電梯上的傳感器

1、電梯控制系統(tǒng)可分為電力拖動系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)兩個主要部分。電力拖動系統(tǒng)由供電系統(tǒng)、曳引電動機(jī)、速度反饋裝置、調(diào)速裝置等組成，主要包括電梯垂直方向主拖動電路和轎箱開關(guān)電路。提供動力，并實行電梯速度控制。電氣控制系統(tǒng)則由眾多呼叫按鈕、傳感器、控制用繼電器、指示燈、數(shù)碼管和控制部分的核心器件等組成?？刂破骷盘柌杉⑿盘栞敵黾斑壿嬁刂朴谝惑w，與電梯電力拖動系統(tǒng)一起實現(xiàn)了電梯控制的所有功能。垂直電梯控制系統(tǒng)一般由控制器控制的邏輯部分和變頻器控制的調(diào)速部分組成。電梯結(jié)構(gòu)圖：電梯中向控制系統(tǒng)、拖動系統(tǒng)提供載荷、換向、障礙、位置、速度等各種信號，并信號反饋給控制系統(tǒng)的使電梯平衡運行的裝置是傳感器。電梯中應(yīng)用

2、的傳感器種類比較多，每臺電梯使用傳感器2-8個，如位移傳感器，稱重傳感器，光幕傳感器，平層傳感器，速度編碼器等。位移傳感器與平層傳感器是電梯平層控制調(diào)整的裝置，實現(xiàn)自動平層，且平層必須準(zhǔn)確。適應(yīng)頻繁起動、停止、調(diào)整及換向的工作要求，使加、減速和等速平穩(wěn)，速度曲線平滑，到站前無微動。靜磁柵位移傳感器在電梯控制系統(tǒng)中的作用為電梯平層控制的調(diào)整，電控系統(tǒng)是電梯的“中樞神經(jīng)”，其質(zhì)量的好與壞直接影響電梯質(zhì)量。客梯和醫(yī)用梯都講究乘坐舒適，而舒適感與運行時間有關(guān)。要想乘坐舒適，就要延長加。減速時間，因而使運行時間隨之延長，電梯運行效率降低。所以，為了使電梯具有較高的運行效率，加減速度應(yīng)該有一個合適的限度，

3、而且變化要平穩(wěn)，這就對電控系統(tǒng)提出了如下要求：安全可靠，排除故障方便，在滿足使用要求前提下，線路越簡單越好。噪聲和振動小，選擇元件要合理，電磁聲不能大，安裝零件的結(jié)構(gòu)件要有足夠剛度，且有防松措施。能適應(yīng)頻繁起動。停止。調(diào)整及換向的工作要求，調(diào)速性能好，工作方式易于轉(zhuǎn)換。加。減速和等速要平穩(wěn)，速度曲線平滑，到站前無微動。能實現(xiàn)自動平層，且平層必須準(zhǔn)確。能適應(yīng)在較大范圍內(nèi)變動地提升載荷，能重載起動。根據(jù)電梯運行的特點及以上要求，電梯的運行速度應(yīng)當(dāng)符合圖1所示曲線。平層誤差應(yīng)符合表1規(guī)定。screen.width-333)this.width=screen.width-333" borde

4、r=02靜磁柵位移傳感器簡介靜磁柵位移傳感器由“靜磁柵源”和“靜磁柵尺”兩部分結(jié)合使用?！办o磁柵源”使用鋁合金壓封無源釹鐵硼磁柵組成磁柵編碼陣列；“靜磁柵尺”用內(nèi)藏嵌入式微處理器系統(tǒng)的特制高強(qiáng)度鋁合金管材封裝，使用開關(guān)型霍爾傳感器件組成霍爾編碼陣列，鋁合金管材外部使用防氧化鍍塑處理。“靜磁柵源”沿“靜磁柵尺”軸線作無接觸(相對間隙寬容度和相對姿態(tài)寬容度達(dá)50mm)相對運動時，由“靜磁柵尺”解析出數(shù)字化位移信息，直接產(chǎn)生高于毫米數(shù)量級的位移量數(shù)字信號。充分發(fā)掘嵌入式微處理器的資源，將數(shù)據(jù)更新速度提高到毫秒數(shù)量級，以便能適應(yīng)5m/S以下運動速度的位移響應(yīng)。screen.width-333)this

5、.width=screen.width-333" border=03產(chǎn)品綜合特點使用壽命長：無接觸檢測位置及角度，避免了機(jī)械損傷，理論上無壽命極限；抗惡劣環(huán)境：40至100工作溫度范圍，連續(xù)高粉塵。泥漿。水下及高撞擊。強(qiáng)振動工作環(huán)境；直接絕對型測量：直接指示位移毫米數(shù)或旋轉(zhuǎn)角度數(shù)，無需換算，不怕掉電，任意定位控制；量程極長，分辨率適中：260毫米-2000米長度量程，分辨率0.2mm-1mm;極豐富的數(shù)據(jù)接口：4-20mA.1-5V等模擬量輸出，各類串并行數(shù)據(jù)接口以及PROFIBUS等各種現(xiàn)場總線；安裝維護(hù)方便：在保持適度間隙的條件下，無約束安裝運行。4PLC控制靜磁柵位移傳感器實現(xiàn)

6、電梯平層控制要使電梯到達(dá)平層區(qū)域后能自動平層，必須有一套自動控制系統(tǒng)，即電梯的自動控制裝置。該裝置的控制部分是靜磁柵位移傳感器，以30層電梯為例，安裝圖如下圖所示。screen.width-333)this.width=screen.width-333" border=0screen.width-333)this.width=screen.width-333" border=0上圖所示轎廂處于地下層上面的第一層，靜磁柵源安裝于電梯井道和室外層平行，每層一個，靜磁柵尺安裝于轎廂上，長度為1.2米，地下層安裝兩個靜磁柵源，用于檢測轎廂是否到底位和運動方向。由于電梯的運行是根據(jù)樓

7、層和轎廂的呼叫信號。行程信號進(jìn)行控制，而樓層和轎廂的呼叫是隨機(jī)的，因此，系統(tǒng)控制采用隨機(jī)邏輯控制。即在以順序邏輯控制實現(xiàn)電梯的基本控制要求的基礎(chǔ)上，根據(jù)隨機(jī)的輸入信號，以及電梯的相應(yīng)狀態(tài)適時的控制電梯的運行。另外，轎廂的位置是由靜磁柵位移傳感器確定，并送PLC的計數(shù)器來進(jìn)行控制。同時，每層樓設(shè)置一個靜磁柵源用于檢測系統(tǒng)的樓層信號。當(dāng)電梯定向上行時，靜磁柵尺上行方向檢測到靜磁柵源，抱閘打開，電梯上行。當(dāng)轎廂碰到上強(qiáng)迫換速開關(guān)時，PLC內(nèi)部鎖存繼電器得電吸合，定時器Tim10.Tim11開始定時，其定時的時間長短可視端站層距和梯速設(shè)定。上強(qiáng)迫換速開關(guān)動作后，電梯由快車運行轉(zhuǎn)為慢車運行，正常情況下，

8、上行平層時電梯應(yīng)停車。如果轎廂未停而繼續(xù)上行，當(dāng)Tim10設(shè)定值減到零時，其常閉點斷開，慢車接觸器和上行接觸器失電，電梯停止運行。在驕廂碰到上強(qiáng)迫換速開關(guān)后，由于某些原因電梯未能轉(zhuǎn)為慢車運行，及快車運行接觸器未能釋放，當(dāng)Tim11設(shè)定值減到零時，其常閉點斷開，快車運行接觸器和上行接觸器均失電，電梯停止運行。因此，不管是慢車運行還是快車運行，只要上強(qiáng)迫換速開關(guān)發(fā)出信號，不論端站其他保護(hù)開關(guān)是否動作，借助Tim10和Tim11均能使電梯停止運行，從而使電梯端站保護(hù)更加可靠。（引用網(wǎng)址：稱重傳感器是測量電梯載荷的裝置，為控制系統(tǒng)提供電梯的載荷信號。稱重傳感器工作原理。將電阻應(yīng)變計粘貼在彈性敏感元件上

9、，然后，以適當(dāng)?shù)姆绞浇M成電橋，從而將物體的質(zhì)量轉(zhuǎn)換成電信號。它主要有兩部分組成，第一部分是彈性敏感元件，將被測物體的壓力、質(zhì)量轉(zhuǎn)換為彈性體的應(yīng)變值；第二部分是作為傳感元件的電阻應(yīng)變計，他將彈性體的應(yīng)變同步的轉(zhuǎn)換為電阻值的變化，再進(jìn)行相應(yīng)的轉(zhuǎn)化后輸出。微型稱重傳感器鋪設(shè)在電梯轎廂內(nèi)和每層樓的候梯區(qū)。實現(xiàn)過程：先把傳感器鋪設(shè)在轎廂以及候梯區(qū)地板下，然后在傳感器的壓力探頭正上方鋪設(shè)硬質(zhì)輕板以及平衡彈性裝置，再次在輕板上鋪設(shè)輕質(zhì)地毯，以保護(hù)傳感器不致?lián)p壞，最后由信號線將壓力信號值導(dǎo)入單片機(jī)的信號輸入端。光幕傳感器，也稱光電傳感器，應(yīng)用于門機(jī)上的保護(hù)人或物不被夾傷的裝置。光電傳感器發(fā)出一束裝置，照射到電梯門另一邊安裝的發(fā)射板或接收器。當(dāng)有物體擋住了之間的光線,光幕會起作用發(fā)信號。編碼器，將轉(zhuǎn)速的信號轉(zhuǎn)化為電信號的器件。它主要有兩個作用：一是檢測電梯在井道中的實時位置，二是檢測電梯運行的實時速度。1. 編碼器：用于編碼滑輪轉(zhuǎn)動，以確定電梯位置。2. 位置傳感器：