自動化控制基礎(chǔ)培訓(xùn)二

1、自動化控制基礎(chǔ)培訓(xùn)二氣動系統(tǒng)氣動系統(tǒng) 氣動控制系統(tǒng)具有經(jīng)濟、安全可靠、便于操作值特性，在氣動控制系統(tǒng)具有經(jīng)濟、安全可靠、便于操作值特性，在當(dāng)今半導(dǎo)體設(shè)備中應(yīng)用的非常廣泛。當(dāng)今半導(dǎo)體設(shè)備中應(yīng)用的非常廣泛。 一個典型的氣動系統(tǒng)是由方向控制閥、氣動執(zhí)行元件、各種氣動輔助元件及氣源清凈化元件所組成。從壓縮空氣的產(chǎn)生到使用由以下幾個主要部分組成：空氣壓縮機、清凈化元件、氣動輔助元件、方向控制元件、執(zhí)行元件。下表中列出了各部分的典型元器件和作用。元件類型元件類型典型元器件典型元器件作用作用清凈化元件空氣干燥器油霧分離器此裝置是清除壓縮空氣中的水分、油分及雜質(zhì)等，以得到清潔干燥的壓縮空氣。氣動輔助元件空氣過

2、濾器減壓閥速度控制閥空氣過濾器是減少懸浮在壓縮空氣中的粒子。減壓閥用于調(diào)節(jié)所需的壓力。速度控制閥安裝在氣路中，用于調(diào)節(jié)氣缸進氣或者排氣速度。方向控制元件電磁閥供給氣缸等的壓縮空氣的流動方向由電磁閥來切換。執(zhí)行元件氣缸擺動氣缸氣爪切換方向控制閥，向執(zhí)行元件導(dǎo)入壓縮空氣，以推動執(zhí)行元件作直線（氣缸）及回轉(zhuǎn)（擺動氣缸）運動。一、系統(tǒng)組成一、系統(tǒng)組成 1.電磁閥的機能 方向控制元件，主要是電磁閥，下面就電磁閥的選擇、使用和維護以及其它一些問題進行討論 二、方向控制元件二、方向控制元件機能機能控制內(nèi)容控制內(nèi)容符號符號2位置單線圈 斷電后，恢復(fù)原來位置如下圖12位置雙線圈每一側(cè)面供電時，則閥芯切換至該側(cè)的

3、位置，若斷電時，能保持?jǐn)嚯娗暗奈恢?。如下圖23位置（中位封閉）（中位封閉）雙線圈兩側(cè)同時不供電時，供氣口及氣缸口同時封堵，氣缸內(nèi)的壓力便不能排放出來。如下圖33位置（中位排氣）（中位排氣）雙線圈兩側(cè)同時不供電時，供氣口被封堵，從氣缸口向大氣排放。如下圖43位置（中位加壓）（中位加壓）雙線圈兩側(cè)同時不供電時，供氣口同時向兩個氣缸通氣。如下圖52.電磁閥的符號圖1R2 P R1 B A2位置單線圈R2 P R1B A圖3 3位置 (中位封閉)雙線圈R2 P R1B A圖43位置 (中位排氣)雙線圈R2 P R1 B A圖2 2位置雙線圈B AR2 P R1圖53位置 (中位加壓)雙線圈3.電磁閥的

4、電氣規(guī)格 電流電壓 電流的種類電壓標(biāo)準(zhǔn)其它 AC(交流)110V,220V24V,48V,100V,200V,其它 DC(直流)24V6V,12V,48V，其它 導(dǎo)線引出方式 各種不同系列產(chǎn)品導(dǎo)線引出方式不同，同一系列也有多種導(dǎo)線引出方式。一般情況下，小型電磁閥的導(dǎo)線引出方式是直接出線式及L或M形插座式，大型的電磁閥是直接出線式及DIN形插座式。 4.配管及先導(dǎo)閥裝置配管直接配管型：將連接管直接接到閥體上，價格較低。a.底板配管型：由閥體和底板組成，配管只接在底板上。該型號的優(yōu)點是維修簡單，只需要更換閥體，不需要拆除配管。因此可減少配管誤接的情況。 先導(dǎo)閥無鎖定按鈕式（標(biāo)準(zhǔn)）螺絲刀鎖定式手動操

5、作鎖定式先導(dǎo)閥可用來測試電磁閥是否能正常動作5.維修與檢查 拆卸及安裝在確認(rèn)被驅(qū)動物體已進行了防止落下處置和防止暴走處置后，切斷氣源和電源，氣動系統(tǒng)內(nèi)部的殘余壓縮空氣通過殘壓釋放機構(gòu)已被排空之后，才能卸下元件。元件更換或再安裝之后再啟動時，先確認(rèn)氣動執(zhí)行元件已經(jīng)進行了防止飛出處置后，再確認(rèn)元件能正常動作。 低頻率使用 為了防止氣閥動作不良，氣閥應(yīng)在30天內(nèi)進行換向一次。 給油 是否給油需詳細(xì)察看元件的說明書，很多類型的閥不需給油，因閥有預(yù)加潤滑油，能在不給油的條件下工作。給油時應(yīng)注意所用油的型號。 三、執(zhí)行元件三、執(zhí)行元件 1.氣缸類型 執(zhí)行元件，主要有氣缸、擺動氣缸和氣爪，下面我們就來認(rèn)識一

6、下代表性的執(zhí)行元件氣缸雙作用式 單作用式/彈簧壓伸氣缸動作方式 單作用式/彈簧壓回標(biāo)準(zhǔn)氣缸聯(lián)合氣缸 氣爪 2.選擇氣缸行程 確認(rèn)工件的移動距離，各種產(chǎn)品系列的標(biāo)準(zhǔn)行程可由行程表得知，把超過工件移動距離的最小標(biāo)準(zhǔn)行程，作為氣缸行程來選擇。 行程100mm 移動距離93mm3.緩沖器 緩沖器的作用減速和吸收沖擊，常用的緩沖形式有：橡膠緩沖、氣緩沖、液壓緩沖。 4.磁性開關(guān) 安裝于氣缸上的磁性開關(guān)，主要是起位置檢測的作用，氣缸必須有內(nèi)置磁環(huán)，才能選擇磁性開關(guān) 。 5. 氣缸的使用及注意事項 被驅(qū)動物體質(zhì)量大和速度快的場合，僅靠氣缸的緩沖吸收沖擊能量有困難時，應(yīng)在進入緩沖之前設(shè)置減速回路或者在外部設(shè)置

7、液壓緩沖器以吸收沖擊能。氣缸行程應(yīng)在能使用的最大行程以內(nèi)，超出最大行程使用，活塞桿會損壞。按裝速度控制閥，從低速慢慢地將氣缸的驅(qū)動速度調(diào)整到所需的速度。長程氣缸上應(yīng)設(shè)置中間支撐以克服活塞桿的下垂、缸筒的下彎以及振動和外負(fù)載給活塞桿帶來的損傷?；钊麠U的軸線與負(fù)載移動方向應(yīng)保持一致。如果不一致，活塞桿和桿筒會產(chǎn)生別勁，缸筒內(nèi)表面、導(dǎo)向套和活塞桿的表面以及密封件容易磨耗和破損。缸筒及活塞桿的滑動部位應(yīng)避免被物體撞傷或者劃傷。因桿筒內(nèi)表面是精密加工制作的，稍許變形就會造成氣缸動作不良?；钊麠U滑動部位的傷痕會導(dǎo)致密封件損傷造成漏氣?；剞D(zhuǎn)部位（如銷軸）要涂上潤滑脂，防止燒結(jié)。是否給油需詳細(xì)察看元件的說明書

8、，給油時應(yīng)注意所用油的型號。1.真空原理 四、真空原理及元件四、真空原理及元件 產(chǎn)生真空的方法有兩種：機器自帶真空泵。機器本身有真空泵，為機器提供真空。1.依靠廠務(wù)壓縮空氣來產(chǎn)生真空。如圖所示，在管1中有壓縮空氣流過，在管2中產(chǎn)生真空，這種方法的缺點是浪費廠務(wù)氣源，通常在一個cycle time中比較小一部分用到真空時使用這種方法。這種方法通過真空發(fā)生器來實現(xiàn)。管1管22.真空元件 真空元件通常有真空發(fā)生器、真空過濾器、真空吸盤、真空壓力開關(guān)等一些元件。真空發(fā)生器：通常真空發(fā)生器組件是由真空發(fā)生器、消聲器、抽吸過濾器、真空壓力開關(guān)組成。其中真空壓力開關(guān)對所產(chǎn)生的真空值進行檢測。若不在所設(shè)定的范

9、圍內(nèi)，將產(chǎn)生報警。 真空吸盤：真空吸盤的種類很多，例如有緩沖、無緩沖，水平、垂直之分。應(yīng)根據(jù)實際情況選擇真空吸盤，如：unit大小及重量選擇合適的真空吸盤。五、氣動輔助元件五、氣動輔助元件 在此處所說的氣動輔助元件主要是指一些閥門，如雙壓閥、氣動延時閥、速度控制閥、單向閥、快速排氣閥等。 在這里著重對速度控制閥進行說明。速度控制閥可分為排氣節(jié)流式和進氣節(jié)流式。通過調(diào)整流量圈數(shù)，來控制氣流量的大小。排氣節(jié)流式可控制排氣流量大小，而不能控制進氣流量大小，進氣節(jié)流閥則相反。 五、典型氣路分析五、典型氣路分析 排氣節(jié)流閥1 排氣節(jié)流閥2氣缸(cylinder)磁性開關(guān)（proximity switch）電磁閥(solenoid valve) 在該氣路中，用到了2位5通電磁閥，排氣節(jié)流式速度控制閥，氣缸以及磁性開關(guān)。此時電磁閥處于失電狀態(tài)，氣流從氣缸右邊進入，推動活塞向左運動，左邊排氣。如需調(diào)節(jié)活塞向左運動的速度，可調(diào)排