口，將電池包編號、軟件版本號、測試結果是否合格等信息，按照定制好的格式用標簽打印機打印出來，粘貼在流程卡上，便于直接查看電池包狀態(tài)。 充放電測試儀方案.1 功能及技術指標要求充放電測試儀作為功率、電壓、電流可控制的電子負載，對

20、各種汽車動力電池（鉛酸、鎳氫、鋰離子、超級電容等）進行充放電測試，并可以將電池的放電能量直接回饋到電網。充電測試儀技術指標見表2所示。表2 充放電測試儀技術指標指標項目指標參數電壓輸出范圍20+500V電流輸出范圍單通道-500A+500A輸出總連續(xù)功率單通道150kW（無時間限制）電流響應時間0-100% 20ms 電流轉換時間-100%-100% 30ms，無超調電壓控制精度±電壓測量精度±電流控制精度±電流測量精度±系統(tǒng)分辨率電壓±10mV，電流±20mA數據采集最小時間間隔10ms 時間精度±1s/24h電壓紋波0.

21、5% F.S.電流紋波1% F.S.通訊方式支持CAN、以太網通訊，可與BMS、環(huán)境倉、溫度及流量控制系統(tǒng)等實現數據對接與控制冷卻方式強制風冷控制程序循環(huán)次數9999可編程步驟9999最短步長10ms可編程參數包括電流、電壓、功率、負載阻抗、持續(xù)時間循環(huán)嵌套最大支持5層在線修改程序在程序運行的過程中可對正在運行的程序進行修改編程特點每工步可以有一個或者多個出口，具備“goto”功能工作模式恒流充放電截止條件: 電壓、電流、時間、容量、功率、能量、單體電壓、單體溫度及擴展變換的衍生數值等。恒壓充電恒功率充放電恒阻充放電電流脈沖充放電斜坡充放電擱 置時間截止數據展現方式項目列表 有項目名稱及測試結

22、果明細列表有記錄序號、累計時間、電壓、電流、能量、功率、單體溫度、單體電壓，及各類系統(tǒng)設備數據數據導出方式數據可以導出csv等文件格式曲線種類X坐標：總時間、序號、電流、電壓、容量、功率、能量等Y坐標：電壓、電流、容量、能量、功率、單體電壓、單體溫度等功能測試范圍電池組工況模擬試驗；電池組循環(huán)壽命試驗；電池組容量、能量試驗；電池組充/放電特性試驗；電池組脈沖充/放電特性試驗；電池組荷電保持能力試驗；電池組充放電效率試驗；電池組過充、過放承受能力試驗；單體溫度特性試驗；單體電池電壓試驗；工況模擬測試可根據儲能電站工況數據自動轉換為測試程序，工況數據可以是功率-時間或電流-時間輸入交流電源380V

23、±15%三相五線制，頻率 50Hz±2Hz電能質量(對電網的影響)輸入側功率因數98%輸入側電流諧波（THD）3% 能量回饋90%以上（額定工況）采用IGBT-PWM控制技術，放電能量高品質回饋電網，對電網無污染整機效率>90%（額定工況）設備噪聲75dB外形尺寸（高×長×寬）2000mm×2000mm×1200mm重量4000kg.2 設備技術方案充放電測試儀由工藝控制單元、主回路單元及測試儀主控單元組成，各組成單元的方案如下。a）工藝控制單元由于系統(tǒng)要求上位機脫機后，系統(tǒng)仍能夠保持運行，因此工藝控制設備采用高端ARM芯片Co

24、rTex-M3作為控制核心。主要功能包括：l 通過以太網接收上位機編制的工藝文件和起?？刂浦噶?；l 根據工藝文件，進行化成工藝解析，按步驟控制充放電組件運行。l 增加支持上位機離線后，對檢測數據的保存功能；l 開發(fā)設計高速記錄，能到達最快10ms記錄的功能，設計多級緩沖機制；l 支持告警。b）主回路單元主回路單元由升壓變壓器，輸入濾波電路，高頻整流單元，斬波單元和輸出濾波單元組成。如下圖所示圖2 主回路電氣拓撲圖交流輸入三相四線380VAC，經過升壓變壓器將輸入電壓升高，經過高頻整流后，輸出直流母線電壓，再經過斬波滿足輸出直流電壓的需求。輸入濾波電路由變壓器的自身的電感量，輸入濾波電容，進線電

25、抗器組成的LCL濾波器，可以有效地減少電流中的高次諧波成分，同時，在低于諧振頻率時，LCL濾波器可以看成是兩個電感之和的L濾波器，而且比L濾波的電感值小。高頻整流單元采用IGBT進行PWM控制，可實現能量的雙向流動。斬波單元采用IGBT進行PWM控制，實現輸出直流電壓調節(jié)。輸出濾波單元采用LCL濾波器。c）測試儀主控單元主控制單元由MCU板、采樣/接口板、主/從驅動板組成，控制電路結構如下圖所示。圖3 控制電路結構圖MCU板采用以TMS320F2812為控制核心，主要完成PWM整流和斬波控制算法的計算、各種數據采集和處理、PWM信號生成、系統(tǒng)軟件保護及通訊等功能。采樣/接口板完成主回路電壓、電

26、流信號的采樣、濾波處理，并送至MCU板，作為控制反饋量；同時對MCU板輸出的PWM信號進行分配、處理，輸出至IGBT驅動板，具有PWM信號直通、故障封鎖保護等功能。主/從驅動板完成高頻整流單元和斬波單元功率器件IGBT的驅動，每一個驅動板驅動2個IGBT橋臂，輸入為PWM信號，反饋故障信號。3.1.3 Pack自動測試柜方案Pack自動測試柜主要包含工控機、五位半高性能數字萬用表、NI cDAQ數采板卡和標準電阻模塊等。a）Pack測試工控機Pack測試工控機主要完成與上位機的通訊、對各個功能模塊控制指令的發(fā)送、對各模塊測試數據的收集、上傳等功能。根據上位機的試驗工藝指令，通過PCI DI/D

27、O接口卡控制相應繼電器的通斷來控制對應功能模塊的投入/切除，并以通訊的方式下發(fā)測試指令給對應的功能模塊，使功能模塊按照上位機的試驗工藝指令進行相應項目的測試，待測試項目完成后，讀取測試結果并上傳至上位機，供上位機分析、處理、顯示和保存等。b）五位半多功能電表五位半多功能電表對電池Pack的開路電壓進行高精度測量，并以通訊的方式傳輸到控制系統(tǒng)進行數據的顯示及保存。c）NI數采板卡NI數采板卡通過外接高精度電流傳感器，對試驗主通道的電流進行測量。d）標準電阻模塊標準電阻模塊用于BMS的絕緣檢測功能的測試。該模塊配置多路固定阻值的高精度電阻，各路之間相互獨立，根據測試流程，通過繼電器對電阻支路進行切

28、換，實現對絕緣檢測功能的測試。標準電阻模塊中配置1000k、500k、100k電阻各一個，工作電壓大于500V，精度0.5%。e）結構方案整體設計采用模塊化設計方法，根據產品的需求，配置相應的模塊，靈活方便。3.2 具體功能實現方案1）信息化配置管理針對車間流水線作業(yè)的產品，本系統(tǒng)通過智能化的配置，使得每個產品可具備唯一、可查的標識，實現產品生產過程的可追溯性。配置界面如下圖所示：圖4 設備配置窗口設備名稱-用戶自定義使用設備的名稱，如通道1；設備類型-該測試儀的型號，如BTS500V/500A；電池條碼-每個通道配置一臺掃碼槍，通過通訊接口與下位機相連，下位機掃碼后上傳至上位機，條碼信息保存

29、在電池條碼信息中；數據備注-電池信息的一些補充說明，如操作人員、電池型號規(guī)格等。所有電池信息會隨工藝執(zhí)行信息等一起保存至數據庫中，并可通過不同的檢索條件進行信息的檢索。如下圖所示：圖5 記錄查詢窗口2）BMS上電測試系統(tǒng)通過Pack自動測試柜給BMS系統(tǒng)提供12V電源，從供電時刻開始計時，到Pack自動測試柜接收到CAN 通訊發(fā)出第一幀有效報文的時間結束，判斷初始化時間是否在合格范圍內，并上傳測試結果、記錄數據。原理圖如下圖所示。圖6 BMS上電測試原理圖3）基本參數檢查實現方法：系統(tǒng)通過CAN總線，讀取BMS系統(tǒng)的電芯組電壓、溫度、電池包總壓、電芯組累積電壓與電池包總壓差值、絕緣狀態(tài)、SOC

30、 、壓差、溫差、最高電壓及位置、最低電壓及位置、故障報警DTC、HVIL、軟件版本等狀態(tài)信息，顯示正常即為通過，否則為不通過。原理圖同BMS上電測試原理圖。4）絕緣檢測功能測試利用標準電阻模塊對BMS系統(tǒng)絕緣檢測功能進行測試。系統(tǒng)通過控制繼電器的通斷來控制并入的測試電阻（R1、R2），及控制主正/主負對地之間的切換。在測試過程中，標準電阻模塊中三種阻值的標準電阻分別并入“主正對地”和“主負對地”之間，根據并聯不同的電阻值，BMS系統(tǒng)絕緣檢測模塊檢測出相應的結果，同時BMS系統(tǒng)將該結果通過CAN總線上傳至Pack測試工控機，記錄相關信息。絕緣檢測功能測試原理圖如下圖所示。圖7 絕緣檢測功能測試原

31、理圖5）BMS系統(tǒng)均衡功能測試實現方法：系統(tǒng)通過CAN總線發(fā)送相應的指令給BMS系統(tǒng)，打開其均衡功能，并讀取BMS系統(tǒng)對應的反饋值，顯示正常即為通過，否則為不通過。原理圖同BMS上電測試原理圖。6）BMS系統(tǒng)電壓測量精度測試利用五位半多功能電表對電池包總電壓進行高精度測量。該測試實現方法：將電池Pack的輸出端口通過高壓測試線束引入Pack自動測試柜，利用五位半多功能電表進行測量電池包總電壓U1，并通過CAN總線讀取BMS系統(tǒng)反饋的電池包總電壓U2，同時根據BMS系統(tǒng)反饋的各電芯組電壓，累積計算出電池包總電壓U3，比較U1、U2、U3相互之間的差值，差值不允許超過給定范圍，滿足要求即為通過，否

32、則為不通過。BMS系統(tǒng)電壓測量精度測試原理圖如下圖所示。圖8 BMS系統(tǒng)電壓測量精度測試原理圖7）BMS系統(tǒng)電流測量精度測試利用NI數采板卡對電池包充放電過程中的輸入輸出總電流進行高精度測量。該測試實現方法：將電池包充放電主回路的電流通過高精度電流傳感器引入Pack自動測試柜中。在充放電過程中，利用柜內的NI數采板卡對該電流進行實時測量，同時通過CAN總線讀取BMS系統(tǒng)反饋的充放電電流實測值，并計算兩者之間的差值，差值不允許超過給定范圍，滿足要求即為通過，否則為不通過。8）充電狀態(tài)指示電路測試實現方法：通過低壓線束將充電狀態(tài)指示燈測試端口引入Pack自動測試柜中，利用多功能電表對該測試端口的電

33、平進行測試，結果滿足要求（通常電壓為12V）即為通過，否則為不通過。9）充電連接狀態(tài)電路測試實現方法：通過低壓線束將充電連接狀態(tài)電路測試端口引入Pack自動測試柜中，利用多功能電表對該測試端口的電平進行測試，當充電槍可靠連接后，充電槍連接狀態(tài)指示燈信號將被點亮，此時測試端口為高電平。在測試過程中，系統(tǒng)首先模擬出充電槍可靠連接狀態(tài)信號，然后對該測試端口的電平進行測量，結果滿足要求（通常電壓為12V）即為通過，否則為不通過。10）水泵控制電路測試實現方法：通過低壓線束將水泵控制電路測試端口引入Pack自動測試柜中，利用多功能電表對該測試端口的電平進行測試，當系統(tǒng)發(fā)出水泵控制信號后，BMS系統(tǒng)將相應

34、的給水泵控制器提供12V電源。在測試過程中，系統(tǒng)首先模擬發(fā)出水泵控制信號，然后對該測試端口的電平進行測量，結果滿足要求（通常電壓為12V）即為通過，否則為不通過。11）慢充回路測試利用多功能電表檢測電池包總電壓實現慢充回路的測試。實現方法：系統(tǒng)模擬發(fā)送慢充指令給BMS系統(tǒng)，此時BMS系統(tǒng)閉合慢充回路繼電器，利用多功能電表檢測電池包的總電壓，測量結果滿足要求（電壓在正常范圍內，且正負極無接反）即為通過，否則為不通過。12）快充回路測試利用多功能電表檢測電池包總電壓實現快充回路的測試。實現方法：系統(tǒng)模擬發(fā)送快充指令給BMS系統(tǒng)，此時BMS系統(tǒng)閉合快充回路繼電器，利用多功能電表檢測電池包的總電壓，測量結果滿足要求（電壓在正常范圍內，且正負極無接反）即為通過，否則為不通過。13）主輸入/輸出回路測試利用多功能電表檢測電池包總電壓實現主輸入/輸出回路的測試。實現方法：系統(tǒng)模擬發(fā)送主回路繼電器閉合指令給BMS系統(tǒng)，此時BMS系統(tǒng)閉合主回路繼電器，利用多功能電表檢測電池包的總電壓，測量結果滿足要求（