精密機械課程設計---絲桿傳動

1、精密機械課程設計說明書 設計題目 絲桿傳動學校 武漢大學 專業(yè) 測控技術與儀器 完成日期2014年9月28日目錄第一章 概述31.1課程設計的目的31.2 設計要求31.3 注意事項4第二章 總體方案設計42.1工作臺的尺寸設計52.2導軌類型設計52.3絲杠的選型和校核計算52.4電機的選擇52.5聯(lián)軸器和軸承的選擇5第三章 機械零部件設計53.1工作臺的設計53.1.1工作臺外形尺寸及重量初步估計53.1.2工作臺工作時的運動情況估計53.1.3工作臺簡圖63.2導軌的設計63.2.1導軌材料和類型選擇63.2.2導軌額定載荷的預算73.2.3導軌參數選擇73.2.4滑動導軌的計算83.3

2、絲杠的的選型和計算93.3.1 滾珠絲杠使用條件93.3.2 確定滾珠絲杠副導程103.3.3 滾珠絲杠軸向負荷計算103.3.4 滾珠絲杠選型113.3.5 靜安全系數113.3.6 絲杠軸安裝方式和挫曲載荷123.3.7 絲杠容許轉速133.3.8 校核工作壽命143.3.9 定位精度計算153.4 電機選型163.5 軸承的選擇173.6 聯(lián)軸器選型18第四章 機構潤滑194.1 導軌潤滑194.2 滾動軸承的潤滑204.3 滾珠絲杠潤滑21課程設計總結23第一章 概述1.1課程設計的目的“精密機械設計基礎” 課程設計作為實踐環(huán)節(jié)對于整個課程具有非常重要的意義。學生在這個環(huán)節(jié)中不僅是完成

3、一項指定任務，更重要的是實際走過一個完整的設計過程。學生在課程設計中應該定位為設計者。設計者要進行方案篩選論證，要考慮裝配關系，考慮結構工藝性，考慮選材。整個設計采用Solidworks完成，從3D建模到2D圖紙。我們要求每人拿出至少一張可用于加工的圖紙。這樣的圖紙，僅僅圖形表達正確是遠遠不夠的。圖紙的尺寸標注要合理，要有尺寸公差和形位公差，要正確選擇材料，要有技術要求?？傊ㄟ^課程設計要使學生知道，設計過程包括那些步驟，能夠投放生產的加工圖紙是什么樣子。其目的是：（1）具體應用、鞏固加深和擴大課程及有關先修課程的理論知識、生產知識，了解精密機械設計的一般設計方法和步驟，培養(yǎng)學生的實際設計能

4、力，為以后進行畢業(yè)設計打下基礎；（2）掌握正確的設計思想。 通過課程設計使同學掌握儀表的設計思路。機械產品設計，一般其主要過程為：（接受）設計任務（擬定）設計方案設計計算繪制裝配圖繪制零件圖設計過程中需注意以下內容： 1）滿足使用要求（功能、可靠性及精度要求） 2）注意工藝性（結構合理、簡單，經濟性，外觀要求）3）熟悉有關規(guī)范、標準、手冊 設計中涉及到的零件材料、結構等，均需按照有關標準選擇；零件的尺寸、公差等亦應符合相關標準；制圖也要符合一定的規(guī)范。因此在課程設計過程中要求同學學習、掌握查閱標準及使用手冊的能力。1.2 設計要求工作臺水平行程20mm，重復精度0.05mm，承重1.5kg，運

5、行速度5mm/s。設計內容：1、確定螺旋傳動裝置的總體設計方案；2、工作臺的尺寸設計；3、導軌的選擇設計；4、螺旋傳動的設計計算5、軸承及聯(lián)軸器的選擇及校核計算；6、選擇電動機；7、繪制裝配工作圖及零件工作圖；8、編寫設計計算說明書；1.3 注意事項（1） 在課程設計前，應認真研究題目，明確設計要求和已知條件，閱讀參考資料，了解課程設計的內容；（2） 對設計方案及結構，設計小組應進行討論和對比，以明確優(yōu)、劣、正、誤，取長補短，改進設計；（3） 在正式進行設計計算前與指導教師充分討論設計方案，明確設計方案；（4） 設計方案確定后，將確定的結構方案用計算機繪成草圖給指導教師審閱，審閱后可繪制成正式

6、的設計圖紙；（5） 按規(guī)定編制設計計算說明書，將設計說明書和全部圖紙交給指導教師審查，經認可后方可呈交；第2章 總體方案設計 絲杠傳動工作臺總體設計方案的內容包括工作臺尺寸設計、導軌設計、聯(lián)軸器和軸承的選擇以及電機的選擇。總體裝配模型如圖2.1所示。圖2.12.1工作臺的尺寸設計由于所要承受的負載的重量較小，并且導軌的行程比較小，所以根據負載的重量可設計矩形工作臺。2.2導軌類型設計由于工作臺的運動部件重量和工作載荷不大，故設計滑動直線導軌副，從而減小工作臺的摩擦系數，提高運動穩(wěn)定性。 2.3絲杠的選型和校核計算螺旋傳動通常可分為滑動螺旋傳動、滾動螺旋傳動和靜壓螺旋傳動。由于滑動螺旋傳動摩擦阻

7、力大，傳動效率地、磨損快，傳動精度低，而滾動螺旋傳動和靜壓螺旋傳動都有摩擦阻力小，傳動效率高的優(yōu)點，但靜壓螺旋傳動需要供油系統(tǒng)，結構很復雜，所以綜合考慮選擇滾動螺旋傳動。 2.4電機的選擇根據負載的重量和工作臺及零部件的重量較小，所以選用的電機的功率較小，可選用步進電機，結合絲杠的轉矩可選擇所需的電機型號。2.5聯(lián)軸器和軸承的選擇根據所選用的電機的轉軸的尺寸和減速器的蝸輪和蝸桿的尺寸，可以選擇合適的聯(lián)軸器。由于在轉動過程中，所受的軸向力比較小，主要承受徑向力，所以可選擇角接觸軸承。第3章 機械零部件設計3.1工作臺的設計3.1.1工作臺外形尺寸及重量初步估計工作臺的相關參數設定為：材料：灰鑄鐵

8、 HT200，密度=7.2g/cm3長度×寬度×厚度：1000×80×10=80000mm3工作臺質量：m=V=7.2×80000×10-6=0.576kg G=5.76N取重力加速度g=10N/kg工作臺最大載荷：F=15N3.1.2工作臺簡圖 根據給定的有效行程，畫出工作臺簡圖。取兩道軌的中心距為60mm，設計工作臺簡圖如下：3.2導軌的設計3.2.1導軌材料和類型選擇導軌類型的選擇為滑動和滾動，在此我們選擇滑動三角形導軌。導軌截面圖如下：材料： 用于導軌的材料，應具有耐磨性好，摩擦因數小，并具有良好的加工和熱處理性質。本設計導軌

9、材料應選用HT200，它具有較好的耐磨性，灰鑄鐵密度為=7.2g/cm3。此灰鑄鐵導軌的硬度一般為180200HBW。為了提高導軌表面硬度，采用表明淬火工藝，表面硬度可達55HRC，導軌的耐磨性可提高13倍。3.2.2導軌額定載荷的預算 工作臺重量G=5.76N，工作臺最大載荷F=15N，因此導軌額定靜載荷為F靜=F+G=5.76+15=20.76N3.2.3導軌參數選擇 H6810121620253240506580100125H19121518243038486075100h7911131722273443536885105130b不大于1.21.622.5345681012162025b

10、19001.21.622.534568101216202512001.622.534568101216202532b2不小于9000.811.21.622.534568101212001.622.53456810121620K不小于0.811.21.622.5345681012K1不小于11.21.622.53456810121620B=6006.939.2411.5513.8618.4823.0928.87=900121620243240506480100130H1為推薦尺寸；B僅供參考，允許使用不同寬度的棱面。表3.2.1 由表3.2.1可選用 H=8 H1=12 h=9 b不大于1.6

11、=900 B=16mm導軌長度 L=150mm3.2.4滑動導軌的計算 根據導軌的初步尺寸和形狀，以及受力情況，求出導軌面上的壓力分布，然后算出導軌面上的平均比壓和最高比壓，其值低于使用經驗所推薦的許用比壓值。為了使導軌磨損均勻及提高工作壽命，導軌上的壓力應盡可能平均，從表中可得，許用最大比壓約為許用平均比壓的二倍，因此在實際設計實驗中，通常只計算平均比壓。P=（P2+G）/BLP(公斤/厘米2)P計算平均比壓(公斤/厘米2)；P2垂直載荷（公斤）；G導軌面所承受的總重量，包括工件和工作臺的重量（公斤）；B導軌的水平投影寬度（厘米）；L與工作臺接觸的導軌面總長度（厘米），對于圓周運動導軌，L=

12、D，D為原型導軌的平均直徑（厘米）；p許用平均比壓(公斤/厘米2)，P=(1.5+0.576/2)/(115)=0.1192(公斤/厘米2)鑄鐵導軌的許用比壓 (公斤/厘米2)如下表3.2.2所示：導軌種類直線運動導軌圓周運動導軌直徑D中等機床重型機床磨床D<300D>300環(huán)狀工作臺單導軌雙導軌主運動導軌平均比壓45234321.5最大比壓84進給運動導軌平均比壓121550.250.40最大比壓2530100.500.80表3.2.2注：i. 以固定切削規(guī)范工作的專用機床，遜于比壓應減小25%；ii. 鋼對鑄鐵用表中允許值，鋼對鋼的允許比壓應增加2030%；iii. 聚四氯乙烯

13、（P.T.F.E）為基材的塑料正常連續(xù)使用時平均比壓小于3.5(公斤/厘米2)；間斷使用時允許達17.5(公斤/厘米2)；短暫使用時，最大可達35(公斤/厘米2)；iv. 鋅合金ZnAl10-5導軌的平均比壓可達2(公斤/厘米2)。查表得P=0.250.40pp則導軌尺寸設計合理。3.3絲杠的的選型和計算選用THK滾珠絲杠，根據技術手冊選型步驟如下：3.3.1 滾珠絲杠使用條件重復定位精度：0.05mm，假設：絲杠轉速：75r/min滑動導軌承重時取滑動摩擦系數為u=0.15導軌面摩擦力為：定位精度：0.3mm/1000mm按四個滑塊，每個滑塊密封阻力2.5N計算得 ，考慮余量取。3.3.2

14、確定滾珠絲杠副導程導程：假定螺母長60mm，行程長度20mm，絲杠軸末端100mm所以絲杠長度初步估算為。v：工作臺運動速度n：絲杠轉速v=0.3m/min， n=75r/min計算得：。3.3.3 滾珠絲杠軸向負荷計算去路加速：去路勻速：去路減速：返程加速：返程勻速：返程減速：取滾動摩擦系數 計算得 故 。3.3.4 滾珠絲杠選型根據滾珠絲杠副的導程和最大軸向負荷，參考THK產品手冊參數，初步選擇型號為BNT 1404-3.6的精密滾珠絲杠。參數如下：Ca=6.8KN，Ca0=12.6KN，剛性：K=190KN/um絲杠的慣性力矩：導程Ph=4mm，絲杠外徑d=14mm，鋼球中心直徑D=14

15、.4mm溝槽谷徑d1=11.5mm，圈數*列數=3.65×13.3.5 靜安全系數 絲杠在靜止或運動中，由于沖擊或啟動停止所產生的慣性力等，會有意想不到的外力作用，故需要對絲杠先進行靜安全計算。，表3.3.1使用機械負荷條件的下限一般工業(yè)機械無振動或沖擊時1.03.5有振動或沖擊時2.05.0機床行業(yè)無振動或沖擊時1.04.0有振動或沖擊時2.57.0，取，計算得，故絲杠滿足要求。3.3.6 絲杠軸安裝方式和挫曲載荷滾珠絲桿常見的三種安裝方式:綜合考慮工作臺移動速度，工作行程和精度等因素，選用“固定-固定”型安裝方式。兩端分別分別由一對軸承約束軸向和徑向自由度，負荷由兩組軸承副共同承

16、擔。挫曲載荷： 挫曲載荷(N)安裝間距(mm)E 楊氏模數() 絲杠軸的最小斷面二次矩()：與安裝方法相關的系數固定-自由 固定-支承 固定-固定 絲杠軸的容許拉伸壓縮負荷：計算得：由此可見, 絲杠軸的挫曲載荷和容許拉伸壓縮負荷至少等于最大軸向負荷。因此, 所選滾珠絲杠在使用上沒有問題。3.3.7 絲杠容許轉速1. 絲杠軸的危險速度 隨著滾珠絲杠轉速的提高，逐漸接近絲杠軸的固有頻率，因而會發(fā)生共振而不能繼續(xù)轉動。因此，一定要在共振點（危險速度）一下使用。絲杠軸的危險速度：危險速度下的容許轉速安裝間距(mm)E 楊氏模數() 絲杠軸的最小斷面二次矩()固定-自由 固定-支承 固定-固定 則有，

17、，計算得：。2. DN值決定絲杠的容許轉速Dm為滾珠絲杠的鋼球中心直徑，N為絲杠軸最大轉數。所以DN值即表示鋼球的公轉速度。鋼球的公轉速度變大后，其沖擊力將對循環(huán)部品造成損傷。因此，容許公轉速度受鋼球中心直徑Dm和絲杠軸轉速N組成的DN值所限制。DN值即該滾珠絲杠的設計高速極限。故由DN值決定的絲杠容許轉速為：D：鋼球中心直徑且D=14.4mm計算得：。3.3.8 校核工作壽命1. 額定壽命（總轉數）： L 額定壽命（總轉數） (rev)Ca 基本動額定負荷 (N)Fm 軸向平均負荷(N) fw 負荷系數振動、沖擊速度（V）fW微小微速時V0.25m/s1-1.2小低速時0.25V1m/s1.

18、2-1.5中中速時1V2m/s1.5-2大高速時V2m/s2-3.5表3.3.3 負荷系數，計算可得：。2. 工作壽命時間 工作壽命時間(h) N 每分鐘轉數(min-1)n 每分鐘往返次數(min-1) 滾珠絲杠的導程(mm) 行程長度(mm)運行距離壽命。由于，計算可得：，大于要求壽命20000小時，故滿足要求。3.3.9 定位精度計算1.運行距離誤差：滾珠絲杠等級選擇C2，運行距離誤差0.007mm，取軸向間隙0.05mm2.發(fā)熱引起的變形誤差：假設溫度上升5，定位誤差 絲杠軸的軸方向伸縮量(mm) 熱膨張系數（）t 絲杠軸的溫度改變()螺紋部有效長度(mm)3. 運行中姿態(tài)變化引起的誤

19、差：滾珠絲杠中心到需要精度的位置相距l(xiāng)=80mm 假設垂直公差在 以下，得=0.0039mm定位精度：,則，在定位精度范圍內。由于所選絲杠是滾動型，重復定位精度很高，且要求的負載，行程都較小，要求重復定位精度值較大，滾動絲杠能達到所需要求，故此處忽略重復定位精度的計算，只對定位精度進行了計算。3.4 電機選型 選擇步進電動機，初選眾為興公司型號為85BYGH820A的步進電機。其步距角為1.8°，靜力矩為2.1Nm，電壓為4.4V。電機輸出軸為D型軸，軸徑為14mm，長度為37mm。3.4.1電機的計算1. 必要脈沖數：必要脈沖數=；2. 采用加/減速運行方式驅動。設加/減速時間為定

20、位時間的10，啟動脈沖速度為200Hz，則 ；3. 負載力矩的計算 由外部負荷引起的摩擦扭矩： 取滾珠絲杠的效率為0.9，減速比為1，計算可得：。 加速時所需力矩和減速時所需力矩: J ：慣性力矩(kg·m2) 加速時角加速度(rad/s2) m 運送質量(kg) 減速時角加速度(rad/s2)Ph 滾珠絲杠的導程(mm) JS 絲杠軸的慣性力矩 (kg·m2)A 減速比 Nm 絲杠每分鐘轉數(min-1) 加速時間(s) 加速時間(s)其中，取0.05s，取0.15s，計算可得： 所需電機扭矩的有效值： 所選電機的靜力矩為2.1Nm，大于所需扭矩的三倍以上，故滿足要求。3

21、.5 軸承的選擇 選擇軸承的類型時通常根據下列幾個因素： 允許空間。載荷大小和方向。例如既有徑向又有軸向聯(lián)合載荷一般選用角接觸球軸承或圓錐滾子軸承，如徑向載荷大，軸向載荷小，可選深溝球和外圈都有擋邊的圓柱滾子軸承，如同時還存在軸或殼體變形大及安裝對中性差，可選用推力調心滾子軸承。軸承工作轉速。旋轉精度。軸承的剛性。軸向游動。由上綜合：本設計選用角接觸球軸承初選軸承為a=25o的角接觸球軸承。（1）徑向外載荷Fr： Fr=（m1+ m2）g=26.8N（2）軸向外載荷Fa： Fa=15.6N（3）軸承支反力： R1=R2=R=Fr/2=13.4N（4）軸承派生軸向力： 查表得：S1=S2=S=0

22、.7R=9.38N（5）軸承所受軸向載荷：因S1+ FaS2 則A2= S2+ Fb2= S1+ FA=9.38+15.6=24.98N A1= S1=9.38N附表：基本尺寸/mm基本額定載荷/KN極線轉速/r*min-1安裝尺寸/mmd D BCrCor脂油daminDamaxramax10 26 84.922.25190002800012.423.60.326 84.752.12190002800012.423.60.3 30 95.822.95180002600015250.6 30 95.582.82180002600015250.6（6）計算軸承所受當量載荷Pr因軸承工作時有沖擊，

23、查表載荷系數為fp=1.4因A1/R1=0.7>e=0.68 A2/R2=1.42>e=0.68且A2>A1 Pr=P2=fp（xR2+ yA1）=1.4(0.41×13.4+0.81×9.38) =18.329N（7） 基本額定動載荷C C=(Prfh/ft)*(60nLn/106)1/2=967.4N L,h: 軸承預期計算壽命，L,h=20000h, Fh： 壽命指數，當L,n=20000時，fh=3.11 Ft： 溫度系數，ft =1.0工作溫度/<120125150175200ft1.00.950.90.850.80 基本參數（尺寸）：d=

24、10mm D=26mm B=8 a=8.2mm 安裝尺寸(mm)： da=12.4 Da=23.6 ras=0.3 基本額定動載荷Cr=4.75Kn 靜載荷Cor=2.12 計算壽命Lh： Lh=(106/60n)(ftCr/Pr)fh=4.79×104h Lh>L,h=20000h 且C<Cr 因此，軸承合格。3.6 聯(lián)軸器選型 聯(lián)軸器主要用于兩軸之間的聯(lián)接傳遞扭矩。根據被聯(lián)接兩軸的相對位置關系，聯(lián)軸器可分為剛性、彈性和液力三種。剛性聯(lián)軸器用在兩軸能嚴格對中，并且在工作時不會發(fā)生相對位移的地方；彈性聯(lián)軸器用在兩軸稍有偏斜或工作中有相對位移的地方。液力聯(lián)軸器是用液體動能來

25、傳遞功率，用在需要保護原動機不遭過載損壞而又可空載起動的地方。 考慮到兩軸裝配時不可能保證嚴格對中，選擇零間隙爪型梅花彈性聯(lián)軸器。零間隙爪型梅花彈性聯(lián)軸器是在直爪型的基礎上演變而來，其設計能適合伺服系統(tǒng)的應用，常用于聯(lián)接伺服電機、步進電機和滾珠絲杠。梅花聯(lián)軸器具有結構簡單、使用壽命長，具有良好的減振、緩沖和電氣絕緣性能，具有較大的軸向、徑向和角向補償能力等優(yōu)點。滾珠絲杠的公稱直徑為14mm，根據絲杠軸尺寸查表初選LS10-32型梅花聯(lián)軸器。技術參數如下圖所示：圖3.5 梅花聯(lián)軸器技術參數 由表知LS10-32型梅花聯(lián)軸器的額定扭矩為6.5Nm大于電機額定輸出力矩和絲杠最大扭矩，故所選聯(lián)軸器能滿

26、足使用要求。第4章 機構潤滑4.1 導軌潤滑 保證導軌的良好的潤滑，是減少導軌的摩擦和磨損的另一個有效措施。 選擇導軌潤滑油的主要原則是載荷越大、速度越低，則油的粘度應越大；垂直導軌的潤滑油粘度，應比水平導軌的潤滑油的粘度大些。在工作溫度變化時，潤滑油的粘度變化要小。潤滑油應具有良好的潤滑性能和足夠的油膜強度，不侵蝕機件，油中的雜質應盡量少。對于精密機械中的導軌，應根據使用條件和性能特點來選擇潤滑油，常用的潤滑油有機油、精密機床液壓導軌油和變壓器油等。還有少數精密導軌，選用潤滑脂進行潤滑。機床導軌的潤滑方法：導軌類型使用何種潤滑劑潤滑方法備注普通的滑動導軌L-AN全損耗系統(tǒng)用油油繩、油輪、油槍

27、、壓力循環(huán)沒有爬行的臥式機床液壓-導軌油由液壓系統(tǒng)供油各類的磨床導軌和液壓系統(tǒng)采用同一種油導軌油油繩、油輪、油槍、壓力循環(huán)適用于有爬行現(xiàn)象的機床油霧排除空氣，并要求工作表面沒有切屑潤滑脂滑動面較短時用脂槍或壓蓋脂杯注入到油槽里適用于垂直導軌和偶爾有慢速運動的導軌表4.1因此由上表可知本設/計選用機密機床導軌油潤滑。按滑動速度和平均壓力來選擇粘度。下表是按照導軌滑動速度和平均壓力來選擇其潤滑油的粘度。其中的粘度和國標GB/T7632-1987機床用潤滑劑的選用中所推薦的兩種導軌油L-G68、L-G150和兩種導軌-液壓油L-HG32與L-H68的粘度相當。按滑動速度和平均壓力來選擇其粘度（40&

28、#176;）(單位： mm2/s)滑動速度（mm/min）比壓/MPa0.010.111010010000.050.1N68N68N68N68N32N320.20.4N150或220N150或220N150或220N150或220N68N68表4-1-1S=L·B=50*10=500mm2式中：S導軌和工作臺支柱接觸面積L工作臺支柱長度B導軌寬度P=F靜/S=20.76N/12×10-4 =1.73×104Pa=0.0173MpaF靜導軌額定靜載荷V=5mm/s=300mm/min由以上計算及表可知導軌的潤滑油選擇N324.2 滾動軸承的潤滑滾動軸承的參數：n主軸

29、轉速（r/min）;d軸承內徑（mm）；dm軸承內外徑平均值（mm）；T軸承工作溫度（）；p軸承承受的載荷（Pa）。已知dn值及T，求其潤滑油粘度。按照dn值/溫度推薦的油粘度dn值/(mm·r/min)潤滑油粘度/(mm2/s)(37.8)A030B3060C6090D9012010001000010000250002500060000600007500075000100000100000250000250000以上60353520209911595706060353536027027022016011595750550550360360270270表4-3-1已知dn=d

30、3;n=10×200=2000mm·r/min 根據上表可以選擇潤滑油的粘度為60滾動軸承用潤滑油的種類、牌號的選擇軸承工作溫度/速度系數（dn值）/(mm·r/min)普通載荷適用粘度（40）/( mm2/s)選用油名稱、牌號06015000以下3270L-AN32、L-AN46、L-AN68全損耗系統(tǒng)用油L-TSA32、L-TSA46汽輪機油15000750003250L-AN32、L-AN46全損耗系統(tǒng)用油、L-TSA32汽輪機油750001500001532L-AN15、L-AN32全損耗系統(tǒng)用油、L-TSA32汽輪機油150000300000912L-F

31、C5、L-FC7軸承油表4-3-2由表4-3-2及油的粘度可得選擇潤滑油的名稱及牌號為:L-AN32、L-AN46、L-AN68全損耗系統(tǒng)用油、L-TSA32、L-TSA46汽輪機油。4.3 滾珠絲杠潤滑 當使用直線運動系統(tǒng)時,必須提供良好的潤滑功能。如果以無潤滑狀態(tài)使用,滾動部分就會更快地磨損,因而其使用壽命會縮短。潤滑劑具有如下功效(1) 降低各運動部件之間的摩擦,從而可防止焦化及減少磨損。(2) 在滾動面上形成油膜以減少作用于表面的應力，并延長滾動疲勞壽命。(3) 將油膜覆蓋于金屬表面以防止生銹。圖4.1 在特殊環(huán)境下使用的潤滑劑根據使用環(huán)境，選擇ACF油脂。AFC 油脂由于其特殊的添加劑以及尿素類增稠劑, 具有高耐微振磨損腐蝕性, 使用高級合成油作為基礎油。課程設計總結 本次的課程設計，讓我收獲頗豐。經過大半個月的學習，我的精密機械課程設計總算是圓滿結束。這是大學以來的第一次課程設計，也是對大學以來所學知識的一次綜合運用與實踐，抱著這種心態(tài)，我將