安伯格操作說(shuō)明

1、安伯格操作說(shuō)明一、安伯格使用范圍及配套軟件：1、適用范圍（1）無(wú)砟軌道長(zhǎng)軌精調(diào)；（2）雙塊式無(wú)砟軌道施工；（3）有砟軌道指導(dǎo)搗固機(jī)作業(yè)；2、配套軟件包括：（1）GRPwin 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)（2）GRP SlabRep無(wú)砟軌道專用數(shù)據(jù)處理軟件（3）DTS 平順性分析與調(diào)整量模擬試算軟件（4）GRP Fidelity 系統(tǒng)校準(zhǔn)軟件二、軌道靜態(tài)幾何參數(shù)測(cè)量方法1、無(wú)砟軌道幾何參數(shù)（1）絕對(duì)幾何參數(shù)：軌道實(shí)測(cè)中線坐標(biāo)、軌面高程及其與設(shè)計(jì)坐標(biāo)和高程的偏差；偏差越小，精度越高。（2）相對(duì)幾何參數(shù)：軌距、水平（超高）及其偏差和變化率，軌向和高低偏差及長(zhǎng)短波不平順等；數(shù)值越小軌道越平順。2、精密測(cè)量三要素：（1

2、）高精度控制網(wǎng)（2）精密測(cè)量?jī)x器：徠卡全站儀+GRP軌檢小車（3）熟練的測(cè)量人員：測(cè)量技能+軌道知識(shí)+軟件操作3、GRP操作說(shuō)明：（1）GRP1000數(shù)據(jù)采集(2) GRPwin軟件：項(xiàng)目資料Cp3和cp4/GRP點(diǎn)三維坐標(biāo)及編號(hào)規(guī)則；左右線獨(dú)立設(shè)計(jì)中線；平曲線設(shè)計(jì)參數(shù)：起點(diǎn)里程，交點(diǎn)坐標(biāo)和偏角，圓曲線半徑，緩和曲線長(zhǎng)和長(zhǎng)短鏈等，平換算ZH、HY、YH、HZ點(diǎn)坐標(biāo)；坡度表：里程、變坡點(diǎn)高程和豎曲線半徑；曲線設(shè)計(jì)超高值；軌枕編碼方法；（3）GRPwin軟件：平曲線首先輸入起點(diǎn)里程，然后選擇曲線要素類型，并輸入每一曲線要素的起點(diǎn)坐標(biāo)、緩和曲線長(zhǎng)度或圓曲線半徑（右轉(zhuǎn)曲線半徑為正值）；長(zhǎng)短鏈處需分為兩

3、段設(shè)計(jì)中線。路徑：項(xiàng)目屬性測(cè)量文件設(shè)計(jì)中線平曲線（4）GRPwin軟件：豎曲線豎曲線通過(guò)切線交點(diǎn)定義，輸入交點(diǎn)里程、高程和豎曲線半徑。下凹曲線半徑未負(fù)；上凸半徑為正；如果變坡點(diǎn)處設(shè)置了豎曲線，則圓類型選擇“圓”；如果沒(méi)有設(shè)置豎曲線（坡度代數(shù)差不大）則選擇“頂點(diǎn)”；豎曲線起點(diǎn)和終點(diǎn)必須選擇“頂點(diǎn)”。路徑：項(xiàng)目屬性測(cè)量文件設(shè)計(jì)中線豎曲線工作區(qū)間前后各兩個(gè)變坡點(diǎn)（5）GRPwin軟件：超高輸入ZH、HY、YH、HZ點(diǎn)的超高值，與平曲線一致；左轉(zhuǎn)曲線超高為負(fù)，右轉(zhuǎn)曲線超高為正，單位為米；路徑：項(xiàng)目屬性測(cè)量文件設(shè)計(jì)中線平曲線（6）GRPwin軟件：控制點(diǎn)可導(dǎo)入文件類型：txt格式文本GSI格式文本數(shù)據(jù)格

4、式：點(diǎn)號(hào)、東坐標(biāo)、北坐標(biāo)、高程；字段之間用空格隔開(kāi)；路徑：項(xiàng)目屬性測(cè)量文件服務(wù)文件控制點(diǎn)（7）GRPwin軟件：項(xiàng)目屬性項(xiàng)目屬性平面和高程基準(zhǔn)項(xiàng)目屬性軌向高低基準(zhǔn)（8）GRPwin軟件：軟件選項(xiàng)軟件選項(xiàng)常規(guī)GRPwin軟件：軟件選項(xiàng)通訊GRPwin軟件：軟件選項(xiàng)限差GRPwin軟件：軟件選項(xiàng)數(shù)據(jù)測(cè)量GRPwin軟件：軟件選項(xiàng)全站儀（9）GRPwin軟件：測(cè)量文件設(shè)置新建測(cè)量文件后需讀取小車校準(zhǔn)參數(shù)，選擇名稱中含1.435m的配置；每個(gè)測(cè)量文件只能對(duì)應(yīng)一臺(tái)小車；測(cè)量文件為XML格式（10）GRPwin軟件：數(shù)據(jù)采集數(shù)據(jù)采集界面數(shù)據(jù)采集工具欄（11）GRPwin軟件：傳感器與全站儀操作4、數(shù)據(jù)采集

5、：現(xiàn)場(chǎng)工作檢查鋼軌表面狀態(tài)，檢查扣件鎖定狀態(tài)；正倒鏡檢查全站儀水平角和豎角偏差，如果超過(guò)3秒，在氣象條件較好的情況下進(jìn)行組合校準(zhǔn)及水平軸傾斜誤差（）校準(zhǔn)；檢查全站儀ATR照準(zhǔn)是否準(zhǔn)確，有無(wú)ATR的偏差也應(yīng)少于3秒；使用至少8個(gè)控制點(diǎn)自由設(shè)站，其中前后至少各使用一個(gè)60米以上的控制點(diǎn)。根據(jù)天氣條件確定最大目標(biāo)距離，狀態(tài)良好時(shí)控制在70m以內(nèi)，狀態(tài)不佳時(shí)將距離縮短；設(shè)站的同時(shí)組裝軌檢小車，將雙輪部分靠近低軌；在穩(wěn)固的軌道上校準(zhǔn)超高傳感器在一般每天開(kāi)始測(cè)量前校準(zhǔn)一次，如氣溫變化迅速，可再次校準(zhǔn)；校準(zhǔn)后可在同一點(diǎn)進(jìn)行正反兩次測(cè)量，測(cè)量值之和應(yīng)在0.3mm以內(nèi)將全站儀對(duì)準(zhǔn)軌檢小車?yán)忡R，初始化通信，并鎖定

6、棱鏡。放樣60米以上的一個(gè)控制點(diǎn)對(duì)設(shè)站進(jìn)行檢核；進(jìn)入施工模式，看平面和高程偏差數(shù)據(jù)是否穩(wěn)定，如不穩(wěn)定（變化范圍超過(guò)0.7mm），將小車向前推，找到數(shù)據(jù)相對(duì)穩(wěn)定的距離，根據(jù)此距離再次重新設(shè)站；按指定距離，在設(shè)站區(qū)間內(nèi)逐點(diǎn)采集數(shù)據(jù)；檢核全站儀設(shè)站，看與上次檢核結(jié)果的偏差；全站儀搬站并重新設(shè)站，檢核設(shè)站后，重新測(cè)量上一次設(shè)站已測(cè)量過(guò)的5-10個(gè)點(diǎn)，如果偏差大于2mm，需重新建站。5、數(shù)據(jù)采集：內(nèi)業(yè)質(zhì)量控制使用最新版本的軟件：GRPwin5.4.2，GRP Slabrep1.0.10.4；內(nèi)業(yè)仔細(xì)核對(duì)設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)（平曲線、豎曲線、超高、控制點(diǎn)）；緩和曲線類型選擇回旋曲線進(jìn)行正確的項(xiàng)目屬性設(shè)置東北坐標(biāo)不要誤

7、輸入6、數(shù)據(jù)采集：外業(yè)質(zhì)量控制選用高精度全站儀，并定期檢定；全站儀工作之前要適應(yīng)環(huán)境溫度；每天開(kāi)始測(cè)量之前檢查全站儀測(cè)量精度，測(cè)量過(guò)程中如對(duì)測(cè)量結(jié)果有疑問(wèn)，必須及時(shí)檢查，必要時(shí)進(jìn)行校準(zhǔn)；測(cè)量時(shí)棱鏡要對(duì)準(zhǔn)全站儀；采集數(shù)據(jù)時(shí)小車要停穩(wěn)；全站儀應(yīng)采用精確模式；惡劣天氣條件下禁止作業(yè)每天測(cè)量之前都要在穩(wěn)固的軌道上對(duì)超高傳感器進(jìn)行校準(zhǔn)，校準(zhǔn)后可在同一點(diǎn)進(jìn)行正反兩次測(cè)量，測(cè)量值偏差應(yīng)在0.3mm以內(nèi)；如發(fā)生顛簸、碰撞或氣溫變化迅速，可再次校準(zhǔn)；測(cè)量時(shí)應(yīng)盡量保證工作的連續(xù)性，軌檢小車應(yīng)由遠(yuǎn)及近靠近全站儀的方向進(jìn)行測(cè)量；因?yàn)殡S著時(shí)間的增加，全站儀的設(shè)站的精度在降低，而測(cè)距的精度隨著距離的縮短在增加；測(cè)量時(shí)要實(shí)

8、時(shí)關(guān)注偏差值，如果存在明顯異常，需要重復(fù)采集數(shù)據(jù)，覆蓋之前采集的結(jié)果，如依然存在突變，要及時(shí)分析原因；設(shè)站后要使用控制點(diǎn)檢核全站儀設(shè)站，搬站前也要再次檢核，以證實(shí)此次設(shè)站測(cè)量結(jié)果的可靠性；如測(cè)量條件不佳，測(cè)量期間可增加檢核次數(shù)。無(wú)砟軌道測(cè)量時(shí)目標(biāo)距離控制在70米以內(nèi)，測(cè)量條件較差時(shí)，可縮短目標(biāo)距離（建議30-50m）；距離全站儀7米內(nèi)不進(jìn)行數(shù)據(jù)采集。全站儀設(shè)站的位置應(yīng)靠近線路中心，而不是在兩側(cè)控制點(diǎn)的外側(cè)；設(shè)站位置首先要考慮目標(biāo)距離，其次是與近處控制點(diǎn)之間的距離（一般應(yīng)超過(guò)15m）7、數(shù)據(jù)采集：全站儀設(shè)站全站儀采用后方交會(huì)的方法進(jìn)行設(shè)站，為了確保全站儀得設(shè)站精度，建議使用8個(gè)后視點(diǎn)，如果現(xiàn)場(chǎng)條

9、件不滿足，至少使用6個(gè)控制點(diǎn)；設(shè)站中誤差：東坐標(biāo)/北坐標(biāo)/高程：1mm；方向：2；下一區(qū)間設(shè)站時(shí)至少要包括4個(gè)上一區(qū)間精調(diào)中用到的控制點(diǎn)，以保證軌道線性的平順性；與軌檢小車同向的控制點(diǎn)自由設(shè)站計(jì)算時(shí)棄用要謹(jǐn)慎；將一個(gè)CP3點(diǎn)當(dāng)作水準(zhǔn)點(diǎn)用水準(zhǔn)儀復(fù)核軌面高程時(shí)，應(yīng)使用自由設(shè)站時(shí)高程殘差最小的CP3點(diǎn)。三、數(shù)據(jù)分析與調(diào)整量模擬試算1、數(shù)據(jù)分析：預(yù)處理如果某段數(shù)據(jù)導(dǎo)向軌/基準(zhǔn)軌不一致，則應(yīng)在導(dǎo)向軌切換處（一般為緩直點(diǎn)）將原始測(cè)量文件斷開(kāi)；原始測(cè)量數(shù)據(jù)檢查，剔除異常值；測(cè)量順序檢查，確保一個(gè)測(cè)站一個(gè)順序；剔除測(cè)量值少于3個(gè)點(diǎn)的測(cè)站；每個(gè)軌枕最多只能重疊測(cè)量2次，多余的測(cè)量值要?jiǎng)h除；文件追加或重排列；生成

10、“普遍”的文件之前，檢查屬性設(shè)置是否正確，設(shè)計(jì)線性是否正確，控制點(diǎn)是否啟用；確認(rèn)SlabRep軟件中，配置文件設(shè)置正確；2、數(shù)據(jù)分析：搬站補(bǔ)償由于搬站后重復(fù)測(cè)量5-10根軌枕，交疊補(bǔ)償可修正設(shè)站誤差對(duì)平順性分析的影響；如因控制點(diǎn)精度不高等原因造成交疊段兩次測(cè)站測(cè)量數(shù)據(jù)偏差較大（2mm以上），在證實(shí)交疊段及前后一段范圍內(nèi)（前后各多測(cè)一段距離）相對(duì)較為平順的情況下，交疊時(shí)應(yīng)采用“擴(kuò)展模式”3、數(shù)據(jù)分析：GRP SlabRepGRP SlabRep設(shè)置GRP SlabRep報(bào)表:GRP SlabRep軌枕編碼:軌道幾何參數(shù)符號(hào)法則：偏差和調(diào)整量符號(hào)法則偏差和調(diào)整量符號(hào)相反；以面向大里程方向定義左右；

11、平面位置：實(shí)際位置位于設(shè)計(jì)位置右側(cè)時(shí)，偏差為正，調(diào)整量為負(fù)；軌面高程：實(shí)際位置位于設(shè)計(jì)位置上方時(shí)，偏差為正，調(diào)整量為負(fù)；超高（水平）：外軌（名義外軌）過(guò)超高時(shí)，偏差為正，欠超高時(shí)偏差為負(fù)，調(diào)整量相反；軌距：以大為正，實(shí)測(cè)軌距大于設(shè)計(jì)軌距時(shí)，偏差為正，調(diào)整量為負(fù)。4、模擬調(diào)整基本原則明確基準(zhǔn)軌：Slabrep報(bào)表中，導(dǎo)向軌為“-1”表示右轉(zhuǎn)曲線，平面位置以左軌（高軌）為基準(zhǔn)，高程以右軌（低軌）為基準(zhǔn)軌；導(dǎo)向軌為“1”表示左轉(zhuǎn)曲線，平面位置以右軌（高軌）為基準(zhǔn)軌，高程以左軌（低軌）為基準(zhǔn)軌；“先整體，后局部”：可首先基于整體曲線圖，大致標(biāo)出期望的線路或起伏狀態(tài)，先整體上分析區(qū)間調(diào)整量，再局部精調(diào)；

12、“先軌向，后軌距”：軌向的優(yōu)化通過(guò)調(diào)整高軌（基準(zhǔn)軌）的平面位置來(lái)實(shí)現(xiàn)，低軌的平面位置利用軌距及軌距變化率來(lái)控制；“先高低，后水平”：高低的優(yōu)化通過(guò)調(diào)整低軌（基準(zhǔn)軌）的高程來(lái)實(shí)現(xiàn)，高軌的高程利用超高和超高變化率來(lái)控制；在DTS軌道精調(diào)軟件中，平順性指標(biāo)可通過(guò)對(duì)主要參數(shù)（平面位置、軌距、高程、水平）偏差曲線圖的“削峰填谷”原則來(lái)實(shí)現(xiàn)，目的：直線順直，曲線圓順。5、模擬調(diào)整模擬調(diào)整：長(zhǎng)波不平順，在大區(qū)間范圍內(nèi)整體“削峰填谷”；模擬調(diào)整軌向：平面基準(zhǔn)軌偏差導(dǎo)致軌向不平順：首先通過(guò)調(diào)整基準(zhǔn)軌使軌向滿足要求，然后通過(guò)調(diào)整非基準(zhǔn)軌使軌距和軌距變化率滿足要求；模擬調(diào)整軌距：平面非基準(zhǔn)軌偏差導(dǎo)致軌距不平順，在軌向良好的情況下，直接調(diào)整非基準(zhǔn)軌使軌距和軌距變化率滿足要求；模擬調(diào)整高低：高程基準(zhǔn)軌偏差導(dǎo)致高低不平順：首先通過(guò)調(diào)整基準(zhǔn)軌股使高低滿足要求，然后通過(guò)調(diào)整非基準(zhǔn)軌使超高和超高變化率滿足要求；模擬調(diào)整水平/超高：高程非基準(zhǔn)軌偏差導(dǎo)致超高不平順：在高程良好的情況下，直接調(diào)整非基準(zhǔn)軌使超高和超高變化率滿足要求；模擬調(diào)整量報(bào)表：6、模擬調(diào)整的經(jīng)驗(yàn)與建議在制定調(diào)整方案時(shí)，不可一味的關(guān)注短波不平順，中長(zhǎng)波不平順（波長(zhǎng)30米以上）將可導(dǎo)致嚴(yán)重晃車，影響列車舒適性；鋼軌和扣件系統(tǒng)狀態(tài)良好的情況下，軌向連續(xù)多波不平順、軌向與三角坑的復(fù)合不平順是導(dǎo)致橫向加速度超限的