三車間液壓站概述

1、液壓站概述2009.5目的任務目的任務: 了解液壓站的組成了解液壓站的組成 掌握所用液壓元件的特點和原理掌握所用液壓元件的特點和原理重點難點重點難點: 液壓元件的液壓元件的原理、特點和作用原理、特點和作用 三車間膨脹線液壓站的作用是為浸漬缸開關(guān)蓋提供動力，是膨脹線的關(guān)鍵設(shè)備，一旦發(fā)生故障，將影響膨脹線的正常生產(chǎn)，同時液壓故障都具有隱蔽性，故障點不易發(fā)現(xiàn)和排除，因此我們要對液壓知識有所認識，才能更快的發(fā)現(xiàn)、排除故障。今天我們就我車間液壓站的有關(guān)知識作一下了解。我車間浸漬缸液壓回路圖電磁溢流閥電磁三位四通換向閥調(diào)速閥分流集流閥油缸單向閥齒輪泵過濾器SRFG06-1PN-3電磁控制溢流閥SRF:電磁

2、溢流閥G：板式安裝 06：公稱通徑201PN：常開式 3：壓力調(diào)節(jié)范圍725MPaQDFT:帶單向元件的壓力補償流量控制閥，B:板式連接；8：公稱通徑，8mmH:額定壓力21MPa；C:額定壓力14MPa 34：三位四通閥；D:電磁控制O:中位機能；B:板式連接；10：公稱通徑：H：額定壓力21我車間浸漬缸液壓回路圖電磁溢流閥電液三位四通換向閥調(diào)速閥分流集流閥油缸單向閥齒輪泵過濾器1、液壓傳動的特點液壓傳動的優(yōu)點 （1）液壓傳動裝置運動平穩(wěn)、反應快、慣性小，能高速啟動、制動和換向。 （2）在同等功率情況下，液壓傳動裝置體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)緊湊。例如同功率液壓馬達的重量只有電動機的10%20%

3、。 （3）液壓傳動裝置能在運行中方便地實現(xiàn)無級調(diào)速，且調(diào)速范圍最大可達1 2000（一般為1 100）。 液壓傳動的優(yōu)點（4）操作簡單、方便，易于對液體壓力、流量或流動方向進行調(diào)節(jié)或控制。當它與電氣聯(lián)合控制時，能實現(xiàn)復雜的自動工作循環(huán)和遠距離控制。 （5）易于實現(xiàn)過載保護。液壓元件能自行潤滑，使用壽命較長。 （7）用液壓傳動實現(xiàn)直線運動遠比機械傳動簡單。 （6）液壓元件實現(xiàn)了標準化、系列化、通用化，便于設(shè)計、制造和使用。液壓傳動的缺點（1）液壓傳動不能保證嚴格的傳動比，這是由于液壓油的可壓縮性和泄漏造成的。（2）液壓傳動對油溫變化較敏感，這會影響它的工作穩(wěn)定性。因此液壓傳動不宜在很高或很低的溫

4、度下工作，一般工作溫度在1560范圍內(nèi)較合適。（3）為了減少泄漏，液壓元件在制造精度上要求較高，因此它的造價高，且對油液的污染比較敏感。（4）液壓傳動裝置出現(xiàn)故障時不易查找原因。（5）液壓傳動在能量轉(zhuǎn)換（機械能壓力能機械能）的過程中，特別是在節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)中，其壓力、流量損失大，故系統(tǒng)效率較低。液壓系統(tǒng)中完全靠液壓油把能量從液壓泵經(jīng)管路、控制閥傳遞到執(zhí)行元件，根據(jù)統(tǒng)計，許多液壓設(shè)備的故障，皆起因于液壓油的使用不當，因此我們首先對液壓油作個粗略的了解。2、液壓油液壓油 2.12.1、液壓油的用途：、液壓油的用途：（1） 傳遞運動與動力傳遞運動與動力：將泵的機械能轉(zhuǎn)換成液體的將泵的機械能轉(zhuǎn)換成液體的

5、壓力能并傳至各處，由于油本身具有粘度，在傳遞壓力能并傳至各處，由于油本身具有粘度，在傳遞過程中會產(chǎn)生一定的動力損失。過程中會產(chǎn)生一定的動力損失。（2）潤滑潤滑：液壓元件內(nèi)各移動部位，都可受到液壓：液壓元件內(nèi)各移動部位，都可受到液壓油充分潤滑，從而減低元件磨耗。油充分潤滑，從而減低元件磨耗。（3）密封密封：油本身的粘性對細小的間隙有密封的作：油本身的粘性對細小的間隙有密封的作用。用。（4）冷卻冷卻：系統(tǒng)損失的能量會變成熱，被油帶出。：系統(tǒng)損失的能量會變成熱，被油帶出。 （5）去污：帶走工作中產(chǎn)生的磨粒和來自外界的污）去污：帶走工作中產(chǎn)生的磨粒和來自外界的污染物。染物。 （6）防銹防銹：防止液壓元

6、件所用各種金屬的銹蝕。：防止液壓元件所用各種金屬的銹蝕。2.22.2、液壓油的種類、液壓油的種類液壓油主要有下列三種液壓油主要有下列三種（1 1）礦物油系液壓油（可燃性）：礦物油系液壓油（可燃性）：主要由石臘基的原油精主要由石臘基的原油精制而成，再加抗氧化劑和防銹劑，為用途最多的一種；制而成，再加抗氧化劑和防銹劑，為用途最多的一種；其缺點為耐火性差。其缺點為耐火性差。（2）耐火性液壓油（難燃性）：耐火性液壓油（難燃性）：專用于防止有引起火災危專用于防止有引起火災危險的乳化型液壓油。有水中油滴型（險的乳化型液壓油。有水中油滴型（o/w）和油中水滴）和油中水滴形（形（w/o）兩種，水中油滴型（）兩

7、種，水中油滴型（o/w）的潤滑性差，會）的潤滑性差，會侵蝕油封和金屬；油中水滴形（侵蝕油封和金屬；油中水滴形（w/o）化學穩(wěn)定性很差。）化學穩(wěn)定性很差。（3）專用液壓油：航空、艦船、炮用及車輛制動用液壓油。）專用液壓油：航空、艦船、炮用及車輛制動用液壓油。 2.32.3、液壓油的性質(zhì)、液壓油的性質(zhì)（1）密度，密度越大，泵吸入性越差。（2）閃火點：油溫升高時，部分的油會蒸發(fā)而與空氣混合成油氣，此油氣所能點火的最低溫度稱為閃火點，如繼續(xù)加熱，則會連續(xù)燃燒，此溫度稱為燃燒點。（3）粘度：流體流動時，沿其邊界面會產(chǎn)生一種阻止其運動的流體磨擦作用，這種產(chǎn)生內(nèi)摩擦力的性質(zhì)稱為粘性。油的粘性易受溫度影響，溫

8、度上升，粘度降低，造成泄漏、磨損增加、效率降低等問題，溫度下降，粘度增加，造成流動困難及泵轉(zhuǎn)動不易等問題，如運轉(zhuǎn)時油液溫度超過60度，就必須加裝冷卻器，因油溫在60度以上，每超過10度，油的劣化速度就會加倍 。 習慣上使用運動粘度標志液體的粘度，例如機械油的牌號就是用其在400C時的平均運動粘度（m/s2）為其標號（4）壓縮性：抗壓縮的能力。 液壓油還有其他一些性質(zhì)，如穩(wěn)定性、抗泡沫性、抗乳化性、防銹性、潤滑性、以及相容性等。2.42.4、液壓油的選用、液壓油的選用 液壓油有很多品種，可根據(jù)不同的使用場合選用合適的品種，在品種確定的情況下，最主要考慮的是油液的粘度，其選擇考慮的因素如下。（1）

9、 液壓系統(tǒng)的工作壓力：工作壓力較高的系統(tǒng)宜選用粘度較高的液壓油，以減少泄露；反之便選用粘度較低的油。例如，當壓力p = 7.020.0Mpa時，宜選用N46N100的液壓油；當壓力p7.0Mpa時宜選用N32N68的液壓油。2.42.4、液壓油的選用、液壓油的選用（2）運動速度：執(zhí)行機構(gòu)運動速度較高時，為了減小液流的功率損失，宜選用粘度較低的液壓油。（3）液壓泵的類型：在液壓系統(tǒng)中，對液壓泵的潤滑要求苛刻，不同類型的泵對油的粘度有不同的要求，具體可參見有關(guān)資料。（4）工作環(huán)境溫度高時選用粘度較高的液壓油，減少容積損失。2.5、液壓油的污染 液壓油使用一段時間后會受到污染，常使閥內(nèi)的閥芯卡死，并

10、使油封加速磨耗及液壓缸內(nèi)壁磨損。造成液壓油污染的原因有三方面：1）污染：（1）外部侵入的污物；（2）外部生成的不純物2）惡化：液壓油的惡化速度與含水量、氣泡、壓力、油溫、金屬粉末等有關(guān)，其中以溫度影響最大，故液壓設(shè)備運轉(zhuǎn)時，須特別注意油溫之變化。3）泄漏：液壓設(shè)備因配管不良，油封破損是造成泄漏的原因，泄漏發(fā)生時空氣、水、塵埃便可輕易的侵入油中，故當泄漏發(fā)生時，必須立即加以排除。 液壓油經(jīng)長期使用，油質(zhì)必會惡化，一般皆用目視法判定油質(zhì)是否惡化，當油顏色混蝕并有異味時，須立即更換；保養(yǎng)方法有二種：一為定期更換；其次是使用過濾器定期過濾。也可采用在線監(jiān)控液壓油是否達到規(guī)定值，定期抽查液壓油。液壓油的

11、粘度、酸值、水分及雜質(zhì)是確定液壓油是否更換的重要指標。 油箱的主要功能是儲存油液，此外，還有散熱以控制油溫、阻止雜質(zhì)進入、沉淀油中雜質(zhì)、分離氣泡等功能。 油箱的作用：儲油、散熱、沉淀雜質(zhì)、逸出空氣。 油箱容量如太小，會使油溫上升，油箱容量一般設(shè)計為泵每分鐘流量的2 4倍；或當所有管路及元件均充滿油時，油面需高出過濾器50-100mm，而液面高度只占油箱高度80時的油箱容積。3、油箱油箱形式：可分為開式和閉式兩種，開式油箱中油的液面和大氣相通，而閉式油箱中的油液面和大氣隔絕，液壓系統(tǒng)中大多數(shù)采用開式油箱。 隔板及配管的安裝位置 隔 板 裝 在吸油側(cè)和回油側(cè)之間，如圖313所示，以達到沉淀雜質(zhì)、分

12、離氣泡及散熱作用。4 4、濾油器、濾油器一、功用：濾除油中雜質(zhì)，保持油液清潔二、二、對過濾器的要求有：（1） 過濾精度要高（2） 通流能力要大 （3） 強度要高 （4） 易于清洗和更換，便于拆裝與維護 三濾油器的結(jié)構(gòu) 濾油器一般由濾芯(或濾網(wǎng))和殼體構(gòu)成，由濾芯上無數(shù)個微小間隙或小孔構(gòu)成通流面積。當混入油中的污物（雜質(zhì)）大于微小間隙或小孔時，雜質(zhì)被阻隔而濾清出來。若濾芯使用磁性材料時，可吸附油中能被磁化的鐵粉雜質(zhì)。 濾油器可以安裝在油泵的的吸油管路上，或某些重要零件之前。濾油器也可安裝在回油管路上。 濾油器可分成液壓管路中使用和油箱使用的兩種。油箱內(nèi)部使用的濾油器亦稱為濾清器和粗濾器，用來過濾

13、掉一些太大的，容易造成泵損壞的雜質(zhì)（在0.1mmm3以上）。網(wǎng)式過濾器（1）、特征：用金屬網(wǎng)包在支架上而成。一般裝在系統(tǒng)中泵入口處做粗濾，過濾精度為80180m。 （2）、性能特點：結(jié)構(gòu)簡單，清洗方便，通流能力大，壓降小，但過濾精度低線隙式過濾器（1）、特征：特形金屬線纏繞在筒形芯架上，制成濾芯，利用線間間隙過濾雜質(zhì)。過濾精度為30-100m。（2）、性能特點：結(jié)構(gòu)簡單，過濾精度較高，通流能力大，但不易清洗，一般用于低壓回路或輔助回路。金屬燒結(jié)式過濾器（1）、特征：由顆粒狀錫青銅粉末壓制后燒結(jié)而成，利用顆粒之間的微小間隙過濾。 （2）、性能特點：強度高，抗沖擊性能好，抗腐蝕性好，耐高 溫，過濾

14、精度高，制造簡單，但易堵塞，難 清洗，顆粒會脫落，一般用于精密過濾。 紙質(zhì)過濾器（1）、特征：用微孔過濾紙折迭成星狀繞在骨架上形成，利用濾紙的微孔過濾。 （2）、性能特點結(jié)構(gòu)緊湊，重量輕，過濾精度高，但通流能小，強度低，易堵塞，無法清洗，需經(jīng)常更換濾芯，特別適用于精濾。又因為濾芯能承受的壓力差較小，為了保證過濾器正常工作，不致因污染物逐漸聚積在濾芯引起壓差增大，而壓破紙芯，過濾器頂部通常裝有污染指示器。 磁性過濾器工作原理：利用磁鐵吸附油液中的鐵質(zhì)微粒 四四 濾油器的選用濾油器的選用 選用濾油器時應考濾到如下問題：1）過濾精度 原則上大于濾芯網(wǎng)目的污染物就不能通過濾芯。濾油器上的過濾精度常用能

15、被過濾掉的雜質(zhì)顆粒的公稱尺寸大小來表示。系統(tǒng)壓力越高，過濾精度越低。表31為液壓系統(tǒng)中建議采用的過濾精度。2）液壓油通過的能力 液壓油通過的流量大小和濾芯的通流面積有關(guān)。一般可根據(jù)要求通過的流量選用相對應規(guī)格濾油器。（為減低阻力，濾油器的容量為泵流量的2倍以上）。3）耐壓 選用濾油器時尤須注意系統(tǒng)中沖擊壓力的發(fā)生。而濾油器的耐壓包含濾芯的耐壓和殼體的耐壓。一般濾芯的耐壓為0.010.1MPa ,這主要靠濾芯有足夠的通流面積，使其壓降小，以避免濾芯被破壞。濾芯被堵塞，壓降便增加。必須注意濾芯的耐壓和濾油器的使用壓力是不同的，當提高使用壓力時，要考慮殼體是否承受得了而和濾芯的耐壓無關(guān)。 五、五、濾

16、油器的安裝位置濾油器的安裝位置 圖318列出了液壓系統(tǒng)中濾油器幾種可能的安裝置。 1）濾油器（濾清器）1安裝在泵的吸入口，其作用如前文所述。2）濾油器2安裝在泵出口，屬于壓力管路用濾油器，在保護泵以外的其它元件。一般裝在溢流閥下游管路上或和安全閥并聯(lián)，以防止濾油器被堵塞時泵形成過載。 五、五、濾油器的安裝位置濾油器的安裝位置 3）濾油器3安裝在回油管路上，屬于回油管用濾油器，此濾油器的殼體耐壓性可較低。4）濾油器4安裝在溢流閥的回油管上，因其只通泵部分的流量，故濾油器容量可較小。如其容量2、3相同，則通過流速降低，過濾效果更好。5）濾油器5為獨立的過濾系統(tǒng)，其作用在不斷凈化系統(tǒng)中之液壓油，常用

17、在大型的液壓系統(tǒng)里。液壓泵中結(jié)構(gòu)最簡單的一種，且價格便宜，故在一般機械上被廣泛使用；齒輪泵是定量泵，可分為外嚙合齒輪泵和內(nèi)嚙合齒輪泵兩種。圖22所示為外嚙合齒輪泵。它由裝在殼體內(nèi)的一對齒輪所組成，齒輪兩側(cè)有端蓋罩住，殼體、端蓋和齒輪的各個齒間槽組成了許多密封工作腔。 5、齒輪泵齒輪泵的優(yōu)缺點及應用1、優(yōu)點：結(jié)構(gòu)簡單，制造工藝性好，價格便宜，自吸能力較好，抗污染能力強，而且能耐沖擊性負載。2. 缺點：流量脈動大，泄漏大，噪聲大，效率低，零件的互換性差，磨損后不易修復。3. 應用：用于環(huán)境差、精度要求不高的場合，通常p10MPa，如工程機械、建筑機械、農(nóng)用機械等。 方向控制閥是通過控制液體流動的方

18、向來操縱執(zhí)行元件的運動，如液壓缸的前進、后退與停止，液壓馬達的正反轉(zhuǎn)與停止等。 61 單向閥 單向閥有普通單向閥和液控單向閥兩種。 單向閥彈簧彈性很小，但若置于回油路作背壓閥使用時，則應換成較大剛度的彈簧。1、功用只允許油液正向流動，不許反流。2、結(jié)構(gòu)閥體、閥芯（錐形、鋼球式）彈簧等。6、 方向控制閥普通單向閥結(jié)構(gòu) 單向閥普通單向閥 單向閥普通單向閥 換向閥是利用閥芯對閥體的相對位置改變來控制油路接通、關(guān)斷或改變油液流動方向。一般以下述方法分類。 1） 按接口數(shù)（通）及切換位置數(shù)分類 ”通“是指閥上各種接油管的進、出口（不包括控制油口和泄漏油口），進油口通常標為P，回油口則標為O或T，出油口則

19、以A、B來表示。閥內(nèi)閥芯可移動的位置數(shù)稱為切換位置數(shù),稱為“位”，例如：圖43所示的手動換向閥有三個切換位置，4個接口，我們稱該閥為三位四通換向閥。6 62 2 換向閥換向閥 換向閥是利用閥芯對閥體的相對位置改變來控制油路接通、關(guān)斷或改變油液流動方向。一般以下述方法分類。 常態(tài)位置：二位閥，靠彈簧的一格。(原理圖中，油路應該連接在常態(tài)位置)，三位閥，中間一格。 2）按操作方式分類 推動閥內(nèi)閥芯移動的動力有手、腳、機械、液壓、電磁等方法，如圖46所示。閥上如裝彈簧，則當外加壓力消失時，閥芯會回到原位。 3）電液換向閥：由電磁換向閥和液動換向閥組合而成。 電磁換向閥起先導作用，它可以改變控制液流的

20、方向，從而改變液動換向閥的位置。由于操縱液動換向閥的液壓推力可以很大，所以主閥可以做得很大，允許有較大的流量通過。這樣用較小的電磁鐵就能控制較大的液流。圖411所示三位四通電液換向閥。該閥的工作狀態(tài)（不考慮內(nèi)部結(jié)構(gòu)）和普通電磁閥一樣，但工作位置的變換速度可通過閥上的節(jié)流閥調(diào)節(jié)。電液換向閥 當液壓執(zhí)行元件不動時，由于泵排出的油無處可去而成一密閉系統(tǒng)，理論上壓力將一直增至無限大，實際上壓力將增至液壓元件破裂為止，此時電機為維持定轉(zhuǎn)速運轉(zhuǎn)，輸出電流將無限增大至電機燒掉為止；前者使液壓系統(tǒng)破壞，液壓油四濺；后者會引起火災；因此要絕對避免，防止方法就是在執(zhí)行元件不動時，提供一條旁路使液壓油能經(jīng)此路回到油

21、箱，它就是“溢流閥”，它是通過閥口的溢流，使被控制系統(tǒng)或回路的壓力維持恒定，實現(xiàn)穩(wěn)壓、調(diào)壓或限壓作用。7 7、 溢流閥溢流閥“溢流閥”，其用途有： 1）作溢流閥用：在定量泵的液壓系統(tǒng)中如圖416（a）所示，常利用流量控制閥調(diào)節(jié)進入液壓缸的流量，多余的壓力油可經(jīng)溢流閥流回油箱，這樣可使泵的工作壓力保持定值。2）作安全閥用：圖416（b）所示液壓系統(tǒng)，在正常工作狀態(tài)下，溢流閥是關(guān)閉的，只有在系統(tǒng)壓力大于其調(diào)整壓力時，溢流閥才被打開溢流，對系統(tǒng)起過載保護作用。 先導型溢流閥：結(jié)構(gòu)如圖418所示，由主閥和先導閥兩部分組成，主要特點是利用主閥平衡活塞上下兩腔油液壓力差和彈簧力相平衡。調(diào)節(jié)螺釘調(diào)節(jié)螺釘錐閥

22、錐閥 錐閥座錐閥座調(diào)壓彈簧調(diào)壓彈簧閥體閥體主閥芯主閥芯主閥體主閥體主閥彈簧主閥彈簧遙控口遙控口K進油口進油口P出油口出油口TPT符號符號 先導式溢流閥的特點 （1）調(diào)壓穩(wěn)定性好 主閥上的彈簧可做較軟，流量變化引起閥芯位置變化時，彈簧力的變化量較小，壓力變化小。 （2）可作卸荷閥用 閥體上有一個遠程控制口K，當K口通過二位二通閥接油箱時，這時系統(tǒng)稱為卸荷。 （3）可實現(xiàn)遠程控制 若K口接另一個遠程調(diào)壓閥，便可對系統(tǒng)壓力實現(xiàn)遠程控制。 8、調(diào)速閥液壓系統(tǒng)在工作時，常需隨工作狀態(tài)的不同而以不同的速度工作，而定量泵的輸出流量永遠是固定不變的，所以需要流量的調(diào)節(jié)而控制執(zhí)行元件的速度，常常稱為調(diào)速閥對液壓

23、執(zhí)行元件而言，控制“流入執(zhí)行元件的流量”或“流出執(zhí)行元件的流量”都可控制執(zhí)行元件的速度。 圖434所示調(diào)速閥的結(jié)構(gòu)，其動作原理說明如下： 壓力油Pl進入調(diào)速閥后，先經(jīng)過定差減壓閥的閥口x(壓力由p1減至p2,然后經(jīng)過節(jié)流閥閥口y流出,出口壓力為p3。從圖中可以看到,節(jié)流閥進出口壓力p2、p3經(jīng)過閥體上的流道被引到定差減壓閥閥芯的兩端(p3引到閥芯彈簧端,p2 引到閥芯無彈簧端),作用在定差減壓閥芯上的力包括液壓力、彈簧力。調(diào)速閥工作時的靜態(tài)方程如下: 此時只要將彈簧力固定，則在油溫無什么變化時，輸出流量即可固定。另外，要使閥能在工作區(qū)正常動作，進、出口間壓力差要在0.5 1MPa以上。 以上講

24、的調(diào)速閥是壓力補償調(diào)速閥，即不管負載如何變化，通過調(diào)速閥內(nèi)部具有一活塞和彈簧來使主節(jié)流口的前后壓差保持固定，從而控制通過的流量維持不變。 另外還有溫度補償流量調(diào)整閥，能在油溫變化的情況下，保持通過閥的流量不變。 調(diào)速閥工作原理圖9、分流集流閥、分流集流閥 分流集流閥能按一定比例同時向兩個液壓缸或液壓馬達供油（分流），或按一定比例同時接受兩個液壓缸或液壓馬達回油（集流）。分流集流閥的工作結(jié)構(gòu)見下面的原理圖，其中a 圖為分流閥工況，b 圖為集流閥工況。分流集流閥能在左、右兩側(cè)負載壓力、發(fā)生變化時，經(jīng)過短暫的調(diào)整，恢復并保持左、右兩側(cè)負載的流量基本相等，所以又稱“速度同步控制閥”。9.1分流集流閥結(jié)

25、構(gòu)圖 分流集流閥工作原理：a、b 圖所示均為的工況狀態(tài)。a圖中，3為閥體，1 與2是左、右兩個對稱的閥心，dA與dB分別是左、右兩個閥心上的固定節(jié)流孔直徑，此兩孔的直徑應相等，bA與bB分別是左、右閥心圓孔與閥體上相對應的沉割槽形成的可變節(jié)流口。左固定節(jié)流孔與可變節(jié)流口之間形成左側(cè)油室a，其室腔內(nèi)壓力為p1。右固定節(jié)流孔與可變節(jié)流口之間形成右側(cè)油室b，其室腔內(nèi)壓力為p2。分流集流閥中裝有一個內(nèi)側(cè)彈簧4和一對外側(cè)彈簧5A、5B，它們的主要作用是確定分流集流閥的初始狀態(tài)。分流集流閥有三個通油口,A和B是兩個工作油口，分別接通兩個負載執(zhí)行元件，壓力分別為pA和pB、總油口P(T)。在分流工況將泵源的

26、高壓油引進油口P(T)。 在a圖所示的分流工況下，ps進入閥后被分成兩股分別流向dA與dB兩個固定節(jié)流孔，經(jīng)過固定節(jié)流孔時分別產(chǎn)生壓力降ps-p1和ps-p2，左、右兩個閥芯1和2內(nèi)側(cè)壓力都是高壓ps，強迫閥心1和2向左、右外側(cè)作相互背離的移動，直至閥芯上的鉤子相互鉤住，兩個閥芯形成一個整體，而且在整個分流工況中，鉤子不會松開。SpSp 在pA=pB的穩(wěn)態(tài)工況，閥芯1和2由于外部條件對稱而處于對稱位置，可變節(jié)流閥口bA與bB的開口度相等，通過左、右兩側(cè)固定節(jié)流孔dA與dB的油液壓力降ps-p1和ps-p2相等，根據(jù)流量公式，可知通過兩工作油路的油液流量相等?，F(xiàn)假設(shè)工作油路中右側(cè)負載壓力pB突然

27、增加，而左側(cè)pA未變，推動整體閥心向左移動，使左側(cè)可變節(jié)流口關(guān)小，節(jié)流效應增強，由于壓力的升高，伴隨著右路流量下降，左路流量升高，此因素也協(xié)同節(jié)流效應促使左路壓力升高，直至，整體閥心停止于左側(cè)的新的平衡位置上，兩側(cè)的可變節(jié)流口與的開口度是不相等的，但通過左、右兩側(cè)固定節(jié)流的油液壓力降又恢復相等，最終兩路流量又恢復相等狀態(tài)（新的穩(wěn)態(tài)），這是一種壓力負反饋的結(jié)果。SpSp在b圖所示的集流工況時，由于系統(tǒng)中換向閥的作用，負載流量qVA和qVA是由兩側(cè)負載通過A和B油口流入閥內(nèi)，先后通過可變節(jié)流口bA、bB和固定節(jié)流口dA、dB，集合于T口流出，其過程原理與分流工況相同。但要在集流工況實現(xiàn)負反饋，可變

28、節(jié)流口bA、bB必須是閥心圓孔與閥體沉割槽內(nèi)側(cè)邊相夾而組成，這樣，兩個閥心不能是相鉤的，而必須是內(nèi)側(cè)頂部相頂?shù)侄鴺?gòu)成整體的，實際上，由于集流流動的特點，兩個閥心外側(cè)壓力p1和p2均大于內(nèi)側(cè)壓力（即) T口排油壓力）pT，迫使兩個閥心相頂。功用：將液壓泵供給的液壓能轉(zhuǎn)換為機械能而對負載作功，實功用：將液壓泵供給的液壓能轉(zhuǎn)換為機械能而對負載作功，實現(xiàn)直線往復運動或旋轉(zhuǎn)運動?，F(xiàn)直線往復運動或旋轉(zhuǎn)運動。9.1 液壓缸的類型及特點分類液壓缸的類型及特點分類1、按結(jié)構(gòu)形式：活塞式，柱塞式，組合式、按結(jié)構(gòu)形式：活塞式，柱塞式，組合式 活塞式活塞式 柱塞式柱塞式 組合式組合式10、 液壓缸 2、按作用方式：單作用式（液體或氣體只控制缸一腔單向運動）； 雙作