全國2007年10月高等教育自學(xué)考試

1、全國2007年10月高等教育自學(xué)考試 自動控制系統(tǒng)及應(yīng)用試題課程代碼：02237一、單項(xiàng)選擇題（本大題共8小題，每小題2分，共16分）在每小題列出的四個備選項(xiàng)中只有一個是符合題目要求的，請將其代碼填寫在題后的括號內(nèi)。錯選、多選或未選均無分。I.開環(huán)控制的特征是（）A.系統(tǒng)無執(zhí)行環(huán)節(jié)C.系統(tǒng)無反饋環(huán)節(jié)2右圖是A. 三相半波可控整流電路（B. 三相全控橋式整流電路C. 單相全控橋式整流電路D. 三相變頻電路B.系統(tǒng)無給定環(huán)節(jié)D.系統(tǒng)無放大環(huán)節(jié)UV城2K3.慣性環(huán)節(jié)G（s）=TS的對數(shù)幅頻特性L（ 3 ）的交接頻率（或轉(zhuǎn)角頻率）3為（A. 1TB.TD.KT4.已知控制系統(tǒng)框圖如下圖所示，則該系統(tǒng)在

2、單位斜坡信號作用下的穩(wěn)態(tài)誤差為（A. 0B. ：C. 1/K1D. Ki5.1型系統(tǒng)在等加速度信號9A.0B.常量D.:C.不定K（0 01g +1）6某最小相位系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G（s） =L，此系統(tǒng)為（）s （0.1s+1）A.穩(wěn)定系統(tǒng)B.不穩(wěn)定系統(tǒng)C.處于穩(wěn)定邊界的系統(tǒng)D.穩(wěn)定性尚無法確定的系統(tǒng)7如果典型二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為單調(diào)變化曲線，則其阻尼比應(yīng)為（）A. E <1B. E >1C. E =0D. E <08. 已知系統(tǒng)的傳遞函數(shù)G(s)=K(S1)(s 1)(T2S 1)，則此系統(tǒng)為（a.i型系統(tǒng)b. n型系統(tǒng)C.m型系統(tǒng)D.0型系統(tǒng)二、填空題（本大題共 7

3、小題，每小題2分，共14分） 請?jiān)诿啃☆}的空格中填上正確答案。錯填、不填均無分。9. PWM是的英文縮寫。10. 下圖是管的圖形符號。T】11. 如果系統(tǒng)頻率特性為 G（j 3）=M（ 3）有eJ °），則對數(shù)幅頻特性的定義是 12. 一階系統(tǒng)的過渡過程時間與時間常數(shù)T有關(guān)，T越大，過渡過程時間ts=13. 串聯(lián)環(huán)節(jié)的對數(shù)頻率特性為各串聯(lián)環(huán)節(jié)對數(shù)頻率特性的 。14. 任何控制系統(tǒng)能夠正常運(yùn)行的首要條件是系統(tǒng)是 的系統(tǒng)。15. 如圖所示積分環(huán)節(jié)硬反饋校正后的傳遞函數(shù)為 。三、簡答題(本大題共 2小題，共15分)16. (本題8分)伺服電動機(jī)的機(jī)械特性與調(diào)節(jié)特性有什么區(qū)別？各有什么用處(

4、提示：從函數(shù)關(guān)系、用途、性質(zhì)三方面比較)17. (本題7分)在選擇功率雙極晶體管時，必須滿足的兩個最主要的參數(shù)是什么？四、識圖題(本大題 1小題，每空1分，共10分)?它們是靜態(tài)特性還是動態(tài)特性般留有多大的裕量？如上圖所示系統(tǒng)，可知：(1) 圖中V是；(2) 圖中Ld是，它的作用是 ；圖中采用的是 調(diào)節(jié)器，它的主要作用是 (4) 此系統(tǒng)主電路由 相交流電供電；(5) 此系統(tǒng)具有 負(fù)反饋環(huán)節(jié)；(6) 改變轉(zhuǎn)速，應(yīng)調(diào)節(jié) 電位器；(7) 整定額定轉(zhuǎn)速，應(yīng)調(diào)節(jié) 電位器；(8) 系統(tǒng)的輸出量(或被控制量)是。五、計算題(本大題共 3小題，每小題10分，共30分)H19求取下圖所示系統(tǒng)在R(s)、Di(s

5、)和D2(s)同時作用下的輸出C(s)。20.求下圖所示系統(tǒng)中輸入和擾動同時作用下的穩(wěn)態(tài)誤差。° Tin2025021.(1)寫出與下列對數(shù)幅頻特性對應(yīng)的系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)G(s)(設(shè)此系統(tǒng)為最小相位系統(tǒng)，且是單位負(fù)反饋系統(tǒng));(2)求出此系統(tǒng)的相位穩(wěn)定裕量丫 ；判斷此系統(tǒng)是否穩(wěn)定。302015. 610-40dB/dec123 吟 5 6789123 斗 5 6789123 4 5 67891題21圖六、應(yīng)用題(本大題共 15分)22圖中示出兩條單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)對數(shù)幅頻特性曲線，其中Lo( 3 )為未校系統(tǒng)的開環(huán)對數(shù)幅頻特性，Li(3 )為經(jīng)串聯(lián)校正之后的開環(huán)對數(shù)幅頻特性。它們都是最小相位系統(tǒng)。(1)求其對應(yīng)的開環(huán)傳遞函數(shù)Go(s)和Gi(s)的表達(dá)式；求串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)Gc(s)的表達(dá)式；(3) 此校正(或調(diào)節(jié))方式屬于何種