數(shù)控機(jī)床電氣控制實(shí)驗(yàn)報(bào)告模板

1、成績(jī)：數(shù)控機(jī)床電氣控制實(shí)驗(yàn)報(bào)告學(xué)號(hào)2520130127姓名澤宇班級(jí)數(shù)控一班指導(dǎo)教師王杰2016年10月 20 日一、 PAC Systems RX3i 簡(jiǎn)介 。PAC Systems RX3i 控制器是創(chuàng)新的可編程自動(dòng)化控制器PAC Systems 家族中最新增加的部件。 它是中、高端過(guò)程和離散控制應(yīng)用的新一代控制器。如同家族中的其它產(chǎn)品一樣， PAC Systems RX3i 的特點(diǎn)是非曲直具有單一的控制引擎和通用的編程環(huán)境， 提供應(yīng)用程序在多種硬件平臺(tái)上的可移植性和真正的各種控制選擇的交叉滲透。使用與 PACSystems RX7i 相同的控制引擎，新的 PACSystemsRX3i 在一

2、個(gè)緊湊的、節(jié)省成本的組件包中提供了高級(jí)的自動(dòng)化功能。PACSystems的移植性的控制引擎在幾種不同的平臺(tái)上都有卓越的表現(xiàn)，使得初始設(shè)備制造商和最終用戶在應(yīng)用程序變異的情況下，能選擇最適合他們需要的控制系統(tǒng)硬件。PAC System RX3i 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖如圖所示。圖控制器PACSystemsRX3i 能統(tǒng)一過(guò)程控制系統(tǒng)，有了這個(gè)可編程自動(dòng)化控制器解決方案，可以更靈活、更開(kāi)放地升級(jí)或者轉(zhuǎn)換。 PACSystems RX3i價(jià)格并不昂貴、易于集成，為多平臺(tái)的應(yīng)用提供空前的自由度。在 Proficy Machine Edition的開(kāi)發(fā)軟件環(huán)境中， 它單一的控制引擎和通用的編程環(huán)境能整體上提升自

3、動(dòng)化水平。PAC Systems RX3i 模塊在一個(gè)小型的、低成本的系統(tǒng)中提供了高級(jí)功能，它具有下列優(yōu)點(diǎn)：1) 把一個(gè)新型的高速底板（ PCI-27mhz）結(jié)合到現(xiàn)成的 90-30 系列串行總線上。2) 具有 Intel 300mhz CPU( 與 RX7i 相同 ) 。3) 消除信息的瓶頸現(xiàn)象，獲得快速通過(guò)量。4) 支持新的 RX3i 和 90-30 系列輸入輸出模塊。5) 大容量的電源，支持多個(gè)裝置的額外功率或多余要求。6) 使用與 RX7i 模塊相同的引擎，使得容易實(shí)現(xiàn)程序的移植。7) RX3i 還使用戶能夠更靈活地配置輸入 / 輸出。8) 具有擴(kuò)充診斷和中斷的新增加的、快速的輸入、輸

4、出。9) 具有大容量接線端子板的 32 點(diǎn)離散輸入、輸出。二、 Ge Fanuc 產(chǎn)品概況。GE Fanuc 從事自動(dòng)化產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)和生產(chǎn)已有數(shù)十年的歷史。其產(chǎn)品包括在全世界已有數(shù)十萬(wàn)套安裝業(yè)績(jī)的PLC系統(tǒng)，包括 90-30 ，90-70 ，VersaMax 系列等。近年來(lái)， GEFanuc 在世界上率先推出PAC系統(tǒng)，作為新一代控制系統(tǒng)，PAC系統(tǒng)以其無(wú)以倫比的性能和先進(jìn)性引導(dǎo)著自動(dòng)化產(chǎn)品的發(fā)展方向。從緊湊經(jīng)濟(jì)的小型可編程邏輯控制器（PLC）到先進(jìn)的可編程自動(dòng)化控制器（ PAC）和開(kāi)放靈活的工業(yè) PC，GEFanuc 有各種各樣現(xiàn)成的解決方案，滿足確切的需求。并且這些靈活的自動(dòng)化產(chǎn)品與單一的強(qiáng)

5、大的軟件組件集成在一起， 該軟件組件為所有的控制器、運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品和操作員接口 / HMI提供通用的工程開(kāi)發(fā)環(huán)境，因此相關(guān)的知識(shí)和應(yīng)用可無(wú)縫隙移植到新的控制系統(tǒng)上， 可以從一個(gè)平臺(tái)移植到另一個(gè)平臺(tái)，并且一代一代地進(jìn)行擴(kuò)展。GE Fanuc 工控產(chǎn)品概況：圖工控產(chǎn)品結(jié)構(gòu)PAC Systems RX7i 控制器PAC Systems RX3i 控制器系列 90-70 PLC系列 90-30 PLCVersaMax I/O和控制器VersaMax Micro和 Nano控制器QuickPanel ControlProficy Machine Edition產(chǎn)品結(jié)構(gòu)如圖所示。三、人機(jī)界面選用。Quick

6、PanelView/Control， 它是 當(dāng)前 最 先進(jìn) 的緊湊 型控制 計(jì)算 機(jī)。QuickPanel View/Control提供不同的配置來(lái)滿足使用需求，既可以作為全功能的 HMI（人機(jī)界面），也可以作為 HMI與本地控制器和分布式控制應(yīng)用的結(jié)合。無(wú)論是其擅長(zhǎng)的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境還是單機(jī)單元， QuickPanel View/Control 是工廠級(jí)人機(jī)界面及控制的很好的解決方案。圖 1.4 QuickPanel View/Control產(chǎn)品由微軟 WindowsCE.NET，當(dāng)今領(lǐng)先的嵌入式控制操作系統(tǒng)支持，QuickPanelView/Control為應(yīng)用程序的開(kāi)發(fā)提供了快捷的途徑。與其他版

7、本 Windows 的統(tǒng)一性，簡(jiǎn)化您對(duì)已存在程序代碼的移植。Windows CE 另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是其熟悉的用戶界面，縮短了操作人員和開(kāi)發(fā)人員的學(xué)習(xí)周期。豐富的第三方應(yīng)用軟件使這個(gè)操作系統(tǒng)更具吸引力。四、實(shí)驗(yàn)1、實(shí)驗(yàn)一電機(jī)正反轉(zhuǎn)實(shí)驗(yàn)一實(shí)驗(yàn)?zāi)康?了解機(jī)床電氣中三相電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制和星三角啟動(dòng)控制。2掌握電動(dòng)機(jī)的常規(guī)控制電路設(shè)計(jì)。3. 了解電動(dòng)機(jī)電路的實(shí)際接線。4. 掌握 GE FANUC 3I系統(tǒng)的電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)程序編寫(xiě)。二實(shí)驗(yàn)原理和電路交流電動(dòng)機(jī)有正轉(zhuǎn)啟動(dòng)和反轉(zhuǎn)啟動(dòng)，而且正反轉(zhuǎn)可以切換，啟動(dòng)時(shí)，要求電動(dòng)機(jī)先接成星型連接， 過(guò)幾秒鐘再變成三角形連接運(yùn)行。 PLC控制電動(dòng)機(jī)的 I/O地址如下表所示：PLC模

8、擬控制電動(dòng)機(jī) I/O 地址表輸入輸出器件 (觸摸屏 M)說(shuō)明器件說(shuō)明I1 （M21）正轉(zhuǎn)Q2正轉(zhuǎn)I2 （M22）反轉(zhuǎn)Q3星形I3 （M23）停止Q4三角形Q5反轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)星三角啟動(dòng)電氣接口圖:模塊的現(xiàn)場(chǎng)接線接線前請(qǐng)熟悉接線圖， 我們?cè)谶@里簡(jiǎn)單介紹下輸入輸出模塊的接線方法， 在接下來(lái)的實(shí)驗(yàn)中不再贅述。詳細(xì)請(qǐng)見(jiàn)第一章的模塊介紹。輸入模塊現(xiàn)場(chǎng)接線IC694MDL645,數(shù)字量輸入模塊 , 提供一組共用一個(gè)公共端的 16 個(gè)輸入點(diǎn) , 如圖所示。該模塊即可以接成共陰回路又可以接成共陽(yáng)回路， 這樣在硬件接線時(shí)就非常靈巧方便。 但在本系統(tǒng)中， 我們統(tǒng)一規(guī)定本模塊接成共陽(yáng)回路， 即 1 號(hào)端子由系統(tǒng)提供負(fù)電源

9、，外部輸入共陽(yáng)。IC694MDL645數(shù)字量輸入模塊現(xiàn)場(chǎng)接線輸出模塊現(xiàn)場(chǎng)接線IC694MDL754,數(shù)字輸出模塊，提供兩組（每組16 個(gè)）共 32 個(gè)輸出點(diǎn)。每組有一個(gè)共用的電源輸出端。 這種輸出模塊具有正邏輯特性；它向負(fù)載提供的源電流來(lái)自用戶共用端或者到正電源總線。輸出裝置連接在負(fù)電源總線和輸出點(diǎn)之間。這種模塊的輸出特性兼容很廣的負(fù)載，例如：電動(dòng)機(jī)、接觸器、繼電器， BCD顯示和指示燈。 用戶必須提供現(xiàn)場(chǎng)操作裝置的電源。每個(gè)輸出端用標(biāo)有序號(hào)的發(fā)光二極管顯示其工作狀態(tài)（ON/OFF）。這個(gè)模塊上沒(méi)有熔斷器。接線必須注意。即： 17 端接正電源， 18 端接負(fù)電源及外部負(fù)載的共陰端。IC694M

10、DL754數(shù)字量輸出模塊現(xiàn)場(chǎng)接線三：實(shí)驗(yàn)步驟：1. 編寫(xiě) PLC 程序，可參照參考程序，并檢查，保證其正確。2. 按照電器接口圖接線。3. 下載程序。4. 置 PLC 于運(yùn)行狀態(tài)，按下啟動(dòng)鍵，觀察電機(jī)運(yùn)行。5. 實(shí)驗(yàn)結(jié)束后，關(guān)電源，整理實(shí)驗(yàn)器材。四：實(shí)驗(yàn)器材1.GE FANUC 3I系統(tǒng)一套2.PYS3電機(jī)正反轉(zhuǎn)模塊一塊3.網(wǎng)線一根4.KNT連接導(dǎo)線若干五：預(yù)習(xí)要求1. 復(fù)習(xí)控制電機(jī)星三角啟動(dòng)電路和正反轉(zhuǎn)電路。2. 熟悉本節(jié)實(shí)驗(yàn)原理、電路、容及步驟。六：實(shí)驗(yàn)報(bào)告要求1. 按照一定格式完成實(shí)驗(yàn)報(bào)告2. 在控制三相交流的實(shí)際電路中， 電器接口應(yīng)該如何連接？并采取哪些保護(hù)措施七: 電動(dòng)機(jī)星三角啟動(dòng)P

11、LC控制參考程序如下所示：2、直流電機(jī)定位實(shí)驗(yàn)一：實(shí)驗(yàn)?zāi)康?. 了解直流電機(jī)的工作原理2. 熟悉 PLC正反轉(zhuǎn)定位的使用二：實(shí)驗(yàn)原理及電路直流電機(jī)是將直流電轉(zhuǎn)換成機(jī)械能的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，目前在自動(dòng)化，家居等領(lǐng)域具有很廣泛的應(yīng)用。下圖為定位模擬模板：工作原理：復(fù)位步驟：長(zhǎng)按停止按鈕 2 秒鐘，電機(jī)正轉(zhuǎn) 1）當(dāng)托盤(pán)初始位置處于原點(diǎn)傳感器上方時(shí)，電機(jī)正轉(zhuǎn)到該原點(diǎn)時(shí)電機(jī)停止； 2）當(dāng)托盤(pán)初始位置位于原點(diǎn)傳感器下方時(shí)，電機(jī)正轉(zhuǎn)遇到下限開(kāi)關(guān)反轉(zhuǎn)到原點(diǎn)傳感器時(shí)電機(jī)停止。啟動(dòng)：按下啟動(dòng)按鈕，電機(jī)正轉(zhuǎn)，遇到下限開(kāi)關(guān)反轉(zhuǎn)到上限開(kāi)關(guān)時(shí)再次轉(zhuǎn)為正轉(zhuǎn)，如此進(jìn)行循環(huán)。停止：按下停止按鈕，停止一切運(yùn)動(dòng)。直流電機(jī)定位地址分配如下：

12、輸入信號(hào)輸出信號(hào)器件 (觸摸屏 M)說(shuō)明器件說(shuō)明I1(M00054)啟動(dòng)Q1電機(jī)正轉(zhuǎn)I2(M00055)停止Q2電機(jī)反轉(zhuǎn)I3(M00056)原點(diǎn)檢測(cè)（ S1）I4上限開(kāi)關(guān) (S2)I5下限開(kāi)關(guān) (S3)直流電機(jī)定位電氣接口圖：三：實(shí)驗(yàn)容及步驟1. 編寫(xiě) PLC 程序，可參照參考程序，并檢查，保證正確。2. 按照電氣接口圖接線。3. 下載程序。4. 置 PLC 于運(yùn)行狀態(tài)，調(diào)試和運(yùn)行程序，觀察實(shí)際運(yùn)轉(zhuǎn)情況。5. 試驗(yàn)結(jié)束后，關(guān)閉電源，整理實(shí)驗(yàn)器材四：實(shí)驗(yàn)器材1.GE FANUC 3I系統(tǒng)一套2.PYS3 直流電機(jī)定位模塊一塊3.網(wǎng)線一根4.KNT連接導(dǎo)線若干五：預(yù)習(xí)要求1. 熟悉本次實(shí)驗(yàn)原理、電路、容及步驟。2. 仔細(xì)閱讀本次實(shí)驗(yàn)的實(shí)驗(yàn)容及步驟。六：實(shí)驗(yàn)報(bào)告要求1. 按格式完成實(shí)踐報(bào)告。2. 如何實(shí)現(xiàn)直流電機(jī)正反旋轉(zhuǎn)？七：電機(jī)定位實(shí)驗(yàn)參考程序如下所示：五、實(shí)驗(yàn)總結(jié)這次實(shí)習(xí)中