機(jī)械原理復(fù)習(xí)

1、精品文檔得分評(píng)卷人一、 單項(xiàng)選擇 題（每 小題 1 分，共 10 分）1.曲柄滑塊機(jī)構(gòu)有死點(diǎn)存在時(shí)，其主動(dòng)件為。A 曲柄B滑塊C連桿D導(dǎo)桿2.為了提高傳動(dòng)效率，選擇行星輪系類型時(shí)應(yīng)選擇機(jī)構(gòu)。A 正號(hào)B負(fù)號(hào)C都可以D 都不選3漸開線齒廓在上的壓力角、曲率半徑最小。A 齒根圓B分度圓C基圓D節(jié)圓4直齒圓錐齒輪的當(dāng)量齒數(shù)zv =。A zB z3C z2D zcoscoscostan5蝸桿傳動(dòng)的中心距a。A m z1z2B m q z2C m z1q Dm q1 q222226 滾子從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)的滾子半徑應(yīng)凸輪理論廓線外凸部分的最小曲率半徑。A 大于 B等于C小于7鉸鏈四桿機(jī)構(gòu) ABCD 中，

2、l AB25mm， l BC50mm，3640mm， lAD 30mm，且 AD 為機(jī)架，此機(jī)構(gòu)為機(jī)構(gòu)。A 曲柄搖桿 B雙曲柄 C雙搖桿 D 轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿8 根據(jù)機(jī)械效率，機(jī)械自鎖的條件是。A1 B01C0D9為了減小凸輪機(jī)構(gòu)的沖擊和振動(dòng)，從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律應(yīng)采用運(yùn)動(dòng)規(guī)律。A 等速B等加速等減速C正弦D余弦10.變位齒輪與標(biāo)準(zhǔn)齒輪的相比，下面是不同的。A 分度圓B 齒數(shù)C基圓D 齒根圓得分評(píng)卷人二、 填空題（每小題1 分，共10 分）1蝸桿蝸輪傳動(dòng)的正確嚙合條件是、。2 棘輪機(jī)構(gòu)由、和組成。.精品文檔3機(jī)構(gòu)處于死點(diǎn)位置時(shí)，壓力角等于。4機(jī)器周期性速度波動(dòng)，可以采用調(diào)節(jié)速度。5剛性轉(zhuǎn)子的動(dòng)平衡條件是、。

3、6機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件是。7螺紋的升角為，接觸面的當(dāng)量摩擦系數(shù)為f v ，則螺旋副自鎖條件是。8用范成法加工標(biāo)準(zhǔn)漸開線直齒輪不產(chǎn)生根切的最少齒數(shù)是。9進(jìn)行機(jī)構(gòu)演化的方法有、。10行星輪系中各輪齒數(shù)確定時(shí)應(yīng)滿足、等四個(gè)條件。得分評(píng)卷人三、 判斷題（每小題 1 分，共 10 分）1一對(duì)正傳動(dòng)的漸開線直齒輪傳動(dòng)中，也可以有負(fù)變位齒輪。（）2 一對(duì)直齒圓柱齒輪嚙合傳動(dòng)，模數(shù)越大，重合度也越大。（）3 標(biāo)準(zhǔn)漸開線直齒圓錐齒輪的標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)和壓力角定義在大端。（）4 蝸輪和蝸桿輪齒的螺旋方向一定相同。（）5 直動(dòng)平底從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)工作中，其壓力角始終不變。（）6移動(dòng)副自鎖的條件是。（）7 若剛性轉(zhuǎn)子滿足

4、靜平衡條件，這時(shí)我們可以說該轉(zhuǎn)子也滿足動(dòng)平衡條件。（）8漸開線齒輪齒條傳動(dòng)，當(dāng)中心距變化時(shí)，齒輪的分度圓與節(jié)圓始終重合。（）9并聯(lián)機(jī)組的總效率總低于機(jī)組中任一機(jī)器的效率。（）10對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)一定沒有急回特性。（）2求出如圖所示機(jī)構(gòu)的全部瞬心位置，并標(biāo)出連桿上E 點(diǎn)的速度方向。.精品文檔1已知平面機(jī)構(gòu)中各構(gòu)件的長度，如圖所示。作出機(jī)構(gòu)的極位夾角，最小傳動(dòng)角min 。3圖示為偏置滾子直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)，凸輪為偏心圓盤。 （1）畫出凸輪的理論輪廓線；（2）畫出凸輪的基圓半徑r0 ；（3）畫出推程運(yùn)動(dòng)角0 、回程運(yùn)動(dòng)角0 、遠(yuǎn)休止角S 、近休止角S ；（4）畫出偏距圓。.精品文檔4圖示曲柄滑塊

5、機(jī)構(gòu)中，已知各構(gòu)件的尺寸。曲柄1 為原動(dòng)件，且驅(qū)動(dòng)力矩與轉(zhuǎn)動(dòng)方向相同，滑塊上作用有工作阻力。在轉(zhuǎn)動(dòng)副A、B、C 處畫有較大的圓為摩擦圓，移動(dòng)副的摩擦系數(shù)為 f。（ 1）各構(gòu)件重量和慣性力忽略不計(jì)，在圖上畫出該位置時(shí)曲柄 1 和連桿 2 的受力圖；（2）單獨(dú)畫出滑塊 3 的受力圖。評(píng)卷人得分五、 計(jì)算 題（每小題10 分，共 30 分）1圖示輪系中，已知 z130 ， z225 ， z3z4 24 ， z518 ， z6121， n1100 r/min ，nH 316 r/min 。求 n6?.精品文檔2已知一對(duì)正確安裝的漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動(dòng)， 中心距 a160mm， z260 ，壓力角2

6、0o ，正常齒制，小齒輪主動(dòng)，傳動(dòng)比i123 。求（ 1）齒輪 1 的齒數(shù)；（ 2）齒輪的模數(shù) m；（3）齒輪 1 的分度圓直徑、齒根圓直徑、基圓直徑。3計(jì)算圖示平面機(jī)構(gòu)的自由度，若有復(fù)合鉸鏈、局部自由度、虛約束，請(qǐng)指出。得分評(píng)卷人一、 單項(xiàng)選擇 題（每 小題 1 分，共 10 分）1.曲柄滑塊機(jī)構(gòu)有死點(diǎn)存在時(shí)，其主動(dòng)件為B。2.為了提高傳動(dòng)效率，選擇行星輪系類型時(shí)應(yīng)選擇B機(jī)構(gòu)。3漸開線齒廓在C上的壓力角、曲率半徑最小。.精品文檔4直齒圓錐齒輪的當(dāng)量齒數(shù)zv =A。5蝸桿傳動(dòng)的中心距aB。6 滾子從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)的滾子半徑應(yīng)C凸輪理論廓線外凸部分的最小曲率半徑。7鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)ABCD 中，

7、l AB25mm， l BC50mm，3640mm， l AD30mm，且 AD 為機(jī)架，此機(jī)構(gòu)為C機(jī)構(gòu)。8 根據(jù)機(jī)械效率，機(jī)械自鎖的條件是C。9為了減小凸輪機(jī)構(gòu)的沖擊和振動(dòng)，從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律應(yīng)采用C 運(yùn)動(dòng)規(guī)律。10.變位齒輪與標(biāo)準(zhǔn)齒輪的相比，下面D是不同的。得分評(píng)卷人二、 填空題（每小題1 分，共 10 分）1蝸桿蝸輪傳動(dòng)的正確嚙合條件是mx1mt 2 、x1t 2、。2 棘輪機(jī)構(gòu)由搖桿、棘輪、 棘爪和 止動(dòng)爪 組成。3機(jī)構(gòu)處于死點(diǎn)位置時(shí)，壓力角等于90°。4機(jī)器周期性速度波動(dòng)，可以采用飛輪調(diào)節(jié)速度。5剛性轉(zhuǎn)子的動(dòng)平衡條件是合力等于 0、 合力矩等于 0 。6機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件是

8、機(jī)構(gòu)自由度等于原動(dòng)件數(shù)。7螺紋的升角為，接觸面的當(dāng)量摩擦系數(shù)為f v ，則螺旋副自鎖條件是arctan fv 。8用范成法加工標(biāo)準(zhǔn)漸開線直齒輪不產(chǎn)生根切的最少齒數(shù)是17。9進(jìn)行機(jī)構(gòu)演化的方法有改變構(gòu)件相對(duì)長度、改變運(yùn)動(dòng)副尺寸、以不同構(gòu)件為機(jī)架。10行星輪系中各輪齒數(shù)確定時(shí)應(yīng)滿足傳動(dòng)比條件、同心條件 、均布條件 、 鄰接條件等四個(gè)條件。得分評(píng)卷人三、 判斷題（每小題1 分，共10 分）1一個(gè)構(gòu)件可以是一個(gè)零件，也可以是多個(gè)零件的組合體。（ ）2一對(duì)正傳動(dòng)的漸開線直齒輪傳動(dòng)中，也可以有負(fù)變位齒輪。（ ）3 一對(duì)直齒圓柱齒輪嚙合傳動(dòng)，模數(shù)越大，重合度也越大。（× ）4 標(biāo)準(zhǔn)漸開線直齒圓錐齒

9、輪的標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)和壓力角定義在大端。（ ）5 蝸輪和蝸桿輪齒的螺旋方向一定相同。（ ）6 直動(dòng)平底從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)工作中，其壓力角始終不變。（）7 若剛性轉(zhuǎn)子滿足靜平衡條件，這時(shí)我們可以說該轉(zhuǎn)子也滿足動(dòng)平衡條件。（×）8漸開線齒輪齒條傳動(dòng)，當(dāng)中心距變化時(shí)，齒輪的分度圓與節(jié)圓始終重合。（ ×）9并聯(lián)機(jī)組的總效率總低于機(jī)組中任一機(jī)器的效率。（×）10對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)一定沒有急回特性。（）得分評(píng)卷人四、 圖解 題（每小題10 分，共40 分）.精品文檔1求出如圖所示機(jī)構(gòu)的全部瞬心位置，并標(biāo)出連桿上E 點(diǎn)的速度方向。3圖示為偏置滾子直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)，凸輪為偏心圓盤。（

10、 1）畫出凸輪的理論輪廓線；（ 2）畫出凸輪的基圓半徑r0 ；（ 3）畫出推程運(yùn)動(dòng)角0 、回程運(yùn)動(dòng)角0 、遠(yuǎn)休止角S 、近休止角 S ；（ 4）畫出偏距圓。00180oSS0o.精品文檔4圖示曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，已知各構(gòu)件的尺寸。曲柄1 為原動(dòng)件，且驅(qū)動(dòng)力矩與轉(zhuǎn)動(dòng)方向相同，滑塊上作用有工作阻力。在轉(zhuǎn)動(dòng)副A、B、C 處畫有較大的圓為摩擦圓，移動(dòng)副的摩擦系數(shù)為f。（ 1）各構(gòu)件重量和慣性力忽略不計(jì)，在圖上畫出該位置時(shí)曲柄1 和連桿 2 的受力圖；（ 2）單獨(dú)畫出滑塊3 的受力圖。評(píng)卷人得分五、 計(jì)算 題（每小題10 分，共 30 分）1圖示輪系中，已知 z130 ， z225 ， z3z4 24 ，

11、z518 ， z6121， n1100 r/min ，nH 316 r/min 。求 n6?解：該輪系是由1-2（3） -4（ 5） -6-組成的周轉(zhuǎn)輪系i16Hn1nH1 2 z2 z4 z6n6nHz1z3 z51003162524121 ，解得n6316302418n6277 r/min ，方向與齒輪1 及構(gòu)件 H 的方向相反。2 已知一對(duì)正確安裝的漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動(dòng)，中心距a160mm， z260 ，壓力角20o ，正常齒制， 小齒輪主動(dòng)， 傳動(dòng)比 i123 。求（ 1）齒輪 1 的齒數(shù)；（2）齒輪的模數(shù)m；（ 3）.精品文檔齒輪 1 的分度圓直徑、齒根圓直徑、齒距。z2602

12、0 ，（2 分）解：（ 1） z13i12（ 2） m2a21604 （ mm），（ 2分）z1z22060（ 3） d1mz142080（ mm），（ 2分）d f 1d12m(ha*c* )8024 (10.2570（ mm ）（ 2分）pm3.14412.56（ mm）（ 2分）3解：該機(jī)構(gòu)中 D 點(diǎn)是復(fù)合鉸鏈（ 1 分），F(xiàn) 點(diǎn)和 G 點(diǎn)之一為虛約束（ 1 分）， H 點(diǎn)為局部自由度（1 分）?；顒?dòng)構(gòu)件數(shù)為 8（ 2 分），低副數(shù)為 11（ 2），高副數(shù)為 1（ 2 分）。F3n2PlPh3821111（ 1 分） 75mm，行程速度變化系數(shù)k 1.5 ，1設(shè)計(jì)如題圖所示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，

13、 已知其搖桿 CD的長度 l CD機(jī)架 AD的長度 l 100 mm，搖桿的一個(gè)極限位置與機(jī)架的夾角 45°，用作圖法求曲柄的長AD度 l 和連桿的長度 l 。ABBC°1、按題意作圖， =180* （ k-1 ） /(k+1)=36AC=b-a AC2=b+a 由此得曲柄 a 和連桿 b 的長度。1.精品文檔C1C2B2360DAB12標(biāo)出圖示機(jī)構(gòu)的所有瞬心。3題 3 圖所示的凸輪為偏心圓盤。 圓心為 O，半徑 R 30mm，偏心距 lOA 10mm，rT =10mm ，偏距 e=10mm 。試求（均在圖上標(biāo)注出） ：（ 1）推桿的行程h 和凸輪的基圓半徑 r0 ；（ 2

14、）推程運(yùn)動(dòng)角0 、遠(yuǎn)休止角01 、回程運(yùn)動(dòng)角0 和近休止角02 ；（ 3）最大壓力角m ax 的數(shù)值及發(fā)生的位置。.精品文檔解：取尺寸比例尺l =0.001m/mm 作圖，得題3圖解（ 1）推桿的行程 h 20.5mm ，基圓半徑 r0 30mm；（ 2）推程運(yùn)動(dòng)角 0 =187°，回程運(yùn)動(dòng)角0 =173°，近休止角01 0°，遠(yuǎn)休止角02 0°；（ 3）當(dāng)滾子與凸輪廓線在D 點(diǎn)接觸時(shí)壓力角最大，其值為m ax =30 °；1在圖示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，已知：l BC =50mm， l CD=35mm ， l AD =30mm ， AD 為機(jī)架。試問

15、：（ 1）若此機(jī)構(gòu)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，且AB 為曲柄，求 lAB 的最大值；（ 2）若此機(jī)構(gòu)為雙曲柄機(jī)構(gòu)，求l AB 的最小值；（ 3）若此機(jī)構(gòu)為雙搖桿機(jī)構(gòu)，求l AB 的取值范圍。.精品文檔解：（ 1）因 AD為機(jī)架， AB為曲柄，故 AB為最短桿，有 l AB+l BCl CD+l AD則： l AB l CDl AD l BC=（35+30-50） mm=15mm；所以 l AB 的最大值為 15mm。（ 2）因 AD為機(jī)架， AB及 CD均為曲柄，故 AD為最短桿，有下列兩種情況：若 BC為最長桿，則： l ABl BC=50mm，且 l AD+l BCl CD+l AB ，故l ABl

16、AD l BCl CD=（30+50-35）mm=45mm，所以： 45mm l AB50mm。若 AB為最長桿，則： l ABl BC=50mm，且 l AD+l ABl BC+l CD ，故l ABl BC l CDl AD=（50+35-30）mm=55mm，所以： 50mm l AB55mm。綜上所述： l AB的最小值為 45mm。（ 3）如果機(jī)構(gòu)尺寸不滿足桿長條件，則機(jī)構(gòu)必為雙搖桿機(jī)構(gòu)。若 AB為最短桿，則： l BC +l ABl CD +l AD ，故l ABl CD +l ADl BC = （35+30-50） mm=15mm，若 AB為最長桿，則： lAD+l lBC+lC

17、D，故ABl ABl CD l BCl AD=（50+35-30）mm=55mm，若 AB既不為最長桿也不為最短桿，則：l ll+l，故ADBCCDABl ABl AD l BCl CD=（30+50-35）mm=45mm，綜上所述：若要保證機(jī)構(gòu)成立，則應(yīng)有：l ABl CDl BC l AD=（30+50+35）mm=115mm，故當(dāng)該機(jī)構(gòu)為雙搖桿機(jī)構(gòu)時(shí)， l AB的取值范圍為： 15mm l AB45mm，和 55mm l AB115mm，.精品文檔2已知一對(duì)正確安裝的漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動(dòng)，中心距 a160mm， z260 ，壓力角20o ，正常齒制，小齒輪主動(dòng)，傳動(dòng)比i123 。求（ 1）齒輪 1 的齒數(shù)