應用電工學07-電氣自動控制

1、1 以以時間控制、行程控制、順序聯(lián)鎖控制時間控制、行程控制、順序聯(lián)鎖控制 不講不講2控制電路：控制電路：用電設(shè)備、控制電器和保護電器用電設(shè)備、控制電器和保護電器控制電器：控制電器：控制用電設(shè)備工作狀態(tài)的電器控制用電設(shè)備工作狀態(tài)的電器保護電器：保護電器：用來保護電源和用電設(shè)備的電器用來保護電源和用電設(shè)備的電器在低壓供電系統(tǒng)中使用的電器統(tǒng)稱為低壓電器在低壓供電系統(tǒng)中使用的電器統(tǒng)稱為低壓電器低壓電器低壓電器手動電器手動電器自動電器自動電器3分為單刀、雙刀、三刀三種，分為單刀、雙刀、三刀三種，擲向可分為單擲、雙擲兩種。擲向可分為單擲、雙擲兩種。QQQQ刀開關(guān)的缺點：刀開關(guān)的缺點：不宜帶負載切斷電源，不

2、宜帶負載切斷電源，電源電壓消失后，不能自動復原。電源電壓消失后，不能自動復原。雙擲刀開關(guān)雙擲刀開關(guān)單擲刀開關(guān)單擲刀開關(guān)動觸點動觸點（刀片）（刀片）靜觸點靜觸點（刀座）（刀座）4 俗稱保險絲，是進行短路保護的電器。俗稱保險絲，是進行短路保護的電器。若一臺電機，若一臺電機，熔絲的選擇按熔絲的選擇按Ifu = (1.5 3)IN若多臺電機，若多臺電機，熔絲的選擇按熔絲的選擇按Ifu = (1.53)INM+INFU表示符號表示符號熔絲的額定電流熔絲的額定電流電動機的額定電流電動機的額定電流INM為最大的電動機的額為最大的電動機的額定電流定電流IN為其余電動機的額定電為其余電動機的額定電流的算術(shù)和。流

3、的算術(shù)和。 功能：功能：當電路發(fā)生短路，負載電當電路發(fā)生短路，負載電流超過額定電流許多倍時，熔體立流超過額定電流許多倍時，熔體立即熔斷，保護電路及用電設(shè)備免遭即熔斷，保護電路及用電設(shè)備免遭損壞。損壞。5M3FU條件：條件：電動機容量不得超過電動機容量不得超過7.5KW，刀開關(guān)的額定電流應大于電動機額刀開關(guān)的額定電流應大于電動機額定電流的定電流的3倍。倍。Q3熔斷器熔斷器三相異步電動機三相異步電動機三相電源三相電源6空氣開關(guān)又稱自動空氣斷路器空氣開關(guān)又稱自動空氣斷路器,當電當電流超過額定值或短路時，將主觸頭流超過額定值或短路時，將主觸頭斷開，起短路保護作用。斷開，起短路保護作用。M3主觸點主觸點

4、彈簧彈簧連桿裝置連桿裝置鎖鉤鎖鉤欠壓脫鉤器欠壓脫鉤器 空氣開關(guān)還有欠壓保護作用空氣開關(guān)還有欠壓保護作用,一旦一旦電壓嚴重下降或斷電時，將主觸頭電壓嚴重下降或斷電時，將主觸頭斷開，起欠壓保護作用。斷開，起欠壓保護作用。過流脫鉤器過流脫鉤器電磁鐵電磁鐵7 過流脫鉤器將吸合而頂開鎖鉤，將主過流脫鉤器將吸合而頂開鎖鉤，將主觸頭斷開，從而起到短路保護作用。觸頭斷開，從而起到短路保護作用。M3主觸點主觸點彈簧彈簧連桿裝置連桿裝置鎖鉤鎖鉤1、當發(fā)生過載或短路時、當發(fā)生過載或短路時81、發(fā)生過載或短路時、發(fā)生過載或短路時M3主觸點主觸點彈簧彈簧連桿裝置連桿裝置鎖鉤鎖鉤 過流脫鉤器將吸合而頂開鎖鉤，將主過流脫鉤

5、器將吸合而頂開鎖鉤，將主觸頭斷開，從而起到短路保護作用。觸頭斷開，從而起到短路保護作用。9M3主觸點主觸點彈簧彈簧連桿裝置連桿裝置2、當電壓嚴重下降或斷電時，、當電壓嚴重下降或斷電時， 銜鐵就被釋放而使主觸頭斷開，銜鐵就被釋放而使主觸頭斷開，實現(xiàn)欠壓保護作用。實現(xiàn)欠壓保護作用。10M3主觸點主觸點彈簧彈簧連桿裝置連桿裝置 銜鐵就被釋放而使主觸頭斷開，銜鐵就被釋放而使主觸頭斷開，實現(xiàn)欠壓保護作用。實現(xiàn)欠壓保護作用。2、當電壓嚴重下降或斷電時，、當電壓嚴重下降或斷電時，11通常用來短時間接通或斷開控通常用來短時間接通或斷開控制電路的手動電器。制電路的手動電器。動合動合（常（常開）觸頭開）觸頭動斷動

6、斷（常（常閉）觸頭閉）觸頭按鈕帽按鈕帽復位彈簧復位彈簧表示符號：表示符號： 當按下按鈕帽時當按下按鈕帽時,常閉觸頭先斷開常閉觸頭先斷開,常開觸頭后閉合常開觸頭后閉合SB常開按鈕常開按鈕SB常閉按鈕常閉按鈕SB復合按鈕復合按鈕按鈕的額定電流按鈕的額定電流一般不超過一般不超過5A12 是利用電磁鐵的吸力來接通和斷開大電流電路的是利用電磁鐵的吸力來接通和斷開大電流電路的一種自動控制電器，常用在控制電動機的主電路上。一種自動控制電器，常用在控制電動機的主電路上。線圈線圈KM圖形及圖形及文字符號：文字符號：KM輔助觸點輔助觸點KM輔助觸點輔助觸點KM主觸點主觸點 主要由電磁鐵和觸點兩部分組成。主要由電磁

7、鐵和觸點兩部分組成。觸點按用途分為：觸點按用途分為：三副動合三副動合觸點觸點常開、常閉常開、常閉動斷、動合動斷、動合13交流接觸器的結(jié)構(gòu)原理圖交流接觸器的結(jié)構(gòu)原理圖復位彈簧復位彈簧線圈線圈1231 2 3 主觸點動合主觸點動合(常開常開)輔助觸點輔助觸點動動斷斷觸觸點點動動合合觸觸點點絕緣支架絕緣支架動鐵心動鐵心靜鐵心靜鐵心電磁鐵電磁鐵14線圈線圈靜鐵心靜鐵心1231 2 3 交流接觸器線圈未通電時的狀態(tài)：交流接觸器線圈未通電時的狀態(tài)：釋放狀態(tài)釋放狀態(tài)通電后的狀態(tài)：通電后的狀態(tài)：1231 2 3 低電壓，小電流低電壓，小電流i鐵心吸合鐵心吸合高電壓，大電流高電壓，大電流主觸點閉合主觸點閉合輔助

8、觸點輔助觸點動動合合觸觸點點閉閉合合動動斷斷觸觸點點斷斷開開吸合狀態(tài)吸合狀態(tài)15 是利用電流的熱效應而動作的電器，當電動是利用電流的熱效應而動作的電器，當電動機的溫度一旦超過允許值時，立即切斷電源，機的溫度一旦超過允許值時，立即切斷電源，用于電動機的過載保護。用于電動機的過載保護。圖形及文字符號圖形及文字符號KH發(fā)熱元件將串聯(lián)在發(fā)熱元件將串聯(lián)在電動機的主電路中電動機的主電路中KH動斷觸點將串聯(lián)在電動斷觸點將串聯(lián)在電動機的控制電路中動機的控制電路中16熱繼電器的結(jié)構(gòu)原理圖熱繼電器的結(jié)構(gòu)原理圖發(fā)熱元件發(fā)熱元件雙金屬片雙金屬片常閉觸點常閉觸點復位按鈕復位按鈕彈簧彈簧扣板扣板II當主電路中電流超過當主

9、電路中電流超過容許值而使雙金屬片容許值而使雙金屬片受熱時，它便向上彎受熱時，它便向上彎曲，因而脫鉤。曲，因而脫鉤。雙金屬片由膨脹系數(shù)相差較大的兩層金屬片碾壓而成。雙金屬片由膨脹系數(shù)相差較大的兩層金屬片碾壓而成。17熱繼電器的結(jié)構(gòu)原理圖熱繼電器的結(jié)構(gòu)原理圖發(fā)熱元件發(fā)熱元件雙金屬片雙金屬片常閉觸點常閉觸點復位按鈕復位按鈕彈簧彈簧II扣板扣板18熱繼電器的結(jié)構(gòu)原理圖熱繼電器的結(jié)構(gòu)原理圖發(fā)熱元件發(fā)熱元件雙金屬片雙金屬片常閉觸點常閉觸點復位按鈕復位按鈕彈簧彈簧II扣板扣板常閉觸點打開，從而斷常閉觸點打開，從而斷開電動機的主電路開電動機的主電路19 結(jié)構(gòu)和交流接觸器基本相同，只是電磁系結(jié)構(gòu)和交流接觸器基本

10、相同，只是電磁系統(tǒng)較小，觸頭個數(shù)較多，共有四對常開觸統(tǒng)較小，觸頭個數(shù)較多，共有四對常開觸點點，四對常閉觸點，而且沒有主、輔觸四對常閉觸點，而且沒有主、輔觸點點之分。之分。觸觸點點額定電流較小，一般不超過額定電流較小，一般不超過5A。線圈線圈KAKA常閉觸點常閉觸點常開觸點常開觸點KAKA復合觸點復合觸點中間中間繼電繼電器的器的圖形圖形符號符號 主要用在控制電路中，起信號傳遞與轉(zhuǎn)換主要用在控制電路中，起信號傳遞與轉(zhuǎn)換作用，以及同時控制多個電路。作用，以及同時控制多個電路。20區(qū)別兩個概念：區(qū)別兩個概念：基本控制電路：基本控制電路：點動控制點動控制長動控制長動控制正反轉(zhuǎn)控制正反轉(zhuǎn)控制 自鎖：自鎖：

11、起動按鈕松開后，交流接觸器的線圈起動按鈕松開后，交流接觸器的線圈能繼續(xù)通電。能繼續(xù)通電。 互鎖：互鎖：保證兩個交流接觸器線圈不會在同一保證兩個交流接觸器線圈不會在同一時間都處于通電狀態(tài)。時間都處于通電狀態(tài)。 利用交流接觸器的動合輔助觸點實現(xiàn)，利用交流接觸器的動合輔助觸點實現(xiàn)，且將該動合輔助觸點與起動按鈕并聯(lián)。且將該動合輔助觸點與起動按鈕并聯(lián)。 利用交流接觸器的動斷輔助觸點實現(xiàn)，且利用交流接觸器的動斷輔助觸點實現(xiàn)，且將該動斷輔助觸點與另一交流接觸器線圈串聯(lián)。將該動斷輔助觸點與另一交流接觸器線圈串聯(lián)。21KMSB1KHQKHFUKMM3 控制控制電路電路主主電電路路 先閉合開關(guān)先閉合開關(guān)Q，接通電

12、源。，接通電源。按按SB1KM線圈線圈得電得電 KM主觸頭主觸頭閉合閉合 M運轉(zhuǎn)運轉(zhuǎn)松松SB1KM線圈線圈失電失電 KM主觸頭主觸頭恢復恢復 M停轉(zhuǎn)停轉(zhuǎn)M3M3 控制電機在很控制電機在很短時間內(nèi)工作。短時間內(nèi)工作。22KMSB1KMSB2KHQKHFUKMM3 控制電路控制電路主主電電路路先閉合開關(guān)先閉合開關(guān)Q 接通電源。接通電源。按按SB1 KM線圈線圈得電得電 KM主觸點主觸點閉合閉合 M運轉(zhuǎn)運轉(zhuǎn) KM線圈線圈失電失電 KM主觸點主觸點恢復恢復 M停轉(zhuǎn)停轉(zhuǎn)M3M3 KM輔助觸點輔助觸點閉合閉合 自鎖自鎖 KM輔助觸點輔助觸點恢復恢復 失去失去自鎖自鎖控制電機長時控制電機長時 間連續(xù)工作間連

13、續(xù)工作按按SB2 輔助觸點輔助觸點(動合動合)23KM2SB1SB3KHQKHFUM3 SB2KM1KM2KM1KM2KM1KM2KM1控制電路控制電路主電路主電路使用兩個交流接觸器使用兩個交流接觸器KM1、KM224KM2SB1SB3KHQKHFUM3 SB2KM1KM2KM1KM2KM1KM2KM11、按、按SB1KM1線圈線圈得電得電KM1主觸點閉合主觸點閉合M；合合Q，接通電源接通電源 KM1動合輔助觸點閉合動合輔助觸點閉合自鎖自鎖；KM1動斷輔助觸點斷開動斷輔助觸點斷開互鎖互鎖。25KM2SB1SB3KHQKHFUM3 SB2KM1KM2KM1KM2KM1KM2KM13、按、按SB2

14、KM2線圈線圈得電得電KM2主觸頭動作主觸頭動作M；2、按按SB3KM1線圈線圈失電失電KM1主觸點斷開主觸點斷開M停轉(zhuǎn)停轉(zhuǎn)；必須先按停必須先按停止按鈕止按鈕 SB3 KM1動合輔助觸點斷開動合輔助觸點斷開解除自鎖解除自鎖；KM1動斷輔助觸點閉合動斷輔助觸點閉合解除互鎖。解除互鎖。.26KM2SB1SB3KHQKHFUM3 SB2KM1KM2KM1KM2KM1KM2KM1利用復合按鈕利用復合按鈕SB1、SB2，可以實現(xiàn)。，可以實現(xiàn)。KM1和和 KM2的電氣互鎖必不可少！的電氣互鎖必不可少！工作更可靠！工作更可靠！7.4 7.5 不講不講!27 是按所需的時間間隔是按所需的時間間隔來接通或斷開被

15、控制電路來接通或斷開被控制電路的控制電器，用以協(xié)調(diào)和的控制電器，用以協(xié)調(diào)和控制生產(chǎn)機械的各種動作?？刂粕a(chǎn)機械的各種動作。時間繼電器的分類時間繼電器的分類通電延時型時間繼電器通電延時型時間繼電器斷電延時型時間繼電器斷電延時型時間繼電器在自控電路中常采用空在自控電路中常采用空氣式時間繼電器，它是氣式時間繼電器，它是利用空氣阻尼作用而達利用空氣阻尼作用而達到動作延時的目的。到動作延時的目的。28通電延時型空氣式時間繼電器的結(jié)構(gòu)通電延時型空氣式時間繼電器的結(jié)構(gòu)釋放彈簧釋放彈簧活塞活塞橡皮膜橡皮膜杠桿杠桿進氣孔進氣孔出氣孔出氣孔動鐵心動鐵心靜鐵心靜鐵心線圈線圈微動開關(guān)微動開關(guān)2微動開關(guān)微動開關(guān)1恢復彈

16、簧恢復彈簧調(diào)節(jié)螺釘調(diào)節(jié)螺釘延時動作的觸點延時動作的觸點瞬時動作的觸點瞬時動作的觸點延時延時動合動合延時延時動斷動斷動斷動斷動合動合未通電時狀態(tài)未通電時狀態(tài)29時間繼電器線圈通電后時間繼電器線圈通電后瞬時動作的觸點瞬時動作的觸點釋放彈簧釋放彈簧活塞活塞橡皮膜橡皮膜杠桿杠桿進氣孔進氣孔出氣孔出氣孔動鐵心動鐵心靜鐵心靜鐵心i恢復彈簧恢復彈簧調(diào)節(jié)螺釘調(diào)節(jié)螺釘延時動作的觸點延時動作的觸點立立即即動動作作延時延時動斷動斷延時延時動合動合30釋放彈簧釋放彈簧活塞活塞橡皮膜橡皮膜杠桿杠桿進氣孔進氣孔出氣孔出氣孔瞬時動作的觸點瞬時動作的觸點動鐵心動鐵心靜鐵心靜鐵心i恢復彈簧恢復彈簧調(diào)節(jié)螺釘調(diào)節(jié)螺釘延時動作的觸點

17、延時動作的觸點延時延時動斷動斷延時延時動合動合31釋放彈簧釋放彈簧活塞活塞橡皮膜橡皮膜杠桿杠桿進氣孔進氣孔出氣孔出氣孔瞬時動作的觸點瞬時動作的觸點動鐵心動鐵心靜鐵心靜鐵心i恢復彈簧恢復彈簧調(diào)節(jié)螺釘調(diào)節(jié)螺釘延時動作的觸點延時動作的觸點延時延時動斷動斷延時延時動合動合32釋放彈簧釋放彈簧活塞活塞橡皮膜橡皮膜杠桿杠桿進氣孔進氣孔出氣孔出氣孔瞬時動作的觸點瞬時動作的觸點動鐵心動鐵心靜鐵心靜鐵心i恢復彈簧恢復彈簧調(diào)節(jié)螺釘調(diào)節(jié)螺釘延時動作的觸點延時動作的觸點延時延時動斷動斷延時延時動合動合33釋放彈簧釋放彈簧活塞活塞橡皮膜橡皮膜杠桿杠桿進氣孔進氣孔出氣孔出氣孔瞬時動作的觸點瞬時動作的觸點動鐵心動鐵心靜鐵心

18、靜鐵心i恢復彈簧恢復彈簧調(diào)節(jié)螺釘調(diào)節(jié)螺釘延時動作的觸點延時動作的觸點延時延時動斷動斷延時延時動合動合34延時動作的觸點延時動作的觸點釋放彈簧釋放彈簧活塞活塞橡皮膜橡皮膜杠桿杠桿進氣孔進氣孔出氣孔出氣孔瞬時動作的觸點瞬時動作的觸點動鐵心動鐵心靜鐵心靜鐵心i恢復彈簧恢復彈簧調(diào)節(jié)螺釘調(diào)節(jié)螺釘動動作作延時延時動斷動斷延時延時動合動合35釋放彈簧釋放彈簧活塞活塞橡皮膜橡皮膜杠桿杠桿進氣孔進氣孔出氣孔出氣孔動鐵心動鐵心靜鐵心靜鐵心線圈線圈微動開關(guān)微動開關(guān)2微動開關(guān)微動開關(guān)1斷電后立刻復位斷電后立刻復位恢復彈簧恢復彈簧調(diào)節(jié)螺釘調(diào)節(jié)螺釘同同時時恢恢復復36釋放彈簧釋放彈簧橡皮膜橡皮膜杠桿杠桿進氣孔進氣孔出氣孔

19、出氣孔動鐵心動鐵心靜鐵心靜鐵心線圈線圈恢復彈簧恢復彈簧調(diào)節(jié)螺釘調(diào)節(jié)螺釘微動開關(guān)微動開關(guān)微動開關(guān)微動開關(guān)斷電延時型時間繼電器斷電延時型時間繼電器活塞活塞瞬時動作的觸點瞬時動作的觸點延時閉合的動延時閉合的動斷觸點斷觸點延時斷開的延時斷開的動合觸點動合觸點延時動作的觸點延時動作的觸點未通電時狀態(tài)未通電時狀態(tài)37釋放彈簧釋放彈簧杠桿杠桿動鐵心動鐵心靜鐵心靜鐵心線圈線圈進氣孔進氣孔出氣孔出氣孔調(diào)節(jié)螺釘調(diào)節(jié)螺釘瞬時動作的觸點瞬時動作的觸點斷電延時型時間繼電器通電瞬間斷電延時型時間繼電器通電瞬間橡皮膜橡皮膜活塞活塞延時動作的觸點延時動作的觸點延時閉合的動延時閉合的動斷觸點斷觸點延時斷開的延時斷開的動合觸點動合觸點同同時時動動作作38釋放彈簧釋放彈簧杠桿杠桿靜鐵心靜鐵心進氣孔進氣孔出氣孔出氣孔調(diào)節(jié)螺釘調(diào)節(jié)螺釘斷電后斷電后開始延時開始延時線圈線圈微動開關(guān)微動開關(guān)微動開關(guān)微動開關(guān)橡皮膜橡皮膜活塞活塞瞬時動作的觸點瞬時動作的觸點延時動作的觸點延時動作的觸點動鐵心動鐵心立即動作立即動作