二認識液壓舵機

1、國家高職教育輪機工程技術(shù)專業(yè)教學資源庫國家高職教育輪機工程技術(shù)專業(yè)教學資源庫 機工業(yè)務(wù)機工業(yè)務(wù)課程課程任務(wù)四任務(wù)四 熟悉船用甲板機械熟悉船用甲板機械一一 認識液壓系統(tǒng)及主要輔助元件認識液壓系統(tǒng)及主要輔助元件二二 認識液壓舵機認識液壓舵機三三 認識起貨機認識起貨機 四四 認識錨機和絞纜機認識錨機和絞纜機國家高職教育輪機工程技術(shù)專業(yè)教學資源庫國家高職教育輪機工程技術(shù)專業(yè)教學資源庫 機工業(yè)務(wù)機工業(yè)務(wù)課程課程二二 認識液壓舵機認識液壓舵機（一）、熟悉液壓舵機基本知識（一）、熟悉液壓舵機基本知識（二）、熟悉液壓舵機的管理（二）、熟悉液壓舵機的管理 國家高職教育輪機工程技術(shù)專業(yè)教學資源庫國家高職教育輪機工

2、程技術(shù)專業(yè)教學資源庫 機工業(yè)務(wù)機工業(yè)務(wù)課程課程1 1、舵設(shè)備的組成和舵的類型、舵設(shè)備的組成和舵的類型舵垂直安裝在螺旋槳后方舵垂直安裝在螺旋槳后方舵機的作用：舵機的作用：改變改變船舶運動方向的能力船舶運動方向的能力-回轉(zhuǎn)性。回轉(zhuǎn)性。船舶操縱性船舶操縱性保持保持船舶預(yù)定航向的能力船舶預(yù)定航向的能力-航向穩(wěn)定性；航向穩(wěn)定性；一、熟悉液壓舵機的工作原理一、熟悉液壓舵機的工作原理 國家高職教育輪機工程技術(shù)專業(yè)教學資源庫國家高職教育輪機工程技術(shù)專業(yè)教學資源庫 機工業(yè)務(wù)機工業(yè)務(wù)課程課程1-舵柄 2-上舵承 3-舵桿 4-舵桿套筒 5-舵銷 6-舵鈕 7-舵葉 8-舵柱 9-舵托 10-舵承水流對舵葉軸線前、

3、后葉面上的作用力矩方向相反，可減少轉(zhuǎn)舵扭矩。1 1、舵設(shè)備的組成和舵的類型、舵設(shè)備的組成和舵的類型一、熟悉液壓舵機的工作原理一、熟悉液壓舵機的工作原理 國家高職教育輪機工程技術(shù)專業(yè)教學資源庫國家高職教育輪機工程技術(shù)專業(yè)教學資源庫 機工業(yè)務(wù)機工業(yè)務(wù)課程課程vFNFFFFLFDF F 水動力水動力F FN N 舵壓力舵壓力F F 摩擦力摩擦力 迎水面 背水面221AvCFLL221AvCFDD1 1、舵的工作原理、舵的工作原理一、熟悉液壓舵機的工作原理一、熟悉液壓舵機的工作原理 國家高職教育輪機工程技術(shù)專業(yè)教學資源庫國家高職教育輪機工程技術(shù)專業(yè)教學資源庫 機工業(yè)務(wù)機工業(yè)務(wù)課程課程轉(zhuǎn)船力矩轉(zhuǎn)船力矩M

4、 MS S：轉(zhuǎn)向：轉(zhuǎn)向R = FR = F2 2sinsin ：制動：制動T = FT = F2 2coscos ：漂移：漂移F F、G G在不同平面：橫傾、縱傾在不同平面：橫傾、縱傾F(F( ) )的影的影響響 在船舶重心上加一對大小等于在船舶重心上加一對大小等于F F，方向相反的力，方向相反的力F F1 1、F F2 21 1、舵的工作原理、舵的工作原理一、熟悉液壓舵機的工作原理一、熟悉液壓舵機的工作原理 國家高職教育輪機工程技術(shù)專業(yè)教學資源庫國家高職教育輪機工程技術(shù)專業(yè)教學資源庫 機工業(yè)務(wù)機工業(yè)務(wù)課程課程 二、了解液壓舵機的要求二、了解液壓舵機的要求SOLAS74SOLAS74海船規(guī)范海

5、船規(guī)范1.1.基本性能基本性能(1)應(yīng)設(shè)1套主操舵裝置和1套輔操舵裝置。(2)主操舵裝置和舵桿應(yīng)有足夠的強度，并能在船舶最大航海吃水和最大營運前進航速時進行操舵，使舵自任一舷使舵自任一舷3535 轉(zhuǎn)至轉(zhuǎn)至另一舷另一舷3535 ，并且于相同條件下自一舷，并且于相同條件下自一舷3535 轉(zhuǎn)至另一舷的轉(zhuǎn)至另一舷的3030 所所需時間不超過需時間不超過28s28s；(3)輔操舵裝置應(yīng)有足夠的強度和足以在可駕駛航速下操縱船舶，并能在緊急情況下迅速投入工作；應(yīng)能在船舶最大航海應(yīng)能在船舶最大航海吃水和以最大營運前進航速的一半但不小于吃水和以最大營運前進航速的一半但不小于7kn7kn時進行操舵，時進行操舵，使

6、舵從一舷使舵從一舷1515 轉(zhuǎn)至另一舷轉(zhuǎn)至另一舷1515 ，且所需時間不超過，且所需時間不超過60s60s；(4)主操舵裝置有2套以上相同的動力設(shè)備，可不設(shè)輔操舵裝置：單項故障缺陷能被隔離；客船1套動力設(shè)備不工作時或貨船所有動力設(shè)備都工作時，主操舵裝置具有操舵能力。國家高職教育輪機工程技術(shù)專業(yè)教學資源庫國家高職教育輪機工程技術(shù)專業(yè)教學資源庫 機工業(yè)務(wù)機工業(yè)務(wù)課程課程2.2.操舵控制系統(tǒng)操舵控制系統(tǒng)(1)主操舵裝置和動力驅(qū)動的輔操舵裝置應(yīng)在駕駛室和舵機室都設(shè)有控制器；(2)主操舵裝置有2套動力設(shè)備時，應(yīng)設(shè)置2套獨立的控制系統(tǒng)，且均能在駕駛室控制。(3)采用液壓遙控系統(tǒng)，除1萬總噸及以上的油船、化

7、學品船和氣體運輸船外，不必設(shè)第2套獨立的控制系統(tǒng)。(4)動力驅(qū)動的輔操舵裝置應(yīng)有獨立于主操舵裝置的控制系統(tǒng)。(5)主、輔控制系統(tǒng)應(yīng)能在駕駛室使其投入工作；在舵機室應(yīng)能脫開駕駛室對正在運轉(zhuǎn)的操舵裝置的控制。國家高職教育輪機工程技術(shù)專業(yè)教學資源庫國家高職教育輪機工程技術(shù)專業(yè)教學資源庫 機工業(yè)務(wù)機工業(yè)務(wù)課程課程3.3.安全閥安全閥(1)液壓系統(tǒng)中能被隔斷的任何部分，以及由于動力源或外力作用能夠產(chǎn)生壓力的任何部分均應(yīng)設(shè)置安全閥。(2)(2)安全閥開啟壓力應(yīng)安全閥開啟壓力應(yīng)1.251.25倍最大工作壓力，而不大于設(shè)計倍最大工作壓力，而不大于設(shè)計壓力；壓力；(3)(3)安全閥最小排量應(yīng)不小于所有泵能通過其

8、排放的總?cè)萘康陌踩y最小排量應(yīng)不小于所有泵能通過其排放的總?cè)萘康?10%110%，在此情況下，計及在預(yù)定外界環(huán)境溫度下液壓油粘度的影響后，壓力的升高不應(yīng)超過開啟壓力的壓力的升高不應(yīng)超過開啟壓力的10%10%。國家高職教育輪機工程技術(shù)專業(yè)教學資源庫國家高職教育輪機工程技術(shù)專業(yè)教學資源庫 機工業(yè)務(wù)機工業(yè)務(wù)課程課程4.4.液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng)(1)應(yīng)設(shè)有保持液壓流體清潔的設(shè)備；(2)每一液壓系統(tǒng)的循環(huán)油箱應(yīng)設(shè)低液位報警器；(3)應(yīng)設(shè)1個固定貯油箱，其容量至少足以使1個動力轉(zhuǎn)舵系統(tǒng)包括循環(huán)油箱進行再充液，并應(yīng)設(shè)有液位計。(4)非雙套設(shè)置的液壓舵機的液壓缸體上與各管路連接處應(yīng)設(shè)隔離閥。(5)液壓系統(tǒng)必要時應(yīng)

9、設(shè)有放氣裝置。國家高職教育輪機工程技術(shù)專業(yè)教學資源庫國家高職教育輪機工程技術(shù)專業(yè)教學資源庫 機工業(yè)務(wù)機工業(yè)務(wù)課程課程5.5.監(jiān)測和報警監(jiān)測和報警發(fā)生以下故障時，應(yīng)能在位于主機處所或集控室內(nèi)明顯位置以及駕駛室內(nèi)，給出聲、光報警：(1)動力設(shè)備或控制系統(tǒng)的動力故障；(2)自動舵裝置故障；(3)電路或電動機斷相及過載；(4)液壓油柜油位低；(5)液壓油溫度高；(6)液壓油濾油器壓差大；(7)由單一故障引起的可能導致操舵失靈的液壓阻塞。國家高職教育輪機工程技術(shù)專業(yè)教學資源庫國家高職教育輪機工程技術(shù)專業(yè)教學資源庫 機工業(yè)務(wù)機工業(yè)務(wù)課程課程 12 6.6.舵角指示和限制舵角指示和限制(1)應(yīng)能在舵機室內(nèi)看

10、到舵角的指示，并能在駕駛室顯示舵角。(2)舵角顯示裝置應(yīng)獨立于操舵裝置的控制系統(tǒng)。(3)操舵裝置應(yīng)設(shè)有有效的舵角限位器。動力轉(zhuǎn)舵的操舵裝置，應(yīng)裝設(shè)限位開關(guān)或類似設(shè)備，使舵在達到舵角限位器前停住。裝設(shè)的限位開關(guān)或類似設(shè)備應(yīng)與轉(zhuǎn)舵機構(gòu)本身同步，而不應(yīng)與舵機的控制相同步。7.7.應(yīng)急動力應(yīng)急動力舵柄處舵桿直徑230 mm(不包括航行冰區(qū)加強)的船，應(yīng)設(shè)有能在45s45s內(nèi)向操舵裝置自動提供的替代動力源，這種動力源應(yīng)為應(yīng)急電源或位于舵機室的獨立動力源，其容量至少應(yīng)能向符合輔操舵裝置要求的1臺動力設(shè)備及其控制系統(tǒng)和舵角指示器提供足夠的能源，可供1 1萬總噸及以上船舶至少連續(xù)工作萬總噸及以上船舶至少連續(xù)工

11、作30mim30mim，而其他船舶則至少，而其他船舶則至少10min10min。國家高職教育輪機工程技術(shù)專業(yè)教學資源庫國家高職教育輪機工程技術(shù)專業(yè)教學資源庫 機工業(yè)務(wù)機工業(yè)務(wù)課程課程8.8.附加要求附加要求(1)1萬總噸及以上的油船、化學品船和液化氣體運輸船和7萬總噸及以上其他船，其主操舵裝置應(yīng)設(shè)2臺或2臺以上符合第1項規(guī)定的相同的動力設(shè)備。(2) 1萬總噸及以上的油船、化學品船和液化氣體運輸船當主操舵裝置的1套動力轉(zhuǎn)舵系統(tǒng)的任何部分(舵柄、舵扇損壞或轉(zhuǎn)舵機構(gòu)卡住除外)發(fā)生單項故障以致喪失操舵能力時，應(yīng)能在45s45s內(nèi)重新獲得操舵能力。(3)只有一個執(zhí)行器舵機的操舵裝置的管路或1臺動力設(shè)備的

12、任何部件發(fā)生單項故障時，應(yīng)能在45s45s內(nèi)恢復(fù)操舵能力。國家高職教育輪機工程技術(shù)專業(yè)教學資源庫國家高職教育輪機工程技術(shù)專業(yè)教學資源庫 機工業(yè)務(wù)機工業(yè)務(wù)課程課程防浪閥(雙聯(lián)溢流閥)：防沖擊，溝通高低壓油路儲能彈簧太軟：無法轉(zhuǎn)舵太硬：不起作用三、熟悉常見液壓舵機系統(tǒng)三、熟悉常見液壓舵機系統(tǒng)國家高職教育輪機工程技術(shù)專業(yè)教學資源庫國家高職教育輪機工程技術(shù)專業(yè)教學資源庫 機工業(yè)務(wù)機工業(yè)務(wù)課程課程 三、熟悉常見液壓舵機系統(tǒng)三、熟悉常見液壓舵機系統(tǒng)2.2.閥控型液壓舵機閥控型液壓舵機使用使用單向定量油泵單向定量油泵，轉(zhuǎn)舵靠駕，轉(zhuǎn)舵靠駕駛臺遙控換向閥實現(xiàn)，駛臺遙控換向閥實現(xiàn)，油泵排油泵排油回泵的進口或回油箱

13、。油回泵的進口或回油箱。特點：特點：系統(tǒng)簡單，造價低；系統(tǒng)簡單，造價低；沖擊大，可靠性差，油液發(fā)沖擊大，可靠性差，油液發(fā)熱量大，經(jīng)濟性差。熱量大，經(jīng)濟性差?？傊?，液壓舵機主要由總之，液壓舵機主要由轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)舵機構(gòu)、液壓系統(tǒng)和操縱舵機構(gòu)、液壓系統(tǒng)和操縱系統(tǒng)系統(tǒng)構(gòu)成。構(gòu)成。國家高職教育輪機工程技術(shù)專業(yè)教學資源庫國家高職教育輪機工程技術(shù)專業(yè)教學資源庫 機工業(yè)務(wù)機工業(yè)務(wù)課程課程 16 二二 認識液壓舵機認識液壓舵機（一）、熟悉液壓舵機基本知識（一）、熟悉液壓舵機基本知識（二）、熟悉液壓舵機的管理（二）、熟悉液壓舵機的管理 國家高職教育輪機工程技術(shù)專業(yè)教學資源庫國家高職教育輪機工程技術(shù)專業(yè)教學資源庫 機工業(yè)務(wù)

14、機工業(yè)務(wù)課程課程(1)經(jīng)濾器經(jīng)濾器向油缸加油，開油缸頂部放氣閥。開油缸頂部放氣閥。(2)經(jīng)濾器經(jīng)濾器向工作油箱加油至高位。(3)用手輪操縱方法，主泵小流量轉(zhuǎn)舵至30，放氣。注意：油箱補油、系統(tǒng)放氣、主泵不要長時間運轉(zhuǎn)。注意：油箱補油、系統(tǒng)放氣、主泵不要長時間運轉(zhuǎn)。國家高職教育輪機工程技術(shù)專業(yè)教學資源庫國家高職教育輪機工程技術(shù)專業(yè)教學資源庫 機工業(yè)務(wù)機工業(yè)務(wù)課程課程2 2 試驗和調(diào)整試驗和調(diào)整1)1)對舵控制的有關(guān)參數(shù)對舵控制的有關(guān)參數(shù) 液壓舵機通用技術(shù)條件CB312982(1)舵角指示器與實際舵角偏差1 1 ，正舵無偏差。，正舵無偏差。(2)操舵儀與實際舵角偏差1 1 ，正舵無偏差。，正舵無偏

15、差。(3)不應(yīng)有明顯跑舵現(xiàn)象。跑舵現(xiàn)象。往復(fù)式：往復(fù)式：0.50.5 /min/min；轉(zhuǎn)；轉(zhuǎn)葉式：葉式：4 4 /min/min。(4)滯舵時間應(yīng)滯舵時間應(yīng)1s1s。(5)舵角限位：限位舵角與規(guī)定值(maxmax+1.5+1.5 ) )之差之差3030 。國家高職教育輪機工程技術(shù)專業(yè)教學資源庫國家高職教育輪機工程技術(shù)專業(yè)教學資源庫 機工業(yè)務(wù)機工業(yè)務(wù)課程課程3)3)舵角的調(diào)整舵角的調(diào)整實際舵角與指令舵角偏差大于實際舵角與指令舵角偏差大于1 1 ，需要調(diào)整。，需要調(diào)整。無追隨無追隨機構(gòu)的電氣機構(gòu)的電氣遙控系統(tǒng)遙控系統(tǒng)有追隨有追隨機構(gòu)的電氣機構(gòu)的電氣遙控系統(tǒng)遙控系統(tǒng)零位調(diào)整、放大比例環(huán)節(jié)調(diào)整。零位

16、調(diào)整、放大比例環(huán)節(jié)調(diào)整。2)2)開航前試舵開航前試舵輪機員：舵機房。輪機員：舵機房。駕駛員：駕駛臺。駕駛員：駕駛臺。Port:0,5,15,25,35Port:0,5,15,25,35。Starboard:0,5,15,25,35Starboard:0,5,15,25,35。2 2套主操舵裝置套主操舵裝置國家高職教育輪機工程技術(shù)專業(yè)教學資源庫國家高職教育輪機工程技術(shù)專業(yè)教學資源庫 機工業(yè)務(wù)機工業(yè)務(wù)課程課程4)4)安全閥的試驗和調(diào)整安全閥的試驗和調(diào)整(2)(2)轉(zhuǎn)到機械舵角限制器時，油壓升高。安全閥開啟。轉(zhuǎn)到機械舵角限制器時，油壓升高。安全閥開啟。(3)(3)壓力表讀數(shù)壓力表讀數(shù)= =安全閥的要

17、求壓力？必要時調(diào)整。安全閥的要求壓力？必要時調(diào)整。(4)(4)反向轉(zhuǎn)舵，調(diào)另一側(cè)安全閥。反向轉(zhuǎn)舵，調(diào)另一側(cè)安全閥。(1)(1)起動一臺油泵，取消電氣舵角限制器，操舵。起動一臺油泵，取消電氣舵角限制器，操舵。The test and adjustment of relief valve should be carried out in presence of Surveyor and C/E.國家高職教育輪機工程技術(shù)專業(yè)教學資源庫國家高職教育輪機工程技術(shù)專業(yè)教學資源庫 機工業(yè)務(wù)機工業(yè)務(wù)課程課程二二 熟悉液壓舵機管理注意事項熟悉液壓舵機管理注意事項 (1)(1)舵機的工作環(huán)境。舵機的工作環(huán)境。(2

18、)(2)連接、鎖緊件的緊固與設(shè)備清潔。連接、鎖緊件的緊固與設(shè)備清潔。(3)(3)油箱的油位在油箱的油位在油位計的油位計的2/32/3。(5)(5)主、輔泵油壓。主、輔泵油壓。(4)(4)設(shè)備和液壓油溫度。設(shè)備和液壓油溫度。油溫油溫30305050，7070停機。停機。(6)(6)油液的清潔與過濾油液的清潔與過濾(7)(7)潤滑。潤滑。及時補充油杯潤滑油及時補充油杯潤滑油( (脂脂) )。(8)(8)油、海水漏泄。油、海水漏泄。(9)(9)振動與噪聲。振動與噪聲。(10)(10)電氣設(shè)備。電氣設(shè)備。國家高職教育輪機工程技術(shù)專業(yè)教學資源庫國家高職教育輪機工程技術(shù)專業(yè)教學資源庫 機工業(yè)務(wù)機工業(yè)務(wù)課程

19、課程三三 了解舵機常見故障分析了解舵機常見故障分析 主液壓系統(tǒng)主液壓系統(tǒng)伺服液壓系統(tǒng)伺服液壓系統(tǒng)遙控電氣系統(tǒng)遙控電氣系統(tǒng)分段檢查分段檢查換用不同系統(tǒng)換用不同系統(tǒng)1.1.舵不轉(zhuǎn)舵不轉(zhuǎn)2.2.單向轉(zhuǎn)單向轉(zhuǎn)3.3.速度慢速度慢4.4.滯舵滯舵5.5.沖舵沖舵6.6.舵不準舵不準7.7.跑舵跑舵8.8.噪聲振動噪聲振動國家高職教育輪機工程技術(shù)專業(yè)教學資源庫國家高職教育輪機工程技術(shù)專業(yè)教學資源庫 機工業(yè)務(wù)機工業(yè)務(wù)課程課程1 1 舵不能轉(zhuǎn)動舵不能轉(zhuǎn)動(1)(1)遙控系統(tǒng)失靈遙控系統(tǒng)失靈- -油泵運轉(zhuǎn)正常，機旁操舵正常。油泵運轉(zhuǎn)正常，機旁操舵正常。電氣遙控系統(tǒng)、舵機間電氣遙控系統(tǒng)、液壓伺服系統(tǒng)。(2)(2)

20、主泵不供油主泵不供油- -遙控正常，無油壓變化或變化不明顯。遙控正常，無油壓變化或變化不明顯。換備用泵正常。泵不能起動、泵損壞、油箱油位過、變量機構(gòu)卡阻。(3)(3)主油路故障主油路故障- -操舵時油壓變化不正常。操舵時油壓變化不正常。油壓高：負荷過大，安全閥開、主油路不通； 油壓低：旁通、安全閥開啟壓力低。國家高職教育輪機工程技術(shù)專業(yè)教學資源庫國家高職教育輪機工程技術(shù)專業(yè)教學資源庫 機工業(yè)務(wù)機工業(yè)務(wù)課程課程2 2 只能單向轉(zhuǎn)舵只能單向轉(zhuǎn)舵(1)(1)遙控系統(tǒng)只能單向動作遙控系統(tǒng)只能單向動作- -改用機旁操舵則正常。改用機旁操舵則正常。電氣遙控系統(tǒng)只能給出單向操舵信號。(2)(2)變量泵只能單

21、向排油變量泵只能單向排油- -換用備用泵正常。換用備用泵正常。泵的變量機構(gòu)某一方向運動受阻。(3)(3)主油路單方向不通或旁通。主油路單方向不通或旁通。主油路某側(cè)安全閥開啟壓力過低，或主油路鎖閉閥單向不能開啟。國家高職教育輪機工程技術(shù)專業(yè)教學資源庫國家高職教育輪機工程技術(shù)專業(yè)教學資源庫 機工業(yè)務(wù)機工業(yè)務(wù)課程課程3 3 轉(zhuǎn)舵速度慢轉(zhuǎn)舵速度慢(1)(1)遙控系統(tǒng)控制不當遙控系統(tǒng)控制不當- -機旁操舵正常。機旁操舵正常。力矩馬達力矩不足、主泵排量小、輔泵流量小、調(diào)速閥調(diào)節(jié)得過小、伺服油缸漏油。(2)(2)主泵流量太小。主泵流量太小。內(nèi)漏泄嚴重，變量機構(gòu)行程太短，泵轉(zhuǎn)速不足，油中有氣體，油量不足。(3

22、)(3)主油路有旁通或漏泄。主油路有旁通或漏泄。安全閥、旁通閥關(guān)閉不嚴，換向閥、鎖閉閥、隔離閥內(nèi)部漏泄，轉(zhuǎn)葉油缸或雙作用往復(fù)油缸內(nèi)部漏泄等。國家高職教育輪機工程技術(shù)專業(yè)教學資源庫國家高職教育輪機工程技術(shù)專業(yè)教學資源庫 機工業(yè)務(wù)機工業(yè)務(wù)課程課程4 4 滯舵滯舵- -舵的轉(zhuǎn)動明顯滯后于操舵動作舵的轉(zhuǎn)動明顯滯后于操舵動作(1)(1)遙控系統(tǒng)響應(yīng)遲滯。遙控系統(tǒng)響應(yīng)遲滯。傳動間隙大、空氣、儲存彈簧張力小、液動主換向閥控制腔的回油節(jié)流口部分堵塞或開度過小。(2)(2)主油路中有氣體主油路中有氣體- -機旁操舵滯舵現(xiàn)象不消除。機旁操舵滯舵現(xiàn)象不消除。放氣不徹底，或工作油箱液位過低或補油壓力太低，以及泵吸入氣體，或從系統(tǒng)漏泄處或油缸密封處吸入空氣。(3)(3)主油路內(nèi)部漏泄或旁通。主油路內(nèi)部漏泄或旁通。泵剛開始小流量排油時，舵不動或很慢。國家高職教育輪機工程技術(shù)專業(yè)教學資源庫國家高職教育輪機工程技術(shù)專業(yè)教學資源庫 機工業(yè)務(wù)機工業(yè)務(wù)課程課程5 5 沖舵沖舵- -舵轉(zhuǎn)過指令舵角不停舵轉(zhuǎn)過指令舵角不停(1)(1)電氣