
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1、2虛擬的機(jī)器人1教學(xué)目標(biāo)1 、初步了解和掌握robolabonline虛擬機(jī)器人教學(xué)系統(tǒng)的使用方法。2、學(xué)習(xí)掌握機(jī)器蟲(chóng)的組成及基本動(dòng)作的控制方法。3、部分機(jī)器人任務(wù)完成的嘗試與體驗(yàn),加深對(duì)人工智能的理解2學(xué)情分析六年級(jí)學(xué)生要面臨升學(xué)考試,所以不免有學(xué)生會(huì)對(duì)非主要學(xué)科放棄,或者不用心,在學(xué)習(xí)上也有怕苦畏難情緒,遇到困難總依賴(lài)別人解決讓。這時(shí)教師一定要對(duì)這一部分學(xué)生進(jìn)行思想提升,讓其明白這不僅是一個(gè)分?jǐn)?shù),而且是他們?cè)谝院髮W(xué)習(xí)生活中的基礎(chǔ),讓他們知道現(xiàn)在把每科,學(xué)好的重要性。3 重點(diǎn)難點(diǎn)重難點(diǎn):機(jī)器蟲(chóng)的組成與基本動(dòng)作控制方法4 教學(xué)過(guò)程4.1 第一學(xué)時(shí)4.1.1 教學(xué)活動(dòng)活動(dòng)1【導(dǎo)入】激趣引入同學(xué)們
2、,機(jī)器人在我們的生活中應(yīng)用越來(lái)越廣泛,你想“設(shè)計(jì)、制造”自己的機(jī)器人嗎?讓我們通過(guò)虛擬機(jī)器人教學(xué)系統(tǒng)的學(xué)習(xí)來(lái)“實(shí)現(xiàn)”夢(mèng)想吧。老師介紹虛擬機(jī)器人系統(tǒng)的總類(lèi):Scratch>E-logo、以及中鳴、英納特。然后講述,我們選擇的虛擬機(jī)器人是“RBOOLAB-onl-ine系統(tǒng)?;顒?dòng)”2【講授】了解虛擬機(jī)器人系統(tǒng)學(xué)生看書(shū),了解該系統(tǒng)的各個(gè)部分,盡量自己獨(dú)立完成“ROBOLA-oBn-line系統(tǒng)”的認(rèn)識(shí)。然后自己試著進(jìn)入虛擬環(huán)境。進(jìn)行學(xué)習(xí)-實(shí)踐-探索-創(chuàng)新。老師巡視教室,觀察學(xué)生的動(dòng)手能力并總結(jié)該系統(tǒng)的使用,同時(shí)請(qǐng)學(xué)生自己演示。根據(jù)學(xué)生的演示和發(fā)現(xiàn)的情況老師講解在導(dǎo)航者1、2、3、4四個(gè)級(jí)別中都
3、有各自的任務(wù)。強(qiáng)調(diào)學(xué)生認(rèn)真閱讀指南。進(jìn)入虛擬環(huán)境觀看演示;編程;查看結(jié)果。提醒學(xué)生注意四個(gè)級(jí)別中的不同之處,開(kāi)始各項(xiàng)模擬任務(wù)。學(xué)生在老師的講解下進(jìn)一步熟悉模擬界面,實(shí)現(xiàn)模擬任務(wù)老師通過(guò)多媒體讓學(xué)生了解機(jī)器蟲(chóng)的構(gòu)建,然后老師出示與之相似的實(shí)體的機(jī)器人,讓學(xué)生立體的明白機(jī)器蟲(chóng)的構(gòu)建。學(xué)生在虛擬系統(tǒng)中觀察機(jī)器蟲(chóng)的運(yùn)動(dòng),討論要實(shí)現(xiàn)此運(yùn)動(dòng)機(jī)器蟲(chóng)該具備什么構(gòu)件。老師通過(guò)學(xué)生的回答歸納,機(jī)器蟲(chóng)由兩個(gè)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)。接活動(dòng)3受信號(hào)的輸入,通過(guò)程序指令控制行動(dòng)。【活動(dòng)】學(xué)生進(jìn)行機(jī)器蟲(chóng)的xx配置老師從旁協(xié)助使學(xué)生明白機(jī)器蟲(chóng)的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)方式。并形成習(xí)慣機(jī)器蟲(chóng)左側(cè)馬達(dá)一般連接A輸出端口,右側(cè)馬達(dá)一般連接C輸出端口。學(xué)生然后根
4、據(jù)圖標(biāo)選擇馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向,實(shí)現(xiàn)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)。老師根據(jù)學(xué)生理解的程度,利用實(shí)體機(jī)器人進(jìn)一步讓學(xué)生理解兩個(gè)馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)方向改變所產(chǎn)生的不同的運(yùn)動(dòng)。老師提問(wèn):A順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng),C順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng),機(jī)器蟲(chóng);A順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng),C逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng),機(jī)器蟲(chóng);A逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng),C逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng),機(jī)器蟲(chóng);A逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng),C順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng),機(jī)器蟲(chóng);學(xué)生根據(jù)實(shí)踐,回答老師的提問(wèn)。學(xué)生選擇進(jìn)入“機(jī)器人虛擬環(huán)境”,進(jìn)入模擬教學(xué)系統(tǒng)然后運(yùn)行。觀察機(jī)器蟲(chóng)的活動(dòng),思考它通過(guò)幾個(gè)動(dòng)作完成停車(chē)。并分組討論老師聆聽(tīng)學(xué)生回答,然后與學(xué)生一起分解機(jī)器蟲(chóng)的動(dòng)作。完成體驗(yàn)機(jī)器蟲(chóng)的自動(dòng)停車(chē)后,讓學(xué)生進(jìn)入導(dǎo)航者4,選擇“娛樂(lè)公園套裝虛擬環(huán)境”,然后啟動(dòng)木馬轉(zhuǎn)動(dòng)。學(xué)生觀察機(jī)器蟲(chóng)與木馬
5、在連接上有何相同于不同,分組討論一般說(shuō)來(lái),“教師”概念之形成經(jīng)歷了十分漫長(zhǎng)的歷史。楊士勛(唐初學(xué)者,四門(mén)博士)春秋谷梁傳疏曰:“師者教人以不及,故謂師為師資也”。這兒的“師資”,其實(shí)就是先秦而后歷代對(duì)教師的別稱(chēng)之一。韓非子也有云:今有不才之子師長(zhǎng)教之弗為變”其珅長(zhǎng)”當(dāng)然也指教師。這兒的師資”和“師長(zhǎng)”可稱(chēng)為“教師”概念的雛形,但仍說(shuō)不上是名副其實(shí)的“教師”,因?yàn)椤敖處煛北仨氁忻鞔_的傳授知識(shí)的對(duì)象和本身明確的職責(zé)。完成體驗(yàn)機(jī)器蟲(chóng)的自動(dòng)停車(chē)后,讓學(xué)生進(jìn)入導(dǎo)航者4,選擇“娛樂(lè)公園套裝虛擬環(huán)境”,然后啟動(dòng)木馬轉(zhuǎn)動(dòng)。這個(gè)工作可讓學(xué)生分組負(fù)責(zé)收集整理,登在小黑板上,每周一換。要求學(xué)生抽空抄錄并且閱讀成誦。其目的在于擴(kuò)大學(xué)生的知識(shí)面,引導(dǎo)學(xué)生關(guān)注社會(huì),熱愛(ài)生活,所以?xún)?nèi)容要盡量廣泛一些,可以分為人生、價(jià)值、理想、學(xué)習(xí)、成長(zhǎng)、責(zé)任、友誼、愛(ài)心、探索、環(huán)保等多方面。如此下去,除假期外,一年便可以積累40多則材料。如果學(xué)生的腦海里有了眾多的鮮活生動(dòng)的材料,寫(xiě)起文章來(lái)還用亂翻參考書(shū)嗎?學(xué)生進(jìn)入虛擬機(jī)器人系統(tǒng),在導(dǎo)航14中各選擇一個(gè)
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