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1、第2章信號(hào)分析本章提要信號(hào)分類周期信號(hào)分析-傅里葉級(jí)數(shù)非周期信號(hào)分析-傅里葉變換脈沖函數(shù)及其性質(zhì)二信號(hào):反映研究對(duì)象狀態(tài)和運(yùn)動(dòng)特征的物理量 信號(hào)分析:從信號(hào)中提取有用信息的方法和手段21信號(hào)的分類兩大類:確定性信號(hào),非確定性信號(hào)確定性信號(hào):給定條件下取值是確定的。進(jìn)一步分為:周期信號(hào),非周期信號(hào)。非確定性信號(hào)(隨機(jī)信號(hào)):給定條件下取值是不 確定的按取值情況分類:模擬信號(hào),離散信號(hào)數(shù)字信號(hào):屬于離散信號(hào),幅值離散,并用 二進(jìn)制表不信號(hào)描述方法時(shí)域描述如簡(jiǎn)諧信號(hào)頻域描述以信號(hào)的頻率結(jié)構(gòu)來描述信號(hào)的方法:將信號(hào)看 成許多諧波(簡(jiǎn)諧信號(hào))之和,每一個(gè)諧波稱 作該信號(hào)的一個(gè)頻率成分,考察信號(hào)含有那些

2、頻率的諧波,以及各諧波的幅值和相角。2 2周期信號(hào)與離散頻譜一、周期信號(hào)傅里葉級(jí)數(shù)的三角函數(shù)形式周期信號(hào)時(shí)域表達(dá)式T:周期。注意n的取值:周期信號(hào) 先始無終”I i t i - I /II* I I#傅里葉級(jí)數(shù)的三角函數(shù)展開式 (n=1,2,3,) 傅立葉系數(shù):式中T-周期;?o-基頻,?o=2?/T。三角函數(shù)展開式的另一種形式:周期信號(hào)可以看作均值與一系列諧波之和-諧波分析法 於頻譜圖周期信號(hào)的頻譜三個(gè)特點(diǎn):離散性、諧波性、 收斂性例1 :求周期性非對(duì)稱周期方波的傅立葉級(jí)數(shù)并畫出頻譜圖解:信號(hào)的基頻傅里葉系數(shù)n次諧波的幅值和相角 最后得傅立葉級(jí)數(shù) 頻譜圖幅頻譜圖相頻譜圖二、 周期信號(hào)傅里葉級(jí)

3、數(shù)的復(fù)指數(shù)形式歐拉公式或傅立葉級(jí)數(shù)的復(fù)指數(shù)形式復(fù)數(shù)傅里葉系數(shù)的表達(dá)式只是其中an, bn的計(jì)算公式與三角函數(shù)形式相同,n包括全部整數(shù)。一般Cn是個(gè)復(fù)數(shù)。因?yàn)閍n是n的偶函數(shù),bn是n的奇函數(shù),因此#即:實(shí)部相等,虛部相反,Cn與c-n共物。Cn的復(fù)指數(shù)形式共輛性還可留表示為 C C*cn c nn-n即:Cn與C-n模相等,相角相反傅立葉級(jí)數(shù)復(fù)指數(shù)也描述信號(hào)頻率結(jié)構(gòu)。它與 三角函數(shù)形式的關(guān)系對(duì)于n0Ja:,(-bn)2 AnCn =一2L (等于三角函數(shù)模的一半)巾 n = arctg an I (與三角函數(shù)形式中的相角相等)用Cn畫頻譜:雙邊頻譜第一種:幅頻譜圖:| Cn|-?,相頻譜圖:?

4、n-?第二種:實(shí)譜頻譜圖:ReCn-?,虛頻譜圖:ImCn-?; 也就是an-?和-bn-?.#23非周期信號(hào)與連續(xù)頻譜分兩類:a.準(zhǔn)周期信號(hào)定義:由沒有公共周期(頻率)的周期信號(hào)組成頻譜特性:離散性,非諧波性判斷方法:周期分量的頻率比(或周期比)不是有理數(shù) b.瞬變非周期信號(hào)幾種瞬變非周期信號(hào)數(shù)學(xué)描述:傅里葉變換傅里葉變換演變思路:視作周期為無窮大的周期信號(hào)式(2.22)借助(2.16)演變成:定義x(t)的傅里葉變換X( 3 )X( a)的傅里葉反變換x(t):傅里葉變換的頻譜意義:一個(gè)非周期信號(hào)可以分解為角頻率?連續(xù)變化的無數(shù)諧波的疊加。稱X(?)其為函數(shù)x(t)的頻譜密度函數(shù)。對(duì)應(yīng)關(guān)系

5、:X(?)描述了 x(t)的頻率結(jié)構(gòu)X(?)的指數(shù)形式為以頻率f(Hz)為自變量,因?yàn)閒=w/(2p),得X(f)的指數(shù)形式頻譜圖幅值頻譜圖和相位頻譜圖:實(shí)頻譜圖ReX( 3 )和虛頻譜圖Im( co )如果X(?)是實(shí)函數(shù),可用一張X(?)圖表示。負(fù)值理 解為幅值為X(?)的絕對(duì)值,相角為“或一”。二、 傅里葉變換的主要性質(zhì)(一)疊加性(二)對(duì)稱性X(t)-fTT x(-f)(注意翻轉(zhuǎn))(三)時(shí)移性質(zhì).(幅值不變,相位隨f改變2:ft)(四)頻移性質(zhì)(注意兩邊正負(fù)號(hào)相反)(五)時(shí)間尺度改變特性(六)微分性質(zhì)(七)卷積性質(zhì)(1)卷積定義(2)卷積定理三、脈沖函數(shù)及其頻譜(一) 脈沖函數(shù):定義?函數(shù)(要通過函數(shù)值和面積兩方面定義)函數(shù)值:脈沖強(qiáng)度(面積)(二)脈沖函數(shù)的樣質(zhì)1 .脈沖函數(shù)的采性(相乘)樣質(zhì):函數(shù)值:強(qiáng)度:結(jié)論:1.結(jié)果是一個(gè)脈沖,脈沖強(qiáng)度是X在脈沖 發(fā)生時(shí)刻的函數(shù)值2 .脈沖函數(shù)與任意函數(shù)乘積的積分等于該函數(shù)在 脈沖發(fā)生時(shí)刻的的值。3 .脈沖函數(shù)的卷積性質(zhì):(a)利用結(jié)論21.(b)利用結(jié)論2結(jié)論:平移(三)脈沖函數(shù)的頻譜均勻幅值譜由此導(dǎo)出的其他3個(gè)結(jié)果(t - t

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