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1、棘輪機(jī)構(gòu)和槽輪機(jī)構(gòu)課題棘輪機(jī)構(gòu)和槽輪機(jī)構(gòu)教學(xué)目標(biāo):熟悉棘輪機(jī)構(gòu)和槽輪機(jī)構(gòu)的組成及運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)教學(xué)重點(diǎn):棘輪機(jī)構(gòu)和槽輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)教學(xué)難點(diǎn):棘輪機(jī)構(gòu)和槽輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)比擬復(fù)習(xí)舊課要點(diǎn):凸輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)及其應(yīng)用教學(xué)過(guò)程復(fù)習(xí)學(xué)生 答復(fù) 問(wèn)題 各部 分的 作用【復(fù)習(xí)】凸輪機(jī)構(gòu)是具有一定形狀的凸輪、從動(dòng)件、機(jī)架組成 的高副機(jī)構(gòu),主要用于轉(zhuǎn)換運(yùn)動(dòng)形式,它可以將凸輪的連續(xù)轉(zhuǎn) 動(dòng)或移動(dòng)轉(zhuǎn)換為從動(dòng)件的連續(xù)或間歇的往復(fù)移動(dòng)或擺動(dòng)。棘輪機(jī)構(gòu)和槽輪機(jī)構(gòu)將主動(dòng)件的均勻轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為時(shí)轉(zhuǎn)時(shí)停的周期性運(yùn)動(dòng)機(jī) 構(gòu),稱(chēng)為間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),例如牛頭刨床工作臺(tái)的橫向進(jìn)給運(yùn)動(dòng), 電影放映機(jī)的送片運(yùn)動(dòng)等都用有間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。間歇機(jī)構(gòu)類(lèi)型很多,只介紹
2、常用的棘輪機(jī)構(gòu)和槽輪機(jī)構(gòu)。一、棘輪機(jī)構(gòu)1. 棘輪機(jī)構(gòu)的組成如圖6 - 2 8所示,該機(jī)構(gòu)由棘輪、棘爪和機(jī)架等組成。 當(dāng)搖桿向左擺動(dòng)時(shí),裝在搖桿上的 棘爪嵌入棘輪的齒槽內(nèi),推動(dòng)棘輪朝逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)過(guò)一角度; 當(dāng)搖桿向右擺動(dòng)時(shí),棘爪便在棘輪 的齒背上滑回原位,棘輪靜止不動(dòng)。為了使棘輪的靜止可靠和 防止棘輪的反轉(zhuǎn),在機(jī)架上安裝止 回棘爪。這樣,當(dāng)曲柄作連續(xù)回轉(zhuǎn)時(shí),棘輪只能作單向的間歇 運(yùn)動(dòng)。2. 棘輪機(jī)構(gòu)的類(lèi)型(1) 單向式棘輪機(jī)構(gòu)單向式棘輪機(jī)構(gòu)如圖6 - 2 8所示。(2) 雙向式棘輪機(jī)構(gòu)雙向式棘輪機(jī)構(gòu)如圖6 - 2 9所示,把棘輪的齒制成矩形, 棘爪制成可翻轉(zhuǎn)的。當(dāng)棘爪處在圖示位置E時(shí),棘輪獲得逆
3、時(shí)針單向間歇運(yùn)動(dòng);而當(dāng)把棘爪繞 其銷(xiāo)軸A翻轉(zhuǎn)到虛線(xiàn)所示位置E'時(shí),棘輪即可獲得順時(shí)針單向間歇運(yùn)動(dòng)。學(xué)生答復(fù) 問(wèn)題 棘輪 的分 類(lèi)類(lèi)圖 6-28圖 6-29(3) 雙動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)雙動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)如圖6 - 3 0所示,它同時(shí)應(yīng)用兩個(gè)棘爪,分別與棘輪接觸。當(dāng)主動(dòng)件作往復(fù)擺動(dòng)時(shí),兩個(gè)棘爪都能先后使棘輪朝同一方向轉(zhuǎn)動(dòng)。棘爪的爪端形狀可以是直的,也可以 是帶鉤頭的,這種機(jī)構(gòu)使棘輪轉(zhuǎn)速增加一倍。(a)圖 6-284)摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)是一種無(wú)棘齒的棘輪, 靠摩擦力推動(dòng)棘輪 轉(zhuǎn)動(dòng)和止動(dòng),如圖6 - 3 1所示,棘輪是通過(guò)與右棘爪之間的 摩擦來(lái)傳遞轉(zhuǎn)動(dòng)的,圖示為逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng),上棘爪是用來(lái)作反向
4、制動(dòng)用的。(5)防止逆轉(zhuǎn)的棘輪機(jī)構(gòu)棘輪機(jī)構(gòu)中棘爪常是主動(dòng)件,棘輪是從動(dòng)件。如圖6- 3教師2所示,起重設(shè)備中常應(yīng)用這種機(jī)構(gòu),圖示當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)的鼓輪帶動(dòng) 物件上升到所需的高度位置時(shí),鼓輪就停止轉(zhuǎn)動(dòng),棘爪依靠彈 簧嵌入棘輪的輪齒凹槽中,這樣就可以防止鼓輪在任意位置停留時(shí)會(huì)產(chǎn)生的逆轉(zhuǎn),保證起重工作平安可靠。演示舉例分析圖 6-31圖 6-32槽輪機(jī)構(gòu)二、槽輪機(jī)構(gòu)1. 槽輪機(jī)構(gòu)的組成槽輪機(jī)構(gòu)如圖6 - 3 3所示。它由帶圓柱銷(xiāo)的主動(dòng)撥盤(pán)與 帶徑向槽的從動(dòng)槽輪及機(jī)架組成。撥盤(pán)以等角速度作連續(xù)回 轉(zhuǎn),槽輪那么時(shí)而轉(zhuǎn)動(dòng),時(shí)而靜止。當(dāng)圓柱銷(xiāo)未進(jìn)入槽輪的徑向 槽時(shí),槽輪的內(nèi)凹弧被撥盤(pán)的外凸圓弧卡住,槽輪靜止不動(dòng)。 圖
5、6 - 3 3a為圓柱銷(xiāo)剛開(kāi)始進(jìn)入槽輪徑向槽時(shí)的位置。這時(shí)槽輪的內(nèi)凹弧也剛好開(kāi)始被松開(kāi),槽輪受圓柱銷(xiāo)的驅(qū)使而轉(zhuǎn) 動(dòng)。當(dāng)圓柱銷(xiāo)在另一邊離開(kāi)徑向槽時(shí)圖6- 33b,內(nèi)凹弧又被卡住,槽輪又靜止不動(dòng),直至圓柱銷(xiāo)再一次進(jìn)入槽輪的 下一個(gè)徑向槽時(shí),又重復(fù)上述的運(yùn)動(dòng)。撥盤(pán)每轉(zhuǎn)一周2n, 槽輪轉(zhuǎn)過(guò)2 轉(zhuǎn)角。圖 6-332. 槽輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)與應(yīng)用 圖6 -3 4為槽輪機(jī)構(gòu)應(yīng)用在電影放映機(jī)上的卷片機(jī)構(gòu)。為適應(yīng)人們的視覺(jué)暫留現(xiàn)象,要求影片作間歇運(yùn)動(dòng),槽輪開(kāi)有4個(gè)徑向槽,當(dāng)傳動(dòng)軸帶動(dòng)圓柱 銷(xiāo)每轉(zhuǎn)過(guò)一周時(shí),槽輪轉(zhuǎn)過(guò)9 0°,所以能使影片的畫(huà)面有一段停留時(shí)間。 圖6 - 3 5為轉(zhuǎn)塔車(chē)床的刀架轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)。 為了按照零件加工工藝的要求,能自動(dòng)地改變需要的刀具,采用了槽輪機(jī)構(gòu)。刀架上裝有6種可以變換的刀具,槽輪上開(kāi)有6個(gè)徑向槽,當(dāng)圓柱銷(xiāo)進(jìn)、出槽輪一次,推動(dòng)槽輪轉(zhuǎn)6 0°,這樣可以間歇地將下一工步需要的刀具,依次轉(zhuǎn)換到工作位置上。圖 6-34圖 6-35教師歸 納, 得出 結(jié)論小結(jié):間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)是將連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)變成間歇的運(yùn)動(dòng),按間歇運(yùn) 動(dòng)的
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